JPH033798A - 予備含浸複合材料の自動切断及びキット化方法及び装置 - Google Patents
予備含浸複合材料の自動切断及びキット化方法及び装置Info
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- JPH033798A JPH033798A JP1255108A JP25510889A JPH033798A JP H033798 A JPH033798 A JP H033798A JP 1255108 A JP1255108 A JP 1255108A JP 25510889 A JP25510889 A JP 25510889A JP H033798 A JPH033798 A JP H033798A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
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-
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-
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- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
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- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、予備含浸複合材料の切断及びキラ１〜化に関
し、特に、種々の形式の予備含浸複合材料の切断及びキ
ット化装置及びレイアップ中の個々のプライを切断して
キット化する方法に関する。
し、特に、種々の形式の予備含浸複合材料の切断及びキ
ット化装置及びレイアップ中の個々のプライを切断して
キット化する方法に関する。
予備含浸複合材料で構造部品を製造するにあたり、予備
含浸複合材料を所定の厚さになるまで組み合わせてプラ
イのレイアップ（積層板）、即ち、材料層にする。各プ
ライは、所望の構造部品の形状又は、成形型中で構造部
品の所望の形状に修正できるような別の一般形状を有し
ている。何れの場合においても、次にレイアップを成形
型内で硬化させて構造部品を形成する。
含浸複合材料を所定の厚さになるまで組み合わせてプラ
イのレイアップ（積層板）、即ち、材料層にする。各プ
ライは、所望の構造部品の形状又は、成形型中で構造部
品の所望の形状に修正できるような別の一般形状を有し
ている。何れの場合においても、次にレイアップを成形
型内で硬化させて構造部品を形成する。
予備含浸複合材料で構成される典型的なレイアップでは
、予備含浸複合材料が数種の形式（以下、「マテリアル
−タイプ」ともいう）で用いられるが、プライの数は任
意である。例示として、後述のマテリアル・タイプで形
成された１０枚のプライから成るレイアップにつき説明
する。
、予備含浸複合材料が数種の形式（以下、「マテリアル
−タイプ」ともいう）で用いられるが、プライの数は任
意である。例示として、後述のマテリアル・タイプで形
成された１０枚のプライから成るレイアップにつき説明
する。
プライ番号 マテリアル・タイプ
■ バイアス・プライ（ｂｉａｓ−Ｐｌｙ）２
ユニ（ｕｎｉ） ３ ユニ ４ ウーブン（ｔｍｏｖｃｎ）５ ウ
ーブン ６ バイアス・プライ ７ バイアス・プライ ８ ユニ ９ ユニ １０ ウーブン 種々のマテリアル・タイプが当該技術分野で良く知られ
ている。「バイアス・プライ」という形式は、樹脂母材
中のフィラメントのうち少なくとも何割かが予備含浸複
合材料の長さ方向軸線に対して任意の角度で配向されて
いること、「ユニー１は、樹脂母材中のフィラメントが
全て互いに平行で且つ予備含浸複合材料の長さ方向軸線
の方向に配向されていること、「ウーブン１は、樹脂母
材中にユニ形式のフィラメントと９０°バイアス形式の
フィラメントが併用されていることをそれぞれ表す。他
の形式の予備含浸複合材料の利用も可能であるが、本明
細書では、上述の３つのマテリアル・タイプについての
み説明する。
ユニ（ｕｎｉ） ３ ユニ ４ ウーブン（ｔｍｏｖｃｎ）５ ウ
ーブン ６ バイアス・プライ ７ バイアス・プライ ８ ユニ ９ ユニ １０ ウーブン 種々のマテリアル・タイプが当該技術分野で良く知られ
ている。「バイアス・プライ」という形式は、樹脂母材
中のフィラメントのうち少なくとも何割かが予備含浸複
合材料の長さ方向軸線に対して任意の角度で配向されて
いること、「ユニー１は、樹脂母材中のフィラメントが
全て互いに平行で且つ予備含浸複合材料の長さ方向軸線
の方向に配向されていること、「ウーブン１は、樹脂母
材中にユニ形式のフィラメントと９０°バイアス形式の
フィラメントが併用されていることをそれぞれ表す。他
の形式の予備含浸複合材料の利用も可能であるが、本明
細書では、上述の３つのマテリアル・タイプについての
み説明する。
例示として挙げた１０プライから成るレイアップはその
最上部層としてプライｌ、最下部層としてフ゛ライ１０
を有する。このようなレイアップの形成は非常に労力が
かかり、従って費用が非常に嵩むごとがある。このため
、レイアップ形成を自動化する研究が行われている。一
方法では、多数のプライを切断造形できるガーバー（Ｇ
ｅｒｂｅｒ ）式切断ソステムが利用される。ところが
、ガーバー式切断システムを用いて予備含浸複合材料の
切断、選択及びキット化を行っても、予備含浸複合材料
が特に２プライ以上で用いられる場合には、やはり大量
生産の実施には制約があるし労力も比較的大である。問
題点のうち幾つかの発生原因は、往復動中のナイフより
熱が発生し、この熱によりプライの縁部が互いに融着す
るのでプライを個々に分離できないこと及び種々のスタ
イル／形式の材料で個々のプライを形成するためにば、
必ずシステムへの材料の装入や取出しに過剰の時間を要
することにある。
最上部層としてプライｌ、最下部層としてフ゛ライ１０
を有する。このようなレイアップの形成は非常に労力が
かかり、従って費用が非常に嵩むごとがある。このため
、レイアップ形成を自動化する研究が行われている。一
方法では、多数のプライを切断造形できるガーバー（Ｇ
ｅｒｂｅｒ ）式切断ソステムが利用される。ところが
、ガーバー式切断システムを用いて予備含浸複合材料の
切断、選択及びキット化を行っても、予備含浸複合材料
が特に２プライ以上で用いられる場合には、やはり大量
生産の実施には制約があるし労力も比較的大である。問
題点のうち幾つかの発生原因は、往復動中のナイフより
熱が発生し、この熱によりプライの縁部が互いに融着す
るのでプライを個々に分離できないこと及び種々のスタ
イル／形式の材料で個々のプライを形成するためにば、
必ずシステムへの材料の装入や取出しに過剰の時間を要
することにある。
したがって、必要に応じ、プライを正しい順序に配列し
た状態で、即も、上述の例について言えば、バイアス・
プライ、ユニ、ユニ、ウーブン、ウーブン、バイアス・
プライ、バイアス・プライ、ユニ、ユニ、ウーブンの順
序でレイアップ完成品が得られるようにする自動切断−
選択・キラ１−他装置及び方法を提供することが望まし
い。
た状態で、即も、上述の例について言えば、バイアス・
プライ、ユニ、ユニ、ウーブン、ウーブン、バイアス・
プライ、バイアス・プライ、ユニ、ユニ、ウーブンの順
序でレイアップ完成品が得られるようにする自動切断−
選択・キラ１−他装置及び方法を提供することが望まし
い。
積層状態の十７トを例えばカセットの形態で製造する自
動切断及びキット化装置及び方法を本明細書において開
示する。このようにして所与のレイアップのプライを全
て組み合わせた状態の積層状のキットは積層用成形型の
設置場所までの運搬が容易であり、ここでプライは成形
型に移送され積層品は最終的に硬化されて構造部品にな
る。
動切断及びキット化装置及び方法を本明細書において開
示する。このようにして所与のレイアップのプライを全
て組み合わせた状態の積層状のキットは積層用成形型の
設置場所までの運搬が容易であり、ここでプライは成形
型に移送され積層品は最終的に硬化されて構造部品にな
る。
この目的のため、本発明の装置は、レイアップの形成に
必要な各形式の予備含浸複合材料を収納した供給手段を
有する。種々の形式の個々のプライが適当な供給手段か
ら引き出されて列状に並べられる。次に、このような整
列状態にあるプライを所定の輪郭に従って造形し、しか
る後、これらプライをレイアップ中に位置すべき順序で
、即ち、最上部プライを先頭にして貯蔵する。
必要な各形式の予備含浸複合材料を収納した供給手段を
有する。種々の形式の個々のプライが適当な供給手段か
ら引き出されて列状に並べられる。次に、このような整
列状態にあるプライを所定の輪郭に従って造形し、しか
る後、これらプライをレイアップ中に位置すべき順序で
、即ち、最上部プライを先頭にして貯蔵する。
本装置の供給及び造形機構並びに他の機構は好ましくは
数値制御手段により制御されるが、かかる数値制御手段
は周知なので本発明の要部を構成しない。
数値制御手段により制御されるが、かかる数値制御手段
は周知なので本発明の要部を構成しない。
第１図〜第５図は本発明の好ましい実施例を図示するよ
う調製され、第２図は第２ａ図〜第２ｆ図より成ってい
る。これら図面は、概略的に描かれているが、以下の実
施例の説明と併せて理解すれば当業者が本発明を実施す
るに充分である。
う調製され、第２図は第２ａ図〜第２ｆ図より成ってい
る。これら図面は、概略的に描かれているが、以下の実
施例の説明と併せて理解すれば当業者が本発明を実施す
るに充分である。
本発明による装置の好ましい形態が第１図に参照番号１
０で示されている。装置１０は、供給ステーション１２
と、加工ステージョン１４と、スクラップ除去ステーシ
ョン１６と、貯蔵ステーションｊ８とを有する。
０で示されている。装置１０は、供給ステーション１２
と、加工ステージョン１４と、スクラップ除去ステーシ
ョン１６と、貯蔵ステーションｊ８とを有する。
供給ステーション１２は、所望程度の多くの形式の予備
含浸複合材料ロール２２を収納できるよう設計された回
転式材料供給バレル又は室２０を存する。たとえば、第
１図及び第５図に示す室２０は６つのマテリアル・タイ
プの予備含浸複合材料を収納できる。室２０はフレーム
２４に取付けられ、このフレーム２４には、室２０内に
収納されているロール２２の個数に応じて所与の角度に
わたって室２０を回転させるよう連結された割出し機構
２６が取付けられている。一対の引取りローラ及びナイ
フがハウジング２８内に納められている。かかる引取り
ローラ及びナイフは何れも図示していない。引取リロー
ラ及びナイフを作動させる制ＷＩｌ構も示していない。
含浸複合材料ロール２２を収納できるよう設計された回
転式材料供給バレル又は室２０を存する。たとえば、第
１図及び第５図に示す室２０は６つのマテリアル・タイ
プの予備含浸複合材料を収納できる。室２０はフレーム
２４に取付けられ、このフレーム２４には、室２０内に
収納されているロール２２の個数に応じて所与の角度に
わたって室２０を回転させるよう連結された割出し機構
２６が取付けられている。一対の引取りローラ及びナイ
フがハウジング２８内に納められている。かかる引取り
ローラ及びナイフは何れも図示していない。引取リロー
ラ及びナイフを作動させる制ＷＩｌ構も示していない。
割出し機構２６と引取リローラ及びナイフを作動させる
制御機構は両方とも上述のように数値制御される６ナイ
フは、少なくともロールの予備含浸複合材料の幅に等し
い広がりを有する刃先を備えている。
制御機構は両方とも上述のように数値制御される６ナイ
フは、少なくともロールの予備含浸複合材料の幅に等し
い広がりを有する刃先を備えている。
０
加エステーソヨン１４は、エンドレスベル１−３４を走
行させる一対の間隔を置いたコンベヤーローラ３２が取
付けられた細長いコンベヤ・テーブル３０を有する。ヘ
ルド３４は真空室を画定するプラントホーム３６上を走
行する。真空室内の真空はベルト３４の下側に作用する
。好ましくはプラントホーム３６の長さ方向側部のそれ
ぞれにはレール３８が取付けられ、これらレール３８に
は、造形ガントリ４０及びマーキング・ガントリ／１２
が第１図及び第６図に双頭矢印で示すようにレールに沿
って移動できるよう取付けられている。
行させる一対の間隔を置いたコンベヤーローラ３２が取
付けられた細長いコンベヤ・テーブル３０を有する。ヘ
ルド３４は真空室を画定するプラントホーム３６上を走
行する。真空室内の真空はベルト３４の下側に作用する
。好ましくはプラントホーム３６の長さ方向側部のそれ
ぞれにはレール３８が取付けられ、これらレール３８に
は、造形ガントリ４０及びマーキング・ガントリ／１２
が第１図及び第６図に双頭矢印で示すようにレールに沿
って移動できるよう取付けられている。
造形ガントリ４０は、レール４８．５０にそれぞれ取付
けられた２つのカンタ組立体４４．４６を有している（
第２ａ図〜第２ｆ図参照）。カッタ組立体４４．４６は
それぞれ、カッタ取付は用延長部４４ｂ、４６ｂを備え
たブロック４４ａ２４６ａを有する。フロック４４ａ、
４６ａには、これらをレール４８．５０に沿って往復動
させるローラ４４ｃ、４６ｃがそれぞれ設けられている
。
けられた２つのカンタ組立体４４．４６を有している（
第２ａ図〜第２ｆ図参照）。カッタ組立体４４．４６は
それぞれ、カッタ取付は用延長部４４ｂ、４６ｂを備え
たブロック４４ａ２４６ａを有する。フロック４４ａ、
４６ａには、これらをレール４８．５０に沿って往復動
させるローラ４４ｃ、４６ｃがそれぞれ設けられている
。
カッタ４４ｄ、４６ｄがそれぞれのカンタ延長部１
内に旋回自在に取付けられている。
カッタ組立体４４．４６を用いると所与のプライを任意
の形状に切断できる。切断サイクルが最初の段階（第２
ａ図）から最後の段階（第２ｆ図）まで示されている。
の形状に切断できる。切断サイクルが最初の段階（第２
ａ図）から最後の段階（第２ｆ図）まで示されている。
これに対応したカッタ組立体の動作態様が第２ａ図〜第
２ｒ図に示されている。
２ｒ図に示されている。
カッタ４４ｄ、４６ｄは、これらと対応関係にあるフロ
ックがそれぞれのレールに沿って往復動するにつれて旋
回する。さらに、ガントリ全体又はロール２２から引き
出されてプラン１〜ホーム３６内の真空室からの真空の
作用でヘルド３４に張り付けられた予備含浸複合材料５
２は長さ方向に、即ちベルト３４の長さ方向に移動でき
る。
ックがそれぞれのレールに沿って往復動するにつれて旋
回する。さらに、ガントリ全体又はロール２２から引き
出されてプラン１〜ホーム３６内の真空室からの真空の
作用でヘルド３４に張り付けられた予備含浸複合材料５
２は長さ方向に、即ちベルト３４の長さ方向に移動でき
る。
マーキング・ガントリ４２は、ベルト３４の長さ方向と
横方向に移動できるよう取付けられたインクジェット−
マーカー又はプリンタ５４を有する。インクジェット・
マーカー５４は第３図に示すように最終組立品中のプラ
イ番号及び後続のプライの配置場所をマーキングする。
横方向に移動できるよう取付けられたインクジェット−
マーカー又はプリンタ５４を有する。インクジェット・
マーカー５４は第３図に示すように最終組立品中のプラ
イ番号及び後続のプライの配置場所をマーキングする。
好ましくはマキングを最初に行い、次に造形加工を行う
。
。
２
スクラップ除去ステーション１８は第４図に示すように
巻取リリール５６を有し、切断及び造形したプライを取
り出した後の予備含浸複合材料５２の残りの部分は、供
給リール６０．６２により供給されるプラスチック製フ
ィルムストリップ５８によりサンドイッチされた状態で
巻取リリール５６に巻き取られ、将来において使用され
たり或いば処分される。造形後のプライばり１＠続き貯
蔵ステーション１８に向かって移動する。この移動が行
われるように、上側ベルト６６及び下側ベルト６８を有
する運搬ベルト駆動装置６４が設けられている。運搬ベ
ルト駆動装置６４は、上方へ向いた予備含浸複合材料５
２の位置に対し、プライがベルト３４から運搬ベルト駆
動装置６４へ効率的に移送されるような位置に在る。
巻取リリール５６を有し、切断及び造形したプライを取
り出した後の予備含浸複合材料５２の残りの部分は、供
給リール６０．６２により供給されるプラスチック製フ
ィルムストリップ５８によりサンドイッチされた状態で
巻取リリール５６に巻き取られ、将来において使用され
たり或いば処分される。造形後のプライばり１＠続き貯
蔵ステーション１８に向かって移動する。この移動が行
われるように、上側ベルト６６及び下側ベルト６８を有
する運搬ベルト駆動装置６４が設けられている。運搬ベ
ルト駆動装置６４は、上方へ向いた予備含浸複合材料５
２の位置に対し、プライがベルト３４から運搬ベルト駆
動装置６４へ効率的に移送されるような位置に在る。
貯蔵ステーション１８は、第５図に示すように、貯蔵シ
リンダ又はカセット７０と、プラスチック製フィルムを
供給するフィルム供給リール７２と、上側ベルト８０及
び下側ベルト８２を含む運搬ベルト装置とを有する。造
形後のプライは運搬ベルト駆動装置６４からベル１−８
０．８２間に送り込まれ、ここで紙７８とフィルム７４
でサンドイッチされた状態でカセット７０内へ巻き取ら
れる。
リンダ又はカセット７０と、プラスチック製フィルムを
供給するフィルム供給リール７２と、上側ベルト８０及
び下側ベルト８２を含む運搬ベルト装置とを有する。造
形後のプライは運搬ベルト駆動装置６４からベル１−８
０．８２間に送り込まれ、ここで紙７８とフィルム７４
でサンドイッチされた状態でカセット７０内へ巻き取ら
れる。
上述の実施例につき１０プライで構成されるレイアップ
のキット化作業を以下に説明する。
のキット化作業を以下に説明する。
（１）室２０をバイアス−プライ形式の予備含浸複合材
料ロールに割り出してプライ１の形成に充分な量の材料
をベルト３４上に巻き出す。
料ロールに割り出してプライ１の形成に充分な量の材料
をベルト３４上に巻き出す。
バイアス・プライ形式の材料を断裁する。
（２） 室２０をユニ形式の予備含浸複合材料ロルに
割り出してプライ２，３の形成に充分な量の材料を巻き
出す。ユニ形式の材料を断裁する。
割り出してプライ２，３の形成に充分な量の材料を巻き
出す。ユニ形式の材料を断裁する。
（３） 室２０をウーブン形式の予備含浸複合材料ロ
ールに割り出してプライ４，５の形成に充分な量の材料
を巻き出す。ウーブン形式の材料を断裁する。
ールに割り出してプライ４，５の形成に充分な量の材料
を巻き出す。ウーブン形式の材料を断裁する。
（４） 室２０をバイアス・プライ形式のロールに割
り戻し、」二記と同様な作業を繰り返し実施する。
り戻し、」二記と同様な作業を繰り返し実施する。
３
４
（５） コンベヤ・ベルト３４を移動させて、各形式
の材料が端と端を付き合わせた位置関係で加工ステージ
ョンにおいて真空により張り付けられるようにする。
の材料が端と端を付き合わせた位置関係で加工ステージ
ョンにおいて真空により張り付けられるようにする。
（６） インクシエンド・プリンタをレーＪし３８」
二を長さ方向に移動させ、各形式の材料の適当な位置に
プライ番号及びすぐ後に位置するプライの輪郭をマーキ
ングし、即ち、プライ１にプライ２の輪郭をマーキング
する。当然のことであるが、もし各プライが同一の形状
及びサイズを有する場合には輪郭をマーキングする必要
はない。
二を長さ方向に移動させ、各形式の材料の適当な位置に
プライ番号及びすぐ後に位置するプライの輪郭をマーキ
ングし、即ち、プライ１にプライ２の輪郭をマーキング
する。当然のことであるが、もし各プライが同一の形状
及びサイズを有する場合には輪郭をマーキングする必要
はない。
（７） 造形ガントリ４０をレール３８上で長さ方向
に移動させてカッタ組立体４４．４６がマキングされた
材料を切断して個々のプライを形成するようにする。
に移動させてカッタ組立体４４．４６がマキングされた
材料を切断して個々のプライを形成するようにする。
（８） ベルト３４から、プライをカセット７０に向
かって送り出してプライ１が最初に巻き取られるように
すると共に使用しない残りの材料が上述のように処分さ
れるようにする。
かって送り出してプライ１が最初に巻き取られるように
すると共に使用しない残りの材料が上述のように処分さ
れるようにする。
５
かくして、カセッ１−７０から引き出されて成形型上に
又はこの中に配置されるべき最初のプライばプライＩＯ
である。
又はこの中に配置されるべき最初のプライばプライＩＯ
である。
−に連の手順で作業を実施すると、任意の数のレイアッ
プを一層迅速且つ効率的に得ることができ、スクランプ
発生量が現時点よりも少なくなり費用も相当程度減少す
る。
プを一層迅速且つ効率的に得ることができ、スクランプ
発生量が現時点よりも少なくなり費用も相当程度減少す
る。
第６図に示す変形例を用いると、レイアップ形成プロセ
スの生産性が高くなる。２以］二の加工ステージョン１
４が用いられているが、供給ステーション１２、スクラ
ップ除去ステーション１６及び貯蔵ステーション１日は
一つだけである。供給ステーション１２はレール８４に
、スクラップ除去ステーションＪ６及び貯蔵ステーショ
ン１８はレール８６に取付けられていて、加工ステージ
ョン間での移動ができる。かかる実施例によれば、本装
置による予備含浸複合材料のレイアップの製造能力は一
段と高くなる。
スの生産性が高くなる。２以］二の加工ステージョン１
４が用いられているが、供給ステーション１２、スクラ
ップ除去ステーション１６及び貯蔵ステーション１日は
一つだけである。供給ステーション１２はレール８４に
、スクラップ除去ステーションＪ６及び貯蔵ステーショ
ン１８はレール８６に取付けられていて、加工ステージ
ョン間での移動ができる。かかる実施例によれば、本装
置による予備含浸複合材料のレイアップの製造能力は一
段と高くなる。
第１図は、本発明の好ましい実施例による自動Ｇ
切断及びキット化装置の概略斜視図である。
第２ａ図〜第２ｆ図は、切断したプライを所定の形状に
造形するのに用いられるカッタの概略図であり、造形さ
れたプライを得る作業サイクル全体を示す種々の図であ
る。 第３図は、プライ及び後に位置するプライの輪郭がマー
キングされた状態を示す概略平面図である。 第４図は、第１図の装置のスクラップ除去ステーション
の概略側面図である。 第５図は、第１図のスクラップ・サンドインチ及び除去
ステーションの概略側面図である。 第６図は、複数の加工ステージョンを有する第１図の実
施例の変形例を示す概略斜視図である。 含浸複合材料ロール、２６・・・割出し機構、３０・・
・コンベヤ・テーブル、３２・−・コンベヤ・ローラ、
３４・・・エンドレスベル１−１３８・・・レール、４
０・・・造形ガントリ、４２・・・マーキング・ガント
す、５２・・・予備含浸複合材料、５４・・・インクツ
エツト・マーカー又はプリンタ、５６・・・巻取りリー
ル、５８・・・プラスチンク製フィルムストリップ、７
０・・・貯蔵シリンダ又はカセット。
造形するのに用いられるカッタの概略図であり、造形さ
れたプライを得る作業サイクル全体を示す種々の図であ
る。 第３図は、プライ及び後に位置するプライの輪郭がマー
キングされた状態を示す概略平面図である。 第４図は、第１図の装置のスクラップ除去ステーション
の概略側面図である。 第５図は、第１図のスクラップ・サンドインチ及び除去
ステーションの概略側面図である。 第６図は、複数の加工ステージョンを有する第１図の実
施例の変形例を示す概略斜視図である。 含浸複合材料ロール、２６・・・割出し機構、３０・・
・コンベヤ・テーブル、３２・−・コンベヤ・ローラ、
３４・・・エンドレスベル１−１３８・・・レール、４
０・・・造形ガントリ、４２・・・マーキング・ガント
す、５２・・・予備含浸複合材料、５４・・・インクツ
エツト・マーカー又はプリンタ、５６・・・巻取りリー
ル、５８・・・プラスチンク製フィルムストリップ、７
０・・・貯蔵シリンダ又はカセット。
Claims (13)
- （１）予備含浸複合材料の自動切断及びキット化装置で
あって、各形式の予備含浸複合材料を収納した予備含浸
複合材料供給手段と、前記供給手段を割り出して、選択
した形式の予備含浸複合材料を切断できるように送り出
す手段と、前記供給手段から送り出された選択した形式
の予備含浸複合材料を切断して切断プライを形成する手
段と、前記プライを所定の輪郭に従って切断して各切断
プライを造形する手段と、造形された各プライを次にレ
イアップの状態で使用できるようレイアップ中のそれぞ
れの位置に従って貯蔵する手段とを有することを特徴と
する自動切断及びキット化装置。 - （２）各切断プライに、すぐ後に位置する切断プライの
輪郭をマーキングする手段を有することを特徴とする請
求項第（１）項記載の自動切断及びキット化装置。 - （３）前記貯蔵手段は、前記自動切断及びキット化装置
から取り外し可能な円筒形容器から成ることを特徴とす
る請求項第（１）項記載の自動切断及びキット化装置。 - （４）前記切断手段と前記貯蔵手段との間に位置してい
て、前記プライを受け取ってそれらの切断順に搬送する
コンベヤ手段を有することを特徴とする請求項第（１）
項記載の自動切断及びキット化装置。 - （５）コンベヤ手段は、切断されたプライを順序正しく
コンベヤ手段上に保持する真空手段を含むことを特徴と
する請求項第（４）項記載の自動切断及びキット化装置
。 - （６）前記切断手段と前記造形手段は両方ともコンベヤ
手段に取付けられていることを特徴とする請求項第（４
）項記載の自動切断及びキット化装置。 - （７）前記造形手段は、コンベヤ手段の移動方向と横方
向に同期して移動するよう取付けられた一対のカッタを
含むことを特徴とする請求項第（６）項記載の自動切断
及びキット化装置。 - （８）前記切断手段と前記貯蔵手段との間に位置してい
て、プライを受け取ってそれらの切断順に搬送する複数
のコンベヤ手段と、前記予備含浸複合材料供給手段を前
記割出し手段と一緒に複数の前記コンベヤ手段の間で移
動させる手段と、造形された各プライの前記貯蔵手段を
複数のコンベヤ手段の間で移動させる手段とを有するこ
とを特徴とする請求項第（１）項記載の自動切断及びキ
ット化装置。 - （９）各コンベヤ手段は、切断された前記プライを順序
正しくコンベヤ手段上に保持する真空手段を含むことを
特徴とする請求項第（６）項記載の自動切断及びキット
化装置。 - （１０）各コンベヤ手段には、切断手段及び造形手段が
取付けられていることを特徴とする請求項第（８）項記
載の自動切断及びキット化装置。 - （１１）前記造形手段はそれぞれ、コンベヤ手段の移動
方向と横方向に同期して移動するよう取付けられた一対
のカッタを含むことを特徴とする請求項第（１０）項記
載の自動切断及びキット化装置。 - （１２）少なくとも二形式の予備含浸複合材料で構成さ
れる複数枚のプライを切断し、レイアップが得られるよ
うこれらをキット化する方法であって、所与の形式の予
備含浸複合材料の各プライを、レイアップ中に位置させ
るべき順序で整列させ、各プライを所定の形状に従って
切断し、切断したプライの貯蔵を、レイアップの最上部
のプライが先ず最初に貯蔵されるよう行うことを特徴と
する切断及びキット化方法。 - （１３）プライの所定の形状を、前記整列状態にあって
すぐ後に位置するプライ上にマーキングすることを特徴
とする請求項第（１２）項記載の切断及びキット化方法
。 （余白）
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US25248888A | 1988-09-30 | 1988-09-30 | |
| US252488 | 1988-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033798A true JPH033798A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=22956224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1255108A Pending JPH033798A (ja) | 1988-09-30 | 1989-09-29 | 予備含浸複合材料の自動切断及びキット化方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0361376A3 (ja) |
| JP (1) | JPH033798A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021192974A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-12-23 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 自動複合材製造システム及び方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5447589A (en) * | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Rockwell International Corporation | Method for cutting fabrics, especially composite fabrics |
| FR2759548B1 (fr) * | 1997-02-20 | 1999-05-07 | Lectra Systemes Sa | Stockage de pieces decoupees dans un matelas |
| GB9826681D0 (en) | 1998-12-04 | 1999-01-27 | British Aerospace | Composite laminates |
| DE102008018726A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Josef Gail | Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung eines vorimprägnierten Faserverbundwerkstoffs |
| CN111469439B (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-17 | 上海工程技术大学 | 一种纤维增强复合材料预浸料的多角度半自动铺层装置 |
| EP3967480B1 (en) * | 2020-09-15 | 2025-12-10 | The Boeing Company | Systems and methods for forming composite members |
| CN115534009A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-30 | 昆山尚为新材料有限公司 | 一种模切设备及分半式模切方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8108075U1 (de) * | 1981-03-19 | 1981-10-08 | Stumpf, Günter O., 7432 Urach | Bewegliches fuehrungssystem fuer zuschneidemaschine |
| DE3578049D1 (de) * | 1984-07-04 | 1990-07-12 | Wolf Merz | Einrichtung zur herstellung von schnittschablonen. |
| DE3838270A1 (de) * | 1988-11-11 | 1990-05-17 | Krupp Maschinentechnik | Verfahren zur herstellung von mattenpaketen aus klebrigen werkstoffbahnen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
-
1989
- 1989-09-26 EP EP19890117711 patent/EP0361376A3/en not_active Ceased
- 1989-09-29 JP JP1255108A patent/JPH033798A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021192974A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-12-23 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 自動複合材製造システム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0361376A3 (en) | 1991-09-11 |
| EP0361376A2 (en) | 1990-04-04 |
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