JPH0338036Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、車輛、特に無人車が障害物に衝突
したことを感知するのに用いて好適な衝突感知装
置に関する。

〔従来技術〕

近年、多くの工場、自動倉庫等において無人車
が導入され、省力化の一役を担つている。

一般に無人車には、衝突事故の被害を最少限に
とどめるために、障害物との衝突に際して速やか
にそれを感知し、走行を停止させる装置が必要不
可欠である。

第５図および第６図は、各々従来の衝突感知装
置の要部の構成を示す水平断面図および縦断面図
である。これらの図において、１は無人車の車体
であり、車体１の下面には車輪２が取り付けら
れ、また車体１の前面には、ボルト３，３によつ
てバンパ４が固定されている。バンパ４は、取付
板５に固着された直方体状のクツシヨン材６を、
外装材７で覆つたもので、クツシヨン材６と外装
材７との間には、帯状のテープスイツチ８，８
が、クツシヨン材６の前面を通過するようにし
て、その一方の側面から他方の側面に渡つて水平
に布設されている。ここで、クツシヨン材６は、
スポンジゴム、発泡ウレタン等の軟弾性材からな
り、衝突の際の衝撃を受けて容易に変形し、衝撃
を緩和する。外装材７は、合成被革等の非鋼性体
よりなる。また、テープスイツチ８は、その長手
方向に配設された複数の接点スイツチ群からな
り、折り曲げると、折曲部近傍のスイツチがオン
となるようになつている。

次に、第７図は、上述した衝突感知装置が用い
られた無人車の電気的構成を示すブロツク図であ
る。図においてテープスイツチ８の各接点スイツ
チの一端は、車輛コントローラ９に接続されてい
る。車輛コントローラ９は、テープスイツチ８が
オフの場合は、駆動装置１０を制動して無人車を
走行させる一方、テープスイツチ８がオンとなる
と、駆動装置１０へ停止命令を供給して無人車の
走行を停止させる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上述した衝突感知装置には、以下に
示す欠点があつた。すなわち、 一般に、テープスイツチ８の感度は悪く、バ
ンパ４がかなりへこまないとスイツチがオンと
ならない。このため、無人車が速い速度で走行
している場合には、スイツチがオンとなつてか
ら停止させたとしても、手遅れになり無人車、
障害物の双方に損傷を生じることがあつた。

テープスイツチ８は、その構造から、配線が
切れた場合には、衝突してもスイツチがオンと
ならない。

テープスイツチ８を高さ方向に多数本配設
し、隣り合うテープスイツチ８，８の間隔を密
にしないと、例えば尖つた障害物と衝突した場
合には、それを感知することができない場合が
ある。

この考案は、上記事情に鑑みバンパ前面のどの
位置に障害物が衝突しても、確実に、かつ高感度
でそれを感知することができる衝突感知装置を提
供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本考案の衝突感知装置は、車両が障害物に衝突
したことを検知する衝突感知装置であつて、前板
とこの前板の両端から伸びる側板とを有し、車両
の一側面に前板の内壁面を対向させてこの一側面
を覆うように取付けられるバンパ本体と、前記両
側板間の一方側に配設されて前記側板間の他方側
に向つて光線を発する投光器と、前記両側板間の
他方側に配設され前記投光器から発せられる光線
を受光する受光器と、前記前板の内壁面の複数箇
所から車両の一側面に向つて伸びるように設けら
れ、前記バンパ本体が原型状態にある場合にのみ
前記光線を通過させる光線遮断板とを備え、前記
バンパ本体及び前記光線遮断板が弾性材料により
形成されていることを特徴としている。

〔作用〕

本考案の衝突感知装置が取付けられた車両の一
側面に障害物が接近すると、障害物はバンパ本体
に当り、バンパ本体の一部が変形するだけでこの
変形部分に近い光線遮断板が光線を遮断して、受
光器へ光が入射しなくなるので、これにより即座
に衝突を感知して、車両自体にダメージが加わる
ことを確実に回避できる。

すなわち、バンパ本体及び光線遮断板が弾性材
料により形成され、光線遮断板はバンパ本体の内
面の複数箇所に設けられているため、障害物が当
る位置がバンパ本体のどこの位置であつても、ま
たバンパ本体の変形が部分的で僅かなものであつ
ても、即座に光線が遮られるので、高感度の衝突
感知が可能となる。また、障害物が接近する方向
がバンパ本体の前板に直交する方向に限らず、そ
の側面の方向から接近する場合であつても、障害
物が側板に当つてバンパ本体が変形するので、同
様に高感度に衝突を感知できる。

さらに、バンパ本体が弾性材料により形成され
ているから緩衝性が有り、衝突時には障害物にも
また衝突感知装置自体にも損傷が生じない。

〔実施例〕

以下図面を参照して、この考案の一実施例につ
いて説明する。

第１図および第２図は、各々この考案の一実施
例による衝突感知装置の要部の構造を示す水平断
面および縦断面図である。これらの図において、
２０は車体、２１は車輪、２２はバンパである。
このバンパ２２は、天板２３ａと、底板２３ｂ
と、前板２３ｃと、左側板２３ｄと、右側板２３
ｅとから構成される箱状のバンパ本体２３と、前
板２３ｃの内壁面に一体成形によつて垂設された
複数の光線遮断板２４，２４……とから構成され
ている。この場合、光線遮断板２４は、第２図に
示すように長方形状をなし、その大きさは、バン
パ本体２３の内寸よりわずかに小さく、またその
後端部には円孔２５が形成されている。また、各
光線遮断板２４，２４，……の円孔２５の中心線
は一致している。また、上述したバンパ本体２３
および光線遮断板２４，２４……は、スポンジ、
発泡ウレタン等の軟弾性材から形成されており、
衝撃を受けて容易に変形するようになつている。
そして、上述したバンパ２２は、側板２３ｄ，２
３ｅに形成された取付孔を介して車体２０の側面
にボルト２６，２６によつて取り付けられてい
る。また、車体１の前面の幅方向両端部には、上
述した円孔２５の中心線上に、投光器２７と受光
器２８が対向するようにして取り付けられてお
り、投光器２７から発せられた光線は、円孔２
５，２５……を通過して受光器２８に受光される
ようになつている。

次に第３図は、この考案の一実施例に係る無人
車の電気的構成を示すブロツク図である。この図
において光電スイツチ３０は、受光器２８が、投
光器２７から発せられる光線を受光している時に
オン信号を、受光していないときにオフ信号を、
各々車輛コントローラ３１へ供給する。車輛コン
トローラ３１は、光電スイツチ３０からオン信号
が供給されている場合には、駆動装置１０を制御
して無人車を走行させる一方、光電スイツチ３０
からオフ信号が供給されると駆動装置１０へ停止
指令を供給して無人車の走行を停止させる。

以上の構成において、無人車の走行時には、投
光器２６から発せられた光線は、光線遮断板２
４，２４……の円孔２５，２５……を通過して受
光器２８に受光され、この結果光電スイツチ３０
からはオン信号が出力されている。この状態で、
配線が切れ、投光器２７が消灯した場合には、光
電スイツチ３０はオフ信号を出力するので配線不
良の状態で無人車が走行することはない。

次に無人車が第４図に示す障害物Ｂに衝突した
とする。バンパ２２が障害物Ｂに衝突すると、バ
ンパ２２はへこんで衝撃を吸収し、衝突によつて
生じる被害を最小にくい止める。また、バンパ２
２がへこむと同時に、光線遮断板２４，２４……
が車体１の前面に突き当たつて折れ曲がり、これ
によつて、投光器２７から発せらる光線が、切れ
曲がつた光線遮断板２４によつて遮られ、受光器
２８へ届かなくなる。受光器２８に光線が受光さ
れなくなると、光電スイツチ３０からオフ信号が
出力され、車輛コントローラ３１へ供給される。
この結果、車輛コントローラ３１から停止指令が
出力され、無人車は速やかに停止する。

再度無人車を走行させる場合には、障害物Ｂを
取り除けばよい。すなわち、障害物Ｂを取り除く
ことにより、バンパ２２が正常な形状に復元し、
投光器２７から発せられた光線は受光器２８に受
光されるようになる。

このように、衝突時にバンパ２２が変形する
と、必ず光線遮断板２４によつて光線が遮ぎられ
るので、衝突を確実に感知することができる。

なお、光線遮断板２４に穿設される穴の形状は
円でなくとも他の形状であつてもよいことは勿論
である。また、穴を形成するのではなく、スリツ
トあるいは切欠を設けてもよい。

また、バンパの弾性を変えることにより感度を
変えることができる。例えば非常に軟かいバンパ
を用いれば感度は高まり、硬いバンパを用いれば
感度は鈍る。

〔考案の効果〕

本考案の衝突感知装置によれば、装置を取付け
た車両の一側面にどの方向から障害物が接近して
も、高感度にこの衝突を感知して車両に衝突のダ
メージが加わることを確実に回避することができ
る。また、装置自体あるいは障害物のいずれにも
損傷が発生しないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、各々この考案の一実施
例による衝突感知装置の要部の構成を示す水平断
面図および縦断面図、第３図は、同実施例を用い
た無人車の電気的構成を示すブロツク図、第４図
は、同無人車が障害物Ｂに衝突した状態を示す水
平断面図、第５図および第６図は、各々従来の衝
突感知装置の要部の構成を示す水平断面図および
縦断面図、第７図は同衝突感知装置を用いた無人
車の電気的構成を示すブロツク図である。 １，２２……バンパ、２３……バンパ本体、２
３ｃ……前板、２３ｄ，２３ｅ……側板、２４…
…光線遮断板、２７……投光器、２８……受光
器、Ｂ……障害物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両が障害物に衝突したことを検知する衝突感
   知装置であつて、前板とこの前板の両端から伸び
   る側板とを有し、車両の一側面に前板の内壁面を
   対向させてこの一側面を覆うように取付けられる
   バンパ本体と、前記両側板間の一方側に配設され
   て前記側板間の他方側に向つて光線を発する投光
   器と、前記両側板間の他方側に配設され前記投光
   器から発せられる光線を受光する受光器と、前記
   前板の内壁面の複数箇所から車両の一側面に向つ
   て伸びるように設けられ、前記バンパ本体が原型
   状態にある場合にのみ前記光線を通過させる光線
   遮断板とを備え、前記バンパ本体及び前記光線遮
   断板が弾性材料により形成されていることを特徴
   とする衝突感知装置。