JPH0338182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は錠剤（以下、ワークと記す）を一個
ずつ計量して選別する計量選別装置に用いる回転
吸着装置に関する。

多数のワーク（錠剤）を１個ずつ計量して許容
範囲内の重量のものとそれ以外の重量のものとに
選別する従来の装置は、複数の螺旋管状のパイプ
にホツパーからワークを送り込み、パイプを微振
動させながらワークを１個ずつ間欠的に下降さ
せ、パイプの出口に設けた秤上にワークを排出し
て計量選別していた。

しかし、この装置では計量選別作業が非能率的
であつて、またワークの種類、大きさによつてパ
イプを交換しなければならず作業が繁雑であり、
またパイプの微振動によつてパイプ内を下降する
際に錠剤がパイプの内壁で接触磨耗する欠点もあ
つた。

この考案は多量のワークを能率的に計量選別で
きるようにした計量選別装置において、ワークを
載置して回転する回転板から、ワークを１個ずつ
吸着して秤まで移送する回転吸着装置を提供する
ことを目的としている。

第１図はこの考案の一実施例の回転吸収装置を
備えた計量選別装置を示し、第１図〜第５図は回
転吸収装置を示している。

第１図において、１１はホツパーであつて、ホ
ツパー１１には微振動を与えるバイブレータ１２
が設けられており、ホツパー１１内の多数のワー
ク（錠剤）Ｗはバイブレータ１２によつて与えら
れる振動に応じて下方の回転板１３の周縁部１３
ａ付近一帯に落下される。回転板１３は第３図に
示すように、垂直な固定軸１４に回動自在に取付
けられた回転筒体１５に固定されている。回転筒
体１５はモータ（図示せず）によつて反時計方向
に回転駆動される。この回転板１３は円形平板状
で、その上面の周縁部１３ａには、第２図に示す
ように、同心円状の溝１６が複数本刻設されてい
る。

この回転板１３の周縁部１３ａから外側へワー
クＷが落下しないように、周枠１７が回転板１３
の外側に設けられている。

固定軸１４の上端に取付けられた頭部１８に
は、十字状に交叉して水平に棒状１９，１９が取
付けられ、棒状１９，１９の両端はこの外枠１７
に固定されている。

このように回転板１３の上方に水平に設置され
た棒状１９，１９に、透明な平板２０が水平に取
付けられている。平板２０はホツパー１１から回
転板１３上へのワークＷの落下を防げないように
ほぼ半円形をなしている。

平板２０の下面には、回転板１３上のワークＷ
が回転板１３の回転によつて当接して周縁部１３
ａへ案内されるように、複数のワークガイド２１
が適宜間隔で垂設されている。これらのワークガ
イド２１の下端面は回転板１３の上面との間にワ
ーク１個の高さより小なる間隔を形成している。

第１、第２のワークガイド２１ａ，２１ｂは、
第１図に示すように、ワークＷの落下地帯を囲む
ように中央の頭部１８から回転板１３の周縁部１
３ａ近傍まで回転板１３の回転方向に湾曲した円
弧状をなしている。

第３〜第６のワークガイド２１ｃ〜２１ｆは、
平板２０の半円状の周縁部２０ａから回転板１３
の周縁部１３ａ近傍まで、回転板１３の回転方向
に湾曲した円弧状をなしている。

第１、第２のワークガイド２１ａ，２１ｂの側
方に位置して、第１、第２のレベル検出器２２
ａ、２２ｂが平板２０に固定されている。このレ
ベル検出器２２ａ，２２ｂは、ワークＷが第１、
第２のワークガイド２１ａ，２１ｂ付近に多量溜
つた状態となつて一定量以上のワークＷに当接す
るように傾動自在に垂設された振り子板（図示せ
ず）を有していて、この振り子の傾斜角が一定角
以上になるか否かを検知するものであつて、この
レベル検出器２２ａ，２２ｂによつて回転板１３
上にホツパ１１から供給されたワークＷの量を検
出し、このレベル検出器の信号に基づいてホツパ
ー下面に設けられたバイブレータ１２の動作を制
御してホツパー１１から回転板１３へのワーク供
給量を調整するようになつている。

ホツパー１１から落下供給されたワークＷは回
転板１３の回転とともに反時計方向に移動し、ま
ず第２のワークガイド２１ｂに沿つて周縁部１３
ａ方向へと案内されるが、周縁部１３ａに多量の
ワークＷが溜つてブリツジ状態になるのを防ぐた
めに、偏心回転ローラ２４が平板２０の下面に回
転自在に垂設され、モータ２４ａによつて反時計
方向又は時計方向に回転駆動される。またこの偏
心回転ローラ２４の側方には、周縁１７と偏心回
転ローラ２４との間を経過したワークＷの二段積
み状態のワークＷの通過を阻止する二段積み防止
板２５が、平板２０の下面に垂設されている。

回転板１３の周縁部１３ａに沿つて適宜間隔を
おいて複数個の回転吸着装置３０が設置されてい
る。

第２〜５図はこの回転吸着装置３０を示し、回
転板１３の外方近傍に、バキユーム通路３１及び
エアー噴出通路３２を中央に備えた固定軸３３が
垂直に設置されている。この固定軸３３には、上
端に円柱状の鍔部３４を有する回転筒体３５が回
転自在に上方から嵌裝され、鍔部３４の一部が第
２、３図に示すように、回転板１３の周縁部１３
ａ側上へ張り出した状態となつている。

回転筒体３５の鍔部３４は、第４、第５図に示
すように、固定軸３３より大径の円形の中空部３
６を有し、鍔部３４の周端面３４ａに等間隔に形
成された複数個の穴３７に連通させる複数個の通
路３８が、中空部３６から放射状に形成されてい
る。

この回転筒体３５の上方から、円柱状のキヤツ
プ筒体４０が、固定軸３３にピン４１縦溝４２に
よつて回動不能に嵌裝されている。このキヤツプ
筒体４０の上方から、締付ネジ４３が固定軸３３
上端のネジ穴４４にネジ止めされている。

キヤツプ筒体４０は、中央下面に前記鍔部３４
の円形の中空部３６に適合する半円柱状の突出部
４５を有し、この突出部４５が中空部３６内に嵌
挿された状態となつている。そして突出部４５は
水平方向に貫通する通路４６を備えており、この
通路４６が固定軸３３のエアー噴出通路３２の穴
３２ａに一致されてある。またバキユーム通路３
１の穴３１ａはこの突出部４５とは反対側に位置
させてある。

回転筒体３５の下部には圧縮バネ４７が嵌挿さ
れていて、締付ネジ４３の締付け度合によつて回
転筒体３５の取付け高さを調整できるようになつ
ている。

すべての回転筒体３５は同一の駆動源によつて
同一速度で時計方向に回転する。そして鍔部３４
の周端面３４ａの周速度は、回転板１３の同位置
における周速度よりやや大に設定されている。

キヤツプ筒体４０の周端部には、穴３７に吸着
されたワークＷをかき落とすためのかき落とし手
段としてのかき落とし板４８が、回転筒体３５の
鍔部３４の下端まで垂設されている。かき落とし
板４８の下方には秤５０が設けられている。そし
てこの秤５０で計量したワークＷを秤５０から排
除する排除装置として、エアーノズル５１が秤５
０の近傍に設けられている。

また秤５０と回転板１３との間には上下方向に
移動可能なゲート５２が設けられている。このゲ
ート５２は、通常は第２図ｂの状態であるが、秤
５０の零点補正時及び秤５０の異常発生時には第
２図ｃのように上昇して、鍔部３４の穴３７に吸
着されたワークＷを、秤５０の前方で回転板１３
上へかき落とす役割を担つている。即ち、秤５０
にはかき落とされたワークＷの磨耗粉体が徐々に
溜まるために零点がずれてくる。従つてワークＷ
を計数して所定数ごとにこのゲート５２が上昇し
てワークＷが秤５０に載らないようにして、ワー
クＷがない状態における計量によつて粉体が溜つ
た状態で零点補正する。またゲート５２は秤５０
に異常が生じた時、例ばNGが連続して一定数以
上生じた時に上昇してワークＷが秤５０に載らな
いようにする。

エアーノズル５１による排出方向には選別ゲー
ト５３が設けられていて、計量結果によつて許容
範囲内の重量である場合には、選別ゲート５３は
OKシユート５４を塞がず、それ以外の重量の場
合にはこのOKシユート５４を塞いでNGシユー
ト５５へと導くようになつている。

次に上記の計量選別装置の動作を説明する。

ホツパー１１内のワークＷはバイブレータ１２
による微振動で回転板１３上に落下する。回転板
１３の回転とともに回転板１３上に落下したワー
クＷは回転するが、まず第２のワークガイド２１
に当接して回転板１３の周縁部１３ａ方向へ案内
される。そして、このとき多量のワークＷが重な
つた状態になつていると、二段積み以上のワーク
Ｗが第２のレベル検出器２２ｂの振り子板に当接
するので、この振り子板の傾く角度がある一定角
を越えると、レベル検出器の出力によつてバイブ
レータ１２の動作が停止して、ホツパー１１から
のワークＷの供給が停止される。

この第２のワークガイド２１ｂの先端部で偏心
回転ローラ２４が回転している。このため周枠１
７とローラ２４との距離が常に変化するのでワー
クＷのブリツジ状態発生が防止される。ワークＷ
は二段積み防止板２５によつて二段積みが解除さ
れて回転板１３とともに回転する。

回転板１３の周縁部１３ａには回転筒体３５の
鍔部３４が張り出した状態となつて回転してい
る。鍔部３４の周縁面３４ａの穴３７は、回転板
１３側において、前記キヤツプ筒体４０の突出部
４５と鍔部３４の中空部３６とによつて構成され
た空間Ｓに連通するから、固定軸３３のバキユー
ム通路３１に連通して吸引する。一方、回転板１
３とは反対側のある位置において、穴３７は、エ
アー噴出通路３２に連通する突出部４５の通路４
６に連通してエアーを噴出する。従つて、回転板
１３の周縁部１３ａ上の多量のワークＷ中に回転
筒体３５の鍔部３４は突入したごとき状態で回転
しているので、鍔部３４の穴３７にワークＷは吸
着され、吸着されたまま鍔部３４とともに回転し
て回転板１３から外方へ運び去られる。

吸着されなかつたワークＷは鍔部３４によつて
押しやられるが、その次にワークガイド２１ｄ〜
２１ｆによつて再び回転板１３の周縁部１３ａ方
向へと案内され、吸着の機会を次々と与えられ
る。

なおこのワークガイド２１ｃ〜２１ｆよりもさ
らに中央へと押しやられたワークＷは、第１のワ
ークガイド２１ａによつて再び周縁部１３ａ方向
へと案内される。第１のワークガイド２１ａ近傍
のレベル検出器２２ａによつてもワークＷの量が
検出され、多すぎる場合はホツパー１１からの供
給が停止される。

なお、鍔部３４の一個の穴３７に二つのワーク
Ｗを同時に吸着しようとしても、溝１６のために
二つのワークＷへの吸着力のバランスがこわれる
ので一つだけワークＷが吸着される。

穴３７に吸着されたワークＷは順次かき落とし
板４８によつて秤５０上にかき落とされる。そし
て秤５０で計量が済むとエアーノズル５１によつ
て吹き落とされ、計量結果によつて許容範囲のも
のはOKシユート５４へと排出され、それ以外の
ものは選別ゲート５３の働きによつてNGシユー
ト５５へと排出される。

この鍔部３４の穴３７は一回転の間に一度エア
ーを外方へ噴出され、ワークＷ（錠剤）の粉末が
穴３７内に溜まるのが防止される。また、秤５０
の上にはワークＷの粉末が多数計量するうちに
徐々に溜つてくるので、一定数計量するごとにゲ
ート５２が上昇する。このため穴３７に吸着され
たワークＷはこのゲート５２で回転板１３の周縁
部１３ａにかき落とされて、回転板１３とともに
回転する。そしてワークＷを載せない状態で計量
して零点補正がその都度なされる。またゲート５
２を設ける代りに、所定数のワークＷの計量ごと
にバキユームを一時停止させてもよい。

以上説明したようにこの考案の回転吸着装置で
は計量選別すべきワークを回転しつつ順次吸着し
て効率よく移送でき、また一回転ごとにエアーを
通路から噴出するので通路内にワークの粉末が溜
まるのを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の回転吸着装置を
備えた計量選別装置を示す一部を切り欠いた斜視
図、第２図ａは要部を示す平面図、第２図ｂ，ｃ
はゲート５２の動作を示す説明図、第３図は要部
の断面図、第４図は分解斜視図、第５図は第３図
における−線に沿つた拡大断面図である。 １１……ホツパ、１３……回転板、１３ａ……
周縁部、１６……溝、１７……周枠、１９……棒
体、２０……平板、２１……ワークガイド、２２
……レベル検出器、２４……偏心回転ローラ、２
５……二段積み防止板、３０……回転吸着装置、
３１……バキユーム通路、３２……エアー噴出通
路、３３……固定軸、３４……鍔部、３５……回
転筒体、３６……中空部、３７……穴、３８……
通路、４０……キヤツプ筒体、４３……締付ネ
ジ、４５……突出部、４６……通路、４８……か
き落とし板、５０……秤、５１……エアーノズ
ル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多数の錠剤が周縁部に集合状態で供給される台
   と、 前記台の周縁部の外方近傍に設置され、バキユ
   ーム通路３１及びエアー噴出通路３２を上端部周
   側面に有する固定軸３３と、 前記固定軸３３に回転自在に嵌着され、上端部
   に、前記台の周縁部上面に位置するように、外方
   に円形に張り出した円柱状の鍔部３４を有すると
   ともに、前記鍔部３４の中央に、前記固定軸３３
   の周囲に円柱状の空間を形成する中空部３６と、
   前記中空部３６から前記鍔部の周側面の穴３７に
   連通する放射状の複数の通路３８を備えた回転筒
   体３５と、 前記固定軸３３の上端に嵌合固定され、前記回
   転筒体３５と前記固定軸３３との間に形成される
   前記空間の一部を閉塞するように所定角度にわた
   つて切断された円柱状の突出部４５と、前記突出
   部４５において前記固定軸３３の前記エアー噴出
   通路３２を前記突出部４５の周側面へ連通させる
   通路４６とを有するキヤツプ筒体４０と、 前記キヤツプ筒体４０の周側面の前記穴３７に
   吸着された錠剤をかき落とすために、前記キヤツ
   プ筒体４０の外周面の近傍に設けられたかき落と
   し手段とを備え、 前記回転筒体３５の回転に応じて、前記回転筒
   体３５の前記通路３８が、前記中空部３６におい
   て前記固定軸３３のバキユーム通路３１と連通し
   て、前記台の周縁部上の錠剤を１つずつ前記穴３
   ７に吸着し、該穴３７に吸着された錠剤を前記か
   き落とし手段でかき落とし、前記通路３８が前記
   突出部４５において閉塞され、前記突出部４５の
   前記通路４６において前記固定軸３３のエアー噴
   出通路３２と連通して、前記錠剤の粉末を前記通
   路３８から吹き飛ばすようにしたことを特徴とす
   る回転吸着装置。