JPH0338235A - コンテナ内容物の混合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、二８以上の粉粒体や液体をコンテナに収納し
た状態で混合する装置に関するものであり、特に、キャ
スター付きのコンテナを対象とする場合に適する混合装
置に関するものである。

「従来の技術」 従来のこの種の装置を第１０図を参照して説明する。

ｌは金属製のアングル材やチャンネル材、平板等を角筒
状に組合せて製作した保持枠で、底部縁枠１１．各隅角
柱１２．前面を除く部分に設けた上部縁枠１３．前面に
取付けた扉１４から構成され、内底部の隅角には底部縁
枠１１上にコンテナａの脚ａｌを載せる皿状の受台１８
を固定している。

この保持枠ｌには１両側面へ上方より見て傾斜するよう
に軸取付部１６．１６を固定し、この各軸取付部１６に
取付けられた回転軸１７．１７を、ベース２の上に設け
たテーブル２１．２２上へ回転自在に支持させている。

前記保持枠ｌの上部には昇降作動するクランプ機構３が
設けられ、このクランプ機構３は、昇降枠３２に固定さ
れたクランプ片３１と、クランプ片３１を昇降させる油
圧シリンダーからなる駆動装置３３とにより構成されて
いる。

例えば、脚ａ１の先端に図示しないキャスターを取付け
たコンテナａを保持枠ｌ内に収容保持させて、当該コン
テナａ内の内容物を混合するときは、コンテナａをフォ
ークリフト等の運搬機で他の場所から運搬し、保持枠ｌ
の扉１４を開き、脚ａ１の先端のキャスターを取り外し
、脚ａ１を受台１８に案内する状態でコンテナａを保持
枠１内に投入し、扉１４を閉めハンドル１５を操作して
施錠し、クランプ片３１を下降させ、コンテナａの各層
の部分を下方に押し付けてクランプし、モーター２３に
よって保持枠ｌを減速回転させる。

コンテナａ内の内容物が充分混合されるに足りる時間経
過すると、保持枠ｌの回転を停止してクランプ片３１を
上昇させ、扉１４を開いてフォークリフト等によりコン
テナａを保持枠１から取り出し、前記キャスターを脚ａ
ｌに取付け、当該コンテナａを他の場所へ運搬する。

「発明が解決しようとする課題」 従来の装置においては、コンテナの脚にキャスターを付
けたまま保持枠ｌにコンテナａを投入すると、クランプ
機構３でコンテナａをクランプしても、受台１８上でキ
ャスターか脚に対して回転して不安定になるので、前述
のようにキャスターを取り外してきる構造とし、保持枠
へのコンテナの投入の都度キャスターを取り外さなけれ
ばならない。

このように、混合の都度コンテナからキャスターを取り
外し、混合の後再度取付けるのは手間かかかるとともに
、物流センターや処理工場等でコンテナの扱いを自動化
することができない。

本発明の目的は、前述のようなキャスター付きのコンテ
ナを取扱う場合に、コンテナにキャスターを付けたまま
で当該コンテナを混合装置の保持枠に供給しても、コン
テナか安定して保持される混合装置を提供することにあ
る。

「課題を解決するための手段」 本発明に係るコンテナ内容物の混合装置は、前述の目的
を達成するため、クランプ機構によってコンテナを保持
させた保持枠を天地返し状に回転させることにより、当
該コンテナの内容物を混合する装置において、前記保持
枠の内底部に、前記コンテナのキャスターが一部めり込
んだ状態で支持されるキャスター支持具を備えたもので
ある。

キャスター支持具は、コンテナのキャスターか一部めり
込んた状態で支持されれば充分であり、キャスターかこ
のように支持される支持具としては、例えば、粉粒体又
は高粘性物を詰めた袋若しくは膨縮性部材を内部に有す
る筒状の受け具か最も適する。

高粘性物とは、工作用粘土その他これに類する粘土類で
あり、膨縮性部材としては天然又は合成のゴム、軟質の
合成樹脂型マット、硬質スポンジ等が好適である。

前記クランプ機構は、コンテナを上方より押えるクラン
プ機構と側方より挟むクランプ機構とを備えるのが好ま
しい。

「作用」 本発明に係る混合装置によれば、キャスター付きコンテ
ナを保持枠に供給したとき、キャスターの一部かキャス
ター支持具にめり込み、その自由な回転か阻止されコン
テナか安定する。

「実施例」 第１図〜第９図を参照して本発明の好適な実施例を説明
する。

保持枠ｌは、金属製のアングル材やチャンネル材、平板
等を角筒状に組合せて製作したもので、底部縁枠１１．
各隅角柱１２．前面を除く三方に設けた上部縁枠１３．
前面を除く各面の上部に固定された側板１９（第８図）
、及び前面にのみ設けた扉１４から構成され、内底部の
隅角近くには、底部縁枠１１上にキャスター支持具４が
取付けられている。

この実施例のキャスター支持具４は、第２図のように、
底部縁枠１１の上に固定された筒状の受け具４１と、こ
の受け具４１の内底部に詰めた膨縮性部材４２とによっ
て構成されている。この膨縮性部材４２には、ゴム類の
マット、軟質合成樹脂のマット、硬質スポンジのマット
等が好適に用いられる。

膨縮性部材４２は、第３図のようにこれを砂その他の粉
粒体４４を緩く詰めた袋４３に代えてもよく、あるいは
工作用粘土その他の高粘性物（図示しない）を緩く詰め
た袋に代えてもよい９袋４３は丈夫な材質のもので製造
するのか好ましい。

保持枠ｌの上部においては、一つの対隅角に偏った部分
に軸取付部１６．１６（第１図、第４図）が両側へ突出
した状態に固定してあり、この軸取付部１６．１６にそ
れぞれ直線状かつ水平になるように両側から回転軸１７
．１７を固定し、この回転軸１７．１７をベース２上に
固定した左右のテーブル２１．２２上へ回転自在に支持
させ、モータ２３により回転軸２を通じて保持枠１を天
地返し状に減速回転させるようになっている。

保持枠１の前面に設けた扉１４には、ノ＼ントル１５か
取付けてありかつ施錠できるようになっている。

保持枠ｌには、上部に当該保持枠ｌ内に収容したコンテ
ナａに向けて昇降するクランプ機構３゜左右両側からコ
ンテナａを挟むクランプ機構５゜５（第４図）を設けて
いる。

クランプ機構３は、第４図〜第７図のように、保持枠ｌ
の上部隅角部に立設した四本の昇降ガイド３０に沿って
昇降する昇降枠３２と、連結アーム３４を介して昇降枠
３２に固定された各クランプ片３１及び蓋押え３５（第
６図〉と、保持枠ｌの上部左右に直立した状態で取付け
られ、かつ、・上端か昇降枠３２へ固定された油圧シン
リンター又はエアシリンダーからなる駆動装置３３とに
より構成されている。

第６図で拡大して例示するように、各クランプ片３１は
、保持枠１に収容されたコンテナａの各辺における肩部
に向けて昇降し、中央の蓋押え３５は当該コンテナａの
蓋ａ３に向けて各クランプ片３１と同時に昇降するよう
に構成されており、これらの各クランプ片３１及び蓋押
え３５の下面には、ゴム製又は柔軟な合成樹脂製のパッ
ド３ａを固定し、クランプ機構３が作動してコンテナａ
を保持枠ｌの底部縁枠１１に向けて押し付けたときは、
このバッド３ａの面かコンテナａの所要の部分に接触す
るようになっている。

各昇降ガイド３０は、第７図で拡大して示すように、保
持枠１上に直立固定した外筒３ｃと、上端を昇降枠３２
に固定して前記外筒３ｃ内に挿入した昇降軸３ｄと、外
筒３ｃの上端に固定した保持器３ｅ内に設けられていて
、昇降軸３ｄを直立状に軸承したリニアボールベアリン
グ等の軸受３ｆから構成されており、駆動装置３３の作
動によって昇降軸３ｄか昇降するようになっている。

図中３ｂは、それぞれ昇降作動部を覆うフレキシブルな
防塵カバーである。

左右のクランプ機構５．５は、第８図で拡大して示すよ
うに、保持枠ｌの側方より先端か内部に突入する状態に
、それぞれの側板１９へ貫通固定した油圧シリンダー又
はエアシリンダー等の駆動装置５０と、その両側におい
て、側板１９に貫通固定したリニアボールベアリング等
の軸受５工に水平に軸承させたガイドビン５２と、駆動
装置５０及びガイドピン５２の先端に連結されたクラン
プ片５３とによって構成され、クランプ片５３の内側の
面には前述のバッド３ａと同様な材質のパッド５ａか貼
られている。

保持枠１内に供給されたコンテナａの側面と平行するよ
うに配置されたクランプ片５３は、駆動装置５０により
コンテナａに向けて進退し１両側のクランプ機構５．５
のクランプ片５３を同時に作動させて前記コンテナａを
挟んで保持する構造になっている。

この実施例の混合装置で処理するコンテナａは、例えば
第９図に示すようにキャスターａ２付きのものである。

このコンテナａはホッパー底部６を・宥するホッパー底
構造て、上部に蓋ａ３で開閉される注入口を有し、ホッ
パー底部６の先端にバルブａ５を有する排出口ａ４を設
けており、ホッパー底部６の上端部隅角に脚ａ１を固定
し、この脚ａｌの先端に、当該脚ａ１に対して遊転する
ようにキャスターａ２を取付けている。

この実施例の装置では、二種以上の粉粒体又は液体を収
納したコンテナａをＭ搬機で他の場所から運搬し、コン
テナａのキャスターａ２がキャスター支持具４の受け具
４１内に案内される状態で保持枠ｌ内に供給する。

このときキャスターａ２は、第２図（又は第３図）のよ
うに、コンテナａの重量によって受け具４１内の膨縮性
部材４２（又は袋４３）にめり込み、その自由な回転か
阻止されて安定した状態になる。

コンテナａが保持枠ｌ内に供給されると、近接スイッチ
等のセンサ６が、コンテナａのキャスターａ２かキャス
ター支持具４に収まったこと及び扉１４の施錠を検出し
、クランプ機構５が自動的に作動してコンテナａを左右
から挟み１次いで、クランプ機構３か自動的に作動して
コンテナａを上方より保持枠１に押し付ける。クランプ
機構３の近傍に設けた光電スイッチ等のクランプ作動確
認センサ７が、昇降枠３２の下降を検出すると、自動的
にモータ２３が作動して保持枠ｌとともにコンテナａを
天地返し状に減速回転させ、コンテナａ内の内容物を混
合する。

混合に充分な時間回転すると、保持枠１か第１図の状態
で停止し、この正確な姿勢による停止をセンサ６か検出
すると、クランプ機構３．５かほぼ同時にコンテナａを
解放する方向に作動し、扉１４か開かれる。

この実施例では、前記のようなキャスター支持具４を設
けたことによって、コンテナａを保持枠ｌに供給したと
き、おキャスターａ２の脚ａｌに対する自由な回転か阻
止され、コンテナａが安定するので、キャスターａ２を
付けたままコンテナａを保持枠ｌ内にクランプして保持
させることができる。

前記実施例では、コンテナａを上方より押し付けるクラ
ンプ機構３と側方から挟むクランプ機構５とを設けたが
、コンテナａのサイズや重量によっては側方から挟むク
ランプ機構５を省いても実施することかできる。

また、コンテナａのサイズや重量、材質等によっては、
前記クランプ機構３及び５のほかに、背面より扉１５に
向けてコンテナａを押し付けるように作動するクランプ
機構（図示しない）を設けるのか好ましい、この場合に
は、屏１５の裏側にバッド５ａと同様なバッドを取付け
る。

前記実施例では、ホッパー底構造のコンテナａを示した
が、ホッパー底構造でなく立方体状又は直方体状のコン
テナにも適用できる。コンテナか円筒形である場合は、
保持枠１を当該円筒形に合せて製作する。

コンテナａのサイズや重量、クランプ機構５におけるク
ランプ片５３の構造等によってはＪｉ１４を省略するこ
ともできる。

「発明の効果」 本発明に係る混合装置は、保持枠の内底部に前述のよう
なキャスター支持具を設けたので、キャスターか付いた
ままのコンテナを安定して保持枠に保持させることがで
きるとともに、キャスター付きコンテナの扱いを自動化
するのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一例を示す概略正面図、第
２図は第１図の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図、第３図は
キャスター保持具の変形例を示す拡大断面図、第４図は
第１図の装置における保持枠の拡大平面図、第５図はそ
の保持枠の右側面図、第６図は第４図の矢印Ｂ−Ｂに沿
う部分拡大断面図、第７図は第５図の矢印Ｃ−Ｃに沿う
部分拡大断面図、第８図は第５図の矢印Ｄ−Ｄに沿う部
分拡大断面図、第９図はこの実施例の装置で取扱うコン
テナを例示した正面図、第１０図は従来の混合装置の概
略正面図である。 主要図中符号の説明 ｌは保持枠、１１は底部縁枠、１２隅角柱、１３は上部
縁枠、１４は扉、１６は軸取付部、１７は回転軸、１９
は側板、３は昇降するクランプ機構、３０は昇降ガイド
、３１はクランプ片、３２は昇降枠、３３は駆動装置、
４はキャスター支持具、４１は受け具、４２は膨縮性部
材、４３は袋４４は粉粒体、５は側方のクランプ機構、
５０は駆動装置、５２はガイドピン、５３はクランプ片
である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、回転軸に支持されかつクランプ機構を備えた保
   持枠内にコンテナを収容保持させ、前記保持枠を天地返
   し状に回転させて前記コンテナの内容物を混合する装置
   において、前記保持枠内には、内底部に前記コンテナの
   キャスターが一部めり込んだ状態で支持されるキャスタ
   ー支持具を備えたことを特徴とするコンテナ内容物の混
   合装置。
2. （２）、粉粒体又は高粘性物を詰めた袋若しくは膨縮性
   部材を内部に有する筒状の受け具により、前記キャスタ
   ー支持具を構成した、請求項１に記載のコンテナ内容物
   の混合装置。
3. （３）、前記クランプ機構は、コンテナを上方より押え
   るクランプ機構と側方より挟むクランプ機構である、請
   求項１又は２に記載のコンテナ内容物の混合装置。