JPH0338235Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は輸送工学に関するものであり、特に荷
重持上装置に関するものである。

本考案は、建造物の内外における建築作業（白
色塗装、プラスター塗装，ペイント塗装、建築材
料の持上げなど）の機械化に使用される。

さらに、本考案は、電気ケーブル、電話線およ
び電信線の架設のため、また交通照明灯の設置、
ガントリクレーンの保守などのためにも使用され
る。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

現今、荷重持上装置のプールは高所作業用プラ
ツトホームの配置システムを具備している。

高所作業の安全規則がきびしくなるに従つて、
作業プラツトホームの配置システムに関する要求
事項もますますきびしくなつている。このプラツ
トホーム配置システムは、ますます動作信頼性を
高くし操作簡単でなければならず、またブームの
作動部材を妨害してはならない。

従来においては、２本の枢着されたリンクから
成り、平行四辺形原理で作動するリンク機構配置
システムを備えた荷重持上装置のブームが公知で
ある。この配置システムは、上リンクと下リンク
の間のピポツト継手に固着された可動連結棒と、
２本の連結棒とを含み、これらの連結棒は、垂直
面に固定された回転式プラツトホームを可動連結
棒に枢着され、他方、可動連結棒を荷重支持プラ
ツトホームに枢着する（EVRO LIFTパンフレ
ツト、R.N.ウラノフ、V.D.シエルバモフトラツ
ク搭載ホイストおよびリフト、モスコー、1977、
P220参照）。

また当業界においては、２本の枢着リンクから
成り、作業用プラツトホームの位置に追従する配
置システムを有し、この配置システムはロープ／
滑車システムであつて、平行四辺形として作動す
る。このシステムは、単式および複式スプロケツ
トと、チエーンと、鋼ロープとから成り、これら
のロープは、垂直面に固定された直立体を複式ス
プロケツトを介して荷重支持プラツトホームに連
結する（R.N.ウラノフ、V.D.シエルバコフ、ト
ラツク搭載ホイストおよびリフト、モスコー、
1977、P22参照）。

前記したすべての荷重支持プラツトホーム配置
システムは、垂直面に固定された回転式プラツト
ホームに連接される。持上げ高さを増大するため
にブームを構成するリンクの数を増大するに伴つ
て、配置システムの平行四辺形リンクの数も増大
する。

また当業界において公知の荷重持上装置のブー
ム（たとえば、英国特願、第1565493号、C1、
B66F11／04）においては、その駆動部材はブー
ムを垂直に回転させるために油圧シリンダに連結
された平行四辺形である。このブームにおいて
は、荷重支持プラツトホームの安定のため、公知
の配置システムまたは補助油圧シリンダを使用す
る必要がある。さらに、荷重支持プラツトホーム
が湾曲路に沿つて移動し、また駆動部材の中に追
加の駆動シリンダが付加されて、ブームの構造と
制御を一層複雑にしている。

ソ連発明者証第880969号による荷重持上装置の
ブームは枢着された複数リンクを含み、その１つ
のリンクが駆動リンクであつて、ブームを垂直面
において回転させるために油圧シリンダに連結さ
れている。これらのリンクは２本の可動リンクに
よつて組立グループ型および型として相互に
連結され、一方の可動リンクは四辺形リンクと組
立グループの末端リンクの短部分とに連結さ
れ、この末端リンクの短部分と長部分は四辺形リ
ンクの対応の辺に対して平行であり、他方の可動
リンクは組立グリープの三角形リンクおよび四
辺形リンクと、前記末端リンクとに連結されてい
る。作業用プラツトホームは、末端リンクの長部
分の末端に設置される。

このブームに関する前記のいずれの配置システ
ムを設置する場合にも、ブームが３リンク構造で
あるから少くとも３つの平行四辺形構造を必要と
し、これらの平行四辺形が回転プラツトホームに
連結されなければならない。これはブームを複雑
に成し、また作業用プラツトホームの水平位置配
向信頼度を低下させる。

〔考案の目的〕

本考案の目的は前記の欠点を除去するにある。
本考案の課題は、配置システムがブームの末端リ
ンクのみに連結されるようにした荷重持上装置を
提供するにある。

〔考案の概要〕

本考案は上記の目的を達成するために、三角形
リンク機構と四辺形リンク機構とからなる組立グ
ループを組立てるために互いに連結さた複数の
リンク部材と、荷重支持プラツトホームに回転可
能に連結され、組立グループの四辺形リンク機
構の２つの辺に平行な長部分と短部分とを有する
第１の部材を備えた組立グループとからなり、
組立グループととは、第１の部材の短部分と
組立グループの四辺形リンク機構に連結された
組立グループの第２の部材および三角形リンク
機構および四辺形リンク機構の両方に連結され、
組立グループの第１の部分に連結されている、
組立グループの１つの部材により相互連結され
たブームと、 組立グループの第１の部材の長部分に回動可
能に連結された可動連結棒と、可動連結棒に連結
された２つの連結棒とからなり、２つの連結棒の
うち１つの連結棒は組立グループの第１の部材
に連結された組立グループの１つの部材に連結
され、他の連結棒は荷重支持プラツトホームに回
動可能に連結されている位置決め機構と、を備え
ていることを特徴としている。

〔考案の効果〕

本考案によれば、荷重支持プラツトホームの配
置システムの構造を大幅に簡略化することがで
き、これによつて、荷重持上装置のブームの動作
信頼度を大幅に改良することができる。これは、
公知のリンク機構を使用することなく、作業用プ
ラツトホームの直線的垂直持上げを実施すること
のできるAssur機構をブーム中に使用し、応力は
ブームの駆動リンクのみに加えられることによつ
て達成される。またこれにより、配置システムを
ブームの末端リンクのみに連結することが可能と
なり、このようにしてブームの制御システムを大
幅に簡略化し、また作業員の熟練要求度を低下さ
せることができる。

また本考案によるブームを使用することによ
り、ブームのプリセツトされるパラメータ（各リ
ンクの長さ、リンクの辺間角度）を変動させるこ
とによりブームの持上軌道と高さを選定する多く
の可能性が与えられる。

〔考案の実施例〕

本考案の他の目的および利点はその特定の実施
態様の下記の説明からさらに明らかとなろう。車
両の支持フレーム１上に油圧持上げ装置（他の適
当な駆動手段を使用することもできる）が片持式
回転プラツトホーム２に支持されて搭載され、こ
の油圧持上げ装置は水平面において360°全回転可
能とされている。

この回転プラツトホーム２に対して枢転自在に
連結された平行四辺形リンク機構３が油圧シリン
ダ４によつて制御され、この油圧シリンダのケー
シングは回転式プラツトホーム２の片持ち部分に
枢着され、そのピストンロツドはアーム５，６を
介して平行四辺形リンク機構３に連結されてい
る。荷重持上装置のブームが平行四辺形リンク機
構３上に枢着され、油圧シリンダ７に連結されて
いる。このシリンダ７は、そのケーシングが平行
四辺形リンク機構３に固着され、またそのピスト
ンロツドがブームの駆動部材８に固着されてい
る。ブームの駆動部材８は、ピボツト継手Ａを介
して、三角形リンク部材ABCの形をした部材９
に連結され、この三角形リンク部材９は、四辺形
リンクO₂DHEの形状をしたリンク機構１０、お
よびこれらの部材ABCとO₂DHEを相互にそれぞ
れピボツト点Ｂ，ＥとＣ，Ｄにおいて連結するリ
ンク部材１１，１２と共に、４つのリンク部材を
有する閉じられたリンク機構である組立グループ
の形をしている。この閉じられた形のリンク機
構１０とリンク部材１１は、それぞれＨとＦにお
いて、ピボツト継手Ｇによつて相互連結されたリ
ンク部材１３と１４とに枢着され、線形軌道を生
ずる２つのリンク部材からなる組立グループ型
を構成している。リンク部材１４は、前記の四辺
形リンクO₂DHEの辺EO₂とHEとに対してそれぞ
れ平行な２本の剛性的に連結された部分SFとGF
の形を成す。リンク部材１４の末端に作業プラツ
トホーム１５が設置されている。リンク１１は点
Ｆを超えて延長され、ピボツト継手Ｋによつて連
結棒１６に連結され、この連結棒１６はピボツト
継手Ｌを介して連結棒１７のアームLMに連結さ
れ、この連結棒のアームはピボツト継手Ｍを介し
てリンク部材１４に連結されている。連結棒１７
のアームMNは、ピボツト継手Ｐを介して作業プ
ラツトホーム１５に連結されている連結棒１８に
可動可能に連結されている。連結棒１７，１６，
１８は荷重支持プラツトホーム１５の位置決め機
構を構成している。

この荷重持上装置のブームは下記のように作動
する。

油圧シリンダ７の作用でブームの駆動部材８を
その初位置（付図においてダッシュ線で示された
位置）から角度αだけ回転させる際に、四辺形リ
ンクO₂DHEが点O₂まわりに揺動し、実線の位置
まで移動する。リンク部材１４の長部分SFと四
辺形リンクO₂DHEの長辺EO₂とが相互に平行に
移動し、作業プラツトホーム１５を直線路に沿つ
て移動させる。リンク部材１４が軸Ｆの回りに回
転する際に、リンク部材１１がその連結部分Ｋを
介して連結棒１６に対して回転し、連結棒１７が
軸Ｍの回りに回転する。そしてこの連結棒がドロ
ーバー１８の作用で荷重支持プラツトホーム１５
を軸Ｓの回りに回転させて、荷重支持プラツトホ
ーム１５の水平位置を保持する。

【図面の簡単な説明】

図面は作業位置にある荷重持上装置のブームを
示す。 １…支持フレーム、２…回転プラツトホーム、
３…平行四辺形リンク、４，７…油圧シリンダ、
８…駆動リンク、１０…平行四辺形リンク機構、
１１，１２，１３，１４…リンク部材、１５…荷
重支持プラツトホーム、１６，１８…連結棒、１
７…可動連結棒、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｍ，
Ｎ，O₁，O₂，Ｈ，Ｇ，Ｌ，Ｐ，Ｓ…ピボツト継
手。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 荷重支持プラツトホーム１５をブームの自由端
   でほぼ直線の軌道に沿つて上昇、下降させるよ
   う、ブームの駆動部材８に連結された駆動装置７
   により垂直平面内で回動可能とされている分節さ
   れたブームと、前記荷重支持プラツトホーム１５
   を、プラツトホーム１５が上昇、下降する際、ほ
   ぼ水平に維持する位置決め機構とを有し、 前記ブームは、三角形リンク機構と四辺形リン
   ク機構とからなる組立グループを組立てるため
   に互いに連結された複数のリンク部材と、 荷重支持プラツトホーム１５に回転可能に連結
   され、組立グループの四辺形リンク機構の２つ
   の辺（EO₂およびHE）に平行な長部分（SF）と
   短部分（GF）とを有する第１の部材１４を備え
   た組立グループとからなり、 前記組立グループととは、前記第１の部材
   １４の短部分（GF）と組立グループの四辺形
   リンク機構に連結された組立グループの第２の
   部材１３および三角形リンク機構および四辺形リ
   ンク機構の両方に連結された組立グループの第
   １の部材１４に連結されている組立グループの
   １つの部材１１により相互連結され、 前記位置決め機構は、前記組立グループの第
   １の部材１４の長部分（SF）に回動可能に連結
   された可動連結棒１７と、前記可動連結棒１７に
   連結された２つの連結棒１６，１８とからなり、
   前記２つの連結棒１６，１８のうち１つの連結棒
   １６は前記組立グループの第１の部材１４に連
   結された組立グループの１つの部材１１に連結
   され、他の連結棒１８は前記荷重支持プラツトホ
   ーム１５に回動可能に連結されている荷重支持装
   置。