JPH0338358B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動アルマイト皮膜プロセス装置に係
り、特にアルミサツシ用素材の自動アルマイト皮
膜プロセス装置に係る。

〔従来の技術〕

従来のアルミサツシ窓枠用等の形材に対するア
ルマイト皮膜処理加工工程は、脱脂−水洗−アル
カリエツチング−水洗−中和処理からなる予備処
理工程と、 (1) アルマイト処理（自然発色を含む）−封孔 (2) アルマイト処理−電解着色−クリヤ−電着塗
装−焼付 (3) アルマイト処理−カラー電着塗装−焼付等の
本処理工程から成り、そのプロセス装置はこれ
らの皮膜処理部とハンドリング部とから成つて
おり、小型少量の形材については手動的に各工
程へ搬送するほか、コンベアを利用して移動し
手動で各装置への取付等を行つている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

アルミサツシなどの長尺形材等を多量に自動的
に前述の工程で処理するためには、前記形材等を
パレツトに積載し、搬送し、解載し、形材を個別
に搬入、アルマイト処理をし、パレツトに積載
し、搬出するという幾多の工程から成るハンドリ
ング部を要するが、これらを全自動式に一貫作業
させるニーズがある。これに応えるものとして例
えば特開昭55−38903号公報などにみられる提案
がなされている。しかし、より自動化を進めると
同時に、空間配置の優れたプロセス装置が望まれ
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決し、加工素材をパレ
ツトに積載して搬送し、これを皮膜処理部で素材
個々に予備処理、本処理並びに後処理からなるア
ルマイト皮膜処理加工をして、完成品を搬出する
までの一貫作業、特にハンドリング部を自動化す
る自動アルマイト皮膜プロセス装置を提供するこ
とを目的として開発したもので、具体的な手段と
して次のように構成した。

(1) 生地材供給機構部と製品搬出機構部を同一操
作ヤード内に配置し、前記生地材供給機構部か
らラツキングストツクヤードを介して供給され
た多数の長尺材である生地材を搬送枠に縦吊り
した状態で搬送し、処理工程の途中に設けた中
継トラバーサでＵターンさせながら皮膜処理部
でアルマイト処理を施し、処理済みの製品をア
ンラツキングストツクヤードを介して前記製品
搬出機構部に送出し、前記製品搬出機構部から
製品を系外に搬出するようにした自動アルマイ
ト皮膜プロセス装置において、 生地材供給機構部に生地材集積部と解載装置
と搬入転倒台とを設けて前記生地材集積部を操
作ヤード第１列第１行位に、前記解載装置を同
第３列第２行位に、また前記搬入転倒台を同第
３列第３行位にそれぞれ配設すると共に、 前記生地材集積部と前記解載装置間に生地材
を多段に積載したパレツトを搬送する搬送装置
を、また前記解載装置と前記搬入転倒台間に生
地材を横置き状態で搬送する生地材搬送装置を
それぞれ設け、 更に前記解載装置に、前記パレツトを受け入
れて移動し且つパレツトから生地材の束を上方
に取り出す移動昇降機と、取り出した生地材の
束を掬い取つて水平方向に移送するフオークリ
フトと、前記フオークリフトから生地材の束を
受け取つて上段側から生地材を順次積み下ろす
解載機とを設け、 また搬入転倒台に生地材を横置き状態で搬入
するコンベアと、搬入後、各生地材がラツキン
グ装置又は手作業によつて搬送枠に取り付けら
れたのち前記生地材を鉛直面内で回転、又は旋
回させて搬送枠に縦吊りした状態で起立させる
駆動機構とを設け、 一方、製品搬出機構部に搬出転倒台と製品搬
出装置と搬送枠脱膜洗浄装置と空枠ストツクヤ
ードとを設けて前記搬出転倒台を操作ヤード第
２列第１行位に、前記製品搬出装置を同第２列
第２行位に、また前記脱膜洗浄装置を同第１列
第１行位の上段位に、前記空枠ストツクヤード
を同第２列第３行位にそれぞれ配設すると共
に、 前記製品搬出装置の末端部に、製品をパレツ
トに積載する積載装置と、製品を積載したパレ
ツトを系外に搬出する製品トラバーサとを設
け、 また前記脱膜洗浄装置と空枠ストツクヤード
間に空枠を運搬する空枠トラバーサを設け、 更に前記搬出転倒台に、搬送枠に縦吊りした
製品を鉛直面内で回転又は旋回させて横置き状
態にする駆動機構と、ラツキング装置又は手作
業によつて製品が搬送枠から分離されたのち製
品を搬出するコンベアとを設けたことを特徴と
する自動アルマイト皮膜プロセス装置である。

更に好ましくは転倒台、解載装置及び空枠ト
ラバーサを次のように構成するものである。

(2) 搬入転倒台及び搬出転倒台の双方が、いずれ
も鉛直面内で回転する複数の回転腕と、前記回
転腕の両面に且つ回転腕に直交する方向に取り
付けた複数のコンベアと、搬送枠を受け入れる
開口を有する複数の把持体とを備えており、前
記把持体は前記回転腕が水平状態から1/2回転
して表裏反転した際にその開口が1/4回転する
ように前記回転腕の両端部に回動可能に取り付
けられており、前記回転腕を回転することによ
つて搬送枠に取り付けた生地材又は製品を起立
又は横置き可能に構成してあること、 (3) 解載装置の解載機が柱部と台腕部を有する傾
倒台と、前記傾倒台の柱部に沿つて昇降する上
部昇降台と、前記台腕部の上辺に取り付けたコ
ンベアを有していること、 (4) 空枠トラバーサがフツクの開閉によつて空の
搬送枠を左右両端から挟持開放する挟持機構を
２連連結した移送クレーンと、前記クレーンが
走行するレールと、前記レールの中間位置に設
けた仮載置台とを備えたものであること、 として構成した。

〔作用〕

上記構成により成る本発明装置は、生地材集積
部において、パレツトに生地材を載積し、該パレ
ツトをパレツト搬送装置のコンベアで移動させ
る。解載装置はパレツトに積載されている生地材
を上層部から人手によらず遂次解載して搬送装置
に送り出す。搬送装置は生地材を定量ごとにまと
めて整列させて搬入転倒台へ搬送する。搬入転倒
台は該転倒台上に搬送された定量の生地材をラツ
キング治具で搬送枠に枠付けしたまま、回転しな
がら起立させる。起立した生地材はラツキング治
具に枠組みされてラツキングストツクヤードの入
側に移載され一時的にストツクされる。クレーン
によつて皮膜処理部の各処理槽へ移送され途中で
中継トラバーサでＵターンしながら皮膜加工処理
される。

なお、再処理が必要な場合には、リターントラ
バーサで往路側に回送し、脱膜後再度同様の処理
を繰り返す。

加工処理の完了した形材（製品）はアンラツキ
ングストツクヤードで一時ストツクされ、搬入時
の搬送枠順に戻した後、搬出転倒台で水平に転倒
され、更にアンラツキング装置により搬送枠から
の枠外しがなされて搬出される。搬出装置は搬出
された製品を定量ごとに整列して積載装置まで搬
送する。積載装置は搬出コンベア上の定量の製品
をリフターでパレツトに積載し、スペーサ供給機
でスペーサを介入させながら所定量を積載した
後、パレツトごと製品トラバーサへ送り出す。

一方、製品を枠外しされた空の搬送枠は搬送枠
脱膜洗浄装置で脱膜洗浄処理された後、空枠トラ
バーサによつて空枠ストツクヤードの搬入側に戻
されストツクされる。そして、空枠ストツクヤー
ドから搬出された搬送枠は、搬入転倒台に搬入さ
れた生地材と再度、枠付けたれたのちラツキング
ストツクヤードに送られる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図Ａは本発明に係る装置の配列の一例を示
す平面図である。

図面中Ａ，Ｂは皮膜処理部であり、二列状に併
設してあり、中継トラバーサD₁でＵターン連接
される。該皮膜処理部Ａ，Ｂは皮膜処理工程に従
つて各工程別に表面処理槽が配列されており、各
符号は前処理１〜５、陽極酸化処理６〜８、電解
着色処理１２〜１７、電着塗装処理１８〜２９、
焼付炉３０を示し所望により封孔処理槽を適宜配
設する等、処理目的に応じて適宜の処理経路を経
ることができると共に、個別の専用ラインとする
こともできる。

また前記各皮膜処理部Ａ，Ｂごとにクレーン
C₁〜C₆を配設してあり、各クレーンはレールC₇
に沿つて移動できるよう構成してあり、また両皮
膜処理部AB間に中継トラバーサD₁およびリター
ントラバーサD₂を横架して両皮膜処理部AB間の
加工生地材の横断搬送を行なえるよう構成してい
る。

なお、中継トラバーサD₁によつて複数の搬送
枠を同時に往路（中心線を９０とする）から復路
側（中心線を９１とする）に移送する際に搬送枠
順が反転するため、後述するように、アンラツキ
ングストツクヤードＦの前後において枠順を再度
反転させるようにしている。なお、リターントラ
バーサD₂は着色不良や着色条件の変更などに応
じて形材を再処理するためのものであり、アルカ
リエツチング槽（脱脂槽にすることもでき、この
方が有利）の手前の位置に配設し、皮膜処理部Ｂ
系列から皮膜処理部Ａ系列に形材を移送するもの
である。これらクレーンC₁〜C₆及びトラバーサ
D₁，D₂は通常の型式のもので、リモートコント
ロール式電気駆動の走行車輪等により移動する。

本発明のプロセス装置は前記皮膜処理部Ａ，Ｂ
の始端部と端末部とを同一ヤードに、換言すれば
生地材供給機構部と製品搬出機構部とを同一操作
ヤード内に配設するものであつて、前記皮膜処理
部Ａの始端部にはラツキングストツクヤードＥを
配設してあり、また前記皮膜処理部Ｂの末端部に
はアンラツキングストツクヤードＦを配設してあ
る。

また前記アンラツキングストツクヤードＦとラ
ツキングストツクヤードＥとの間に操作ヤード第
３列として解載装置Ｇ、生地材搬送装置Ｈ、搬入
転倒台Ｉを直列状に連結配設してある。

前記アンラツキングストツクヤードＦの搬出側
には搬出転倒台Ｊが配設され、前記転倒台Ｊの搬
出側には生地材集積部Ｋが配置されている。操作
ヤード第２行位には前記生地材集積部Ｋと解載装
置Ｇ間を往復する２条のチエンコンベアから成る
パレツト搬送装置Ｌを配設してあり、符号Ｍはパ
レツト置き場である。

操作ヤード第２列として前記転倒台Ｊの前部に
はパレツト搬送装置Ｌの上方を跨ぐように搬出装
置Ｎを配設し、その末端に積載装置Ｏを配設して
あり、符号Ｐは空枠ストツクヤード、Ｑは製品ト
ラバーサ、Ｒは搬送枠脱膜洗浄装置である。また
搬送枠脱膜洗浄装置Ｒで処理した空搬送枠を空枠
ストツクヤードＰに移送するための空枠トラバー
サＳが転倒台Ｊの搬出側の上方に設けてある。

なお、パレツト搬送装置Ｌの復路の途中から分
岐して搬出装置Ｎの下方を通つて積載装置Ｏに空
のパレツトＹを移送するコンベア７１が設けてあ
る〔第１図Ｅ参照〕。

上記構成の本発明による搬出入操作は、次のよ
うに行われる。

生地材集積部Ｋの生地材Ｘは搬送装置Ｌ上のパ
レツトＹに積載されて操作ヤード第３列第２行位
の解載装置Ｇに至る。解載装置Ｇは第１図Ｆに示
すように、パレツトＹから生地材Ｘのみを取り出
し搬送装置Ｈを介して搬入転倒台Ｉ方向へ搬送
し、一方、生地材を受け渡した空のパレツトＹは
生地材集積部Ｋの搬出側に戻され、その一部はコ
ンベア７１によつて積載装置Ｏに回送される。搬
入転倒台Ｉは生地材を図示しないラツキング治具
およびブスバー等を配設した搬送枠に手動又は自
動的に枠付した後、鉛直方向へ反転起立させてラ
ツキングストツクヤードＥの入側に移載し、生地
材Ｘを一時的にストツクさせる。ここで搬送枠Ｚ
に把持された生地材ＸはクレーンC₁〜C₆によつ
て各工程の表面処理槽１〜２９及焼付炉３０に順
次回送され昇降・浸漬等を繰り返し、所定の処理
が施される。

加工済製品Xaはアンラツキングストツクヤー
ドＦにストツクされ、搬出転倒台Ｊを介して水平
方向に反転され、ここで、アンラツキング装置Ｕ
〔第１図Ｅ参照〕によつてラツキング治具から解
かれ、次いで搬出装置Ｎによつて積載装置Ｏに搬
送される。なお、搬送枠はアンラツキングストツ
クヤードＦに供給される前後において、プロセス
搬入時における搬送枠順序と同一順序に並べ替え
られる。その場合、例えば複数ある搬送枠の各両
端部を支持するクレーンの複数対の架台７２〔第
１図Ｇ参照〕をそれぞれ単独に昇降できるような
機構を持つクレーンを利用して搬送枠を複数本吊
り上げた後、戻したい順番に搬送枠を降下させる
ことによつて枠順を元に戻すことができる。空搬
送枠Zaは搬送枠脱膜洗浄装置Ｒによつて脱膜洗
浄される。第２列第２行位の積載装置Ｏにおいて
は、コンベア７１〔第１図Ｅ参照〕によつて移送
された空のパレツトＹ上に製品を板状や線状のス
ペーサ（クツシヨン材）を介入させながら積載
し、積載終了したパレツトＹは製品トラバーサＱ
によつて製品倉庫へ搬出される。

以下、各装置並びにその操作の詳細な説明をす
る。

前記パレツト搬送装置Ｌは通常のチエンコンベ
アであつて、往路と復路を並列状に構成し、生地
材Ｘを積載したパレツトＹを往路で搬送し、復路
で空パレツトを生地材集積部Ｋに回送する。な
お、回送されるパレツトの一部は製品Xaを積載
し、製品トラバーサＱを通つて製品Xaを搬出す
る。

第２図は前記解載装置Ｇの第１図Ａにおける
−方向から見た右側面図である。解載装置Ｇは
移動昇降機３２、解載機３３およびフオークリフ
ト３４を主構成とし、前記搬送装置Ｌの端末部に
直交状にレール３１が敷設してあり、該レール３
１上を移動昇降機３２が前記搬送装置Ｌの往路と
復路間をシリンダ３１ａの伸縮範囲内で移動でき
るよう構成してある。

前記移動昇降機３２は第１図Ａにおける−
方向から見た第３図の拡大側面図に示すように車
輪で走行する台車３２ａ上にパレツトＹの幅にあ
わせた枠台部３２ｂ，３２ｂを並列状に立設し、
該枠台部３２ｂ，３２ｂ上部には前記搬送装置Ｌ
のチエンコンベアと直列状並びに同一平面上に無
限軌道状のチエンコンベア３２ｃ，３２ｃを配設
し、該チエンコンベア３２ｃ，３２ｃ上に搬送装
置Ｌにより搬送されて来たパレツトＹを自動的に
載置し、停止保持させるよう構成している。

前記両枠台部３２ｂ，３２ｂ間にはシリンダ３
２ｄによつて駆動される昇降台３２ｅを昇降自在
に配設してある。該昇降台３２ｅは平面長方形状
の基枠部上に、長手方向に所定間隔おきに台枠を
配列した構成であり、シリンダ３２ｄの伸長作動
により台枠部分がパレツトＹの枠Yaを下から持
ちあげる形でパレツト及び生地材Ｘ（図示せず）
を上昇させるようになつている。なお、第３図中
符号３２ｆは昇降台３２ｅの水平を維持するめた
の平行リンクであり、３２ｇはガイドレール、３
２ｈはガイド輪である。

前記移動昇降機３２の正面隣り（第２図中左
方）には解載機３３が配設してある。該解載機３
３は、第４図に示すように基台３３ａに立設した
シリンダ３３ｂによつて昇降自在に下部昇降台３
３ｃを配設し、該下部昇降台３３ｃにはシリンダ
３３ｄの作動で45度前後に傾倒をする傾倒台３３
ｅを付設してあり、更に該傾倒台３３ｅにはシリ
ンダ３３ｆの作動で昇降する上部昇降台３３ｇを
付設して一体に構成してある。

第４図、第５図〔第１図Ａの−方向から見
た解載機３３の背面図〕中、符号３３ｈはガイド
レール、３３ｉは下部昇降台３３の水平を維持す
る平行リンク、３３ｊはガイド輪、３３ｋはガイ
ド柱であり、傾倒台３３ｅは平面で長方形状に枠
組みされた基台部３３ｒの正面側端部に支柱３３
ｓを複数個長手方向に所定間隔おきに立設して、
該支柱３３ｓ上には台腕部３３ｔを正面方向に向
け直交状に付設してあり、基台部３３ｒは軸支部
３３ｌ（第４図参照）を介して下部昇降台３３ｃ
に軸着され、軸支部３３ｌを基点に正面方向（第
４図中左方）に傾倒する。前記台腕部３３ｔの上
部にはその長手方向に沿つて幅中央部にチエンコ
ンベア３３ｍを付設してあり、モータ３３ｎ及び
その伝動具によつてコンベア３３ｍの上部が正面
方向へ回動し、生地材を位置規制しつつ搬送す
る。なお、第４図、第５図中符号３３ｏはガイド
レール、３３ｐは平行リンク、３３ｑはガイド輪
である。

上記構成の解載機３３は次のような作用をす
る。先ず、シリンダ３３ｂを伸長し、下部昇降台
３３ｃを介して傾倒台３３ｅを及び上部昇降台３
３ｇを上昇させフワークリフト３４から生地材を
受け取る。次にシリンダ３３ｄを伸長すると傾倒
台３３ｅが仮想線で示すように正面方向に傾倒す
る。ここで、シリンダ３３ｆを駒送り状に生地材
単体の高さごとに伸長させ、最上層の生地材列
X′を台腕部３３ｔの上面より上方に突出させる
と、この生地材列X′が滑落してコンベア３３ｍ
上に移動し、コンベア３３ｍによつて生地材搬送
装置Ｈの始端部に移送される。

第２図において、前記移動昇降機３２の上方に
は、解載機３３方向へ往復するフオークリフト３
４を吊設してある。該フオークリフト３４は工場
の天井に吊設してあるガイドレール３４ａに沿つ
て、モータ駆動によつて走行する走行台３４ｂに
フオーク３４ｃを吊下して成るもので、前記移動
昇降機３２によつて、パレツトＹ上の載置生地材
群Ｘが上昇させられた段階でこれにフオークリフ
ト３４ｃを近接させ、フオーク３４ｃを昇降台３
２ｅと積載生地材群Ｘの間に挿入して昇降台３２
ｃを降下させると、生地材群Ｘはフオーク３４ｃ
上に移乗する。この態様でフオークリフト３４を
解載機３３方向に移動させる。生地材を乗置した
フオーク３４ｃが解載機３３の上部昇降台３３ｇ
上の受台３３g′に停止した段階でシリンダ３３ｂ
を作動させ昇降台３３ｇを上昇させて生地材を受
け留め、フオークリフト３４は元に戻る。これら
の一連の工程は図示しない位置センサによる感知
信号に基づき、図示しないマイクロコンピユータ
の所定のプログラムによつて駆動部（原動機、油
圧シリンダ等）の制御を行う。

第２図中符号３５はスペーサ回収装置である。
該スペーサ回収装置３５は積載生地材群Ｘ中の上
下間の生地材列の接触を防止するために使用され
るスペーサを回収するためのものであつて、ホツ
パー３５ａと該ホツパー３５ａの下部に設けた搬
出コンベア３５ｂからなり、前記解載機３３の傾
倒台３３ｅが傾倒したときに台腕部３３ｔの下方
にホツパー３５ａが位置するよう配設してある。

前記ホツパー３５ａの上部にコンベアの始端部
を配置するようにして生地材搬送装置Ｈが配設し
てある。該生地材搬送装置Ｈは搬入転倒台Ｉに生
地材を搬送するものであつて、第１図Ａ及び第１
図Ｆに示すように横列に複数のチエンコンベア、
又はベルトコンベアを並列配設すると共に搬送方
向に４段のコンベア７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７
８ｄを縦列に配置してある。なお、ここには図示
してないがコンベアを縦列に４段に構成する代り
に、例えば搬送方向に２段にコンベアを配置し、
上流側コンベアの回転速度よりも下流側コンベア
の回転速度を低速度に構成して上流側コンベアか
ら不規則に回送される生地材を下流側コンベア上
で密接状に整列し、かつ計数して載置回送するよ
うにするようにしてもよい。

上記構成において、パレツト搬送装置Ｌによつ
てパレツトＹに積載されて搬送されて来た生地材
群Ｘはパレツトごと移動昇降機３２に移載され、
次いで移動昇降機３２が横移動したのち、積載生
地材群Ｘのみ上昇し、フオークリフト３４が生地
材群を解載機３３に移送する。ここで解載機３３
の傾倒台３３ｅは昇降台３３ｇに生地材群Ｘを積
載したまま生地材搬送装置Ｈ方向に傾斜し、かつ
昇降台３３ｇが生地材単体の高さ毎の上昇を繰り
返すのに従つて、傾倒台３３ｅの台腕部３３ｔ上
面より突出上昇した上層生地材列X′が次々に搬
送装置Ｈのコンベア７８ｄ上に移行し、一方、段
状に積載した上下の生地材列X′の間に介在して
いるスペーサ（図示せず）はスペーサ回収装置３
５のホツパー３５ａに転落し、スペーサ回収用コ
ンベア３５ｂによつて回収される。

このようにこの装置における解載の意味は、パ
レツトに平面複数並列、上下複数段層積載された
生地材群を上層から遂次個別に分別して搬出し、
搬入転倒台を経て皮膜処理部に回送する工程を指
している。

前記搬入転倒台Ｉは第１図Ａの−方向から
見た第６図の正面図及び第７図の平面図に示すよ
うに前記搬送装置Ｈの方向に回転軸３６を直列状
として軸支し、該回転軸３６の両端部に回転腕３
７を平行状に複数付設すると共に、該両回転腕３
７に複数のチエンコンベア３８，３８……を所定
間隔おきに転倒方向と直角に上下両面に配列架設
してある。前記搬送装置Ｈから検数され整列され
た状態で移送された生地材Ｘは搬入転倒台Ｉのチ
エンコンベア３８，３８……上に至つてラツキン
グに適合する定位置まで搬送される。

ここで、空枠ストツクヤードＰから生地材の大
きさに適合する間隔にラツキング通電治具を配設
した空の搬送枠Zaを送出すると、すでに整列さ
れている生地材が空搬送枠に枠付けされ、生地材
と一体になつた搬送枠Ｚは把持体３９に把持され
る。次いで搬入転倒台Ｉはチエンコンベア３８…
…上に生地材を載置した状態で回転軸３６を中心
にラツキングストツクヤードＥ方向に回転し、生
地材を水平状態から起立させる。この転倒台Ｉは
バー材、板材等、生地材の形状、長短を問わず起
立転倒が可能である。また前記回転腕３７の両端
部には、前述したように搬送枠Ｚの姿勢を水平状
態から鉛直状態に変更するための把持体３９が放
射方向に付設してあり、回転腕３７を半回転させ
ると、把持体３９に設けた開口が1/4回転回転す
るようになつている。なお、空枠ストツクヤード
Ｐから搬出した空搬送枠を前記把持体３９に移載
するために反転装置７０が設けてあり、前記反転
装置７０に設けた開口は搬出側載置台６３上に起
立状で配置された空搬送枠Zaを受け取つたのち、
ラツキングのため空搬送枠Zaを転倒させ、かつ
横移動し、次いで把持体３９に移載するようにな
つている。

前記ラツキングストツクヤードＥは搬送枠Ｚに
支持された生地材Ｘを一時的にストツクさせてお
き、順次クレーンC₁〜C₆によつてアルマイ皮膜
処理部Ａ，Ｂへ搬送させる。

なおクレーンの中、特にC₅，C₆のクレーンに
ついては、複数の搬送枠Ｚを同時に吊り下げ得る
と同時に、それらを一本毎に独立して昇降操作し
得るものとするのが好ましい。アルマイト皮膜処
理は所望により既述したようなアルマイト皮膜処
理法が適用され、適宜の条件で行いうる。この場
合、分割通電方式の搬送枠Ｚを利用し、第１図Ａ
に例示するように同種の槽を複数配設するときに
は、槽数や搬送枠の分割数に応じた着色状態の製
品を連続的に、しかも搬送枠の取外し作業をする
ことなく操作することができる。

所定のアルマイト皮膜処理工程を終了した生地
材（製品）Xaは搬送枠Ｚに枠付けされたままア
ンラツキングストツクヤードＦに一時的にストツ
クされる。なお、製品Xaを再処理する必要があ
る場合はリターントラバーサD₂の架台に当該搬
送枠Ｚを載置させ、脱脂槽１又はアルカリエツチ
ング槽３（通常は本槽に戻す）の前に搬送し、再
循環処理する。中継トラバーサD₁及びリターン
トラバーサD₂は、例えば特開昭55−38903号公報
第４図に示されるように架台と昇降台を備えた架
台車方式のものを適用し得るが、第１図Ｇに示す
ように、レール７３上を自走する台車７４に搬送
枠Ｚを載置し得る架台８０を形成したものも適用
し得る。その際、搬送枠Ｚの昇降はクレーンC₂
又はC₃及びクレーンC₅又はC₁によつて行う。

アンラツキングストツクヤードＦから搬出転倒
台Ｊに搬送枠Ｚを移送する際には、中継トラバー
サD₁による復路側への搬送によつて枠順が進行
方向に向かつて逆転したものを、アンラツキング
ストツクヤードＦの入側又は出側でもとの枠順に
戻してからコンベア移送するのが望ましい。これ
によつて積載装置Ｏに搬入される製品Xaの投入
順序そのままとすることができるので、現場管理
並びにプロセスの自動化が極めて容易になる。

なお、枠順反転はすでに述べたように搬送枠１
本毎の単独昇降を可能とするクレーンC₆を使用
し、アンラツキングストツクヤードＦに降下させ
るときは当初の搬入順序に応じた順序で降下させ
る方式とするのが簡便で好ましく、実開昭51−
14971号公報等に記載したもの又はこれに類似し
た構造のクレーンが使用される。またクレーン
C₆が搬送枠一本を昇降させるクレーンである場
合には一旦アンラツキングストツクヤードＦにス
トツクした後、搬送枠を投入順序に応じて一本ず
つ昇降させてもとの枠順に戻すようにすることも
できる。

搬出転倒台Ｊは、前記転倒台Ｉと同じ構成であ
り、回転腕３７を水平状として把持体３９に搬送
枠Ｚを受け、起立状の製品をコンベア３８に支持
して180度回転してコンベア３８上に横倒し状に
支持する。

次いで搬送枠に取付けられているラツキング治
具に応じたアンラツキング装置Ｕによつて製品を
搬送枠から分離し、コンベア３８によつて製品を
搬出装置Ｎに回送する。

なお、アンラツキング装置Ｕは、ラツキング治
具がその把手を押し下げることによつてラツキン
グを解除し得るものである場合には、第１図Ｅに
示すように搬送枠に配設されたラツキング治具数
に応じてその把手位置に適合するように複数設け
られた押し下げ片７５を一体化した押下げ治具７
６を、油圧シリンダ８２を介して自動的に昇降し
得るように配備したものとすることができ、これ
によつて搬送枠に配設された全てのラツキング治
具を一度に解除することができる。

製品Xaが分離された空搬送枠Zaは図示しない
枠反転装置（前記７０と同じ）によつて搬送枠脱
膜洗浄装置Ｒ側に1/4回転して水平状から鉛直方
向に起立した後、第１図Ｄに示すように上段位の
搬送枠脱膜洗浄槽８３内にその下部が浸漬され脱
膜洗浄処理を行つた後、空枠トラバーサＳに搬送
される。なお、図中の９３は空搬送枠Zaを水平
方向に移送するコンベア、９４は洗浄槽８３を昇
降駆動するシリンダである。

製品Xaは搬出転倒台Ｊ上のコンベア３８によ
つて搬出装置Ｎに回送されたのち、第１図Ｅに示
すようにベルトコンベア９２ａ，９２ｂ上で搬送
速度を調整されながら密接状態になり、空パレツ
トＹ上に積載し出荷するための積載装置Ｏ、製品
トラバーサＱを経て系外に搬出される。

なお、積載装置Ｏは例えば第１図Ｅに示すよう
にパレツトＹを昇降駆動するリフター８６及びス
ペーサ装入装置８４を有しており、搬送装置Ｎか
ら搬送されて来た製品Xaを図示しないスペーサ
を介しながらパレツト上に複数段層状に積載す
る。所定量の製品Xaを積載したパレツトＹは、
レール上に搬送台車８５を配した製品トラバーサ
Ｑによつて系外に搬送される。これらの積載装置
Ｏ及び製品トラバーサＱは上記のほか適宜汎用の
ものが使用される。

一方、搬出転倒台Ｊから搬送枠脱膜洗浄装置Ｒ
を経て処理された空搬送枠Zaは、空枠トラバー
サＳで空枠ストツクヤードＰの搬入側に移送され
ストツクされる。空枠トラバーサは、例えば特開
昭55−38903号公報の第４図に記載されているよ
うな空枠載置台を備えた架台車方式のものとなし
うるが、空搬送枠Zaの左右両端をフツク開閉に
よつて、挟持解放する挟持機構部を保有する移送
クレーンを一台又は２連としたものとなしうる。
ここでは、最適の２連連結方式によるものを第８
図に示す。

この空枠トラバーサＳはフツク５０の開閉によ
つて空搬送枠Zaを左右両端から挟持解放する挟
持機構５１，５１を２連共動するように連結し、
モータ５２、車輪５３を有する自走走行部を備え
た移送クレーン５４，５４′と、昇降可能な載置
台５６ａ，５６ｃを有する搬入及び搬出側のステ
ーシヨンと、往復路間を横断するレール５５の中
間位置に付設した昇降可能な仮載置台５６を備え
たアイドルステーシヨン５７等によつて構成され
ている。

このような構成による空枠トラバーサＳは、２
動作で復路側から往路側に空搬送枠Zaを移送す
るが、定常状態での動作を第８図について説明す
る。

復路側にある空搬送枠Zaを移送クレーンの右
側クレーン５４′で挟持し、また左側のクレーン
５４がアイドルステーシヨン５７にある空搬送枠
Zaを連動挟持した段階でクレーン５４，５４′を
往路側に移動させる。すると、左側クレーン５４
は空枠ストツクヤードＰの搬入側載置台５６ｃ上
に位置し、右側クレーン５４′はアイドルステー
シヨン５７の載置台５６ｂ上に位置するようにな
るので、双方のクレーンのフツクを開放して各空
搬送枠を載置台５６ｂ，５６ｃ上に載置する。次
いで、クレーン５４，５４′の各フツク５０との
干渉を回避するため、載置台５６ａ，５６ｂが若
干下降したのちクレーン５４，５４′は復路側に
復帰する。ここで各クレーンのフツク５０が開放
すると載置台５６ａ，５６ｂは搬送枠Zaを支持
して若干上昇し、各フツク５０が搬送枠Zaを挟
持して再度、往路側に移動する。このような動作
を繰り返すことによつて、復路側の空搬送枠Za
を往路側の空枠ストツクヤードＰ側に順次戻すこ
とができる。

このような２連式移送クレーン方式の空枠トラ
バーサＳを使用すると、架台車方式のものに比べ
て横断レール上の走行時間を半分に短縮できるの
で、搬送時間の短縮化を図れると共に所要の空間
スペースを、より節約することができる。

次いで、空枠ストツクヤードＰ側に戻された空
搬送枠は、その種類に応じた収納装置P₀の棚上
に収納される。

収納装置P₀は、その工程での被処理材の種類
に応じた最適の吊下げを可能とするように用意さ
れた適宜数の空搬送枠Zaを種類別に収納できる
棚を複数段配設するものである。

なお、ラツキング治具は固定的又は取外し可能
に形材の幅方向の大きさに応じた間隔にラツキン
グ治具を配設したもの、形材の重量に応じたラツ
キング強度を有するラツキング治具を配設したも
の或いは、ラツキング治具を搬送枠に対して一列
又は二列に配列したもの、更には搬送枠について
いえば、通常の１連式のものか分割給電方式のも
の（特開昭60−135599号広報に記載）また前述の
各種組合せによるもの等、目的に応じて種々の形
態の空搬送枠が用意される。なお、ラツキング治
具自体の搬送枠への取付方式やラツキング治具の
ラツキング方式等によつて、ラツキング操作やア
ンラツキング操作が前述以外の態様を採ることも
ある。

従つて、収納装置P₀は用意されている空搬送
枠の種類に応じた数の棚、例えば第６図では４段
が配設される。その複数段配設される棚６０の
各々には例えば搬入載置台５６ｃから棚中に引き
取るための進退可能なスライド部材を有する搬入
移載装置６１、搬入された空搬送枠を棚上にスト
ツクし搬出側に搬送するチエンコンベアやローラ
ーコンベアを有する搬送装置６２及び空搬送枠搬
出側に搬出側載置台６３に引き渡すための進退可
能なスライド部材を有する搬出移載装置６４とが
配設され、棚上での移送を行うようになつてい
る。なお載置台５６ｃ及び搬出側載置台６３に昇
降機能だけでなく、棚方向への進退機能が併設さ
れていれば、前述の搬入・搬出移載装置６１，６
４を欠く収納装置として構成することも可能であ
る。

空枠ストツクヤードＰから搬出された空搬送枠
は搬出側載置台６３に移載された後、ラツキング
部の反転装置７０に引き渡され、ラツキング操作
位置に横転し、搬入転倒台Ｉ上の把持体３９に嵌
合保持され、被処理材の形材（生地材）がラツキ
ング治具で組付けられる。次いで搬入転倒台Ｉの
回転と共に、生地材Ｘは縦列状の起立した状態と
され、ラツキングストツクヤードＥ側に引き渡さ
れ、所望の表面処理工程へと供給される。以降、
同様な操作が繰り返し実施されることになる。

〔効果〕

本発明は上記のように構成したので、次のよう
な幾多のすぐれた効果がある。

(イ) 自動解載装置を配設したので、生地材集積場
が遠方にあつてもパレツトによつて大量に搬送
してくることができ、パレツトに積載した生地
材を個別に自動的に解載することができる。

(ロ) 搬入転倒台は水平に搬送された定量の生地材
を、その水平位置で搬送コンベアで受けて搬入
した後、回転、起立させるので、起立に際する
損傷を生ずることもなく、小さなスペースで極
めて高能率に生地材を系内に安全に自動供給す
ることができる。

(ハ) 搬出転倒台は皮膜処理部から起立状にされて
きた完成製品を水平状にし、アンラツキング装
置によつて搬送枠と完成製品との締着を解除し
た後、完成製品を搬出装置側に移送させる操作
を連続的に小スペースで安全に行うことができ
る。

(ニ) 空枠トラバーサは、二連式フツク開放挟持機
構のクレーンを用いることによつて小スペース
でしかも効率的に空枠を往路に戻すことがで
き、プロセス装置全体における各部の自動化を
バランスあるもとすることができる。

(ホ) 本発明の自動アルマイト皮膜プロセス装置
は、Ｕ字状ラインにおいて上述のように構成し
作動する構成各部を特定の位置関係で連接、連
動させるようにしたので、被処理材及び搬送枠
の流れがスムーズになりアルマイト皮膜プロセ
スの高速自動化が少ない工場スペースで達成さ
れ、高能率処理することができる効果があり、
特に長尺、例えば５ｍ以上或いは５Kg以上の形
材のアルマイト表面処理に適用するとき、その
効果も十二分に発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に係り、第１図Ａは全
体構成配置平面図、第１図Ｂ及び第１図Ｃは第１
図ＡにおけるＢ−Ｂ方向及びＣ−Ｃ方向からの切
断側面図、第１図Ｄ、第１図Ｅ、第１図Ｆ、第１
図Ｇは第１図ＡにおけるＤ−Ｄ方向、Ｅ−Ｅ方
向、Ｆ−Ｆ方向及びＧ−Ｇ方向からの拡大断面
図、第２図は解載装置の側面図、第３図は解載装
置の移動昇降機側面図、第４図は解載機の側面
図、第５図は解載機の正面図、第６図は空枠スト
ツクヤード周りを含む転倒台の正面図、第７図は
転倒台の平面図、第８図は空枠トラバーサの側面
図である。 Ａ，Ｂ……皮膜処理部、C₁〜C₆……クレーン、
D₁……中継トラバーサ、D₂……リターントラバ
ーサ、Ｅ……ラツキングストツクヤード、Ｆ……
アンラツキングストツクヤード、Ｇ……解載装
置、Ｈ……搬送装置、Ｉ，Ｊ……転倒台、Ｋ……
生地材集積部、Ｌ……搬送装置、Ｍ……パレツト
置き場、Ｎ……搬出装置、Ｏ……積載装置、Ｐ…
…空枠ストツクヤード、P₀……空枠収納装置、
Ｑ……製品トラバーサ、Ｒ……搬送枠脱膜洗浄装
置、Ｓ……空枠トラバーサ、Ｙ……パレツト、Ｘ
……生地材、Xa……製品、Ｚ……搬送枠、Za…
…空搬送枠、３２……移動昇降機、３２ａ……台
車、３２ｂ……枠台部、３２ｅ……昇降台、３３
……解載機、３３ｃ……下部昇降台、３３ｅ……
傾倒台、３３ｇ……上部昇降台、３３ｔ……台腕
部、３３ｌ……軸支部、３３ｍ……コンベア、３
４……フオークリフト、３４ｂ……走行台、３４
ｃ……フオーク、３５……スペーサ回収装置、３
５ａ……ホツパー、３５ｂ……コンベア、３８…
…チエンコンベア、３９……把持体、５０……フ
ツク、５１……挟持機構、５２……モータ、５３
……車輪、５４，５４′……クレーン、５５……
レール、５６……仮載置台、５７……アイドルス
テーシヨン、６０……棚、６１……搬入移載装
置、６２……搬送装置、６３……搬出側載置台、
６４……搬出移載装置、７０……反転装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 生地材供給機構部と製品搬出機構部を同一操
   作ヤード内に配置し、前記生地材供給機構部から
   ラツキングストツクヤードを介して供給された多
   数の長尺材である生地材を搬送枠に縦吊りした状
   態で搬送し、処理工程の途中に設けた中継トラバ
   ーサでＵターンさせながら皮膜処理部でアルマイ
   ト処理を施し、処理済みの製品をアンラツキング
   ストツクヤードを介して前記製品搬出機構部に送
   出し、前記製品搬出機構部から製品を系外に搬出
   するようにした自動アルマイト皮膜プロセス装置
   において、 生地材供給機構部に生地材集積部と解載装置と
   搬入転倒台とを設けて前記生地材集積部を操作ヤ
   ード第１列第１行位に、前記解載装置を同第３列
   第２行位に、また前記搬入転倒台を同第３列第３
   行位にそれぞれ配設すると共に、 前記生地材集積部と前記解載装置間に生地材を
   多段に積載したパレツトを搬送する搬送装置を、
   また前記解載装置と前記搬入転倒台間に生地材を
   横置き状態で搬送する生地材搬送装置をそれぞれ
   設け、 更に前記解載装置に、前記パレツトを受け入れ
   て移動し且つパレツトから生地材の束を上方に取
   り出す移動昇降機と、取り出した生地材の束を掬
   い取つて水平方向に移送するフオークリフトと、
   前記フオークリフトから生地材の束を受け取つて
   上段側から生地材を順次積み下ろす解載機とを設
   け、 また搬入転倒台に生地材を横置き状態で搬入す
   るコンベアと、搬入後、各生地材がラツキング装
   置又は手作業によつて搬送枠に取り付けられたの
   ち前記生地材を鉛直面内で回転、又は旋回させて
   搬送枠に縦吊りした状態で起立させる駆動機構と
   を設け、 一方、製品搬出機構部に搬出転倒台と製品搬出
   装置と搬送枠脱膜洗浄装置と空枠ストツクヤード
   とを設けて前記搬出転倒台を操作ヤード第２列第
   １行位に、前記製品搬出装置を同第２列第２行位
   に、また前記脱膜洗浄装置を同第１列第１行位の
   上段位に、前記空枠ストツクヤードを同第２列第
   ３行位にそれぞれ配設すると共に、 前記製品搬出装置の末端部に、製品をパレツト
   に積載する積載装置と、製品を積載したパレツト
   を系外に搬出する製品トラバーサとを設け、 また前記脱膜洗浄装置と空枠ストツクヤード間
   に空枠を運搬する空枠トラバーサを設け、 更に前記搬出転倒台に、搬送枠に縦吊りした製
   品を鉛直面内で回転又は旋回させて横置き状態に
   する駆動機構と、アンラツキング装置又は手作業
   によつて製品が搬送枠から分離されたのち製品を
   搬出するコンベアとを設けたことを特徴とする自
   動アルマイト皮膜プロセス装置。 ２ 搬入転倒台及び搬出転倒台の双方が、いずれ
   も鉛直面内で回転する複数の回転腕と、前記回転
   腕の両面に且つ回転腕に直交する方向に取り付け
   た複数のコンベアと、搬送枠を受け入れる開口を
   有する複数の把持体とを備えており、前記把持体
   は前記回転腕が水平状態から1/2回転して表裏反
   転した際にその開口が1/4回転するように前記回
   転腕の両端部に回動可能に取り付けられており、
   前記回転腕を回転することによつて搬送枠に取り
   付けた生地材又は製品を起立又は横置き可能に構
   成してある特許請求の範囲第１項に記載の自動ア
   ルマイト皮膜プロセス装置。 ３ 解載装置の解載機が柱部と台腕部を有する傾
   倒台と、前記傾倒台の柱部に沿つて昇降する上部
   昇降台と、前記台腕部の上辺に取り付けたコンベ
   アとを有している特許請求の範囲第１項に記載の
   自動アルマイト皮膜プロセス装置。 ４ 空枠トラバーサがフツクの開閉によつて空の
   搬送枠を左右両端から挟持開放する挟持機構を２
   連連結した移送クレーンと、前記クレーンが走行
   するレールと、前記レールの中間位置に設けた仮
   載置台とを備えたものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の自動アルマイト皮膜
   プロセス装置。