JPH0338906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の車体を搬送ライン上でシール
剤塗布ロボツトにより被搬送物の必要箇所にシー
ル剤を塗布するシール剤自動塗布におけるシール
剤の供給方法に関するものである。

（従来の技術） 自動車の車体のスポツトに溶接等によつて接合
されたパネル等の合せ目に気密性、液密性を与え
るためのシーリングは搬送ライン上においてシー
リングガンを用いて手作業によつて行われてい
る。かかるシーリングを必要とする箇所は多岐に
亘り、特にエンジンルームの最奥部は無理な姿勢
による作業を余儀なくされ、且つ迅速に作業を行
うことが要求され、ために手作業の限界からくる
数多くの問題からシーリング工程には多人数を投
入してシーリング作業を行つているのが現状であ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の従来の問題点に鑑みシーリング作業の自
動化を行うべくシーリングガンを備えたシーリン
グロボツトを搬送ラインに配置し、作業プログラ
ムの手順に従つてシーリングロボツトによりシー
リング作業を行わせる方式も試みられているが、
パネル合せ目のバラつき、ボデイ精度誤差等のた
めノズルが被塗布部のパネル合せ目から位置ズレ
を生じ良好なシーリングが行えない等の改善すべ
き問題があり、そこで車体をライン上て正確に位
置決めすること、合せ目等のバラつきをなくし、
シーリングロボツトによるシーリング自動作業化
の精度向上が研究されている。

ところで前記ロボツトによるシーリング作業で
は、シール剤を定量供給ポンプで供給する必要が
あり、かかるロボツトによりシール剤供給塗布に
さいし、ポンプの吐出側に詰まり等の異常が発生
した場合、配管内が異常は高圧となり、配管機器
等を破壊する虞れがあること、ポンプ吸入側に材
料供給異常が生じた場合にはポンプが空運転し、
被損する虞れがあること、圧力をかけた状態で長
時間放置するとシール剤の固化を招くので作業終
了後の残圧抜き対策が必要である。

本発明は以上の問題点を解決すべくなされたも
ので、その目的とする処は、シーリングロボツト
でシール剤を自動的に塗布するにさいし、シール
剤の供給ライン上に異常が発生した場合、これを
検出して異常に対処し、以つてシール剤供給系の
保護を図るようにしたことにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、自動車
車体を搬送ライン上でシーリングロボツトにより
該車体の必要箇所にシール剤を塗布するようにし
たシーリング方法において、シール剤供給系に配
設されるシール剤定量供給ポンプの下流側に高圧
用の圧力センサを、上流側に高・低圧用の圧力セ
ンサを設けるとともに、供給系の高圧用圧力セン
サの下流側と供給系の高・低圧用圧力センサの上
流側とにバイパス系路を設け、該各系路には前記
各センサの異常圧力検出で開くリリーフ弁を設
け、該リリーフ弁を圧力逃がし用バイパス系路に
接続し、且つ定量供給ポンプの運転を前記センサ
の異常圧力検出で停止させるように構成したこと
である。

（上記手段による作用） 上記手段によれば、圧力異常でリリーフ弁を開
いてシール剤供給系の圧力を逃がし、一方ポンプ
の運転が停止され、配管、機器及びポンプは保護
される。

（実施例） 次に本発明の一実施例を添付図面を参照しつつ
詳述する。

第１図はシーリングロボツト及びシール剤供給
系の説明図で、１はロボツトで、これの先部にシ
ール剤塗布ノズル２が設けられ、これに塗布ガン
３が付設され、ガン３の開閉でノズル２からのシ
ール剤は供給され、遮断される。

供給系はシール剤収納タンク４、シール剤を汲
み上げるメインポンプ５を備え、ポンプ５から主
ライン６でシール剤は送られ、分岐された各ロボ
ツト毎の供給ライン７に送られる。ライン７には
切換弁８及びこれの下流にライン用ストツプ弁９
が介設され、弁９の下流にはフイルタ１０が介設
され、この下流にレギユレータ１１を介設する。
レギユレータ１１の下流にはシール剤定量供給用
ポンプ１２を介設し、ポンプ１２はモータ１３、
減速機１４を介して運転される。

ライン７のポンプ１２の下流には該ライン内の
所定以上の圧力を検出する高圧用センサ１５が介
設され、又上流には該ライン内の所定以上及び所
定以下の圧力を検出する高・低圧用センサ１６が
介設される。高圧用センサ１５の下流は配管１７
を介してロボツト１のガン３に接続されてシール
剤をノズル２に供給する如くし、配管１７の下流
でセンサ１５の下流のラインには逃がし用バイパ
ス路１８を分岐せしめ、該系路１８にはリリーフ
弁１９を介設し、リリーフ弁１９はアクチユエー
タ２０で閉塞され、弁１９は常閉である。弁１９
の下流にはチエツクバルブ２１を設けるとともに
切換弁２２を介してタンク４への還流ライン２３
に接続する。又ライン７のレギユレータ１１と
高・低圧用センサ１６との間には逃がしバイパス
用系路２４を分岐せしめ、この系路２４にはアク
チユエータ２６で開閉されるリリーフ弁２５を介
設し、該弁２５は常閉で、弁２５の下流にチエツ
クバルブ２７を介設し、前記チエツクバルブ２１
下流と合流せしめ、系路２３に接続する。

以上のリリーフ弁１９，２５のアクチユエータ
２０，２６及び既述のストツプ弁９のアクチユエ
ータ２８は夫々を開閉動作させる例えば圧気系２
９に介設したソレノイド弁３０に接続し、図では
既述のガン３の開閉用ソレノイド弁３１も回路中
に併設し、弁３０，３１夫々は圧気源３２に接続
され、ソレノイド弁３０は図の接続されたＡ位置
をアクチユエータ２０，２６，２８の閉とし、Ｂ
位置をアクチユエータ２０，２６，２８の開位置
とする。

以上において、タンク４内のシール剤はライン
６，７でフイルタ１０、レギユレータ１１を介し
てポンプ１２に送り込まれ、ポンプ１２で加圧さ
れ、配管１７でロボツト１のガン３を介してノズ
ル２から吐出され、シール剤を塗布する。

ところで圧力センサ１５，１６でライン内のシ
ール剤圧力が異常である場合には次の如くで、第
２図はこれのブロツク説明図である。

ポンプ１２下流の圧力が高い場合、例えばノズ
ルが詰まつたり等して圧力が所定以上の場合、圧
力は比較回路３３で比較され、高い場合にはこれ
の検出信号ポンプ１２のモータ１３の駆動回路３
４に送り、これをオフさせ、ポンプ１２の運転を
停止する。一方、同時に該信号をリリーフ弁１９
のアクチユエータ２０駆動用ソレノイド弁３０の
駆動回路３５に送り、これを図のＡ位置からＢ位
置に切り換え、即ちアクチユエータ２０を開動作
させ、リリーフ弁１９を開き、ライン７内の圧力
を逃がし、同時にポンプ１２の運転を停止させ
る。

高低圧用センサ１６上流の圧力が高い場合にも
同様に比較回路３６を介して出力を得、モータ駆
動回路３４をオフしてポンプ１２の運転を停止
し、一方、リリーフ弁２５のアクチユエータ２６
の駆動用ソレノイド弁３０の駆動回路３７にも出
力を送り、弁３０を前記と同様にＡ位置からＢ位
置に切り換え、アクチユエータ２６を開動作さ
せ、リリーフ弁２５を開いて圧力を逃がし、同時
にポンプ１２の運転を停止させる。

圧力センサ１６上流の圧力が所定以下の場合に
は比較回路３６を介してこれを比較、検出し、モ
ータ駆動回路３４をオフさせ、ポンプ１２の空運
転を防止し、併せてリリーフ弁２５を開く。

以上の他のラインの運転を停止した場合、電源
スイツチのオフによりソレノイド弁３０の常閉Ａ
位置への励磁を止め、Ｂ位置へ弁３０を復帰させ
てリリーフ弁１９，２５を開き、ライン中の圧力
を逃がしてシール剤の固化を防ぐ。

以上の如く圧力の異常を検出し、ポンプの運転
を停止し、併せてリリーフ弁を開いてライン内の
圧力を逃がす。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、シーリン
グロボツトによるシーリング作業において、シー
ル剤供給回路中の定量供給ポンプによるシール剤
の供給がなされるにさいし、目詰まりや材料不足
等により高圧、低圧の圧力異常を検出してリリー
フ弁を開きライン圧力を低減し、併せてポンプの
運転を停止するようにしたので供給ライン及びポ
ンプの保護が図れ、又作業後のライン圧力の低減
によりシール剤の固化防止が図れ、以上を逃がし
バイパス回路、リリーフ弁、センサを付設し、リ
リーフ弁駆動手段を付設するという簡単な構成で
実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はシーリングロボツト及びシール剤供給系の説明
図、第２図はブロツク説明図である。 尚図面中１はシーリングロボツト、７は供給
系、１２はポンプ、１５，１６はセンサ、１９，
２５はリリーフ弁、１８，２４は逃がし用バイパ
ス系路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車車体を搬送ライン上でシーリングロボ
   ツトにより該車体の必要箇所にシール剤を塗布す
   るようにしたシーリング方法において、シール剤
   供給系に配設されるシール剤定量供給ポンプの下
   流側に高圧用の圧力センサを、上流側に高・低圧
   用の圧力センサを設けるとともに、供給系の高圧
   用圧力センサの下流側と供給系の高・低圧用圧力
   センサの上流側とにバイパス系路を設け、該各系
   路には前記各センサの異常圧力検出で開くリリー
   フ弁を設け、該リリーフ弁を圧力逃がし用バイパ
   ス系路に接続し、且つ定量供給ポンプの運転を前
   記センサの異常圧力検出で停止させるように構成
   したことを特徴とするシーリングロボツトにおけ
   るシール剤供給方法。