JPH0338907U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアンテナ装着構造を示した説明
図、第２図は本考案におけるアンテナ装着を示し
たヘリコプタの側面図、第３図は第２図の平面図
、第４図は本考案の実施例を示したブロツク図、
第５図は第４図の計算機構部の具体的構成を示し
たブロツク図、第６図は本考案で用いるコンパレ
ータの回路図、第７図は第６図の入出力特性図、
第８図は第６図のコンパレータの動作による信号
波形図、第９図は本考案によるアンテナ切換えの
作用を示した地球座標の平面図である。 １……移動体、２，２Ａ，２′Ａ，２Ｂ……ア
ンテナ、３……アンテナロツド、４……計算機構
部、５Ａ，５Ｂ……駆動機構部、６……基準ベク
トル発生器、７……アンテナ−機体座標変換部、
８……機体−地球座標変換部、９……方位−俯仰
角計算部、１０，１１，１８，１９，２４……シ
ンクロ制御発信機、１２，１３……増幅器、１４
，１５……モータ、１６，１７……ギヤートレー
ン、２０，２１……手動−自動設定機構、２２…
…アンテナ方位角指示器、２３……アンテナ俯仰
角指示器、２５……同期整流器、２６……コンパ
レータ、２７，２８……増幅器、２９……ダイオ
ード・スイツチ、３０……オペアンプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 方位、姿勢の変化する移動体に装備された指向
   性アンテナの方向制御を方向ジヤイロから得られ
   る基準方位に対する方位角及び鉛直ジヤイロから
   得られる水平面に対するピツチ角及びロール角を
   検出信号として座標変換を行ない最終的に上記基
   準方位及び水平面に設定した方位及び俯仰の２設
   定角に対応する２つのサーボ駆動系により方向自
   動制御する装置において、 前記移動体に２つの指向性アンテナを装備し、
   該アンテナのうち移動体の姿勢により影響を受け
   ないいずれか一方の指向性アンテナを前記サーボ
   駆動系によるアンテナ方向角に基づいて選択して
   電波を地上基地局へ送信するアンテナ選択手段を
   設け、該アンテナ選択手段は調整自在なヒステリ
   シス幅をもつ基準値とアンテナ方位角との比較出
   力に基づいてアンテナの選択を指令するヒステリ
   シス特性を有す比較器を備えたことを特徴とする
   アンテナ自動指向装置。