JPH0338936B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338936B2 JPH0338936B2 JP60272445A JP27244585A JPH0338936B2 JP H0338936 B2 JPH0338936 B2 JP H0338936B2 JP 60272445 A JP60272445 A JP 60272445A JP 27244585 A JP27244585 A JP 27244585A JP H0338936 B2 JPH0338936 B2 JP H0338936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- low
- speed
- diameter gear
- punch holder
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Forging (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ねじ頭部の成形を行うために冷間圧
造機に設けられたパンチの自動交換機において、
パンチホルダーを自動交換に適切な所定位置で停
止させるように補正制御する装置に関するもので
ある。
造機に設けられたパンチの自動交換機において、
パンチホルダーを自動交換に適切な所定位置で停
止させるように補正制御する装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
公知のねじ用冷間圧造機Ａは、例えば第６図で
示す平面図の如き構成を有し、コイン状の線材を
投入するだけで順次に切断およびねじ頭部の成形
等の作業が連続的に行なわれるように自動化され
ている。この冷間圧造機Ａにおいて、作動中にパ
ンチが摩耗したり欠損した際にはすみやかに機械
を停止させてパンチホルダー７に装着されている
パンチを交換する必要があるが、作業能率の向上
および夜間等の無人運転化のためにはパンチの交
換作業を人手によらず自動交換することが望まし
い。
示す平面図の如き構成を有し、コイン状の線材を
投入するだけで順次に切断およびねじ頭部の成形
等の作業が連続的に行なわれるように自動化され
ている。この冷間圧造機Ａにおいて、作動中にパ
ンチが摩耗したり欠損した際にはすみやかに機械
を停止させてパンチホルダー７に装着されている
パンチを交換する必要があるが、作業能率の向上
および夜間等の無人運転化のためにはパンチの交
換作業を人手によらず自動交換することが望まし
い。
斯かるパンチの自動交換装置Ｂとしては、本件
出願人が特開昭60−162545号で既に提案したもの
がある。
出願人が特開昭60−162545号で既に提案したもの
がある。
該装置Ｂは前記したねじ用冷間圧造機Ａの上部
に設けられ、第７図乃至第９図に示すように、ね
じ頭部の粗成形を行う第１成形パンチ３１および
仕上を行う第２成形パンチ３２とからなるダブル
ストロークコールドヘツダーのうち、特に欠損し
易くて交換頻度の高い第２成形パンチ３２を自動
交換する装置であつて、所定の交換位置において
ピンの抜き差しを行つて第２成形パンチをパンチ
ホルダーに着脱可能にするものである。その為の
構成として前記各パンチのパンチホルダー７を装
着した水平ラム１０をパンチ交換に適切な所定位
置に停止させる定位置停止装置（図示しないが後
述する）と、前記第２成形パンチ３２をパンチホ
ルダー７に係止させるための係止ピン３３を抜き
差しする第１把持装置３４と、古い第２成形パン
チを抜き取つて廃却すると共に、交換用の第２成
形パンチの保管場所から新しい第２成形パンチを
取り出して前記パンチホルダー７に装着する第２
把持装置３５と、前記定位置停止装置並びに第１
および第２把持装置を操作する制御装置とを具備
している。そして前記定位置停止装置は、前記制
御装置からの停止信号により冷間圧造機本体の材
料送り装置を停止させると共に、本体の主モータ
の電源をOFFにして当該主モータが予め設定さ
れた回転速度まで減速した後、ブレーキ装置を作
動させるか若しくはカムクラツチ等を介して低速
用モータに切換運転させた後にブレーキ装置を作
動させるかして所望の定位置に停止させるもので
あつた。
に設けられ、第７図乃至第９図に示すように、ね
じ頭部の粗成形を行う第１成形パンチ３１および
仕上を行う第２成形パンチ３２とからなるダブル
ストロークコールドヘツダーのうち、特に欠損し
易くて交換頻度の高い第２成形パンチ３２を自動
交換する装置であつて、所定の交換位置において
ピンの抜き差しを行つて第２成形パンチをパンチ
ホルダーに着脱可能にするものである。その為の
構成として前記各パンチのパンチホルダー７を装
着した水平ラム１０をパンチ交換に適切な所定位
置に停止させる定位置停止装置（図示しないが後
述する）と、前記第２成形パンチ３２をパンチホ
ルダー７に係止させるための係止ピン３３を抜き
差しする第１把持装置３４と、古い第２成形パン
チを抜き取つて廃却すると共に、交換用の第２成
形パンチの保管場所から新しい第２成形パンチを
取り出して前記パンチホルダー７に装着する第２
把持装置３５と、前記定位置停止装置並びに第１
および第２把持装置を操作する制御装置とを具備
している。そして前記定位置停止装置は、前記制
御装置からの停止信号により冷間圧造機本体の材
料送り装置を停止させると共に、本体の主モータ
の電源をOFFにして当該主モータが予め設定さ
れた回転速度まで減速した後、ブレーキ装置を作
動させるか若しくはカムクラツチ等を介して低速
用モータに切換運転させた後にブレーキ装置を作
動させるかして所望の定位置に停止させるもので
あつた。
（発明が解決しようとする問題点）
前記した従来技術による定位置停止装置では、
モータの慣性やクラツチによる動力伝導時のタイ
ミングの遅れ等によつて停止位置にバラツキを生
じ、パンチの自動交換作業が不能となる事故が発
生していた。
モータの慣性やクラツチによる動力伝導時のタイ
ミングの遅れ等によつて停止位置にバラツキを生
じ、パンチの自動交換作業が不能となる事故が発
生していた。
そこで、本発明ではこれらの問題点を改善し、
停止位置を補生制御して精度を向上させることに
よつてパンチの自動交換を確実に行うことができ
る定位置補正制御装置の提供を目的とするもので
ある。
停止位置を補生制御して精度を向上させることに
よつてパンチの自動交換を確実に行うことができ
る定位置補正制御装置の提供を目的とするもので
ある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の要旨は、ネジ用冷間圧造機の主モータ
を停止作動させ、ほぼ停止状態になつたフライホ
イール等の動力伝導機構をギヤードモータに係合
して低速回転させると共に、位置決め端子を設け
た材料送り板等に隣接配備した検出器で、水平ラ
ムに取付けられたパンチホルダーが所望の交換位
置に有るか否かを検出し、該信号で前記ギヤード
モータを停止させてパンチの交換位置を補正せし
めることである。
を停止作動させ、ほぼ停止状態になつたフライホ
イール等の動力伝導機構をギヤードモータに係合
して低速回転させると共に、位置決め端子を設け
た材料送り板等に隣接配備した検出器で、水平ラ
ムに取付けられたパンチホルダーが所望の交換位
置に有るか否かを検出し、該信号で前記ギヤード
モータを停止させてパンチの交換位置を補正せし
めることである。
（実施例）
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。定位置補正制御装置は、前記したパンチの自
動交換装置Ａにおける第１把持装置３４および第
２把持装置３５によつてパンチ（特には第２成形
パンチ３２）を交換できるよう、第１図のように
水平ラム１０に取付けられたパンチホルダー７を
所望の交換位置Ｔで正確に停止せしめるものであ
つて、交換位置Ｔにあるか否かを検出する検出部
C1と当該位置まで駆動させる駆動部C2およびこ
れらを制御する制御部C3とで構成されている。
る。定位置補正制御装置は、前記したパンチの自
動交換装置Ａにおける第１把持装置３４および第
２把持装置３５によつてパンチ（特には第２成形
パンチ３２）を交換できるよう、第１図のように
水平ラム１０に取付けられたパンチホルダー７を
所望の交換位置Ｔで正確に停止せしめるものであ
つて、交換位置Ｔにあるか否かを検出する検出部
C1と当該位置まで駆動させる駆動部C2およびこ
れらを制御する制御部C3とで構成されている。
この定位置補正制御装置は、第６図で示す冷間
圧造機Ａの動力伝導機構部分と深く係りをもつも
のであり、第１１図は両者の関係を示す平面図で
ある。まず、冷間圧造機は主モータ（図示せず）
に連動するフライホイール１１にクランクシヤフ
ト１２が取付けられ、コンロツド１４を介して水
平ラム１０を往復動させている。
圧造機Ａの動力伝導機構部分と深く係りをもつも
のであり、第１１図は両者の関係を示す平面図で
ある。まず、冷間圧造機は主モータ（図示せず）
に連動するフライホイール１１にクランクシヤフ
ト１２が取付けられ、コンロツド１４を介して水
平ラム１０を往復動させている。
前記フライホイール１１には低速用大径ギヤ１
０１が一体に付設され、この低速用大径ギヤ１０
１に噛合する小径ギヤ１０２を備えたギヤードモ
ータ１０３が第３図および第４図のように接離可
能に配設されている。前記のギヤードモータ１０
３は、一端側が支杆１０４を介してベースプレー
ト１０５に枢支され揺動可能で他端側がシリンダ
１０６のピストンロツドに繋着された可動プレー
ト１０７上に取付けられ、該シリンダ１０６のピ
ストンロツドを伸長させることによつて可動プレ
ート１０７の他端側を一端側と同一高さ迄上昇せ
しめ、この時に前記ギヤードモータ１０３の小径
ギヤ１０２がフライホイール１１に付設された低
速用大径ギヤ１０１に噛合する。以上が定位置補
正制御装置における駆動部C2の構成である。
０１が一体に付設され、この低速用大径ギヤ１０
１に噛合する小径ギヤ１０２を備えたギヤードモ
ータ１０３が第３図および第４図のように接離可
能に配設されている。前記のギヤードモータ１０
３は、一端側が支杆１０４を介してベースプレー
ト１０５に枢支され揺動可能で他端側がシリンダ
１０６のピストンロツドに繋着された可動プレー
ト１０７上に取付けられ、該シリンダ１０６のピ
ストンロツドを伸長させることによつて可動プレ
ート１０７の他端側を一端側と同一高さ迄上昇せ
しめ、この時に前記ギヤードモータ１０３の小径
ギヤ１０２がフライホイール１１に付設された低
速用大径ギヤ１０１に噛合する。以上が定位置補
正制御装置における駆動部C2の構成である。
次に、前記クランクシヤフト１２に装着された
ピニオン１６はサブシヤフト２３に装着されたカ
ムギヤー１５と歯数比１：２で噛合し、該サブシ
ヤフト２３に軸着された材料送り板２４の面板上
には磁性体等による位置検出端子１１２が設けら
れている。また、前記位置検出端子１１２の存在
を検知して前記ギヤードモータ１０３に停止指令
を与えるために、材料送り板２４に隣接して近接
スイツチ等の近接センサーによる第１検出器１１
０および第２検出器１１１を第２図のように配設
して検出部C1が構成されている。
ピニオン１６はサブシヤフト２３に装着されたカ
ムギヤー１５と歯数比１：２で噛合し、該サブシ
ヤフト２３に軸着された材料送り板２４の面板上
には磁性体等による位置検出端子１１２が設けら
れている。また、前記位置検出端子１１２の存在
を検知して前記ギヤードモータ１０３に停止指令
を与えるために、材料送り板２４に隣接して近接
スイツチ等の近接センサーによる第１検出器１１
０および第２検出器１１１を第２図のように配設
して検出部C1が構成されている。
次に、前記した検出部C1と駆動部C2とを制御
する制御部C3は、第５図で示すフロートチヤー
トの如く作動するように公知回路の組合せによつ
て構成する。
する制御部C3は、第５図で示すフロートチヤー
トの如く作動するように公知回路の組合せによつ
て構成する。
以下にその作用を説明すると、まず冷間圧造機
Ａを駆動している主モータを停止させ、その慣性
運転によつてフライホイール１１等の第１図で示
す動力伝導機構を介して各部を初期停止位置５付
近に自然停止させる。次いで前記自然停止する時
間を予め予側して設定されたタイマーによつて前
記駆動部C2に設けられたシリンダ１０６を伸長
作動するようにし、ギヤードモータ１０３の小径
ギヤ１０２をフライホイール１１の低速用大径ギ
ヤ１０１に係合させて当該フライホイール１１を
低速回転させる。フライホイール１１が回転する
と、クランクシヤフト１２およびコンロツド１４
を介して水平ラム１０に取付けられたパンチホル
ダー７が交換位置Ｔに向けて移動されると共に、
ピニオン１６およびカムギヤー１５等を介して材
料送り板２４がフライホイール１１の回転より更
に２分の１に減速されて回転する。この材料送り
板２４の低速回転中に前記パンチホルダー７が所
望の交換位置Ｔに到達すると材料送り板２４に取
付けられた位置決め端子１１２が第１検出器１１
０および第２検出器１１１によつて検知され、両
検出器１１０，１１１が共にONの状態になつて
ギヤードモータ１０３の回転を停止させる指令を
与えるようになつている。
Ａを駆動している主モータを停止させ、その慣性
運転によつてフライホイール１１等の第１図で示
す動力伝導機構を介して各部を初期停止位置５付
近に自然停止させる。次いで前記自然停止する時
間を予め予側して設定されたタイマーによつて前
記駆動部C2に設けられたシリンダ１０６を伸長
作動するようにし、ギヤードモータ１０３の小径
ギヤ１０２をフライホイール１１の低速用大径ギ
ヤ１０１に係合させて当該フライホイール１１を
低速回転させる。フライホイール１１が回転する
と、クランクシヤフト１２およびコンロツド１４
を介して水平ラム１０に取付けられたパンチホル
ダー７が交換位置Ｔに向けて移動されると共に、
ピニオン１６およびカムギヤー１５等を介して材
料送り板２４がフライホイール１１の回転より更
に２分の１に減速されて回転する。この材料送り
板２４の低速回転中に前記パンチホルダー７が所
望の交換位置Ｔに到達すると材料送り板２４に取
付けられた位置決め端子１１２が第１検出器１１
０および第２検出器１１１によつて検知され、両
検出器１１０，１１１が共にONの状態になつて
ギヤードモータ１０３の回転を停止させる指令を
与えるようになつている。
この場合、第１検出器１１０および第２検出器
１１１の双方が作動することによつてパンチホル
ダー７が所望の交換位置Ｔ範囲内に停止され、そ
の他の例えば第１検出器１１０の直前S1や第２検
出器１１１を通過した直後S2ではギヤードモータ
１０３は停止しない。従つて検出精度が向上する
と共に、仮に主モータの慣性運転後自然停止した
初期停止位置が前記S1又はS2にあつた場合でも正
確な補正作動を行うことができる。
１１１の双方が作動することによつてパンチホル
ダー７が所望の交換位置Ｔ範囲内に停止され、そ
の他の例えば第１検出器１１０の直前S1や第２検
出器１１１を通過した直後S2ではギヤードモータ
１０３は停止しない。従つて検出精度が向上する
と共に、仮に主モータの慣性運転後自然停止した
初期停止位置が前記S1又はS2にあつた場合でも正
確な補正作動を行うことができる。
尚、前記した実施例では低速用大径ギヤをフラ
イホイールに設けたが、ネジ用冷間圧造機の構造
によつてはプーリ等他の動力伝導機構に低速用大
径ギヤを設けるようにしても良い。又、位置検出
端子を材料送り板ではなく同じサブシヤフトに軸
着された材料切断調整板に設けると共に、これに
隣接して検出器を配備するようにしても同様の効
果が得られる。更に、検出器として近接センサー
の代りにロータリーエンコーダーやその他の検出
器を用いたり、ギヤードモータの小径ギヤと低速
用大径ギヤの係合を慣性運転の停止直前に行う
等、要旨の範囲内で各種の変形を採りうるもので
ある。
イホイールに設けたが、ネジ用冷間圧造機の構造
によつてはプーリ等他の動力伝導機構に低速用大
径ギヤを設けるようにしても良い。又、位置検出
端子を材料送り板ではなく同じサブシヤフトに軸
着された材料切断調整板に設けると共に、これに
隣接して検出器を配備するようにしても同様の効
果が得られる。更に、検出器として近接センサー
の代りにロータリーエンコーダーやその他の検出
器を用いたり、ギヤードモータの小径ギヤと低速
用大径ギヤの係合を慣性運転の停止直前に行う
等、要旨の範囲内で各種の変形を採りうるもので
ある。
（発明の効果）
前記した実施例でも明らかなとおり、本発明に
よる定位置補正制御装置によると次の様な効果が
得られる。
よる定位置補正制御装置によると次の様な効果が
得られる。
まずパンチホルダーの初期停止位置が所望の交
換位置にない場合に自動的に補正制御されるの
で、従来技術の低速運転中にブレーキ停止させる
ものに比べ格段に精度が向上する。特にギヤによ
る噛合駆動としたことによつて干渉や慣性による
位置ズレが防止される。更に検出器を２個設けて
そのAND出力でギヤードモータを停止させる実
施態様は停止位置精度をより向上させる。
換位置にない場合に自動的に補正制御されるの
で、従来技術の低速運転中にブレーキ停止させる
ものに比べ格段に精度が向上する。特にギヤによ
る噛合駆動としたことによつて干渉や慣性による
位置ズレが防止される。更に検出器を２個設けて
そのAND出力でギヤードモータを停止させる実
施態様は停止位置精度をより向上させる。
第１図は本発明による定位置補正制御装置の概
要を示す全体図、第２図は同装置の検出部の説明
図、第３図および第４図は同装置の駆動部の説明
図、第５図は同装置の制御部のフローチヤート、
第６図はネジ用冷間圧造機を示す全体平面図、第
７図はパンチ自動交換装置の概略説明図、第８図
および第９図は同装置の要部説明図である。 ［符号の説明］、７……パンチホルダー、１０
……水平ラム、１１……フライホイール、１２…
…クランクシヤフト、１４……コンロツド、１５
……カムギヤー、１６……ピニオン、２３……サ
ブシヤフト、２４……材料送り板、１０１……低
速用大径ギヤ、１０２……小径ギヤ、１０３……
ギヤードモータ、１０４……支杆、１０５……ベ
ースプレート、１０６……シリンダ、１０７……
可動プレート、１０８……取付ブラケツト、１１
０……第１検出器、１１１……第２検出器、１１
２……位置決め端子、Ａ……ネジ用冷間圧造機、
Ｂ……パンチ自動交換装置、C1……検出部、C2
……駆動部、C3……制御部、Ｔ……交換位置。
要を示す全体図、第２図は同装置の検出部の説明
図、第３図および第４図は同装置の駆動部の説明
図、第５図は同装置の制御部のフローチヤート、
第６図はネジ用冷間圧造機を示す全体平面図、第
７図はパンチ自動交換装置の概略説明図、第８図
および第９図は同装置の要部説明図である。 ［符号の説明］、７……パンチホルダー、１０
……水平ラム、１１……フライホイール、１２…
…クランクシヤフト、１４……コンロツド、１５
……カムギヤー、１６……ピニオン、２３……サ
ブシヤフト、２４……材料送り板、１０１……低
速用大径ギヤ、１０２……小径ギヤ、１０３……
ギヤードモータ、１０４……支杆、１０５……ベ
ースプレート、１０６……シリンダ、１０７……
可動プレート、１０８……取付ブラケツト、１１
０……第１検出器、１１１……第２検出器、１１
２……位置決め端子、Ａ……ネジ用冷間圧造機、
Ｂ……パンチ自動交換装置、C1……検出部、C2
……駆動部、C3……制御部、Ｔ……交換位置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ネジ用冷間圧造機のパンチホルダーに装着さ
れたパンチを自動交換するために、水平ラムの先
端に装着されたパンチホルダーを交換装置が待機
する所定の交換位置に停止させる装置であつて、 連続状態で高速運転中の水平ラムを停止させて
慣性運転中に低速運転に切換え作動させる駆動部
と、この低速運転中にパンチホルダーが所望の交
換位置にあるか否かを検出する検出部と、これら
の制御を行う制御部とで構成され、上記駆動部は
水平ラムを駆動するクランクシヤフトに連続させ
たフライホイール又はプーリ等の動力伝動機構に
低速用大径ギヤを設けると共に、この低速用大径
ギヤに隣接して小径ギヤを備えたギヤードモータ
が接離可能に配備され、上記検出部はクランクシ
ヤフトからギヤーダウンさせて連動回転される材
料送り板又は材料切断調整板に位置決め端子を設
けると共に、この材料送り板又は材料切断調整板
の回転通路に沿つて隣接した二つの検出器が設け
られ、上記制御部はネジ用冷間圧造機の主モータ
を停止作動させて所定時間後、上記ギヤードモー
タの小径ギヤを低速用大径ギヤに係合させて水平
ラムを低速運転させるように上記駆動部を制御す
ると共に、上記検出部の両検出器間に位置決め端
子が到達して第１検出器が位置決め端子を検出を
した直後に第２検出器が検出して同時に作動した
時に、当該両検出器の信号に基づいてギヤードモ
ータに停止指示を与えるようにしたことを特徴と
する定位置補正制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27244585A JPS62134133A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | パンチの自動交換装置における定位置補正制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27244585A JPS62134133A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | パンチの自動交換装置における定位置補正制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134133A JPS62134133A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0338936B2 true JPH0338936B2 (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=17514011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27244585A Granted JPS62134133A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | パンチの自動交換装置における定位置補正制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134133A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113736U (ja) * | 1974-07-18 | 1976-01-31 | ||
| JPS5952040B2 (ja) * | 1981-09-29 | 1984-12-17 | 村田機械株式会社 | パンチプレス機におけるクランクシヤフトの停止位置修正方法および装置 |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP27244585A patent/JPS62134133A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62134133A (ja) | 1987-06-17 |
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