JPH0339295A - 冊子類の頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、冊子類の頁めくり装置に関し、より詳しくは
、預金通帳等の如き複数頁を有する冊子類の頁めくりを
行う頁めくり装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の頁めくり装置においては、第１０図に示
すような構成を有するものがある。この頁めくり装置は
、切替アーム２０１をモータ（例えば図示しないパルス
モータ）を駆動することにより回動し、めくりローラ２
０２を通帳Ｐへ圧接させる。この後めくりローラ２０２
を回転させめくり動作を行い、膨らみを検出すると、切
替アーム２０１を圧接から解放する方向へ回動し、中立
位置に戻すものであった。中立位置は、切替アーム２０
１の回動軸２０３に固定されたスリット２０４を有する
円盤２０５と、このスリット２０４により切替アーム２
０１が中立位置にあるとき明になる透過形センサ２０６
により検出される。

（発明が解決しようとする課題） 例えば、めくり機構の初期化において、切替アームを中
立位置に復帰させようとしたとき、切替アームの位置が
中立位置しかできないために、切替アームが中立位置に
ないとき、いずれの方向に回動させてよいのかわからな
いという問題があった。

そこで本発明は、頁めくり用の回動部の中立位置への復
帰動作の確実化を図ることができる冊子類の頁めくり装
置を提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 請求項１記載の発明は、複数枚の紙葉を綴り合せた冊子
類に対し各紙葉の頁めくりを行う冊子類の頁めくり装置
において、前記冊子類に対して頁めくり用のめくりロー
ラを回動接触させてめくり力を与える回動部を具備した
頁めくり手段と、前記回動部の回動位置を検出する検出
手段と、この検出手段の検出結果に基き前記頁めくり手
段の回動部を紙葉に対する回動領域の中立位置に回動さ
せる同動制御手段とを有するものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明における検
出手段を前記回動部の回動限界位置及び中立位置を各々
検出する構成としたものである。

（作　用） 以下に上記構成の装置の作用を特徴とする請求項１記載
の頁めくり装置における回動部によりめくりローラを冊
子類の各紙葉に回動接触させてめくり力を与えめくり動
作が行われるに際して、この装置の検出手段は前記回動
部の回動位置を示す検出結果を回動制御手段に送る。

これにより、同動制御手段は、回動部を紙葉に対する回
動領域の中立位置に回動させる。

請求項２の装置においては、上述した検出手段による回
動位置の検出がこの回動部の回動限界位置、中立位置で
行われる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の実施例である冊子類の頁めくり装置
（以下「頁めくり装置」という）３を含む冊子類発行装
置１の全体構成を示すものである。

前記冊子類発行装置１は、第２図（ａ）、（ｂ）に示す
ような冊子類としての通帳（預金通帳）Ｐ（詳細は後述
する）を折畳み状態で収容し一冊ずつ送出する通帳類送
出手段２と、この通帳類退出手段２から送られてくる通
帳Ｐを取込んでページめくり処理を行い、次段へ送り出
す頁めくり装置３と、この頁めくり装置３によりページ
めくりされた通帳Ｐに対し詳細は後述する文字情報と、
副印鑑及びサインからなる情報とからなる通帳発行に必
要な情報を印刷し印刷後の通帳Ｐを後段へ送り出す印刷
手段４と、この印刷手段４から送られてくる通帳Ｐを取
込んで後述するような重合接着処理を行う接着手段５と
、この接着手段５による重合接着処理後の通帳Ｐに対し
折畳み処理、集積処理を行う集積処理手段６とを有して
いる。

ここで、この装置１で取扱う冊子類としての通帳Ｐにつ
いて第２図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

この通帳Ｐは、表紙１０及び中紙１１と、表紙１０、中
紙１１間に介在させた透明プラスチック製の透明部材で
あるラミネート片１２とを綴じ込むことにより構成し、
綴じ合せ部分で折畳み可能となっている。

次に、前記冊子類発行装置↓の各構成要素の概要を各々
説明する。

尚、本実施例において、前記通帳類送出手段２゜頁めく
り装置３及び印刷手段４のうちの文字印刷部４Ａを第１
ステージ部と称し、印刷手段４のうちの副印鑑・サイン
印刷部４Ｂを第２ステージ部と称し、接着手段５及び集
積処理手段６を第３ステージ部と称するものとして以下
の説明を行う。

前記通帳類送出手段２は、ホッパー２０と、通帳Ｐを送
り出す送りローラ２５と、第１の搬送ローラ対２６とを
具備している。

前記頁めくり装置３は、前記通帳類退出手段２から送ら
れてくる各通帳Ｐのページマーク（従来例と同様なバー
コード２０３や文字情報、印鑑情報）を検知するページ
マーク検出部３０と、通帳Ｐの各ページのめくりを行う
ページめくり胤３１とを具備している。

ページマーク検出部３０は、第２の搬送ローラ対：３２
と、光学読取部３３とを具備し”Ｃいる。

前記表紙・ページめくり部３１は、第３図に示すように
、第３．第４の搬送ローラ対３４．３５４１−１この両
搬送ローラ対３４．３５間に配置しためくり機構部３６
及び通帳反り部３７とを具備している。

めくり機構部３６は、第３図、第４図に示すように両搬
送ローラ対３４．３５の中央部下方に配置した支軸３８
と、この支軸３８により一端側が軸支されると共に他端
側を両搬送ローラ対３４゜３５の中間位置に臨ませた回
動部を構成する切替アーム３９と、この切替アーム３９
の他端側に軸支しためくりローラ４０と、前記支軸３８
により軸支された回動用ローラ４１及び回転用ローラ４
２と、前記めくリローラ４０の上方に配置した回動駆動
プーリ４３（駆動用パルスモータは図示せず）と、前記
支軸３８の側方に配置した回転駆動プーリ４４（駆動用
パルスモータは図示せず）と、前記回動用プーリ４１−
と回動駆動プーリ４３とに張設された第１−のベルト４
５と、前記回転用ローラ４２と回転駆動プーリ４４とに
張設された第２のベルト４６と、前記回転用ローラ４２
とめくりローラ４０とに張設された第３のベルト４７と
、前記回動用ローラ４↑に設けたスリット４１ａ及びス
リット４１ａの回転領域に配置した透過形のセンサ１５
１からなる検出手段１５０とを具備している。

前記スリット４１ａの位置は、切替アーム３９が後述す
る正回動限界位置　「ＡＪに至るときこのスリット４１
ａが光センサ１５１に対応するように設定されている。

前記通帳反り部３７は、前記切替アーム３９に取付けた
押上げ揺動レバー４８を具備している。

そして、第３図に示すように、前記回動駆動プーリ４３
を図示しないパルスモータにより反時計方向に回転させ
、この回転力を前記第１のベルト４５、回動用ローラ４
１．支軸３８を介して切替ア・一部３９に伝達し、この
切替アーム３９．メ＜リローラ４３及び押上げ揺動レバ
ー４８を第６図に「Ａ」を付して示す正回動限界位置ま
で変位させるようになっている。このときの変位角はθ
１である。

また、図示しないパルスモータにより回動駆動プーリ４
３を時計方向に回転させ上述した場合とは反対に切替ア
ーム３９．めくリローラ４３及び押上げ揺動レバー４８
を第６図にｒＢＪを付して示す逆回動限界位置まで変位
させるようになっている。このときの変位角はθ２であ
る。

尚、前記切替アーム３９は通常状態においては、第３図
に実線で示す中立位置に待機しており、この状態で回動
揺動プーリ４３側のパルスモータに微小電流を流し、そ
の励磁トルクで左右に揺れない安定状態に保持するよう
になっている。

また、上述した如くめくリローラ４０が正回動限界位置
ｒＡＪに変位した段階で、前記スリット４１ａが光セン
サ１５１により検出され、この検出結果により動作する
制御手段としての機構制御部１３２の制御の基に動作す
る前記回動駆動ローラ４４側のパルスモータによりこの
回転駆動ローラ４４を第６図に示す矢印方向に回転させ
、第２ノヘルト４６１回転用ローラ４２．第３のベルト
４７を介してめくリローラ４３に矢印方向の回転力を付
与することにより通帳Ｐの頁めくりを行うようになっ、
ている。

尚、第６図中、４９ａ、４９ｂは発光源、受光素子であ
り、これらによりふくらみ検出部４９を構成している。

次に、前記印刷手段４について説明する。印刷手段４に
おける文字印刷部４Ａは、第１図に示すようにヘッド受
ローラ５１と文字印刷ヘッド５０と、第５の搬送ロー・
う対５２とを具備し、文字印刷ヘッド５０により第２図
（ａ）に示す如く中紙１１に対しページマークとしての
バーコード２０３、氏名２０４．案内情報２０５等を印
刷すると共に、表紙１０に対し支店名２０６．電話番号
２０７．銀行名２０８等の文字情報を印刷するようにな
っている。

印刷手段４における副印鑑・サイン印刷部Ｌ４Ｂは、第
８図に示すように、第６．第７の搬送ローラ対５５．５
６と、この両搬送ローラ対５５゜５６の間に配置された
プラテンローラ５７と、サーマルヘッド６０と、通帳Ｐ
の振分けを行う振分はゲート７６等を具備している。

前記接着手段５は、前記副印鑑・サイン印刷部４Ｂの振
分ゲート７６により振分けられて搬送されてくる通帳類
Ｐを検出するラミネート検出部８０と、第８．第９の搬
送ローラ対８１．８２と、この両搬送ローラ対８１．８
２の間に配置されたラミネート部８３とを有している。

次に、前記集積処理手段６について説明する。

集積処理手段６は、通帳Ｐの印刷状態の正常異常を検出
する検出部９１と、通帳類Ｐの折畳み処理を行う折畳み
部９２と、前記検出部９１の検出結果に応じて通帳類Ｐ
を正常、異常に分けて区分集積する区分集積部９３とを
有している。

前記検出部９１は、第１０の搬送ローラ対９４と、この
第１Ｏの搬送ローラ対により搬送されてくる通帳類手Ｐ
の表紙１０．中紙１１及びラミネート片１２の印刷情報
を読取る読取り光学系９５と、読取光学系９５に対峙さ
せたバックアップ機能を有する支持ローラ９６とを具備
している。

前記折畳み部９２は、第１１の搬送ローラ対１００と、
この第１１の搬送ローラ対１．、００が形成する搬送路
の延長線下方において所定の間隔（通帳Ｐの開ページ状
態の全長程度）をもって配置した一対の支持軸１０１ａ
、ｌ０Ｉｂと、両支持軸１０１ａ、、　　↓Ｏ１ｂによ
り左右対称状態に対向支持された一対の支持アーム１０
２ａ。

１０２ｂと、両支持アーム１０２ａ、１０２ｂの突出端
に各々回転可能に取付けた折畳みローラ１０３ａ、１０
３ｂと、前記支持アーム１０２ａ。

１０２ｂと一体的に回動する押圧用アーム１０４ａ、１
０４ｂと、この押圧用アーム１０４ａ、１０４ｂに対し
回転可能に取付けられ、且つ、各々前記折畳みローラ１
０３ａ、１０３ｂに接触させた押圧ローラ１０５ａ、１
０５ｂと、両押圧ローラ１０５ａ、１０５ｂに対し折畳
みローラ１０３ａ、１０３ｂ側への押圧力を付与する付
勢ばね１０６ａ、１０６ｂと、前記両折畳みローラ１０
３ａ、１０３ｂの中間位置下方に配置した一対のプレッ
シャローラ１０７ａ、１０７ｂとを具備している。

次に第５図を参照し、冊子類発行装置ｌの制御系につい
て説明する。

この制御系は、全体制御部１２１と、第１ステージ部１
２２と、第２ステージ部１２３と、第３ステージ部（２
４とからなる４ブロツクに分かれている。

全体制御部１２１と各ステージ部１２２゜１２３．１２
４とは各々インターフェース部１２５及び通信回線を介
して接続されており、動作コマンド及びレスポンス（動
作結果）等のデータ転送をしながら各ステージ部１２２
，１２３゜１２４が動作するようになっている。

全体制御部１２１は、全体の制御を行う主制御部１２６
と、この装置１の動作プログラムを記憶したメモリ１２
７と、前記インターフェース部１２５と、操作情報の入
力を行う操作パネル（２８とを具備している。

前記第１ステージ部１２２は、前記インターフェース部
１２５に接続された第１ステージ制御部１３０と、この
第１ステージ制御部１３０により制御される文字発生器
１３１及び本実施例の制御手段としての機構制御部１３
２と、文字発生器１３１が発生する印刷すべき文字情報
を取込み文字印刷ヘッド５０を制御するヘッド制御部１
３３と、機構制御部１３２により制御される前記送り機
構部２２．ページマーク検出部３０２表紙・ページめく
り部３２とを具備している。

前記第２ステージ部１２３は、前記インターフェース部
１２５に接続された第２ステージ制御部１３４と、この
第２ステージ制御部１３４により制御されるヘッド制御
部１３５及び機構制御部１３６と、前記ヘッド制御部１
３５に接続された前記サーマルヘッド６８と、前記機構
制御部１３６により制御される前記サーマルヘッド機構
部６０．　　リボンフィード部６２．チャッキング部６
３、プラテンローラ５７を具備している。

前記第３ステージ部１２４は、前記インターフェース部
１，２５に接続された第３ステージ制御部１３７と、こ
の第３ステージ制御部１３７により制御される機構制御
部１３８及び前記検出部９１乙、機構制御部１３８によ
り制御される前記ラミネーｊ・部８３．折畳み部９２及
び区分集積部９３と、前記検出部９１．の一部を構成す
る読取光学系９５とを見備している。

次に上記構成の装置１の作用を頁めくり装置３の動作を
主にして、１１）、第６図（ａ）、　　（ｂ）。

（Ｃ）９、第７図（ａ））ｌｌ’ｒ至（ｈ）を参照して
説明する。

例えば、表紙１０の正めくりの場合について説明すると
、閉じた状態の通帳Ｐを通帳検出器４９Ｃが検知すると
、第４の搬送ローラ対３５が停止してこれに伴い通帳Ｐ
も停止する。この状態を第７図（ａ）に示す。

次に前記回動駆動プ・一部４３を図示しないパルスモー
タにより反時計方向に回転させ、この回転力を前記第↑
のベルト４５４回動用ローラ４１゜支軸３８を介して切
替アーム３９に伝達し、この切替アーム３９．めくりロ
ーラ４３及び押上げ揺動レバー４８を第６図にｒＡＪを
付して示す正回動限界位置まで変位させる。このとき押
上げ揺動レバー４８の左側へ回動で通帳Ｐの略中心を上
方に向けて反らせこの状態でパルスモータを停止する。

これにより通帳Ｐの表紙１０の後部はめくりローラ４０
に圧接されめくり易くなる。この状態を第７図（ｌ〕）
に示す。

上述１７た如くめくリローラ４０が正回動限界位置「Ａ
」に変位した段階で、前記回転駆動ローラ４４側のパル
スモータによりこの回転駆動ローラ４４を第３図に示す
矢印方向に回転させ、第２のベルト４６２回転用ローラ
４２．第３のベルト４７を介してめくりローラ４３に矢
印方向の回転力を付与することにより通帳Ｐの表紙１０
のめくり動作に入る。この状態を第７図（ｃ）に示す。

この状態からめくりローラ４０が更に矢印方向に回転す
ると、表紙１０と中紙１１とがせり上るようにふくらみ
、ふくらみ検出部４９の光路を遮ぎる。ふくらみ検出部
４９によるふくらみ検出により、パルスモータを制御し
め（リローラ４０の回転を停止させる。この状態を第７
図（ｄ）に示す。

次に、回動駆動プーリ４３側のパルスモータを時計方向
に回転させ切替アーム３９を中立位置まで復帰させて前
記押上げ揺動レバー４８を水平状態に戻す。これにより
、中紙１１にはめくりローラ４０の回転力が伝達されな
くなり、表紙１０のみがせり上ることになる。

この状態を第７図（ｅ）に示す。

次に、めくりローラ４０をパルスモータにより反時計方
向に回転させ、ふくらみ状態の表紙１０を完全にめくり
上げる。

この状態を第７図（ｆ）に示す。

次に、めくりローラ４０を反時計方向に回転させたまま
、第２．第３の搬送ローラ対３２．３４を第７図（ｇ）
、　　（ｈ）に示す矢印方向に回転させ通帳Ｐ全体を同
図において左方へ移送する。これにより、表紙１０はめ
くり上った状態から完全に開いた状態となる。

以上、正めくり動作でしかも表紙１０のめくりを説明し
たが中紙１１の薄手の紙をめくる場合も機構的には全く
同じ動作である。この場合に、第７図（ｂ）に示す切替
アーム３９の回動角度θ１をパルスモータのパルス数を
制御することにより浅く回動させる。このようにすれば
切替アーム３９の同軸に取着した押上げ揺動レバー４８
の押上げ量が小さくなる為、通帳Ｐの反り量も同様に小
さくなり、通帳Ｐの中紙↓１に対するめくりローラ４０
の圧接力が少なくなるからめくる為の摩擦力が少なくて
すみ、軽くめくり上げることができる。

次に、第６図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）を参照し、切替ア
ーム３９の中立位置への初期化について説明する。

切替アーム３９の初期位置が、例えば第６図（ａ）に示
すＣの位置にあるとき、光センサ１５１の出力を監視し
ながら、まずパルスモータを回転させ、切替アーム３９
を反時計方向に回動させる。切替アーム３９が回動限界
位置Ａに達すると、回動用ローラ４１のスリット４１ａ
により光センサ１５１が明となり、この検出結果により
パルスモータを逆転させ、このとき回動限界位置Ａから
中立位置への回動に必要なパルス数だけパルスモータを
駆動し、切替アーム３９を時計回転方向に回動させるこ
とにより、第６図（Ｃ）に示すように中立位置に切替ア
ーム３９を待機させることができる。

このような検出手段１５０を用いることにより、切替ア
ームの回動角は切替アームの駆動源であるパルスモータ
の駆動パルス数に支配されており、例えばめくり機構の
初期化において切替アームを中立位置に復帰させようと
したとき、めくり用ローラの揺動回動手段の回動限界位
置の検出手段を設け、この回動限界位置を基準位置とし
、回動限界位置から中立位置への回動に必要なパルス数
だけ上記パルスモータを駆動することにより、回動位置
の検出手段の個数を増やすことなく確実に切替アームを
中立位置に復帰することができる。

第８図は、前記検出手段１５０の他側を示すものである
。

同図に示す検出手段１６０は、前記切替アーム３９の中
立位置において中心線に関し直交する方向で左右対称配
置した第１．第２の光センサ１６１ａ、、１６１ｂと、
回動用アーム４１に設けた第１乃至第４のスリット４１
ａ、４１ｂ。

４１ｃ、１４ｄとから構成している。

第１．第２のスリット４１ａ、４１ｂは、切替アーム３
９の正回動限界位置Ａ、逆回動限界位置Ｂにおいて各々
光センサ１６１．ａ、１６１ｂが明となる位置に、第３
、第４のスリット４１Ｃ９４１ｄは切替アーム３９の中
立位置において各々光センサ１６１ａ、１６１ｂが明と
なる位置にそれぞれ設けられている。

次に、上記検出手段１６０を配置した切替アーム３９の
初期化について説明する。

切替アーム３９の初期位置が、例えば第９図（ａ）に示
すＤ位置にあるとき、光センサ１６１ａ、１６１ｂの出
力を監視しながら、まずパルスモータを回転させ、切替
アーム３９を、例えば反時計回転方向に回動させる。切
替アーム３９が第９図（ｂ）に示す正回動限界位置Ａに
達すると、光センサ１６１ａがスリット４１ａにより明
となり、この検出後、パルスモータを逆転させ、切替ア
ーム３９を時計方向に回動させる。次に切替アーム３９
が中立位置に達すると、光センサ゛１６１ａがスリット
４１ｃにより、また光センサ１６１ｂがスリット４１ｄ
により明となり、この検出によりパルスモータを停止さ
せ第９図（Ｃ）に示すように中立位置に切替アーム３９
を待機させることができる。

また、切替アーム３９の初期位置が、例えば第９図（ｄ
）に示すＣの位置にあるとき、光センサ１６１ａ、１６
１ｂの出力を監視しながら、先の初期位置がＤの時と同
様にパルスモータを回転させ、切替アーム３９を反時計
方向に回動させていくと、中立位置に達し、光センサ１
．６１　ａがスリット４１ｃにより、また光センサ１６
１ｂがスリット４１ｄにより明となり、この検出により
パルスモータを停止させ第９図（ｅ）に示す中立位置に
切替アーム３９を待機させることができる。

このような構成の検出手段１６０を用いることにより、
例えばめくり機構の初期化において切替アームを中立位
置に復帰させようとしたとき、確実に揺動回動手段を中
立位置に復帰することができる。また回動限界位置の検
出手段を設けることにより、切替アーム３９が両回動限
界位置まで正常に回動可能かどうかの確認を行うことも
できる。

またこの中立位置と時計回転方向及び反時計回転方向の
回動限界位置の３つの位置を２つの検出器で行っている
ため、効率のよい検出手段を提供できるものである。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、以下の効果を奏する。

請求項１記載の発明によれば、上記構成としたことによ
り、回動部の初期化を円滑に行うことができ、頁めくり
処理の処理効率向上を図ることが可能な冊子類の頁めく
り装置を提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明によ
る頁めくり処理をより正確に行うことが可能な冊子類頁
めくり装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を含む通帳類発行装置の概
略配置図、第２図（ａ）、（ｂ）は通帳の斜視図、正面
図、第３図は実施例装置のめくり機構部を示す概略正面
図、第４図は同装置の検出手段を示す拡大斜視図、第５
図は冊子類発行装置の制御系を示すブロック図、第６図
（ａ）乃至（Ｃ）は各々切替アームの初期化動作を示す
説明図、第７図（ａ）乃至（ｈ）は各々めくり機構部の
動作説明図、第８図は検出手段の他側の拡大斜視図、第
９図（ａ）乃至（ｅ）は同検出装置の初期化動作の説明
図、第１０図は従来例の概略斜視図である。 ３・・・頁めくり装置、 ３９・・・回動部としての切替アーム、１３２・・・制
御手段としての機構制御部、１５０．１６０・・・検出
手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の紙葉を綴り合せた冊子類に対し各紙葉の
   頁めくりを行う冊子類の頁めくり装置において、 前記冊子類に対して頁めくり用のめくりローラを回動接
   触させてめくり力を与える回動部を具備した頁めくり手
   段と、 前記回動部の回動位置を検出する検出手段と、この検出
   手段の検出結果に基き前記頁めくり手段の回動部を紙葉
   に対する回動領域の中立位置に回動させる回動制御手段
   と を有することを特徴とする冊子類の頁めくり装置。
2. （２）前記検出手段は、前記回動部の回動限界位置及び
   中立位置を各々検出するものである請求項１記載の冊子
   類の頁めくり装置。