JPH033960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板を搬送する搬送装置
と、その搬送装置に沿つて配置された２台以上の
作業装置とを含み、プリント基板に対して作業を
行うプリント基板作業ラインに関するものであ
り、特に搬送装置の改良に関するものである。

従来の技術 プリント基板に穴あけ等の加工を施し、あるい
は電子部品を装着し、もしくは電子部品装着後に
回路の検査をするなど、プリント基板に対して何
らかの作業を自動的に行う作業装置には、プリン
ト基板搬送装置とその搬送装置により搬送される
プリント基板を作業装置に対して位置決めする位
置決め装置とが設けられるのが普通である。

プリント基板搬送装置は、一般に、作業装置の
本体を幅方向に横切つて延びる１対の側枠と、そ
の側枠の両側近傍にそれぞれ設けられた回転体
と、それら両回転体に巻き掛けられた無端ベルト
と、回転体を回転させる回転駆動装置とを含むよ
うに構成されるのであるが、側枠はプリント基板
供給装置等、他の装置からプリント基板を受け取
り、あるいは他の装置にプリント基板を渡すため
に作業装置本体の両側端から側方へ一定量突出し
た状態とされることが多い。

しかしながら、このようなプリント基板搬送装
置を備えた作業装置を複数個横に並べてプリント
基板作業ラインを構成する場合には、プリント基
板搬送装置の側方へ突出した部分の長さの２倍ず
つ距離を隔てて作業装置本体を配置せざるを得
ず、ラインの長さが長大となるとともに大きな設
置床面積が必要となる。

複数の作業装置を横に並べて使用する場合に
は、中間に配置される作業装置の搬送装置は装置
本体の側方へは殆ど突出しないものとし、両端に
配置される作業装置は左右それぞれ一方へのみ搬
送装置が突出したものとしてこれらを組み合わせ
れば、ラインを短くし、所要床面積を小さくし得
るのであるが、この場合には３種類の搬送装置を
備えた作業装置を製作することが必要となり、１
台で使用される作業装置も含めれば４種類の作業
装置を製作することが必要となる。しかも、その
ようにしてもなお、従来１台で使用されていた作
業装置を複数台の作業装置を含むラインに組み変
える必要が生じた場合には、如何ともし難いので
ある。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記のように作業装置を１台で使用
する場合には作業装置の左右両側へ一定量突出し
ていることが必要である搬送装置が、作業装置を
複数台並べてライン化する場合には邪魔になり、
ラインを無駄に長くし、それを回避しようとすれ
ば４種類の搬送装置を備えた作業装置を製作する
ことが必要になり、そのようにしてもなお、１台
で使用されていた作業装置をライン化する必要が
生じた場合に対処し得ないという問題を解決する
ことを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、(a)互いに平行に配置
された１対の側枠、その側枠の両端部近傍にそれ
ぞれ設けられた回転体、それら回転体に巻き掛け
られた無端ベルト、および前記回転体を回転させ
る回転駆動装置を備え、無端ベルトによりプリン
ト基板を支持してを搬送する搬送装置と、(b)その
搬送装置に沿つて２台以上配設され、搬送装置に
より搬送されて来るプリント基板に対して作業を
行う作業装置とを含む作業ラインにおいて、前記
２台以上の作業装置のそれぞれに、それら作業装
置の本体の幅とほぼ等しい長さの主側枠を両端が
作業装置本体の両側端近傍に位置する状態で１対
設け、互いに隣接する作業装置の主側枠の隣接端
同士を分離可能に連結するとともに、作業装置の
うち作業ラインの両端に位置する２台に付属する
主側枠の、隣接作業装置の主側枠に連結されてい
ない側の端に、それぞれ前記回転体を備えて作業
装置の側方に突出する補助側枠を取外し可能に連
結して、それら主側枠および補助側枠により前記
側枠を構成し、かつ、各主側枠の長手方向の中間
位置に、プリント基板の搬送方向における位置決
めを行う位置決め装置を設けたことにある。

作 用 本発明に係る作業ラインにおいては、作業装置
が並べられる際、各作業装置に付属した主側枠の
隣接端同士が連結されるのであるが、主側枠は作
業装置本体の幅とほぼ同じ長さを有しているた
め、作業装置同士を近接させて配置することがで
きる。そして、作業ラインの両端に位置する作業
装置に付属する主側枠にそれぞれ補助側枠を連結
すれば、それら主側枠と補助側枠とから成る側枠
を備えた搬送装置は、両端の作業装置から互いに
逆向きに側方へ突出した状態となり、プリント基
板供給装置等他の装置からプリント基板を受け取
り、あるいは他の装置にプリント基板を引き渡す
上で何ら支障は生じない。

そして、作業ラインの編成を変更する必要が生
じた際には、主側枠同士も、主側枠と補助側枠も
共に分離可能に連結されているため、それらを分
離すれば作業装置同士を独立させることができ、
作業装置を適宜並べ換え、あるいは作業装置の台
数を変更して、主側枠、補助側枠を連結すれば、
簡単にラインの編成換えを行うことができる。

また、作業ライン構成用の作業装置を１台で独
立して使用する必要が生じたときには、１台の作
業装置に付属する主側枠の両端にそれぞれ補助側
枠を取り付ければ、１台の作業装置に対するプリ
ント基板の供給、排出も支障なく行うことができ
る。

発明の効果 したがつて、作業装置としては搬送装置の主側
枠のみを有する１種類のものを製作し、それとは
別に回転体を備えた補助側枠を製作しておけばよ
いこととなり、４種類の作業装置を製作する必要
があつた従来の比較して、作業装置の種類が減少
し、設計工数の低減および量産効果によつて製造
コストが低減する効果が得られる。

また、ラインの編成換えを容易に行うことがで
き、フレキシリテイに富んだプリント基板作業ラ
インが得られることも本発明の重要な効果の一つ
である。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図はプリント基板にリードレス部品やフラ
ツトパツクIC等、チツプ状の電子部品（以下、
単にチツプと称する）を装着するチツプ装着装置
の斜視図である。この装置は本発明の一実施例と
してのプリント基板作業ラインの一構成単位であ
るが、１台でも使用可能であり、まず、その態様
を説明する。図中の符号１０は装着装置本体を示
す。この本体１０は直方体状のものであり、その
上面に多数のリール１２が配列されている。各リ
ール１２には多数のチツプを等間隔に保持したチ
ツプ保持テープが巻かれており、テープ送り装置
１４によつて１ピツチずつ送られるようになつて
いる。装着装置本体１０上には、そのようにして
送られるテープからチツプを１個ずつ取り出して
保持する保持具１６が設けられている。保持具１
６は中央に負圧によつてチツプを吸着する吸着ヘ
ツドが設けられ、その周りに等角度間隔に４個の
位置決め爪が設けられて、吸着ヘツドによつて吸
着されたチツプを正確な位置に位置決めして保持
するように構成されたものである。この保持具１
６は第一スライド１８に取り付けられており、こ
の第一スライド１８がガイドロツド２０に案内さ
れ、送りねじ２２、ベルト伝導機構２４およびス
テツプモータ２６等により装着装置本体１０の幅
方向に移動させられるようになつている。そし
て、この第一スライド１８は第二スライド２８上
に設置されており、第二スライド２８はガイドロ
ツド３０に案内され、送りねじ３２、ベルト伝導
機構３４およびステツプモータ３６により装着装
置本体１０の前後方向に移動させられるようにな
つている。したがつて、保持具１６は装着装置本
体１０の上面に平行な平面上において任意の方向
へ任意の量だけ移動し得ることとなる。３８は操
作盤である。

チツプを装着されるべきプリント基板は搬送装
置４０よつて搬送され、位置決め装置４２によつ
て所定の位置に位置決めされるようになつてい
る。搬送装置４０は、装着装置本体１０を幅方向
に横切る状態で互に平行に配設された２本の側枠
４４と、それを支持する４個の支持ブラケツト４
６とを備えている。各側枠４４は、第２図ないし
第５図に拡大して示すように、装着装置本体１０
の幅より僅かに長い主側枠４８と、その両端に連
結されて装着装置本体１０の側方へ突出している
補助側枠５０および５２とから成つている。すな
わち、補助側枠５０は第２図および第４図に拡大
して示すようにコの字形の継ぎ部材５４と複数本
のボルト５６とによつて主側枠４８に連結されて
いるのであり、同様に補助側枠５２も第３図およ
び第５図に拡大して示すように継ぎ部材５４とボ
ルト５６とによつて主側枠４８の他端に連結され
ているのである。

補助側枠５０の先端近傍には、従動回転体とし
ての従動プーリ６２が取り付けられている。従動
プーリ６２は第４図から明らかなように補助側枠
５０の内側面、すなわち２本の補助側枠５０の互
に対向する側の側面に近接して配置され、短軸６
４によつて支持されている。一方、補助側枠５２
の先端近傍には駆動回転体としての駆動プーリ６
６が取り付けられている。駆動プーリ６６も第５
図から明らかなように補助側枠５２の内側面に近
接して配置されているが、長い１本の回転体６８
によつて互に相対回転不能に結合されている。す
なわち、第５図において下側の駆動プーリ６６は
回転体６８に固定され、上側の駆動プーリ６６は
それに固定されたピン６９が回転軸６８に軸方向
に沿つて形成された溝７０に嵌入することによつ
て相対回転を阻止されているのである。この回転
体６８の一端部にはスプロケツト７１が固定さ
れ、このスプロケツト７１とモータ７２の出力軸
に固定されたスプロケツト７４とにチエーン７６
が巻き掛けられることによつて、モータ７２によ
り駆動プーリ６６が回転駆動されるようになつて
いる。

上記駆動プーリ６６と従動プーリ６２とには円
形断面の軟質合成樹脂製無端ベルト７８が巻き掛
けられており、これが第２図および第３図から明
らかなように主側枠４８および補助側枠５０，５
２の内側面にそれぞれ固定された細長いガイドプ
レート８０および８２に下方から支持されて、主
側枠４８および補助側枠５０，５２に沿つて移動
するようにされている。また、主側枠４８および
補助側枠５０，５２の上端部は無端ベルト７８の
上端部より僅かに上方へ突出しており、無端ベル
ト７８に支持されて搬送されるプリント基板８４
を案内し得るようにされている。

第４図および第５図において下側に示されてい
る側枠４４は直接支持ブラケツト４６に固定され
て移動不能とされているが、上側に示されている
側枠４４はねじ軸８６および補助ブラケツト８８
を介して支持ブラケツト４６に支持されており、
下側の側枠４４に対して接近・離間可能とされて
いる。すなわち、２本の補助側枠５２の間と２本
の主側枠４８の補助側枠５０に近い部分との間に
２本のねじ軸８６が配設されており、これらねじ
軸８６の一端部は補助ブラケツト８８によつて回
転は可能であるが軸方向に移動不能に支持されて
おり、他端部は第５図および第４図において下側
に示されている補助側枠５２および主側枠４８に
回転可能に支持されているのであつて、そのねじ
軸８６に第５図および第４図において上側に示さ
れている補助側枠５２および主側枠４８に固定さ
れたナツト部材９０が螺合されているのである。
そして、補助側枠５２側に設けられたねじ部材８
６の一端にはハンドル９２が固定され、他端には
スプロケツト９４が固定されており、このスプロ
ケツト９４と主側枠４８側に設けられているねじ
軸８６の一端に固定のスプロケツト９４との間に
チエーン９６が巻き掛けられているため、ハンド
ル９２が回されるとき２本のねじ軸８６が同時に
回転し、２本の側枠４４の間隔を変化させるので
ある。なお、主側枠４８側のねじ軸８６に固定さ
れたスプロケツト９４の両側にはスプロケツト９
４より小径のスプロケツト９８が回転可能に設け
られているが、これらはチエーン９６が２個のス
プロケツト９４間に掛け渡されるのみである場合
には使用されず、後に詳述するように装着装置を
複数台連結して使用する場合に、チエーン９６を
スプロケツト９８の上側とスプロケツト９４の下
側とを通過するように湾曲させて係合させ、チエ
ーン９６とスプロケツト９４との滑りを防止する
ために設けられているものである。以上の説明か
ら明らかなように、本実施例においてはねじ軸８
６、補助ブラケツト８８、ナツト部材９０、ハン
ドル９２、スプロケツト９４、チエーン７６、ス
プロケツト９８等によつて、単一の操作部材たる
ハンドル９２の操作により搬送装置４０の幅を変
更し得る幅変更機構が構成されているのである。

以上のように構成された搬送装置４０の長手方
向の中央部、すなわち装着装置本体１０の中央部
のチツプ装着ステーシヨンに前記位置決め装置４
２が配設されている。位置決め装置４２は、搬送
装置４０によつて搬送されて来たプリント基板８
４をほぼ所定の位置に停止させるストツパ装置１
００と、その停止させられたプリント基板８４を
下方から支持して搬送装置４０から浮き上がらせ
るリフタ１０２と、その浮き上がらされたプリン
ト基板８４の位置決め穴に嵌入してプリント基板
８４を正確に位置決めする位置決めピン１０４
と、チツプ装着作業の終了後、プリント基板８４
を引き下げて位置決めピン１０４から離脱させる
引き下げ装置１０６とを備えている。

ストツパ装置１００はブラケツト１０７により
主側枠４８に固定されたエアシリンダ１０８から
成つており、エアシリンダ１０８のピストンロツ
ド１０９が延び出した状態ではプリント基板８４
の前端縁に係合し、収縮した状態ではプリント基
板８４の通過を許容するようにされている。ブラ
ケツト１０７にはさらにプリント基板８４がスト
ツパとしてのピストンロツド１０９に当接したこ
とを検出する光電検出器１１０が設けられてい
る。

前記リフタ１０２はリフトシリンダ１１１によ
つて昇降させられるリフトプレート１１２を備え
ている。リフトプレート１１２には鉛直に下方へ
延びるガイドロツド１１４が２本設けられてお
り、これらが装着装置本体１０に固定のガイドブ
ツシユ１１６に嵌合されることにより、リフトプ
レート１１２が水平方向の位置を正確に定められ
た状態で鉛直方向に昇降するようにされている。
リフトプレート１１２にはプリント基板８４を下
方から支持する保持治具１１８が取外し可能に取
り付けられている。この保持治具１１８は、保持
板１２０とその上面に取り付けられた支柱１２２
とを備えている。支柱１２２は第３図および第５
図に代表的に１個のみ示されているが実際には多
数本設けられるものであり、長穴１２４が形成さ
れた脚部１２６においてボルト１２８で保持板１
２０に固定されるようになつている。本実施例の
搬送装置４０で搬送されるプリント基板８４の裏
側にはすでにリード線を有する電子部品が多数装
着されているため、これら電子部品と干渉するこ
となく、しかもプリント基板８４を湾曲させるこ
となく支持するために、支柱１２２の上端がプリ
ント基板８４の適正箇所に当たるように支柱１２
２の固定位置が調節できるようにされているので
ある。しかも、支持治具１１８は前述のようにリ
フトプレート１１２から取外し可能とされている
ため、支柱１２２の位置調節は機外で予め行つて
おくことが可能であり、チツプを装着すべきプリ
ント基板が変わつたときの段取り替え作業を迅速
に行うことができる。また、支持板１２０の大き
さが複数段階に異なる支持治具１１８を準備して
おくことにより、プリント基板８４の大きさに適
した支持治具１１８を選択して使用することが可
能である。支持治具１１８は、リフトプレート１
１２の面に立設された複数本の位置決めピン１３
０により正確に位置決めされてボルト１３２によ
り固定されるようになつているため、着脱を繰り
返しても支柱１２２のプリント基板８４に対する
当接位置がずれるようなことはない。

前記位置決めピン１０４は、前記ストツパ装置
１００を支持しているブラケツト１０７に固定さ
れている。位置決めピン１０４は、第３図および
第５図から明らかなように、ブラケツト１０７の
無端ベルト７８の上方に延び出た突出部に鉛直姿
勢で下向きに固定されており、下端に円錐状の案
内部が形成されているため、プリント基板８４が
リフタ１０２によつて持ち上げられたとき、プリ
ント基板８４の角部に形成されている位置決め穴
に嵌入し、これを正確に位置決めすることができ
る。位置決めピン１０４が設けられた主側枠４８
とは別の主側枠４８には、第３図および第５図か
ら明らかなように押え板１３４が固定されてい
る。押え板１３４は無端ベルト７８の上方に延び
出た状態で主側枠４８に固定されており、プリン
ト基板８４がリフタ１０２によつて持ち上げられ
たとき、前記位置決めピン１０４が固定されたブ
ラケツト１０７の突部と共同してプリント基板８
４を上方から押さえて固定する役割を果たす。

前記引き下げ装置１０６は、主側枠４８の外側
面に固定されたブラケツト１３６により鉛直方向
に昇降可能に支持されたロツド１３８を備えてい
る。このロツド１３８の上端部にはほぼ水平に延
び出し、先端部が無端ベルト７８の上方位置に達
する係合ピン１４０が取り付けられ、ロツド１３
８が下降するとき、プリント基板８４の縁部に上
方から係合してこれを引き下げる係合部としての
役割を果たすようにされている。係合ピン１４０
とブラケツト１３６との間にはスプリング１４２
が配設され、ロツド１３８を上昇方向に付勢して
いるが、ロツド１３８にそれの長手方向中間部に
おいて立設されたピン１４４がブラケツト１３６
に上下方向に長く形成された長穴１４６の上端部
に係合することにより、ロツド１３８が一定限度
以上上昇することを阻止している。なお、このピ
ン１４４はロツド１３８の回転を防止する役割も
果たしている。ロツド１３８の下端部は直角に折
り曲げられてリフトプレート１２２の下面に係合
可能とされており、リフトプレート１２２が下降
するときこれに係合して、スプリング１４２の付
勢力に抗して下降させられるようになつている。

上記ストツパ装置１００および位置決めピン１
０４を保持するブラケツト１０７と引き下げ装置
１０６を保持するブラケツト１３６とは、第３図
から明らかなように、主側枠４８に長手方向に沿
つて形成された長穴１４８に挿通されたボルト１
５０により主側枠４８に固定されるようになつて
いるため、この長穴１４８に沿つて固定位置を調
節することができる。また、第２図に示されてい
る同様なブラケツト１０７および１３６との間隔
を調節することも可能であり、第５図に一点鎖線
で示されているような極めて小さいプリント基板
８４′の位置決めをも行い得るようにされている。

本実施例の搬送装置４０にはプリント基板８４
を一時的に待機させるバツフアステーシヨンが設
けられている。すなわち、第４図に示すようにプ
リント基板進入側の位置決めピン１０４を保持す
るブラケツト１０７にはエアシリンダ１０８が取
り付けられて、前記ストツパ装置１００と同様な
ストツパ装置１００が構成されており、搬送装置
４０によつて搬送されて来たプリント基板８４が
前記チツプ装着ステーシヨンの一定距離上流側の
位置で停止させられるようになつているのであ
る。そして、このストツパ装置１００より更に上
流側の位置にリフトシリンダ１５４が配設されて
いる。主側枠４８の内側面にブラケツト１５６が
固定され、このブラケツト１５６の水平に延び出
した部分には主側枠４８と直角な方向に延びる長
穴１５８が形成されており、これに同じく長穴１
６０が形成されたアーム部材１６２がボルト１６
４によつて固定され、そのアーム部材１６２の一
端部にリフトシリンダ１５４が鉛直姿勢で取り付
けられているのである。アーム部材１６２はブラ
ケツト１５６に対する固稚姿勢を種々に変更する
ことが可能であり、第４図に二点鎖線で示す姿勢
で固定された場合には、第４図に二点鎖線で示さ
れている大形のプリント基板８４のほぼ中央部に
当接してこれを持ち上げ、主側枠４８および補助
側枠５０に取り付けられている４個の押え板１６
６に押し付けて、プリント基板８４を水平な姿勢
に保持することができる。また、第４図に実線で
示されているの状態から更に一定距離右方へ移動
させれば、第４図に一点鎖線で示されている小形
のプリント基板８４′を持ち上げ、主側枠４８に
固定された２個の押え板１６６と共同して水平な
姿勢で保持することができる。

以上のように構成されたチツプ装着装置による
チツプ装着作業は以下のようにして行われる。ま
ず、図示しないプリント基板供給装置によつて搬
送装置４０の第２図および第４図に示す左端側に
プリント基板が供給される。この供給されたプリ
ント基板８４が無端ベルト７８に搬送されてバツ
フアステーシヨンに至れば、ストツパ装置１００
により停止させられ、光電検出器１１０がそれを
検出し、その検出信号に基づいてリフトシリンダ
１５４が作動させられて、プリント基板８４を無
端ベルト７８から浮き上がらせ、この状態で前の
プリント基板８４に対するチツプの装着作業が終
了するのを待つ。

前のプリント基板に対するチツプ装着作業が終
了し、これがチツプ装着ステーシヨンから無端ベ
ルト７８によつて搬出されるのと並行して、バツ
フアステーシヨンに待機していたプリント基板８
４がチツプ装着ステーシヨンに搬入される。すな
わち、リフトシリンダ１５４のピストンロツドが
収縮させられて、プリント基板８４が無端ベルト
７８上に降ろされると同時にエアシリンダ１０８
のピストンロツドも収縮させられて、プリント基
板８４の前進を許容するのである。

無端ベルト７８により搬送されたプリント基板
８４がチツプ装着ステーシヨンに至る直前に、チ
ツプ装置ステーシヨンのエアシリンダ１０８のピ
ストンロツド１０９が伸長させられてプリント基
板８４の前端縁に係合可能な状態となるため、搬
送されて来たプリント基板８４はストツパ装置１
００によりほぼ所定の位置に停止させられる。こ
れを光電検出器１００が検出し、その検出信号に
基づいてリフトシリンダ１１１が作動させられて
リフトプレート１１２および支持治具１１８を上
昇させ、支柱１２２の先端がプリント基板８４の
裏面に当接する。その状態から更に支持治具１１
８が上昇させられればプリント基板８４が無端ベ
ルト７８から浮き上がり、それの２つの角部に形
成されている位置決め穴に位置決めピストン１０
４が嵌入することにより正確に位置決めされる。
この際、引き下げ装置１０６のロツド１３８はス
プリング１４２により上昇させられるため、係合
ピン１４０がプリント基板８４の上昇を妨げるこ
とはなく、プリント基板８４は下方から支持治具
１１８に支持され、上方から押え板１３４および
ブラケツト１０７の突出部に押えられて固定され
る。

この状態でテープ送り装置１４の適宜のものが
順次作動させられてチツプが供給されるとともに
保持具１６が移動させられてチツプを受け取り、
プリント基板８４上の所定の位置に搬送して装着
する。

プリント基板８４に対するチツプの装着作業が
終了したならば、リフトシリンダ１１１によつて
リフトプレート１１２および支持治具１１８が下
降させられる。プリント基板８４は通常これに伴
つて下降するものであるが、万一、位置決めピン
１０４が位置決め穴から離脱しにくくプリント基
板８４が下降しない場合には、リフトプレート１
１２により下降させられるロツド１３８に取り付
けられた係合ピン１４０がプリント基板８４の縁
部に係合して、これを強制的に引き下げる。した
がつて、プリント基板８４は再び無端ベルト７８
に支持された状態となつて、チツプ装置ステーシ
ヨンから搬出され、搬送装置４０の右端側からプ
リント基板受取装置に渡される。

以上の作動の繰返しにより多数のプリント基板
８４に自動的にチツプが装着されるのであるが、
チツプを装着すべきプリント基板８４の大きさが
変わつた場合には、ストツパ装置１００および位
置決めピン１０４を保持するブラケツト１０７、
引き下げ装置１０６を保持するブラケツト１３
６、ならびにリフトシリンダ１５４を保持するア
ーム部材１６２等の位置を調節するとともに、ハ
ンドル９２を回して２本の側枠４４の間隔を調節
する。そして、支持治具１１８を予め支柱１２２
の位置を調節しておいた別の支持治具と交換すれ
ば、段取り替え作業が終了する。このように本実
施例装置によれば、段取り替え作業を容易にかつ
迅速に行うことができる。

以上説明したチツプ装着装置が第６図に示すよ
うに複数台近接して横に配列され、本発明の一実
施例としてのチツプ装着ラインが構成される。す
なわち、補助側枠５０および５２が連結されてい
ない主側枠４８のみを備えたチツプ装着装置を互
に近接させて配置し、主側枠４８同士を継ぎ部材
５４により直接連結した上、左右両端の主側枠４
８にそれぞれ補助側枠５０および５２を継ぎ部材
５４により連結すれば、複数台のチツプ装着装置
に跨つて延び、両端部がそれぞれ一定量側方へ突
出した一連の側枠１６８を得ることができるので
ある。そして、補助側枠５２に保持されているス
プロケツト９４と、複数台のチツプ装着装置の主
側枠４８にそれぞれ保持されているスプロケツト
９４および９８とに適当な長さのチエーン９６を
巻き掛け、また、補助側枠５０に保持されている
従動プーリ６２と補助側枠５２に保持されている
駆動プーリ６６とに適当な長さの無端ベルト７８
を巻き掛ければ、そのラインに適した長さの搬送
装置１７０が完成する。

このように本実施例装置においては、複数台の
チツプ装着装置を互に近接させて設置し、それに
適した長さの搬送装置１７０を容易に構成するこ
とができる。また、一旦構成されたラインのチツ
プ装着装置の台数を変更する必要が生じた場合に
は、主側枠４８同士あるいは主側枠４８と補助側
枠５０または５２との連結を、継ぎ部材５４の取
外しによつて容易に解くことができ、簡単に新し
いラインを構成することができる。しかも、搬送
装置１７０が如何に長くなつても、１個のハンド
ル９２を操作することにより多数の主側枠４８お
よび補助側枠５０，５２の間隔を一斉に変更する
ことができる。

以上、本発明をチツプ装着装置に適用した場合
の一実施例を詳細に説明したが、チツプが装着さ
れた後のプリント基板の回路検査装置に本発明を
適用することも可能であり、さらにプリント基板
に何らかの加工を施す加工装置に本発明を適用す
ることも可能である。

その他、いちいち例示することはしないが、装
置各部に種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるチツプ（電子
部品）装置ラインの構成単位として使用されるチ
ツプ装着装置の要部を示す斜視図である。第２図
および第３図はそれぞれ上記チツプ装着装置に設
けられたプリント基板搬送位置決め装置の左半分
および右半分を示す正面図である。第４図および
第５図は同搬送装置の左半分および右半分を示す
平面図である。第６図は第１図に示したチツプ装
着装置を複数台結合してライン化した本発明の一
実施例であるチツプ装着ラインを概略的に示す正
面図である。 １０：装着装置本体、１４：テープ送り装置、
１６：保持具、１８：第一スライド、２８：第二
スライド、４０：搬送装置、４２：位置決め装
置、４４，１６８：側枠、４８：主側枠、５０，
５２：補助側枠、５４：継ぎ部材、６２：従動プ
ーリ、６６：駆動プーリ、７２：モータ、７８：
無端ベルト、８０，８２：ガイドプレート、８
４：プリント基板、１００：ストツパ装置、１０
２：リフタ、１０４：位置決めピン、１０６：引
き下げ装置、１０８：エアシリンダ、１１１：リ
フトシリンダ、１１８：支持治具、１２０：支持
板、１２２：支柱、１３４：押え板、１３８：ロ
ツド、１４０：係合ピン、１５４：リフトシリン
ダ、１５６：ブラケツト、１６２：アーム部材、
１６６：押え板、１７０：搬送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行に配置された１対の側枠、その側
   枠の両端部近傍にそれぞれ設けられた回転体、そ
   れら回転体に巻き掛けられた無端ベルト、および
   前記回転体を回転させる回転駆動装置を備え、無
   端ベルトによりプリント基板を支持して搬送する
   搬送装置と、 その搬送装置に沿つて２台以上配設され、搬送
   装置により搬送されて来るプリント基板に対して
   作業を行う作業装置と を含む作業ラインにおいて、 前記２台以上の作業装置のそれぞれに、それら
   作業装置の本体の幅とほぼ等しい長さの主側枠を
   両端が作業装置本体の両側端近傍に位置する状態
   で１対設け、互いに隣接する作業装置の主側枠の
   隣接端同士を分離可能に連結するとともに、作業
   装置のうち作業ラインの両端に位置する２台に付
   属する主側枠の、隣接作業装置の主側枠に連結さ
   れていない側の端に、それぞれ前記回転体を備え
   て作業装置の側方に突出する補助側枠を取外し可
   能に連結して、それら主側枠および補助側枠によ
   り前記側枠を構成し、かつ、各主側枠の長手方向
   の中間位置に、プリント基板の搬送方向における
   位置決めを行う位置決め装置を設けたことを特徴
   とするプリント基板作業ライン。 ２ それぞれ前記主側枠と前記補助側枠とから成
   る１対の側枠の長手方向に隔たつて、複数本のね
   じ軸が回転可能かつ軸方向に移動不能に設けら
   れ、それらねじ軸が前記側枠の一方に固定された
   ナツト部材に各々螺合されるとともに、それらね
   じ軸が一斉に回転する状態に機械的に連係させら
   れている特許請求の範囲第１項に記載のプリント
   基板作業ライン。 ３ 前記位置決め装置が、前記搬送装置の上方に
   鉛直姿勢で下向きに設けられた位置決めピンと、
   搬送装置の下方において昇降するリフトプレート
   に取外し可能に固定された支持治具とを備え、か
   つ、その支持治具が、リフトプレートにほぼ水平
   な姿勢で固定される支持板と、その支持板上に鉛
   直上向きの姿勢でかつ調節可能に固定されて上端
   においてプリント基板を支持する複数本の支柱と
   を備えたものである特許請求の範囲第１項または
   第２項記載のプリント基板作業ライン。