JPH034003A - 弾性収縮体を用いた揺動ユニット - Google Patents
弾性収縮体を用いた揺動ユニットInfo
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- JPH034003A JPH034003A JP13734689A JP13734689A JPH034003A JP H034003 A JPH034003 A JP H034003A JP 13734689 A JP13734689 A JP 13734689A JP 13734689 A JP13734689 A JP 13734689A JP H034003 A JPH034003 A JP H034003A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、加圧流体の給徘により膨径変形し軸線方向
に収縮力を生起する、所謂エアーバッグタイプの弾性収
縮体を用いた揺動ユニットに関するものである。
に収縮力を生起する、所謂エアーバッグタイプの弾性収
縮体を用いた揺動ユニットに関するものである。
（従来の技術）
作業台、照明器具、更には、計測器等を所要に応じて傾
斜させることは、効率よく作業を行い、有為にコントラ
ストを付与する上からも必要であることが経験的にも知
られている。
斜させることは、効率よく作業を行い、有為にコントラ
ストを付与する上からも必要であることが経験的にも知
られている。
このため、従来技術にあっては、作業台を、例えば、適
当なリンク機構を介して支持するとともに、そのリンク
機構を構成するクランクを、減速機構を介して連結され
た電動モータを用いて並進又は回動させ、レバー、ひい
てはそれに連結された作業台を揺動させていた。
当なリンク機構を介して支持するとともに、そのリンク
機構を構成するクランクを、減速機構を介して連結され
た電動モータを用いて並進又は回動させ、レバー、ひい
てはそれに連結された作業台を揺動させていた。
別の装置にあっては、電動モータに代わって油圧モータ
を、更には、作業台に直接的に連結された油圧シリンダ
ーを用いて、傾斜させる構造としたものもある。
を、更には、作業台に直接的に連結された油圧シリンダ
ーを用いて、傾斜させる構造としたものもある。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の装置、例えば、電動モータを用い
たものにあっては、減速機構を必要とすることから、重
量及び占有空間が大きく、一方、スパークの発生が不可
避であることから、爆発性雰囲気内での使用が制限され
ると言う問題もある。
たものにあっては、減速機構を必要とすることから、重
量及び占有空間が大きく、一方、スパークの発生が不可
避であることから、爆発性雰囲気内での使用が制限され
ると言う問題もある。
これに対し、油圧モータ又は油圧シリンダーを用いたも
のにあっては、作動油の漏洩を完全に阻止することが困
難なことから、周囲への汚染が避けられず、清浄な作業
環境下で使用することができず、また、作動油の温度、
清浄度を細かに管理する必要がある等、管理上からも解
決すべき多くの問題を有している。
のにあっては、作動油の漏洩を完全に阻止することが困
難なことから、周囲への汚染が避けられず、清浄な作業
環境下で使用することができず、また、作動油の温度、
清浄度を細かに管理する必要がある等、管理上からも解
決すべき多くの問題を有している。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり
、取扱が容易で、環境汚染の心配のない、小型、軽量で
Ｎ潔な構造をした揺動ユニットを提供することをその目
的とする。
、取扱が容易で、環境汚染の心配のない、小型、軽量で
Ｎ潔な構造をした揺動ユニットを提供することをその目
的とする。
（課題を達成するための手段）
この目的を達成するため、本発明揺動ユニントにあって
は、相互に離間して配設された一対の固定板及び可動板
と、それら固定板及び可動板間に配設され、一端が固定
板に固着されるともに、他端が可動板に回動可能に連結
された、加圧流体の供給により膨径変形し軸線方向に収
縮力を生起する少なくとも二本で一組の弾性収縮体と、
一端が固定板に固着され、他端が可動板に相対回転可能
に取りつけられた支持部材とを具えてなる。
は、相互に離間して配設された一対の固定板及び可動板
と、それら固定板及び可動板間に配設され、一端が固定
板に固着されるともに、他端が可動板に回動可能に連結
された、加圧流体の供給により膨径変形し軸線方向に収
縮力を生起する少なくとも二本で一組の弾性収縮体と、
一端が固定板に固着され、他端が可動板に相対回転可能
に取りつけられた支持部材とを具えてなる。
（作 用）
この揺動ユニットによれば、初期設定圧力が適用された
弾性収縮体の何れかへの加圧流体の一層の供給により、
当該弾性収縮体が収縮する一方、他の弾性収縮体は、初
期状態に維持されるので、可動板は、収縮した弾性収縮
体側に傾斜することとなる。また、一端が固定板に固着
された支持部材は、他端に可動板を揺動自在に支持する
ので、各弾性収縮体への加圧流体の給排を適宜行うこと
により、可動板に所望の揺動運動を付与することができ
る。
弾性収縮体の何れかへの加圧流体の一層の供給により、
当該弾性収縮体が収縮する一方、他の弾性収縮体は、初
期状態に維持されるので、可動板は、収縮した弾性収縮
体側に傾斜することとなる。また、一端が固定板に固着
された支持部材は、他端に可動板を揺動自在に支持する
ので、各弾性収縮体への加圧流体の給排を適宜行うこと
により、可動板に所望の揺動運動を付与することができ
る。
しかも、固定板及び可動板は、支持部材を介して互いに
連結されているので、それら板部材に作用する横方向の
力に対して十分なる剛性を有するのに対し、固定板及び
可動板に交差する方向に作用する振動は、弾性収縮体に
より減衰されることになるので、可動板に対する微小振
動の影響の少ない揺動ユニットとすることができる。
連結されているので、それら板部材に作用する横方向の
力に対して十分なる剛性を有するのに対し、固定板及び
可動板に交差する方向に作用する振動は、弾性収縮体に
より減衰されることになるので、可動板に対する微小振
動の影響の少ない揺動ユニットとすることができる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明揺動ユニットの好適な実施
例について詳述する。
例について詳述する。
第１図（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係る揺動ユニット
１０を模式的に示す斜視図及びその分解図であり、剛固
な金属又はエンジニアリングプラスチックよりなる円板
形状をした一対の固定板１２及び可動板１４は、互いに
ほぼ平行に離間して配設され、それら板部材１２及び１
４間には、三本で一組とした弾性収縮体１６が相互に平
行に離間して配設されている。
１０を模式的に示す斜視図及びその分解図であり、剛固
な金属又はエンジニアリングプラスチックよりなる円板
形状をした一対の固定板１２及び可動板１４は、互いに
ほぼ平行に離間して配設され、それら板部材１２及び１
４間には、三本で一組とした弾性収縮体１６が相互に平
行に離間して配設されている。
ここで弾性収縮体側６は、その一部を断面にして示す第
２図から明らかなように、加圧流体を透過することなく
保持することができるゴム又は合成樹脂からなる管状体
１８の外周を、有機又は無機質高張力繊維類、例えば、
芳香族ポリアミド繊維（ケブラー：商品名）、極細金属
ワイヤーのようなフィラメントを撚った束、又は無撚り
の束等を編組んだ補強構造体２０で被覆するとともに、
それら管状体１８及び補強構造体２０の両端開口部を閉
鎖部材２２で閉じ、それら部材が抜は落ちないよう、更
にその外方から、かしめリング２４を用いて封止した所
謂エアーバッグタイプのものである。
２図から明らかなように、加圧流体を透過することなく
保持することができるゴム又は合成樹脂からなる管状体
１８の外周を、有機又は無機質高張力繊維類、例えば、
芳香族ポリアミド繊維（ケブラー：商品名）、極細金属
ワイヤーのようなフィラメントを撚った束、又は無撚り
の束等を編組んだ補強構造体２０で被覆するとともに、
それら管状体１８及び補強構造体２０の両端開口部を閉
鎖部材２２で閉じ、それら部材が抜は落ちないよう、更
にその外方から、かしめリング２４を用いて封止した所
謂エアーバッグタイプのものである。
そして、少なくとも一方の閉鎖部材に形成した給排孔に
装着されたフィッティング２６を介して、その内部空間
２８への加圧流体の通用に伴う、補強構造体２０の初期
編組角度θから、いわゆる静止角（５４°４４′）に至
る拡大、つまりパンタグラフ運動による管状体１８の膨
径と、それに由来した軸線方向の収縮がもたらされるも
のであり、加圧流体の有するエネルギーを効率よく運動
エネルギーに変換することができる。
装着されたフィッティング２６を介して、その内部空間
２８への加圧流体の通用に伴う、補強構造体２０の初期
編組角度θから、いわゆる静止角（５４°４４′）に至
る拡大、つまりパンタグラフ運動による管状体１８の膨
径と、それに由来した軸線方向の収縮がもたらされるも
のであり、加圧流体の有するエネルギーを効率よく運動
エネルギーに変換することができる。
本実施例にあっては、それら弾性収縮体１６の一方の閉
鎖部材２２、即ち給徘孔が形成された閉鎖部材の端面に
ねし孔２２ａが形成されており、第１図（ａ）に示した
ように、閉鎖部材に対応して固定板１２に形成された収
容凹部２９に開口する貫通孔３０に止めねじを挿通して
そのねじ孔に螺合することにより、弾性収縮体１６を固
定板に固着することができる。勿論、固定板１２には、
使用する弾性収縮体の数に応じて、収容凹部２９及び関
連する貫通孔３０が形成される。
鎖部材２２、即ち給徘孔が形成された閉鎖部材の端面に
ねし孔２２ａが形成されており、第１図（ａ）に示した
ように、閉鎖部材に対応して固定板１２に形成された収
容凹部２９に開口する貫通孔３０に止めねじを挿通して
そのねじ孔に螺合することにより、弾性収縮体１６を固
定板に固着することができる。勿論、固定板１２には、
使用する弾性収縮体の数に応じて、収容凹部２９及び関
連する貫通孔３０が形成される。
これに対し、弾性収縮体の他方の閉鎖部材には、第２図
に明示したように、貫通孔２２ｂが形成されており、固
定板１２に形成された貫通孔３０に対応して、可動板１
４に固着された取付はブラケット３４に取りつけられる
支持ピン３６が挿通され、弾性収縮体１６を回動自在に
支持している。なお、本実施例にあっては、閉鎖部材２
２に形成した貫通孔２２ｂから支持ピン３６が抜は落ち
るのを阻止するため、取付はブラケット３４を貫通する
支持ピン３６の各突出部分に係止ピン３８をそれぞれ取
りつける。
に明示したように、貫通孔２２ｂが形成されており、固
定板１２に形成された貫通孔３０に対応して、可動板１
４に固着された取付はブラケット３４に取りつけられる
支持ピン３６が挿通され、弾性収縮体１６を回動自在に
支持している。なお、本実施例にあっては、閉鎖部材２
２に形成した貫通孔２２ｂから支持ピン３６が抜は落ち
るのを阻止するため、取付はブラケット３４を貫通する
支持ピン３６の各突出部分に係止ピン３８をそれぞれ取
りつける。
一方、固定板１２及び可動板１４間には、両端部にそれ
ぞれ雄ねじ部が形成され、棒状をした支持部材４０が配
設されており、その一端は、固定板１２に設けられた雌
ねじ部に螺合することにより、固定板１２に起立して一
体的に固着され、他方その他端は、球面軸受４２のボー
ル部分に設けた雌ねじ部に螺合している。
ぞれ雄ねじ部が形成され、棒状をした支持部材４０が配
設されており、その一端は、固定板１２に設けられた雌
ねじ部に螺合することにより、固定板１２に起立して一
体的に固着され、他方その他端は、球面軸受４２のボー
ル部分に設けた雌ねじ部に螺合している。
したがって、球面軸受４２のソケット部を、既知の適当
な締結手段、例えば、第１図（ｂ）に示したように、固
定ねじを用いて可動板１４に固定することにより、可動
板１４はその支持部材の周りに揺動運動を行うことがで
きる。なお、第１図（ｂ）にあっては、理解を容易なも
のとするため、弾性収縮体１６は省略した。
な締結手段、例えば、第１図（ｂ）に示したように、固
定ねじを用いて可動板１４に固定することにより、可動
板１４はその支持部材の周りに揺動運動を行うことがで
きる。なお、第１図（ｂ）にあっては、理解を容易なも
のとするため、弾性収縮体１６は省略した。
次の本発明装置の作動について説明する。
いま、それぞれの弾性収縮体に取りつけられた各フィン
ティング２６を介して加圧流体、例えば、圧縮空気を内
部空間２８に適宜に供給し、又は排出すると、初期設定
圧力を越えて加圧流体が適用された弾性収縮体がその軸
線方向に収縮するのに対し、初期設定圧力に維持され、
或いは圧力の低下がもたらされた弾性収縮体は、初期状
態、或いはその復原力により伸長することとなるので、
各弾性収縮体に適用された加圧流体の圧力差に応じて可
動板１４が揺動運動を行うこととなる。
ティング２６を介して加圧流体、例えば、圧縮空気を内
部空間２８に適宜に供給し、又は排出すると、初期設定
圧力を越えて加圧流体が適用された弾性収縮体がその軸
線方向に収縮するのに対し、初期設定圧力に維持され、
或いは圧力の低下がもたらされた弾性収縮体は、初期状
態、或いはその復原力により伸長することとなるので、
各弾性収縮体に適用された加圧流体の圧力差に応じて可
動板１４が揺動運動を行うこととなる。
加圧流体のそのような給徘操作は、エアーコンプレッサ
ーの如き操作圧力源に接続され、既知の弁手段を具える
管路を接続し、当該弁手段の作動を調整することにより
、従来技術を用いて容易に行うことができる。
ーの如き操作圧力源に接続され、既知の弁手段を具える
管路を接続し、当該弁手段の作動を調整することにより
、従来技術を用いて容易に行うことができる。
また、例えば、可動板に取りつけたその傾斜の程度を検
知する複数のセンサーからの検知信号に基づいて弁手段
を制御して各弾性収縮体への加圧流体の供給量を制御す
ることにより、可動板の傾斜を調整する構造としても良
く、各弾性収縮体のそれぞれの収縮量を検知する検知手
段からの各信号に応じて、それぞれの弾性収縮体への加
圧流体の給排量を調整する構成としても同様な揺動運動
を可動板に付与することができる。
知する複数のセンサーからの検知信号に基づいて弁手段
を制御して各弾性収縮体への加圧流体の供給量を制御す
ることにより、可動板の傾斜を調整する構造としても良
く、各弾性収縮体のそれぞれの収縮量を検知する検知手
段からの各信号に応じて、それぞれの弾性収縮体への加
圧流体の給排量を調整する構成としても同様な揺動運動
を可動板に付与することができる。
第３図は、本発明ユニットの他の実施例を示す図であり
、本実施例にあっては、支持部材として板状をした部材
が用いられており、可動板１４に対向するその端部は、
半円形断面形状をしている。
、本実施例にあっては、支持部材として板状をした部材
が用いられており、可動板１４に対向するその端部は、
半円形断面形状をしている。
これに対し、半円形断面形状をした端部を有する支持部
材４０に対向する可動板１４の端面には、支持部材４０
の幅方向に沿って延在する、円錐断面形状をした係合溝
４２が形成されている。なお、各弾性収縮体１６の固定
板１２及び可動板１４への取付は方法は、第１図に示し
た実施例と同様であるのでここでは、簡略のためその説
明を省略するものとする。
材４０に対向する可動板１４の端面には、支持部材４０
の幅方向に沿って延在する、円錐断面形状をした係合溝
４２が形成されている。なお、各弾性収縮体１６の固定
板１２及び可動板１４への取付は方法は、第１図に示し
た実施例と同様であるのでここでは、簡略のためその説
明を省略するものとする。
この装置によれば、各弾性収縮体への加圧流体の給徘を
適宜に行うことにより、可動板１４に形成された係合溝
をほぼ回転軸心としだ回動運動を、可動板１４に付与す
るたとができる。
適宜に行うことにより、可動板１４に形成された係合溝
をほぼ回転軸心としだ回動運動を、可動板１４に付与す
るたとができる。
なお、上述した何れの実施例に示す装置にあっても、弾
性収縮体に適用される初期設定圧力の大きさに対応して
、弾性収縮体の剛性を調整することにより、装置剛性を
自由に変更することができるので、装置の適用対象に併
せてその剛性を調整することができることとなる。
性収縮体に適用される初期設定圧力の大きさに対応して
、弾性収縮体の剛性を調整することにより、装置剛性を
自由に変更することができるので、装置の適用対象に併
せてその剛性を調整することができることとなる。
勿論、本発明は上述した実施例に限定されるものでなく
、必要に応じて弾性収縮体の数を増減し、更には、固定
板及び可動板の形状、及び材質を種々変更することは勿
論であり、特許請求の範囲内で種々変更し得るものであ
る。
、必要に応じて弾性収縮体の数を増減し、更には、固定
板及び可動板の形状、及び材質を種々変更することは勿
論であり、特許請求の範囲内で種々変更し得るものであ
る。
（発明の効果）
かくして、本発明装置は、加圧流体の有する工ネルギー
を効率よく運動エネルギーに変換し得る、所謂エアーバ
ッグタイプの弾性収縮体をアクチュエータとして用い、
各弾性収縮体への加圧流体の給排を制御することにより
、可動板に所望の揺動運動を付与するとともに、弾性収
縮体の剛性を決定する初期設定圧力を調整することによ
り、装置の剛性を自由に変更することができるので、そ
の適用範囲が広く、また、既知の装置に比べて軽量で、
作業環境を汚染することがなく、取扱が容易であり、し
かも、弾性収縮体がダンパーとしての機能をも併せ持つ
ので、振動環境下にあっても使用することができる等数
多くの利点を有している。
を効率よく運動エネルギーに変換し得る、所謂エアーバ
ッグタイプの弾性収縮体をアクチュエータとして用い、
各弾性収縮体への加圧流体の給排を制御することにより
、可動板に所望の揺動運動を付与するとともに、弾性収
縮体の剛性を決定する初期設定圧力を調整することによ
り、装置の剛性を自由に変更することができるので、そ
の適用範囲が広く、また、既知の装置に比べて軽量で、
作業環境を汚染することがなく、取扱が容易であり、し
かも、弾性収縮体がダンパーとしての機能をも併せ持つ
ので、振動環境下にあっても使用することができる等数
多くの利点を有している。
第１図（ａ）は、本発明の揺動ユニットを模式的に示す
斜視図、 第１図（ｂ）は、第１図（ａ）に示す装置の一部を省略
して示す正面図、 第１図（ｃ）は、弾性収縮体の可動板への接続の様子を
拡大して示す説明図、 第２図は、第１図（ａ）に示すユニットに適用して好適
な弾性収縮体を一部破断して示す同第３図は、本発明の
他の実施例を一部省略して示す斜視図である。 １０−・・揺動ユニット１２−固定板 １４・−可動板 １６〜弾性収縮体１８−・
・管状体 ２０−・補強構造体２２−・−閉
鎖部材 ３０−・・貫通孔３２−・−止めねじ
３４・−取付はブラケット４０・・・支持部
材 ４２・−・係合溝第２図
斜視図、 第１図（ｂ）は、第１図（ａ）に示す装置の一部を省略
して示す正面図、 第１図（ｃ）は、弾性収縮体の可動板への接続の様子を
拡大して示す説明図、 第２図は、第１図（ａ）に示すユニットに適用して好適
な弾性収縮体を一部破断して示す同第３図は、本発明の
他の実施例を一部省略して示す斜視図である。 １０−・・揺動ユニット１２−固定板 １４・−可動板 １６〜弾性収縮体１８−・
・管状体 ２０−・補強構造体２２−・−閉
鎖部材 ３０−・・貫通孔３２−・−止めねじ
３４・−取付はブラケット４０・・・支持部
材 ４２・−・係合溝第２図
Claims (1)
- １、相互に離間して配設された一対の固定板及び可動板
と、それら固定板及び可動板間に配設され、一端が固定
板に固定されるともに、他端が可動板に回動可能に連結
された、加圧流体の供給により膨径変形し軸線方向に収
縮力を生起する少なくとも二本で一組の弾性収縮体と、
一端が固定板に固着され、他端が可動板に相対回転可能
に取りつけられた支持部材とを具えてなることを特徴と
する、弾性収縮体を用いた揺動ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13734689A JPH034003A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 弾性収縮体を用いた揺動ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13734689A JPH034003A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 弾性収縮体を用いた揺動ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034003A true JPH034003A (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15196499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13734689A Pending JPH034003A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 弾性収縮体を用いた揺動ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034003A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008040613A1 (de) * | 2006-10-07 | 2008-04-10 | Kobra Formen Gmbh | Schwingungsaktuatoranordnung |
| WO2008040610A3 (de) * | 2006-10-07 | 2008-06-05 | Kobra Formen Gmbh | Vorrichtung zur maschinellen herstellung von betonformsteinen und dafür geeignete rütteleinrichtung |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP13734689A patent/JPH034003A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008040613A1 (de) * | 2006-10-07 | 2008-04-10 | Kobra Formen Gmbh | Schwingungsaktuatoranordnung |
| WO2008040610A3 (de) * | 2006-10-07 | 2008-06-05 | Kobra Formen Gmbh | Vorrichtung zur maschinellen herstellung von betonformsteinen und dafür geeignete rütteleinrichtung |
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