JPH034005A - ロツドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シリンダチューブ内に嵌装したピストンを加
圧エアーで往復運動させることにより、ピストンに突設
した連結部をシリンダチューブの外面に形成した長さ方
向の切割溝に沿って往復運動させるようにしたロッドレ
ス・シリンダ１と関し、特に、切割溝の内面側及び外面
側を夫々閉塞するシールベルトと防塵ベルトの端部の取
付構造に改良を加えたロッドレスシリンダに関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点ロッドレ
スシリンダは、外面に長さ方向の切割溝を形成し、両端
をカバーで閉塞したシリンダチューブ内にピストンを緊
密にかつ摺動自由に嵌入して、そのピストンに突設した
連結部を切割溝を通してシリンダチューブの外部へ突出
し、ピストンを加圧エアーで往復運動させることによっ
て、切割溝の内面側を閉塞したゴム製のシールベルトを
ピストン内に、また、切割溝の外面側を閉塞した、ゴト
ベルトを下面に貼着した金属板からなる防塵ベルトを連
結部内に夫々挿通させつつ、連結部を切割溝に沿って往
復運動させるようになっており、このシールベルトと防
塵ベルトは、ピストンの往復運動時にピストンの運動方
向である長さ方向に引張力を受けることから、その両端
をカバーに固定する必要がある。

ところで従来、このシールベルトと防塵ベルトの端部の
固定方法は、ゴムベルトを剥がした防塵ベルト単体をシ
ールベルトの上面にスペーサを挟んで重ねて、カバーの
外周部に形成した取付溝に嵌め、止めねじで取付溝の底
面側に押え付Ｕるか、あるいは、ゴムベルトを貼ったま
まで防塵ベルトをシールベルトの上面に重ねて取付溝に
嵌めて、歯形状の抑圧前を有する押え金具で押え付ける
方法が採られていたが、いずれの場合も、防塵ベルトを
押え付けたときに、ゴムからなるシールベルトが圧縮さ
れて沈むことから、防塵ベルトの取付端部の近傍が斜め
姿勢となって浮き上がり、切割溝との間に隙間ができて
防塵効果が損なわれ、また、通常は、防塵ベルトが切割
溝からピストンの連結部内に導入される部分において切
割溝に塵が入るのを防止するために、連結部に取り付け
たテーブルの運動方向の前後に、ゴムや合成樹脂からな
る防塵スクレーバを防塵ベルトの−Ｌ面に接するように
装着しているのであるが、ストロークの終端付近で、こ
のスクレーバが防塵ベルトの浮き上った部分に乗り上げ
ることとなって、スクレーバを早期に摩耗させる欠点が
あった。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するための手段として、本発明のロ
ッドレスシリンダは、カバーの切’、”ＩＩ　ｉｆＩと
連なる位置に、防塵ベルトとシールベルトの９ａ部を挿
入する取付孔を形成して、防塵ベルトの端部が切割溝を
閉塞した状態にある防塵ベルトと略同一高さに位置し、
また、両ベルトの端部の間に重なり方向に間隔が空くよ
うに収容するとともに、その防塵ベルトとシールベルト
の端部の間に、支点を中心としてその両ベルトの端部の
重なり方向に揺動可能な押付金具を挿入して、押えねじ
で押付金具の揺動支点より一方の側を押し付けてその揺
動支点を中心として揺動させることにより、その押付金
具の他方の側の端部で防塵ベルトを取付孔の、上面に押
し付けて固定した構成とした。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、押えねじをねじ込むことによ
り、押付金具を防塵ベルトとシールベルトの端部の間で
揺動支点を中心として揺動させ、そのてこ作用を利用し
て防塵ベルトの端部を取付孔の上面に押し付けて固定す
るようにしたから、防塵ベルトの端部を切割溝を閉塞Ｉ
また部分の防塵ベルトと略同一高さで確実に固定するこ
とができ、防）ｑベルトの取付端部の近傍が浮き士がる
ことなく切割溝の外面側を確実に閉塞Ｉ７て、外部から
塵が入るのを防止することができ、また、ピストンの連
結部に取り付けられたテーブルに装着した防塵スクレー
バが、防塵ベルトの浮上り部分で強く擦されて摩耗する
のが防＋ｈされて、その耐用寿命を伸ばすことができ、
また、止めねじを防塵ベルトに直に当ててねじ込む場合
のように防塵ベルトにねじの回転力が作用しないから、
防塵ベルトがその回転力を受けて捩れるのも回避し得る
効果がある。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

本実施例を適用したロッドレスシリンダは、第１図乃至
第３図に示すように、上面に中空から外部に開口する長
さ方向の切割溝２を形成し、かつ、両端をカバー３．３
で閉塞した略方形断面のシリンダチューブｌ内に、外周
にパツキン６を嵌着したピストン５が緊密にかつ摺動自
由に嵌装され、そのピストン５の上面に突設した連結部
７が」二記の切割溝２を通して上方に突出して、その突
出部８にテーブル９が固定されており、上記の切割溝２
の内面側の嵌合部２ａＪこ、エアー洩れ防止用のゴム製
のシールベルト１１が嵌められ、その両端が詳しくは後
記するようにカバー３に固定されて、途中がピストン５
の内部に形成された挿通路１３に潜り込むように挿通さ
れているとともに、切割溝２の外面側の嵌合部２ｂに、
下面にゴムベルトｉ６を貼着した金属板からなる防塵ベ
ルト１５が嵌められ、その両端が同じく後記するように
カバー３に固定されて、途中がテーブル９の下面側から
突出部８の上面に形成された挿通路１８に挿通され、さ
らに、テーブル９の前後両端の防塵ベルト！５が挿通路
１８に導入される部分において、ビン２０で揺動自由に
支持された合成樹脂製の防塵スクレーパ２Ｉがコイルば
ね２２の弾拡力で防塵ベルト１５の上面に押し付けられ
て、塵が切割溝２に入るのを防止するようになっていて
、ピストン５の両側の部屋に夫々のボート２４からエア
ーの供給と排出とを交互に繰り返すと、ピストン５がシ
リンダデユープ１内で往復運動し、シールベルトＩＩ及
び防塵ベル）１５を挿通路１３．１８に通しつつ、テー
ブル９が切割Ｎ２に沿って往復運動するようになってい
る。

次に、上記のシールベル）Ｉｔと防塵ベルト１５の両端
部の取付構造を、第４図乃至第６図によって説明すると
、上記したカバー３はシリンダチューブ１より６少し背
が高くなっていて、その上端部に、シールベル）１１と
防塵ベルト１５の端部が挿入される方形断面をなす前後
方向の取付孔２５が、切割溝２の両端に連なるようにし
て透設され、その上面２５ａは切割溝２の上端の位置と
略一致し、底面２５ｂは、内方側を斜面として切割溝２
の下端から少し高い位置に形成されており、ゴムベルト
１６を剥がした防塵ベルト１５単体が、取付孔２５の上
面２５ａに沿ってその長さ方向の中央部の手前まで挿入
され、一方、シールベルト＋１は、取付孔２５の底面２
５ａに沿って中央部を越える位置まで挿入されていると
ともに、この防塵ベルト１５単体とシールベルト１１の
端部の間に押付金具２７が挿入され、この押付金具２７
は、取付孔２５の長さよりも短い平板２８の一端側の両
縁部に一対の側板２９が直角に曲成され、各側板２９は
、平板２８の長さ方向の略中央部に頂点が位置するよう
な山形をなして、各頂点部３０に丸みが付けられていて
、第６図に示すように、シールベルト１璽を跨ぎ、かつ
、側板２９の頂点部３０がシールベルト１１の裾１１ａ
の部分に乗った状態で挿入され、第５図に示すように、
押付金具２７を取付孔２５の内方側の端部まで送り込ん
だときに、側板２９の頂点部３０が、取付孔２５の長さ
方向の中央部よりも内方側に位置するようになっており
、この取付孔２５の長さ方向の中央部に対応するカバー
３の上面に、取付孔２５内に達するねじ穴３２が形成さ
れて、その中に押えねじ３３が螺合されるようになって
いる。

本実施例はこのような構造になり、第５図に示すように
、押付金具２７を取付孔２５の内方側の端部まで挿入し
て、ねじ穴３２に螺合した押えねじ３３をねじ込むと、
押えねじ３３の先端が、押付金具２７の上面の、側板２
９の頂点部３０よりも外方側の位置を押し付けることか
ら、側板２９の頂点部３０がシールベルト２の裾１１ａ
の部分を潰して取付孔２５の底面２５ｂに押し付けつつ
、押付金具２７がこの頂点部３０を支点として内方側の
端部が上方に傾くように揺動し、平板２８の内方側の端
部が、防塵ベルト１５の端部の下面に当たって取付孔２
５の上面２５ａに押し付けることによって、防塵ベルト
＋５の端部が切割溝２を閉塞した状態の防塵ベルトＩ５
と略同一高さで固定され、これとともに、上記のように
、押付金具２７の側板２９の頂点部３０がシールベルト
１１の裾１１ａを取付孔２５の底面２５ｂに押し付ける
ことによって、シールベルト１１が取付孔２５内に固定
される。

このように本実施例では、押えねじ３３をねじ込むと、
押付金具２７がその側板２９の頂点部３０でシールベル
ト１１の裾１１ａを押さえつつその部分を支点として揺
動し、平板２８の内方側の端部で防塵ベルト１５を取付
孔２５の上面２５ａに押し付けて固定するのであるから
、押付金具２７でシールベルトＩＩと防塵ベルト１５の
端部を同時に固定するにもかかわらず、防塵ベルト！５
の端部を、シールベルトＩＩとは無関係に切割溝２を閉
塞した部分の防塵ベルト１５と略同一高さで確実に固定
することができ、取付端部の近傍の防塵ベルト１５並び
にゴムベルトＩ６が浮き上がることがなく、切割溝２の
外面側が確実に閉塞され、また、防塵スクレーバ２！は
、防塵ベルト１５の取付端部付近においても平坦な防塵
ベルト！５上を摺動するだけであるから、早期に摩耗す
るおそれがなく、また、押えねじ３３を防塵ベルトｉ５
に直に当ててねじ込むのではないから、防塵ベルト１５
がその回転力を受けて捩れることも無い。

第７図及び第８図は他の実施例を示し、押付金具３５が
、互いに平行で段違いの直線部３６を斜めの連結部３７
で連結し、内方側の直線部３６の上面と外方側の直線部
３６の下面に夫々歯形状の押付面３８．３９を形成した
形状になり、カバー３の取付孔２５内に挿入された防塵
ベルト１５とシールベルト１１の端部の間において、取
付孔２５を横切って渡された軸４０によって揺動自由に
支持されており、押えねじ３３をねじ込んでこの押付金
具３５の外方側の直線部３６の上面を押し付けることに
より、内方側の直線部３６が上方に傾く方向に揺動させ
て、内方側の押付面３８を防塵ベルト１５の下面に食い
込ませて取付孔２５の上面２５ａに押し付け、また、外
方側の押付面３９をシールベルト１１の上面に食い込ま
せて取付孔２５の底面２５ｂに押し付けることによって
、夫々固定するようになっており、シールベルトｌｌの
端部は沈み込むが、防塵ベルト１５の端部はそれとは関
係無く取付孔２５の」二面２５ａに押し付けられて、前
記実施例と同様に切割溝２を閉塞した部分の防塵ベルト
！５と略同一高さで確実に固定され、防塵ベルト１５及
びシールベルト１１の端部を、夫々広い面積にわたって
歯形状の押付面３８．３９を食い込ませて固定するよう
になっているから、前記実施例に比べてそれらをより強
固に固定し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１図
のＡＡ線断面図、第３図は同ＢＢ線断面図、第４図は本
実施例に係る押付金具の斜視図、第５図はそのシールベ
ルトと防塵ベルトの取付構造の詳細を示す拡大断面図、
第６図は第５図のＣＣ線断面図であり、第７図は他の実
施例に係るシールベルトと防塵ベルトと取付構造の断面
図、第８図は第７図のＤＤ線断面図である。 １ニジリンダチユーブ　２：切割溝　３：カバ５：ピス
トン　７：連結部　１１：シールベルト　１３：挿通路
　１５：防塵ベル）＋８：挿通路　２５：取付孔　２５
ａ：上面２７：押付金具　２８：平板　２９：側板　３
０：頂点部　３２：ねじ穴　３３：押えねじ３５：押付
金具　４０：軸　３８：押付面１ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外面に長さ方向の切割溝を形成し、両端をカバーで閉塞
   したシリンダチューブ内にピストンを緊密にかつ摺動自
   由に嵌装して、該ピストンに突設した連結部を前記切割
   溝を通して前記シリンダチューブの外部へ突出し、前記
   切割溝の内面側を閉塞する弾性材からなるシールベルト
   を前記ピストン内に、また、前記切割溝の外面側を閉塞
   する防塵ベルトを前記連結部内に挿通させつつ、前記連
   結部を前記切割溝に沿つて往復運動させるようにしたロ
   ッドレスシリンダにおいて、前記カバーの前記切割溝と
   連なる位置に、前記防塵ベルトと前記シールベルトの端
   部を挿入する取付孔を形成して、前記防塵ベルトの端部
   が前記切割溝を閉塞した状態にある前記防塵ベルトと略
   同一高さに位置し、また、前記両ベルトの端部の間に重
   なり方向に間隔が空くように収容するとともに、該防塵
   ベルトとシールベルトの端部の間に、支点を中心として
   該両ベルトの端部の重なり方向に揺動可能な押付金具を
   挿入して、押えねじで前記押付金具の前記揺動支点より
   一方の側を押し付けて該揺動支点を中心として揺動させ
   ることにより、該押付金具の他方の側の端部で前記防塵
   ベルトを前記取付孔の上面に押し付けて固定したことを
   特徴とするロッドレスシリンダ