JPH0340108A - Ｎｃデータ編集方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＮＣデータ編集方式、特に、元デタとなるＮ
Ｃデータに対し各種の変換処理を施してＮＣデータを自
動編集すると共に、必要に応じ、編集されたＮＣデータ
から、再度、元データを作成するＮＣデータ編集方式に
関する。

従来の技術 一般に、予め作成されたＮＣデータ、即ち、元データに
対して各種の編集を行う場合、例えば、デジタイザを使
用して作成された元データの位置ずれや加工形状の配列
を修正するために位置変換補正して加工用のＮＣデータ
を編集したり、元データにミラー変換を施して新たなＮ
Ｃデータを編集するような場合には、これらの元データ
および元データの位置ずれ量やミラーの設定位置等に応
じ、元データ中に定義された点の移動先を手計算で算出
し、算出された移動先の値をＮＣデータとして再設定す
ることによって編集作業を行っている。

このような方式ではＮＣデータを編集する際に複雑な手
計算が必要とされるため、ＮＣデータの編集作業に多大
な時間を要し、また、手計算の段階で誤りが生じやすく
、編集されたＮＣデータの信頼性が低いといった欠点が
ある。

そこで本出願人は、これら従来技術の欠点を解消するた
め、ＮＣデータ編集時に実行すべき変換処理を規定する
位置変換指令を元データ中に予めプログラムしておき、
自動プログラミング装置により位置変換行列を求め、位
置変換行列が定義された後は、元データで定義された点
を変換解除指令が読まれるまで上記位置変換行列で位置
変換して自動的にＮＣデータを編集するＮＣデータ編集
方式を特許出願で既に提案している。

発明が解決しようとする課題 このＮＣデータ編集方式によれば迅速かつ正確にＮＣデ
ータを編集することができるが、自動プログラミング装
置の記憶容量には限界があるため、編集前の元データと
位置変換された編集データとをすべて保存しておくこと
は従来と同様実質的に不可能であり、また、元データと
編集データのプログラム番号が重複する等といった問題
もあり、編集作業終了後には位置変換された編集データ
のみを保存し、元データの記憶は消去せざるを得ない場
合がある。

一方、実際の設計作業では元データによって定義される
図形、例えば、元データ中に定義された点によって示さ
れる加工経路等を、該元データを基準として更に別の位
置に位置変換したい場合があるが、元データの記憶を削
除して編集データのみを保存した場合、元データを基準
とする位置変換を実施するために、まず、基準となる元
データを再生してやらなければならない。このためには
、前回の編集作業に関する位置変換を記録として残して
おき、前回の位置変換と逆の作用を有する位置変換を新
たに創成して現在の編集データに逆変換を施さなければ
ならず、複雑な演算作業が必要とされる。当然、この逆
変換は前回の編集作業で位置変換の対象となった編集デ
ータに対してのみ実施されなければならず、逆変換の対
象となる編集データの範囲を誤って設定すると正常な元
データを再生することはできない。

そこで、本発明の目的は、迅速かつ正確にＮＣデータを
編集することができ、しかも、自動プログラミング装置
の記憶容量を浪費せず、元データを確実に再生すること
のできるＮＣデータ編集方式を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明のＮＣデータ編集方式は、元データとなるＮＣデ
ータを順次読込み、元データにプログラムされた位置変
換指令に基づいて位置変換行列を定義し、位置変換指令
が読込まれてから変換解除指令が読込まれるまでの間、
元データ中に定義された点を上記位置変換行列で順次位
置変換し、非実行データとして位置変換指令および変換
解除指令を保存して編集データを作成するＮＣデータ編
集工程と、逆変換指令が入力された場合には、編集デー
タを順次読込み、編集データ中に非実行データとして保
存された位置変換指令から上記位置変換行列の逆変換行
列を求め、非実行データとされた位置変換指令と変換解
除指令との間で編集データ中に定義された点を上記逆変
換行列で順次逆変換し、編集データを元データに変換す
る元データ作成工程とを備えることにより上記課題を解
決した。

作用 ＮＣデータ編集工程で実行すべき変換処理を規定する位
置変換指令を元データ中に予めプログラムしておく。

ＮＣデータ編集工程において、自動プログラミング装置
は、元データとなるＮＣデータを順次読込み、元データ
にプログラムされた位置変換指令に基いて位置変換行列
を定義し、位置変換指令が読込まれてから変換解除指令
が読込まれるまでの間、元データ中に定義された点を上
記位置変換行列で順次位置変換し、非実行データとして
位置変換指令および変換解除指令を保存して編集データ
を作成する。

逆変換指令が入力されて元データ作成工程が開始される
と、自動プログラミング装置は、編集データを順次読込
み、編集データ中に非実行データとして保存された位置
変換指令から上記位置変換行列の逆変換行列を求め、非
実行データとされた位置変換指令と変換解除指令との間
で編集データ中に定義された点を上記逆変換行列で順次
逆変換し、元データを再生する。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明の方式を実施する一実施例の自動プログ
ラミング装置の要部を示すブロック図であり、図中１は
プロセッサ（以下、ＣＰＵという）、２は該自動プログ
ラミング装置を制御する制御プログラムが格納されたＲ
ＯＭ、３はロードされたシステムプログラムを格納する
格納領域とＣＰＵ１による演算処理の結果等を記憶する
記憶領域を備えたＲＡＭ、４はロードされた元データや
編集データを記憶するＮＣデータ記憶メモリ、５はキー
ボード、６はディスクコントローラ、７はグラフィック
デイスプレィ（以下、ＣＲＴという）であり、これら各
要素１゜〜７はバス８で接続されている。

ＦＬＩ、ＦＬ２は外部記憶装置としてのフロッピーディ
スクであり、フロッピーディスクＦＬＩには各種のシス
テムプログラムが格納され、フロッピーディスクＦＬ２
には既に作成された元データや編集データ等が保存され
ている。上記フロッピーディスクＦＬＩには、ＮＣデー
タの作成・修正を実行する従来通りの各種プログラムの
他、ＮＣデータ編集工程を実施するデータ変換処理のた
めのプログラム（第１図参照）や元データ作成工程を実
施する逆変換処理のためのプログラム（第２図参照）か
システムプログラムとして格納されている。

以下、データ変換処理および逆変換処理の概要を示すフ
ローチャート第Ｔ図および第２図に基いて本方式の一実
施例を説明する。

自動プログラミング装置に電源を投入し、フロッピーデ
ィスクＦＬＩをディスクコントローラ６にセットすると
、ＲＯＭ２の制御プログラムに従って駆動されるＣＰＵ
Ｉが、ＣＲＴ７の表示画面にシステムプログラムを選択
するための初期画面を表示する。

そこで、予め作成された元データに位置変換補正やミラ
ー変換を施して新たなＮＣデータを編集する場合であれ
ば、オペレータは、まず、初期画面を参照して、ＮＣデ
ータ編集工程を実施するデータ変換処理を選択するため
のキーを操作し、フロッピーディスクＦＬＩに格納され
たデータ変換処理プログラムをＲＡＭ３に格納し、また
、編集の対象となる元データのプログラム番号をキーボ
ード５を介してＣＰＵＩに設定する。なお、編集の対象
となる元データがＮＣデータ記憶メモリ４内に記憶され
ていない場合は、当該光データを保存したフロッピーデ
ィスクＦＬ２をディスクコントローラ６にセットする。

ＲＡＭ３に格納されたデータ変換処理プログラムに従っ
て処理を開始したＣＰＵＩは、設定されたプログラム番
号に基き、編集の対象となるプロダラム番号を有する元
データをＮＣデータ記憶メモリ４もしくはフロッピーデ
ィスクＦＬ２から読込んでＲＡＭ３に格納する。

以下、表１に示されるような元データが編集の対象とし
てＲＡＭ３に格納されているものとして、ＮＣデータ編
集工程におけるデータ変換処理について説明する。

表１１元データ 表２゜ 編集データ 元データの一例を示す表↑において、０１２３４５はプ
ログラム番号、Ｇｏｌは従来通りの直線補間コードであ
りＸ−Ｙ−２３次元座標系上の２点間の直線補間を定義
し、ＸＹ２で設定された移動指令ブロックに対してモー
ダルに適用される。Ｇ９８・・・は本実施例のために設
けられた位置変換指令のコードであり、この内Ｇ９８Ｐ
１〜Ｇ９８Ｐ３は、変換処理を具体化するためにＸＹｌ
で元データ中にプログラムされた任意の基準点をＩＪＫ
で設定された対応点に移動させることを定義し、また、
Ｇ９８１’０は、変換処理を具体化するためにＸＹ２お
よびＩＪＫで元データ中にプログラムされた任意の２点
の中間点に配置され該２点を結ぶ直線と直交するミラー
によるミラー変換を定義する。Ｇ９９は本実施例のため
に設けられた変換解除指令のコードであり、位置変換指
令のコードによって定義された１一つの位置変換行列を
解除する機能を有する。また、表２は、表１に示される
元データに対しデータ変換処理を施して得た編集データ
を示す表である。

データ変換処理を開始したＣＰＵＩは、まず、メモリＭ
に単位行列Ｅをセットし、指標ｉにＯをセットして初期
化しくステップ５１０１）、Ｒ，ＡＭ３に格納された元
データを１ブロック読み込んで（ステップ５１０２）、
今回読込んだ１−ブロックのデータが元データの終了を
示すブロックであるか否かを判別する（ステップＳ　１
０３）。表１に示される例では、まず、プログラム番号
を示す０１２３４５が読込まれ、元データの終了を示す
プロッ工１ りではないから、次いでステップ８１０４に移行して変
換指令ブロックであるか否か、即ち、Ｇ９Ｂの位置変換
指令コードを有するブロックであるか否かが判別される
が、変換指令ブロックではないから、次いでステップ５
１０５に移行して移動指令ブロックであるか否かが判別
される。移動指令ブロックではないから、更に、ステッ
プ８１０６に移行して変換指令キャンセルブロックであ
るか否か、即ち、Ｇ９９の変換解除指令コードを有する
ブロックであるか否かが判別されるが、変換指令キャン
セルブロックではないから、今回読込んだ１ブロツクの
データ、即ち、プログラム番号である０１２３４５がデ
ータ変換処理実行後の編集データとしてＲＡＭ３に直接
書込まれる（ステップ５１０７、表２参照）。

次イで、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読み込んで（ステップ８１．０２）、
今回読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示
すブロックであるか否かを判別する（ステップＳ　１０
３）。表１に示される例　ｚ では、Ｇ９８ＰＩＸｘａＹｙａＺＺａｌｉａＪｊａＫｋ
ａが読込まれ、元データの終了を示すブロックではない
から、次いでステップ５１０４に移行して変換指令ブロ
ックであるか否か、即ち、Ｇ９８の位置変換指令コード
を有するブロックであるか否かが判別される。当該ブロ
ックはＧ９８の位置変換指令コードを有する変換指令ブ
ロックであるから、ステップ５１０８に移行して、当該
ブロックにおけるＧ９８の指令コードにＰＯの修飾が付
されているか否か、即ち、ミラー変換のための位置変換
指令コードであるか否かを判別する。当該ブロックの位
置変換指令コードにはＰＯの修飾は付されていないから
、ステップ５１０１に移行し、当該ブロックの位置変換
指令コードにＰ３の修飾が付されているか否かを判別す
るが、当該ブロックの位置変換指令コードにはＰ３の修
飾は付されていないので、ステップＳ　」−１０に移行
しで、当該変換指令ブロック、即ち、位置変換指令コー
ドＧ９８Ｐｌ　と該位置変換指令コードによる変換処理
を具体化するためのデータである第１基準点の座標１ａ
、　Ｒ，２８，および、該第１基準点を移動させる対応
点である第Ｉ対応点の座標ｉａ。

ｉａ、　ｋａをレジスタに一時記憶し、かつ、当該ブロ
ックのデータに非実行記号となる括弧を付して位置変換
指令を非実行データとした後（ステップ８１１．１）、
非実行データとされた当該ブロックのデータ　（Ｇ９８
ＰＩＸｘａＹｙａ２ｚａｌｉａｌｉａＫｋａ　）を編集
データとしてＲＡＭ３に書込む（ステップＳ　１０７゜
表２参照）。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読み込んで（ステップ５１０２）、今
回読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示す
ブロックであるか否かを判別する（ステップ５１０３）
。表１に示される例では、Ｇ９８ｔ’２ＸｚｂＹｙｂＺ
ｚｂｌｉｂｌｉｂＫｋｂが読込まれ、元データの終了を
示すブロックではないから、次いでステップ５１０４に
移行して変換指令ブロックであるか否か、即ち、Ｇ９８
の位置変換指令コードを有するブロックであるか否かが
判別される。当該ブロックはＧ９８の位置変換指令コー
ドを有する変換指令ブロックであるから、ステップ５１
０８５ に移行して、当該ブロックにおけるＧ９８の位置変換指
令コードにＰＯの修飾が付されているか否かを判別する
。当該ブロックの指令コードにはＰＯの修飾が付されて
おらずミラー変換のための位置変換指令コードではない
から、ステップ５１０９に移行し、当該ブロックの位置
変換指令コードにＰ３の修飾が付されているか否かを判
別するが、当該ブロックの指令コードにはＰ３の修飾が
付されていないので、ステップ５１１０に移行して、当
該変換指令ブロック、即ち、位置変換指令コードＧ９８
Ｐ２と該位置変換指令コードコードによる位置変換処理
を具体化するためのデータである第２基準点の座標ｘｂ
、　ｙｂ、　ｚｂ、および、該第２基準点を移動させる
対応点である第２対応点の座標ｉｂ、　ｉｂ、　ｋｂを
レジスタに一時記憶し、かつ、当該ブロックのデータに
非実行記号となる括弧を付して位置変換指令を非実行デ
ータとした後（ステップＳ　１　］、　１．　）、非実
行データとされた当該ブロックのデータ（Ｇ９８Ｐ２Ｘ
ｘｂＹｙｂ２ｚｂｌｉｂｌｊｂＫｋｂ）を編集データと
してＲＡＭ３に書込む（ステップＳ　１０７．表２参照
）。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データの
次のニブロックを読込んで（ステップ５１０２）、今回
読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示すブ
ロックであるか否かを判別する（ステップ５１０２）。

表１に示される例では、Ｇ９８Ｐ３ＸｘｃＹｙｃ２ｚｃ
ｌｉｃＪｊｃＫｋｃが読込まれ、ステップ５１０３，５
ｉ０４，５１０８から、ステップ５１０９に移行し、当
該ブロックの位置変換指令コードにＰ３の修飾が付され
ているか否かを判別する。当該ブロックの位置変換指令
指令コードにはＰ３の修飾が付されており、これは、１
つの位置変換行列を定義するための各種データがすべて
読込まれ記憶されていることを意味する。そこで、ＣＰ
ＵＩはステップ５１１２に移行して、これまでの処理で
各レジスタに記憶されたデータ、即ち、Ｇ９８ＰＩＸｘ
ａＹｙａ２ｚａｌｉａｌｊａＫｋａ　とＧ９８Ｐ２Ｘｘ
ｂＹｙｂｚｘｂｌｉｂｌｉｂＫｋｂ　、および、今回読
込んだ１ブロツクの変換指令ブロックＧ９８Ｐ３Ｘｘｃ
ＹｙｃｚｚｃｌｉｃｌｊｃＫｋｃに基づいて、ｌっの位
置変換行列Ｍａを算出する。

即ち、ステップ５１１２の処理では、元データにプログ
ラムされた第１基準点ｘａ、　ｙａ、　ｚａを第１対応
点ｉａ、　ｊａ、　ｋａに移動させ、第２基準点ｘｂ、
　ｙｂ。

ｘｂを第２対応点ｉｂ、　　ｉｂ、　ｋｂに移動させ、
かつ、第３基準点ｘｃ、　ｙｃ、　２Ｃを第３対応点ｉ
ｃ、　ｊｃ、　ｋｃに移動させるための位置変換行列Ｍ
ａが定義される。

第４図は位置変換行列Ｍａの作用を簡単に説明する概念
図であり、該位置変換行列ＭａはＸ−Ｙｚ３次元座標系
上の前記３つの基準点をこれに対応する３つの対応点に
１対１対応させて移動する位置変換行列であって、基準
点と対応点との位置関係を示す平行移動および回転移動
によって一義的に定義される。従って、上記Ｘ−Ｙ−２
３次元座標系上の任意点を示すＮＣデータ”＋　Ｖ＋　
ｚと該任意点に上記位置変換行列Ｍａを乗じて得た移動
点ｘＩ、　ＹＩ、　ｚｌとの関係は上記基準点と対応点
との関係に等しい。

このようにして位置変換行列Ｍａを定義したＣＰＵＩは
、位置変換行列Ｍａを指標ｊによって示されるメモリＭ
ｉ、即ち、メモリＭＯに記憶しくステップ５１１３）、
メモリＭの行列にメモリＭＯの位置変換行列を乗じた行
列をメモリＭに再記憶しくステップ５１１４）、指標ｌ
の値をインクリメントして、次ぎに定義される位置変換
行列を記憶するメモリＭｉを確保する（ステップＳ１↓
）。メモリＭの初期値は単位行列Ｅであるから、現在、
メモリＭには位置変換行列Ｍａが記憶されていることに
なる。次に、今回読込んだ１ブロツクの変換指令ブロッ
クに非実行記号となる括弧を付して位置変換指令を非実
行データとした後（ステップ５ｉｌｌ）、非実行データ
とされた当該ブロックのデータ（Ｇ９８Ｐ３ＸｘｃＹｙ
ｃ４ｘｃ！１ｃＪｊｃＫｋｃ）を編集データとしてＲＡ
Ｍ３に書込む（ステップＳ　１０７．表２参照）。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読み込んで（ステップ５１０２）、今
回読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示す
ブロックであるか否かを判別する（ステップ８１０３）
。表１に示される例では、Ｇ９８ＰＯＸｘｄＹｙｄｚｘ
ｄｌｉｄｌｊｄＫｋｄが読込まれ、元データの終了を示
すブロックではないから、次い９ でステップ５１０４に移行して変換指令ブロックである
か否か、即ち、Ｇ９８の位置変換指令コードを有するブ
ロックであるか否かが判別される。当該ブロックはＧ９
８の位置変換指令コードを有する変換指令ブロックであ
るから、ステップＳ　１０８に移行して、当該ブロック
におけるＧ９８の位置変換指令コードにＰＯの修飾が付
されているか否か、即ち、ミラー変換のための位置変換
指令コードであるか否かを判別する。当該ブロックの位
置変換指令コードはＰＯの修飾が付されたミラー変換の
ためのコードであるから、ＣＰＵ１はステップＳ１王６
に移行して、今回読込んだ変換指令ブロック、Ｇ９８Ｐ
ＯＸｘｄＹｙｄＺｚｄｌｉｄｊｊｄＫｋｄに基づいて、
ミラー変換のための１つの位置変換行列Ｍｂを算出する
。

即ち、ステップ３１１・６の処理では、元データにプロ
グラムされた任意の２点ｘｄ、　ｙｄ、　＋ｄとｉｄ。

ｊｔｌ、　ｋｄの中間点に配置され該２点を結ぶ直線と
直交するミラーによる位置変換行列Ｍｂが定義される。

第５図はミラー変換のための位置変換行列Ｍｂの作用を
簡単に説明する概念図であり、該位置　ｎ 変換行列ＭｂはＸ−Ｙ−２３次元座標系上の任意の２点
ｘｄ、　ｙｄ、　ｚｄとｉｄ、　ｊｄ、　ｋｄの中間点
に配置され該２点を結ぶ直線と直交する平面πを基準と
するミラー変換を示し、第５図に示される例では点ｘｌ
＃　、　Ｙｌ／　、　ｚｌ／が点ｘｌ“、　Ｙｌ’　、
　ｚｌ“に変換され、点ｘ２’　＋Ｙ２’　、　ｚ２’
が点Ｘ２’　、　Ｙ２“、　ｄ’に変換され、かつ、点
ｘ３’　＋　Ｙ３’　、　ｚ３’　が点、３＃。

Ｙ３“、　ｚ３“に変換されることとなる。位置変換行
列Ｍｂは平面πによって一義的に定義される位置変換行
列である。

このようにしてミラー変換のための位置変換行列Ｍｂを
定義したＣＰＵＩは、位置変換行列Ｍｂをインクリメン
トされた指標ｉによって示されるメモリＭｊ１即ち、メ
モリＭｌに記憶しくステップ５１１７）、メモリＭの行
列にメモリＭ１の位置変換行列を乗じた行列をメモリＭ
に再記憶しくステップ８１１．４）、指標ｌの値をイン
クリメントして、次に定義される位置変換行列を記憶す
るメモリを確保する（ステップＳ１↓５）。従って、現
在、メモリＭには位置変換行列Ｍａと位置変換行列Ｍｂ
とを乗じた行列が記憶され、２つの位置変換行列が同時
に定義されたことになり、また、指標ｊの値は２に更新
されたことになる。次に、今回読込んだ↑ブロックの変
換指令ブロックに非実行記号となる括弧を付して位置変
換指令を非実行データとした後（ステップ５１１４）、
非実行データとされた当該ブロックのデータ　（Ｇ９８
１’０Ｘｘ４Ｙｙｄ２ｚｄｌｉｄＪｊｄＫｋｄ）を編集
データとしてＲＡＭ３に書き込む（ステップ１０７、表
２参照）。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の↑ブロックを読み込んで（ステップ５１０２）、今
回読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示す
ブロックであるか否かを判別する（ステップＳ　１０３
）。表１に示される例では、Ｇ、０ＩＸｘｌＹｙｌＺＺ
ｌが読込まれ、元データの終了を示すブロックではない
から、次いでステップ５１０４に移行して変換指令ブロ
ックであるか否か、即ち、Ｇ９８の位置変換指令コード
を有するブロックであるか否かが判別されるが、変換指
令ブロックではないから、次いてステップ１０７に移行
して移動指令ブロックであるか否かが判別される。

当該ブロックは移動指令ブロックであるから、ステップ
５１１８に移行して、今回読込んだ１−ブロックによっ
て元データ中に定義された点χＩ、　ｙｌ。

ｚｌに対して変換行列Ｍに基づく位置変換を実行する。

即ち、ＣＰＵＩは、元データによって定義された点Ｘｉ
、　７１．２１にメモリＭに記憶されている変換行列を
乗じて変換後の位置ｘｌ“、　ｙｌ“、ｚｌ“を求める
。メモリＭに記憶されている変換行列は位置変換行列Ｍ
ａと位置変換行列Ｍｂとを乗じた行列であるから、点Ｘ
Ｉ、　ｙｌ、　ｚｌに対して２種の位置変換が同時に実
行されることとなる。第６図はメモリＭに記憶されてい
る現在の変換行列によって実行される位置変換を概念的
に示す図であり、点ＸＩ、　ｙｌ、　２＋は位置変換行
列Ｍａによって点ｘ１′ｙｌ’　＋Ｚ１７の位置に位置
変換されると共に、点ＸＩ’　、　ｙｌ’　、　２＋’
の位置から、更に、平面πを基準とするミラー変換のた
めの位置変換行列Ｍｂによって点ｘｌ“　、ＩＮ　、　
ｚＩＮの位置に変換されることとなる。但し、ＣＰＵ１
の作業においては、メ３ モリＭに予め位置変換行列Ｍａとミラー変換のための位
置変換行列Ｍｂとを乗した行列が記憶されているため、
元データ中に定義された点ＸＩ、　ｙｌ。

ｚｌとメモリＭに記憶された変換行列とに基づき変換後
の位置Ｘｉ“、　ｙｌ“、　Ｚｌ“が直ちに算出される
。

今回読込んだ■ブロックの元データによって定義された
点Ｘｉ、　ｙｌ、　２１に位置変換を施して変換後の位
置χ１“、　ｙｌ“、　２１“を算出したＣＰＵＩは、
変換後の位置ｘ１″、ｙ１“、　２１“を編集データと
して、ＲＡＭ３に書込む（ステップ３１．０７．表２参
照）。

次いで、ＣＰＵＩは、元データの次の１ブロツクを読込
み（ステップ５１０２）、上記と同様、ステップ５１０
２−ステップ５Ｌ０３−ステップ５１０４−ステップ５
１０５−ステップ５１１８ステツプ５１０７の処理を実
行し、元データ中に定義された点Ｘ２．　ｙ２．　　ｚ
２およびＸ３．　ｙ３．　　Ｚ３の変換後の位置ｘ２“
、　Ｙ２“、　２２“およびｘ３“、　Ｙ３″２３″、
を算出しくステップ５１１８）、編集データとしてＲＡ
Ｍ３に書込む（ステップＳ　１０７．表４ ２参照）。

次いで、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読み込んで（ステップ５ＩＯ２）、今
回読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示す
ブロックであるか否かを判別する（ステップ３１０３）
。表土に示される例で１は、Ｇ９９が読込まれ、元デー
タの終了を示すブロックではないから、次いでステップ
５１０４に移行して変換指令ブロックであるか否か、即
ち、Ｇ９８の位置変換指令コードを有するブロックであ
るか否かが判別されるが、変換指令ブロックではないか
ら、次いでステップＳ」０５に移行して移動指令ブロッ
クであるか否かが判別される。移動指令ブロックではな
いから、更に、ステップ５１０６に移行して変換指令キ
ャンセルブロックであるか否か、即ち、Ｇ９９の変換解
除指令コードを有するブロックであるか否かが判別され
る。当該ブロックはＧ９９の変換解除指令コードを有す
る変換指令キャンセルブロックであるから、ステップ５
１１−９に移行して、メモリＭに記憶された変換行列に
指標Ｉで示されるメモリＭ（ｉ−１，）、即ち、現在は
メモリＭ１であって、１つの位置変換行列を記憶した最
新のメモリに記憶された位置変換行列の逆行列、即ち、
ミラー変換のための位置変換行列Ｍｂの逆行列を乗じ、
得られた行列をメモリＭに再記憶する。従って、現在メ
モリＭに記憶されている変換行列は、Ｍ　ａ　＊　Ｍ　
ｂ　＊　Ｍ　ｂ　−’　＝　Ｍ　ａとなり、ミラー変換
のための位置変換行列Ｍｂが解除されたことを意味し、
位置変換行列Ｍａによる位置変換のための定義のみが有
効となる。従って、メモリＭ１にミラー変換のための位
置変換行列Ｍｂを記憶させておく必要はなく、ＣＰＵ１
は、指標ｉの値をディクリメントしてｉ＝１とし、メモ
リＭ１を、次に定義される位置変換行列のためのメモリ
として確保する（ステップ８．１２０　）。

次に、今回読込んた１ブロツクの変換指令キャンセルブ
ロックに非実行記号、となる括弧を付して変換解除指令
コードＧ９９を非実行データとした後（ステップＳ　１
．　］１．　）　、非実行データとされた当該ブロック
のデータ（Ｇ９９）を編集データとしてＲＡＭ３に書き
込む（ステップ１０７、表２参照）。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された次の１ブロ
ツクの元データ、即ち、Ｇ９９を読込み（ステップ５１
０３）、上記と同様にして、ステップ５１０３−ステッ
プ５１０４−ステップ５１０５−ステップ５１０６の判
別処理を実行した後、再度、ステップ５１１９の処理を
実行する。即ち、ＣＰＵＩは、メモリＭに記憶された変
換行列に指標ｉで示されるメモリＭ（ｉ−１）、即ち、
現在はメモリＭＯであって、１つの位置変換行列を記憶
した最新のメモリに記憶された位置変換行列の逆行列、
即ち、位置変換行列Ｍａの逆行列を乗じ、得られた行列
をメモリＭに再記憶する。従って、現在メモリＭに記憶
されている変換行列は、Ｍａ＊Ｍａ−”＝Ｅとなり、ミ
ラー変換のための位置変換行列Ｍｂに引続いて位置変換
行列Ｍａが解除されたことを意味し、メモリＭの値は単
位行列Ｅとなって初期状態に復帰する。従って、メモリ
ＭＯに位置変換行列Ｍａを記憶させておく必要はなく、
ＣＰＵＩは、指標ｉの値をディクリメントして７ ｉ＝０とし、メモリＭＯを、次に定義される位置変換行
列のためのメモリとして確保する（ステップＳ　１２０
）。

以下、ＣＰＵＩは、上記と同様にして、ＲＡＭ３に格納
された元データの次の１ブロツクを順次読込み（ステッ
プ１０７）、当該ブロックが元データの終了を示すもの
であるか否かを判別しくステップ５１０３）、読込まれ
たブロックが変換指令ブロックＧ９８・・・であり（ス
テップＳ　１０４）、かつ、位置変換指令コードＧ９８
Ｐ］　、　Ｇ９８Ｐ２　。

Ｇ９８Ｐ３を有するブロックであれば、第１基準点と第
１対応点、および、第２基準点と第２対応点、並びに、
第３基準点と第３対応点を順次読込んで記憶し、これら
の点のデータから位置変換行列Ｍａを算出して位置変換
を定義しくステップ３１１２）、また、ミラー変換のた
めの位置変換指令コードＧ９８ＰＯを有するブロックで
あれば、元データに設定された任意の２点に基づいてミ
ラー変換のための位置変換行列Ｍｂを算出してミラー変
換を定義しくステップ８１１６）、定義された位置変　
Ｒ 換行列を順次新規のメモリＭｉに記憶すると共に（ステ
ップＳ　１１３．ステップ５１１−７）、初期値が単位
行列ＥであるメモリＭに上記定義された位置変換行列を
乗じて再記憶することにより、定義された位置変換行列
の数や種類に関わりなく、これらの位置変換行列を合成
したものと同値な変換行列Ｍを作成して定義しくステッ
プＳ　１１４）、指標ｉの値をインクリメントしくステ
ップ５１１５）、位置変換指令コードを有するこれら各
ブロックの元データに非実行記号となる括弧を付して（
ステップ５１１１）、編集データとしてＲＡＭ３に書込
み（ステップ５１０７）、移動指令ブロックを示すＧＯ
Ｉの指令コードが読込まれた段階で（ステップ５１０５
）、該指令コードＧＯＩに続く元データの定義点データ
に上記変換行列Ｍを乗じて位置変換を施しくステップ５
１１８）、編集データとしてＲＡＭ３に順次書込む一方
（ステップ５１０７）、変換指令キャンセルブロックが
読込まれたときには上記変換行列Ｍに最新の変換行列を
記憶するメモリＭ（ｉ−１）の逆行列を乗じて該メモリ
Ｍに再記憶することにより、定義された最新の変換行列
のみを解除しくステップＳ　１１９）、変換解除指令コ
ードＧ９９を有する変換指令キャンセルブロックに非実
行記号となる括弧を付して（ステップ５１１１）、編集
データとしてＲＡＭ３に書込み（ステップ５１０７）、
また、読込まれた１ブロツクの元データが変換指令ブロ
ックでも移動指令ブロックでも変換指令キャンセルブロ
ックでもない場合には、読込まれた１ブロツクの元デー
タを編集データとして直接ＲＡＭ３に書込むこととなる
（ステップＳ　１０６．ステップ５１０７）。

そして、最終的に、元データの終了を示すブロック、例
えば、「Ｍｏ２」等のプログラムエンドコードが読込ま
れ、設定されたプログラム番号に対応する元データの全
てのブロックに対して上記データ変換処理が実行される
と、ＣＰＵＩは、選択された元データに対する編集作業
が完了したものと見なし、ＮＣデータ編集工程であるデ
ータ変換処理を終了する。

従って、本実施例のデータ変換処理によれば、元データ
に位置変換指令コードＧ９８ＰＩ〜Ｇ９８Ｐ３、および
、これらの位置変換指令コードを具体化するための基準
点と対応点をプログラムすることにより、簡単に位置変
換を定義することができ、予め作成された元データに位
置ずれがあるような場合であっても個々のデータを手計
算によって修正する必要は無く、また、ミラー変換を行
う場合にはミラー変換のための位置変換指令コードＧ９
８ＰＱ、および、該位置変換指令コードを具体化するた
めの任意の２点をプログラムするだけで良く、複雑な演
算処理を必要としない。

また、位置変換指令コードによって位置変換指令行列が
定義される毎に、これらの位置変換行列を順次積算して
変換行列を定義するようにしているので、位置変換の種
類や個数に関わりなく、自動プログラミング装置によっ
て容易に所望の位置変換を実施してＭＣデータを編集す
ることができる。

表３は位置変換指令コードおよび変換解除指令コードと
変換行列Ｍとの関係を概念的に示す一例であり、位置変
換指令コードによって位置変換行列が定義されていない
段階では、初期値がＥ（単位行列）である変換行列Ｍに
より、元データＡが直接編集データとされ、位置変換指
令によって位置変換行列ＭＯが定義されると変換行列Ｍ
に変換行列ＭＯが積算され（ステップ５１１４）、変換
行列ＭはＭＯとなる。位置変換指令によって位置変換行
列ＭＯが定義された後の元データＢおよびＣは変換行列
Ｍ　（Ｍ＝ＭＯ）によって位置変換され、編集データは
Ｂ−ＭＯおよびＣ−ＭＯとされる。そして、位置変換行
列ＭＯが定義された後、別の位置変換指令によって位置
変換行列Ｍｌが定義されると、変換行列Ｍ　（Ｍ＝ＭＯ
）に位置変換行列Ｍｌが積算され（ステップＳ↑↑４）
、変換行列ＭはＭＯ−Ｍｌとなり、位置変換指令によっ
て位置変換指令旧が定義された後の元データＤおよびＦ
は変換行列Ｍ　（Ｍ＝ＭＯ・Ｍｌ）によって位置変換さ
れ、編集データはＤ・ＭＯ・ＭｌおよびＦ−ＭＯ・Ｍｌ
とされる。そして、変換解除指令が入力されると、定義
された最新の位置１ 変換行列旧の逆行列Ｍｌ−’が変換行列Ｍ　（Ｍ＝ＭＯ
・Ｍｌ）に積算され（ステップ５１１９）、変換行列Ｍ
はＭＯとなり、最新の位置変換行列Ｍｌが解除された後
の元データＧは変換行列Ｍ　（Ｍ＝ＭＯ）によって位置
変換され、編集データはＧ−ＭＯとされる。

さらに、変換解除指令が入力されると、定義された最新
の位置変換行列ＭＯの逆行列ＭＯ−ｌが変換行列Ｍ　（
Ｍ＝ＭＯ）に積算され（ステップ５１１９）、変換行列
ＭはＥとなり、すべての位置変換行列が解除された後の
元データＨは変換行列Ｍ　（Ｍ＝Ｅ）によって直接編集
データとされる。

、３　ｚ 表３゜ 変換および解除と変換行列との関係 以上、元データが３次元ＮＣデータである場合について
説明したが、元データが２次元ＮＣデータである場合に
も上記とほぼ同様である。

この様にして作成された編集データ（表２参照）におい
ては、位置変換指令および変換解除指令が非実行データ
とされているため、実際の加工に際しては、表４に示さ
れるＮＣデータと同様の加ニブログラムが実行されるこ
ととなる。

表４１編集データに基く加ニブログラム次に、編集デー
タに基いて元データを作成する元データ作成工程の逆変
換処理について説明する。

なお、表２に示されるような編集データが逆変換処理の
対象としてＲＡＭ３に格納されているものとする。

第２図は逆変換処理の概略を示すフローチャートであり
、逆変換処理のステップ８２０１〜ステツプＳ　２０６
．ステップ８２０８〜ステップＳ２５ １０、ステップ８２１２〜ステツプ５２２０は、それぞ
れ、データ変換処理（第１図参照）のステップ５１０１
〜ステツプ５１０６．Ｓ］、０８〜ステツプＳ　１１０
．ステ・ソプＳ　１１２〜ステ・ツブ５１２０の処理に
対応する。但し、逆変換処理のステップ５２１２では各
レジスタに記憶された非実行の変換指令ブロック（Ｇ９
８ＰＩ・・・）　、（Ｇ９８Ｐ２・・・）、（Ｇ　９８
　Ｐ　３・・・）から、位置変換行列Ｍａの逆行列Ｍａ
、即ち、非実行の変換指令ブロックに記憶された第１対
応点ｉａ、　　ｉａ、　ｋａを第１基準点Ｘａ、　ＶＬ
　Ｈに移動させ、第２対応点ｉｂ、　ｊｂ、　ｋｂを第
２基準点ｉｂ。

ｙｂ、　ｚｂに移動させ、かつ、第３対応点ｉｃ、　ｉ
ｃ、　ｋｃを第３基準点ＸＣ，ＶＣ，Ｈに移動させる逆
変換行列列Ｍａが定義され、ステップ８２１６では非実
行の変換指令ブロック（Ｇ　９８　Ｐ　Ｏ・・・）から
ミラー変換のための位置変換行列Ｍｂの逆行列Ｍｂ、即
ち、非実行の変換指令ブロックに記憶された任意の２点
ｉｄ、　　ｊｄ、　ｋｄとｘｄ、　ｙｄ、　　ｘｄとの
中間点に配置され該２点を結ぶ直線と直交するミラーに
よる逆変換行列Ｍｂ　（実質的にＭｂと同一）が定義さ
れ、かつ、これら非実行の変換指令ブロック、および、
非実行のキャンセルブロック自体のデータはＲＡＭ３に
書込まれることがなく、データ変換処理のステップ５１
０７に対応する書込み処理であるステップ５２０７では
、逆変換された移動指令ブロックの点データおよびその
他のデータが元データとしてＲＡＭ３に書込まれること
となる。

従って、表２に示されるような編集データに対して逆変
換処理を実行すると表５に示されるような元データが得
られる。

表５．逆変換で得た元データ 表６は非実行とされた位置変換指令および変換解除指令
と逆変換行列Ｍとの関係を表３に対応さ６ せて概念的に示す一例であり、非実行の位置変換指令に
よって逆行列が定義されていない段階では、初期値がＥ
（単位行列）である逆変換行列Ｍにより、編集データ八
が直接元データとされ、非実行の位置変換指令によって
位置変換行列ＭＯの逆行列ＭＯが定義されると逆変換行
列「に逆行列ＭＯが積算され（ステップ５２１４）、逆
変換行列ＭはＭＯとなる。非実行の位置変換指令によっ
て逆行列ＭＯが定義された後の編集データＢ−ＭＯおよ
びＣ−ＭＯは逆変換行列Ｍ　（Ｍ＝ＭＯ）によって逆変
換され、元データはＢおよびＣとされる。そして、逆行
列ＭＯが定義された後、別の非実行位置変換指令によっ
て逆行列目が定義されると、逆変換行列Ｍ　（ＭＭＯ）
に逆行列Ｍｌが積算され（ステップＳ　２１４）、逆変
換行列ぶはＭＯ−Ｍｌとなり、非実行の位置変換指令に
よって逆行列Ｍｌが定義された後の編集データＤ−ＭＯ
・ＭｌおよびＦ−ＭＯ・Ｍｌは逆変換行列Ｍ（Ｍ＝ＭＯ
・Ｍｌ）によって逆変換され、元データはＤおよびＦと
される。そして、非実行の変換解除指令が人力されると
、定義された最新の逆行列Ｍ１の逆行列Ｍｌが逆変換行
列Ｍ　（Ｍ＝Ｍ（１・Ｍｌ）に積算され（ステップ５２
１９）、逆変換行列ＭはＭＯとなり、最新の逆行列１１
が解除された後の編集データＧ−ＭＯは逆変換行列Ｍ　
（Ｍ＝ＭＯ）によって逆変換され、元データはＧとされ
る。さらに、非実行の変換解除指令が入力されると、定
義された最新の逆行列ＶＯの逆行列ＭＯが逆変換行列Ｍ
　（Ｍ＝ＭＯ）に積算され（ステップ５２１９）、逆変
換行列ＭはＥとなり、すべての逆行列が解除された後の
編集データＨは逆変換行列Ｍ（Ｍ＝Ｅ）によって直接元
データとされる。

表６゜ 逆変換および解除と逆変換行列との関係即ち、 本実施例の逆変換処理によれば、 非実行 データとして記憶された位置変換指令が読み込まれる毎
に、 データ変換処理において上記位置変換 ９ 指令で定義された位置変換行列に対応する逆行列が順次
算出され（ステップＳ２］−２，ステップ８２１．６）
、データ変換処理において位置変換行列が重複して定義
されている場合には、これらの位置変換行列に対応する
逆行列を順次積算して逆変換行列Ｍを求め（ステップ５
２１４）、非実行データとして記憶された位置変換指令
と変換解除指令との間で編集データに定義された点、即
ち、データ変換処理で位置変換された点に対し、上記逆
変換行列百を乗じて順次逆変換するようにしているので
（ステップ５２１８）、ＮＣデータ編集工程で位置変換
されたデータに対してのみ逆変換が実行され、適正な元
データを確実に再生することができる。また、逆変換処
理においては、非実行データとされた位置変換指令や変
換解除指令がＲＡＭ３に元データとして書込まれること
はなく（ステップ５２０７）、本逆変換処理によって得
られた元データは、ＮＣデータを編集するために付加し
た位置変換指令や変換解除指令を含まない最初のＮＣデ
ータとなる（表５参照）。

　Ｕ 本実施例によれば、ＮＣデータ編集工程におけるデータ
変換処理で位置変換行列を定義するために付加された位
置変換指令や変換解除指令が非実行データとして編集デ
ータ中に記憶されるので、編集データから元データを算
出するための逆変換行列を自動プログラミング装置によ
って自動的に算出することができ、しかも、データ変換
処理の段階で位置変換の対象となったデータは、非実行
とされた位置変換指令コードと変換解除指令との間に定
義された点として容易に検出されるので、編集データに
基いて確実に元データを再生することができる。

従って、元データを基準として複数回の編集作業を行う
場合であっても、基準となる元データを一々保存してお
く必要はなく、自動プログラミング装置の実質的な記憶
容量を増大させることができる。

発明の効果 本発明のＮＣデータ編集方式によれば、元データにプロ
グラムされた位置変換指令に基づいて位直変換行列が定
義され、変換解除指令が読込まれるまでの間、元データ
中に定義された点が上記位置変換行列に基いて自動的に
位置変換されるので、ＮＣデータの編集工程において複
雑な手計算が必要とされず、迅速かつ確実に編集作業を
行うことができ、しかも、編集後のＮＣデータには編集
工程で位置変換行列を定義した位置変換指令と変換解除
指令とが非実行データとして保存されるので、編集デー
タから元データを算出するための逆変換行列を自動的に
算出することができ、かつ、編集工程で位置変換の対象
となったデータは、非実行とされた位置変換指令と変換
解除指令との間に定義された点として編集データから容
易に検出されるので、元データ作成工程において、位置
変換の対象となったデータを判別して適切な逆変換を施
すことができ、編集データに基いて確実に元データを再
生することができるので、基準となる元データを一々保
存しておく必要はな（、自動プログラミング装置の実質
的な記憶容量を増大させることができる。

３

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のＮＣデータ編集工程を構
成するデータ変換処理の概略を示すフローチャート、第
２図は同実施例の元データ作成工程を構成する逆変換処
理の概略を示すフローチャート、第３図は本方式を実施
する一実施例の自動プログラミング装置の要部を示すブ
ロック図、第４図は同実施例における位置変換行列の作
用を概念的に説明する図、第５図は同実施例におけるミ
ラー変換のための位置変換行列の作用を概念的に説明す
る図、第６図は２つの位置変換行列が同時に定義された
ときの変換行列の作用を概念的に説明する図である。 １・・・プロセッサ（ＣＰＵ）、２・・・ＲＯＭ。 ３・・・ＲＡＭ、４・・・ＮＣデータ記憶メモリ、５・
・・キーボード、６・・・ディスクコントローラ、７・
グラフィックデイスプレィ（ＣＲＴ）、８・・・バス、
ＦＬＩ、ＦＬ２・・・フロッピーディスク。 ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動プログラミング装置によるＮＣデータ編集方式にお
   いて、元データとなるＮＣデータを順次読込み、元デー
   タにプログラムされた位置変換指令に基づいて位置変換
   行列を定義し、位置変換指令が読込まれてから変換解除
   指令が読込まれるまでの間、元データ中に定義された点
   を上記位置変換行列で順次位置変換し、非実行データと
   して位置変換指令および変換解除指令を保存して編集デ
   ータを作成するＮＣデータ編集工程と、逆変換指令が入
   力された場合には、編集データを順次読込み、編集デー
   タ中に非実行データとして保存された位置変換指令から
   上記位置変換行列の逆変換行列を求め、非実行データと
   された位置変換指令と変換解除指令との間で編集データ
   中に定義された点を上記逆変換行列で順次逆変換し、編
   集データを元データに変換する元データ作成工程とを備
   えたことを特徴とするＮＣデータ編集方式。