JPH0340392Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は高所作業車のブーム先端に設けられた
作業台に塗装装置を備え、この作業台及び塗装装
置を壁面に沿つて移動するように自動制御して船
体等の壁面の塗装作業を行う壁面塗装装置に関す
るものである。

(2) 従来の技術 作業車のブーム先端に塗装装置を備え、この塗
装装置を壁面に沿つて移動するように自動制御し
て壁面の塗装作業を行う装置は、例えば特開昭60
−212561号公報に記載されているように従来より
公知である。

(3) 考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の壁面塗装装置は、往復動式の塗
装機を左右に往復動させるとともに塗装装置を壁
面に沿つて垂直降下あるいは垂直上昇させると、
塗装装置による塗装面が斜めになつてしまい、塗
装線がずれてしまうという問題があつた。

(4) 問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、ブ
ーム先端の作業台に塗装装置を備え、この作業台
を壁面に沿つて移動するように自動制御して、壁
面の塗装作業を行う壁面塗装装置において、左右
方向に往復動式の塗装機を備え作業台に対して垂
直面内で上下方向に揺動自在に作業台に取付けた
塗装装置と、作業台の垂直上昇あるいは垂直下降
及び塗装機の往復動に伴い作業台に対して塗装装
置を揺動させる揺動装置とを備えたものである。

(5) 作用 上記の構成により、作業台及び塗装装置を垂直
上昇させるとともに塗装機を左右方向に往復動さ
せて壁面の塗装作業を行う場合は、塗装機の移動
方向が常に下がるように揺動装置により塗装装置
を揺動させることにより、塗装装置による塗装面
を水平にでき、また、作業台及び塗装装置を垂直
下降させるとともに塗装機を左右方向に往復動さ
せて壁面の塗装作業を行う場合は、塗装機の移動
方向が常に上がるように揺動装置により塗装装置
を揺動させることにより塗装装置による塗装面を
水平にでき、塗装線のずれを防止する。

(6) 実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明
する。

第２図に示すように高所作業車は、走行可能な
台車１上にターンテーブル２が旋回自在に設けら
れ、このターンテーブル２には伸縮ブーム３の基
部が枢支され、伸縮ブーム３はターンテーブル２
と伸縮ブーム３間に設けられた起伏シリンダ４に
より上下に起伏するとともに、内蔵された伸縮装
置（図示せず）により伸縮する。伸縮ブーム３の
先端には作業台５が水平面内で首振自在に平衡保
持され、作業台５は首振シリンダ６により左右に
首振作動する。作業台５上には塗装装置７が備え
られている。

第１図に示すように、塗装装置７は、作業台５
上面に設けたブラケツト８に伸縮アーム９の一側
面をピン１１により枢支して、伸縮アーム９の他
側面と作業台５間に揺動装置である揺動シリンダ
１０を設け、この揺動シリンダ１０の伸縮動に伴
い伸縮アーム９がピン１１を中心に垂直面内で上
下方向に揺動する。伸縮アーム９の先端には移動
装置（図示せず）により左右方向に往復移動自在
な塗装機１２を備えた塗装装置７が水平に取付け
られている。

第３図は塗装装置７を揺動制御するブロツク線
図を示し、作業台５の上昇あるいは下降速度v₁を
検出する速度検出器１３と、塗装機１２の右ある
いは左への移動速度v₂を検出する移動速度検出器
１４と、塗装機１２の移動距離ｌを設定する設定
器１５とを演算器１６に接続し、演算器１６は塗
装装置７の揺動距離ｌを次式 ｌ＝v₁l₁／2v₂ より演算し、演算器１６に接続された制御器１７
にその結果を出力する。制御器１７には作業台５
の移動方向を検出する移動方向検出器１８と、塗
装機１２の移動方向を検出する移動方向検出器１
９が連結され、制御器１７は演算器１６及びこれ
らの移動方向検出器１８，１９からの信号により
揺動シリンダ１０を伸長あるいは縮小制御する。

上記の構成により、作業台及び塗装装置を壁面
に沿つて移動するように自動制御して、壁面の塗
装作業を行うときは、速度検出器１３により作業
台５の移動速度v₁を検出し、移動速度検出器１４
により塗装機１２の移動速度v₂を検出し、設定器
１５により塗装機１２の移動距離l₁を設定して、
これらの検出値及び設定値より演算器１６が塗装
装置７の揺動距離ｌを演算し、制御器１７は演算
器１６と移動方向検出器１８，１９からの信号に
より、作業台５が垂直上昇しているときは、往復
移動する塗装機１２の移動方向が常に下がるよう
に、揺動シリンダ１０を演算器１６により演算し
た揺動距離ｌ分だけ伸縮させて、塗装装置７を上
方あるいは下方に揺動させ、水平塗装を行う。ま
た、移動方向検出器１８，１９からの信号によ
り、作業台５が垂直下降しているときは、制御器
１７は往復移動する塗装機１２の移動方向が常に
上がるように、揺動シリンダ１０を演算器１６に
より演算した揺動距離ｌ分だけ伸縮させて、塗装
装置７を下方あるいは上方に揺動させ、水平塗装
を行う。

(7) 考案の効果 以上のように、本考案によれば、塗装機を往復
移動させながら塗装装置を垂直上昇あるいは垂直
下降させて壁面塗装作業を行つても塗装面が水平
となるので、見切り線や、境界線においても、塗
り残しや重なりすぎを防止することのできる自動
壁面塗装装置が提供され、本考案は塗装品質の向
上に多大な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
詳細図、第２図は高所作業車の作業状態を示す側
面図、第３図は塗装装置の揺動制御を示すブロツ
ク線図である。 ３……伸縮ブーム、５……作業台、７……塗装
装置、１０……揺動シリンダ、１２……塗装機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブーム先端の作業台に塗装装置を備え、この作
   業台を壁面に沿つて移動するように自動制御し
   て、壁面の塗装作業を行う壁面塗装装置におい
   て、左右方向に往復動式の塗装機を備え作業台に
   対して垂直面内で上下方向に揺動自在に作業台に
   取付けた塗装装置と、作業台の垂直上昇あるいは
   垂直下降及び塗装機の往復動に伴い作業台に対し
   て塗装装置を揺動させる揺動装置とを備えたこと
   を特徴とする自動壁面塗装装置。