JPH0340393Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340393Y2 JPH0340393Y2 JP14159286U JP14159286U JPH0340393Y2 JP H0340393 Y2 JPH0340393 Y2 JP H0340393Y2 JP 14159286 U JP14159286 U JP 14159286U JP 14159286 U JP14159286 U JP 14159286U JP H0340393 Y2 JPH0340393 Y2 JP H0340393Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- stage
- frame
- spraying
- propelled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、特に大型コンクリート製地下タンク
等、大型構造物の防水塗装を施工する吹付装置に
関する。
等、大型構造物の防水塗装を施工する吹付装置に
関する。
従来、大型コンクリート構造物に防水アスフア
ルト等の防水塗料を吹付塗装するには、構造物の
外壁に沿い足場を組み、あるいは昇降作業台を吊
下げ、これに作業員が乗つて吹付ガンを手に持つ
て作業を行つている。
ルト等の防水塗料を吹付塗装するには、構造物の
外壁に沿い足場を組み、あるいは昇降作業台を吊
下げ、これに作業員が乗つて吹付ガンを手に持つ
て作業を行つている。
前記人力による吹付作業は非能率的であり、か
つ足場から転落の危険もあり、また手作業では均
一な塗膜を得ることが困難であり、さらに塗り継
ぎ部分が多くなつて防水性に問題が生じる。また
地下タンクの場合、タンク外壁と止水壁との間の
狭い地下空間で吹付作業を行うため塗料の飛沫に
よつて人体に障害を与えるおそれがある等の問題
があつた。
つ足場から転落の危険もあり、また手作業では均
一な塗膜を得ることが困難であり、さらに塗り継
ぎ部分が多くなつて防水性に問題が生じる。また
地下タンクの場合、タンク外壁と止水壁との間の
狭い地下空間で吹付作業を行うため塗料の飛沫に
よつて人体に障害を与えるおそれがある等の問題
があつた。
本考案は上記従来の実情に鑑み、その問題点を
すべて解決すべく創案されたものであつて、その
目的とするところは、大型構造物の曲率を有する
広い塗装面でも塗り継ぎが少なく連続的に均一な
吹付塗装ができ、しかも人体に危険や障害を与え
ることなく能率的に施工できる吹付装置を提供せ
んとするものである。
すべて解決すべく創案されたものであつて、その
目的とするところは、大型構造物の曲率を有する
広い塗装面でも塗り継ぎが少なく連続的に均一な
吹付塗装ができ、しかも人体に危険や障害を与え
ることなく能率的に施工できる吹付装置を提供せ
んとするものである。
前記目的を達成させるために本考案の吹付装置
は、構造物の外壁に沿い水平に仮設したレール上
に自走台車を載乗し、該自走台車には垂直方向に
伸縮制御される多段伸縮フレームを垂設し、最終
段の伸縮フレームには吹付用ノズルを装着し、前
記自走台車、多段伸縮フレーム、塗料吹付用自動
ノズルを制御操作するようにしたことを特徴とす
るものである。
は、構造物の外壁に沿い水平に仮設したレール上
に自走台車を載乗し、該自走台車には垂直方向に
伸縮制御される多段伸縮フレームを垂設し、最終
段の伸縮フレームには吹付用ノズルを装着し、前
記自走台車、多段伸縮フレーム、塗料吹付用自動
ノズルを制御操作するようにしたことを特徴とす
るものである。
上記構成により、水平レール上の自走台車の水
平方向移動と多段伸縮フレームの垂直方向移動と
の組合わせによつて吹付用ノズルは外壁面が平
面、曲面にかかわらず前面をカバーし、かつ自走
台車、多段伸縮フレーム、吹付用ノズルの制御操
作により塗装面の連続吹付けが行われ、また塗膜
厚さおよび吹付けパターン等の調節も任意に行な
うことができる。
平方向移動と多段伸縮フレームの垂直方向移動と
の組合わせによつて吹付用ノズルは外壁面が平
面、曲面にかかわらず前面をカバーし、かつ自走
台車、多段伸縮フレーム、吹付用ノズルの制御操
作により塗装面の連続吹付けが行われ、また塗膜
厚さおよび吹付けパターン等の調節も任意に行な
うことができる。
以下本考案を図示の実施例に基いて詳細に説明
する。
する。
第1図は本考案装置の全体側面図、第2図は同
全体正面図であつて、大型コンクリート構造物の
外壁1に複数の支持金物2が水平方向に埋設さ
れ、支持金物2にはレール受金物3がボルト4で
取付けられ、レール受金物3には左右一対のレー
ル5が水平に固定される。レール5には水平軸お
よび垂直軸の各前後2対のローラ6,7を備えた
自走台車8が載乗され、一方の水平軸ローラ6が
減速機9を介してモータ10で駆動されレール5
上を走行するようになつている。自走台車8は下
部に垂直方向に伸縮可能な多段伸縮フレーム11
が垂設され、多段伸縮フレーム11は当該実施例
では第1段フレーム11a,第2段フレーム11
b,第3段フレーム11cの3段で構成され、第
1段フレーム11aに装着されたモータ12より
減速機13を介して回転されるボールねじ14が
第2段フレーム11bのねじブロツク15を螺進
螺退させて第2段フレーム11bを第1段フレー
ム11aに沿つて上下摺動させ、また第2段フレ
ーム11bに装着されたモータ16より減速機1
7を介して回転されるボールねじ18が第3段フ
レーム11cのねじブロツク19を螺進螺退させ
て第3段フレーム11cを第2段フレーム11b
に沿つて上下摺動させ、順次多段伸縮フレーム1
1の全長が伸縮されるようになつている。なお多
段伸縮フレーム11の伸縮はボールねじに限らず
シリンダ等他の手段に代えることもできる。最終
段の第3段フレーム11cには複数の吹付用ノズ
ル20が垂直方向線上に各ノズルを水平方向に向
けて取付けられ、ノズル20はホース21を介し
て自走台車8に搭載された塗料供給装置(図示省
略)と連結されている。
全体正面図であつて、大型コンクリート構造物の
外壁1に複数の支持金物2が水平方向に埋設さ
れ、支持金物2にはレール受金物3がボルト4で
取付けられ、レール受金物3には左右一対のレー
ル5が水平に固定される。レール5には水平軸お
よび垂直軸の各前後2対のローラ6,7を備えた
自走台車8が載乗され、一方の水平軸ローラ6が
減速機9を介してモータ10で駆動されレール5
上を走行するようになつている。自走台車8は下
部に垂直方向に伸縮可能な多段伸縮フレーム11
が垂設され、多段伸縮フレーム11は当該実施例
では第1段フレーム11a,第2段フレーム11
b,第3段フレーム11cの3段で構成され、第
1段フレーム11aに装着されたモータ12より
減速機13を介して回転されるボールねじ14が
第2段フレーム11bのねじブロツク15を螺進
螺退させて第2段フレーム11bを第1段フレー
ム11aに沿つて上下摺動させ、また第2段フレ
ーム11bに装着されたモータ16より減速機1
7を介して回転されるボールねじ18が第3段フ
レーム11cのねじブロツク19を螺進螺退させ
て第3段フレーム11cを第2段フレーム11b
に沿つて上下摺動させ、順次多段伸縮フレーム1
1の全長が伸縮されるようになつている。なお多
段伸縮フレーム11の伸縮はボールねじに限らず
シリンダ等他の手段に代えることもできる。最終
段の第3段フレーム11cには複数の吹付用ノズ
ル20が垂直方向線上に各ノズルを水平方向に向
けて取付けられ、ノズル20はホース21を介し
て自走台車8に搭載された塗料供給装置(図示省
略)と連結されている。
第3図A,B,C,D,は本考案装置による地
下コンクリート構造物の防水塗装の施工例を示し
たもので、地下タンク等の大型コンクリート構造
物の外壁1と止水壁21との間隙において、外壁
1の上部に複数の支持金物2を水平方向に埋設
し、これにレール受け金物3を取付け、レール受
け金物3にレール5を固定し、レール5に自走台
車8が載乗されている。
下コンクリート構造物の防水塗装の施工例を示し
たもので、地下タンク等の大型コンクリート構造
物の外壁1と止水壁21との間隙において、外壁
1の上部に複数の支持金物2を水平方向に埋設
し、これにレール受け金物3を取付け、レール受
け金物3にレール5を固定し、レール5に自走台
車8が載乗されている。
第3図Aは外壁1の下部から塗装が進行された
状態で、第1段,第2段,第3段フレーム11
a,11b,11cが伸長されて長尺となつてい
るため途中に振れ止めのガイド22が設けられて
いる。23は既塗装面であつて、その上部の未塗
装面に第3段フレーム11cのノズル20が対向
され、ノズル20から防水アスフアルト等の防水
塗料を噴射させながら自走台車8をレール5上を
走行させタンク外壁1を1周させれば複数のノズ
ル20によつて所定巾の塗装が自動的に行われ
る。この時塗料の供給量、自走台車8の速度を計
画通りに設定すれば必要な塗膜厚さが得られ、ま
たこのままタンク外周を必要数周回すれば必要数
の塗り重ねを行うことができる。この塗り重ねの
時、各ノズル20の塗装ラツプ部24を周回毎に
ずらしたい場合は、第3段フレーム11cを所定
量だけ移動させる。そしてこの第3段フレーム1
1cの位置で塗装が完了したら第3図Bのごとく
第3段フレーム11cを次の未塗装面の位置に引
上げ、引続き前記と同様にしてその面の塗装を完
了する。
状態で、第1段,第2段,第3段フレーム11
a,11b,11cが伸長されて長尺となつてい
るため途中に振れ止めのガイド22が設けられて
いる。23は既塗装面であつて、その上部の未塗
装面に第3段フレーム11cのノズル20が対向
され、ノズル20から防水アスフアルト等の防水
塗料を噴射させながら自走台車8をレール5上を
走行させタンク外壁1を1周させれば複数のノズ
ル20によつて所定巾の塗装が自動的に行われ
る。この時塗料の供給量、自走台車8の速度を計
画通りに設定すれば必要な塗膜厚さが得られ、ま
たこのままタンク外周を必要数周回すれば必要数
の塗り重ねを行うことができる。この塗り重ねの
時、各ノズル20の塗装ラツプ部24を周回毎に
ずらしたい場合は、第3段フレーム11cを所定
量だけ移動させる。そしてこの第3段フレーム1
1cの位置で塗装が完了したら第3図Bのごとく
第3段フレーム11cを次の未塗装面の位置に引
上げ、引続き前記と同様にしてその面の塗装を完
了する。
第3段フレーム11cが第2段フレーム11b
の上限まで引上げられたら、次は第2段フレーム
11cを引上げ(第3図C)、かくしてタンク上
部に至り(第3図D)、タンク前面の塗装を完了
する。塗装完了後は支持金物2からレール受け金
物3を取外して当該装置を撤収し、タンク外壁1
と止水壁21との間隙を埋戻し地下タンクを完成
する。
の上限まで引上げられたら、次は第2段フレーム
11cを引上げ(第3図C)、かくしてタンク上
部に至り(第3図D)、タンク前面の塗装を完了
する。塗装完了後は支持金物2からレール受け金
物3を取外して当該装置を撤収し、タンク外壁1
と止水壁21との間隙を埋戻し地下タンクを完成
する。
上記の施工において、塗料の供給量、自走台車
8の速度、進行,停止タイミング、伸縮フレーム
11の伸縮量、伸縮タイミング、ノズル20の噴
射,停止タイミング等をプログラムし、このプロ
グラムに従つて吹付用ノズルをシーケンス制御す
ることにより、任意の仕様の吹付け作業を完全自
動で行なうことができる。
8の速度、進行,停止タイミング、伸縮フレーム
11の伸縮量、伸縮タイミング、ノズル20の噴
射,停止タイミング等をプログラムし、このプロ
グラムに従つて吹付用ノズルをシーケンス制御す
ることにより、任意の仕様の吹付け作業を完全自
動で行なうことができる。
以上詳述したように本考案の吹付装置はコンク
リート構造物の外壁に沿い水平に仮設したレール
上に自走台車を載乗し、該自走台車には垂直方向
に伸縮制御される多段伸縮フレームを垂設し、最
終段の伸縮フレームには複数の吹付用ノズルを装
着し、前記自走台車,多段伸縮フレーム,吹付用
ノズルを制御操作するようにしたため、曲率を有
する広い塗装面を有する大型構造物の防水塗装に
おいても、塗り継ぎが少なく連続的に均一な防水
性の良好な吹付塗装ができ、しかも作業は人体に
危険や障害を与えることなく能率的に行われ、か
つ、塗膜厚さ,および吹付けパターン等の調節も
任意に行うことができる。さらに上記の施工にお
いて、塗料の供給量、自走台車8の速度,進行,
停止タイミング,伸縮フレーム11の伸縮量,伸
縮タイミング,ノズル20の噴射,停止タイミン
グ等をプログラムし、このプログラムに従つて吹
付用ノズルをシーケンス制御することにより、適
確な塗装仕上げと大巾に工費の節減が達成され
る。
リート構造物の外壁に沿い水平に仮設したレール
上に自走台車を載乗し、該自走台車には垂直方向
に伸縮制御される多段伸縮フレームを垂設し、最
終段の伸縮フレームには複数の吹付用ノズルを装
着し、前記自走台車,多段伸縮フレーム,吹付用
ノズルを制御操作するようにしたため、曲率を有
する広い塗装面を有する大型構造物の防水塗装に
おいても、塗り継ぎが少なく連続的に均一な防水
性の良好な吹付塗装ができ、しかも作業は人体に
危険や障害を与えることなく能率的に行われ、か
つ、塗膜厚さ,および吹付けパターン等の調節も
任意に行うことができる。さらに上記の施工にお
いて、塗料の供給量、自走台車8の速度,進行,
停止タイミング,伸縮フレーム11の伸縮量,伸
縮タイミング,ノズル20の噴射,停止タイミン
グ等をプログラムし、このプログラムに従つて吹
付用ノズルをシーケンス制御することにより、適
確な塗装仕上げと大巾に工費の節減が達成され
る。
図面は本考案の実施例を示し、第1図は本考案
装置の全体側面図、第2図は同全体正面図、第3
図A,B,C,Dは本考案装置による施工の順序
を例示した側面図である。 1……コンクリート構造物外壁、5……レー
ル、8……自走台車、11……多段伸縮フレー
ム、20……吹付用ノズル。
装置の全体側面図、第2図は同全体正面図、第3
図A,B,C,Dは本考案装置による施工の順序
を例示した側面図である。 1……コンクリート構造物外壁、5……レー
ル、8……自走台車、11……多段伸縮フレー
ム、20……吹付用ノズル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 構造物の外壁に沿い水平に仮設したレール上
に自走台車を載乗し、該自走台車には垂直方向
に伸縮制御される多段伸縮フレームを垂設し、
最終段の伸縮フレームには吹付用ノズルを装着
し、前記自走台車、多段伸縮フレーム、吹付用
ノズルを制御操作するようにしたことを特徴と
する吹付装置。 (2) 前記吹付用ノズルをシーケンス制御によつて
自動操作することを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第1項記載の吹付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14159286U JPH0340393Y2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14159286U JPH0340393Y2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6346965U JPS6346965U (ja) | 1988-03-30 |
| JPH0340393Y2 true JPH0340393Y2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=31049521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14159286U Expired JPH0340393Y2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340393Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP14159286U patent/JPH0340393Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6346965U (ja) | 1988-03-30 |
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