JPH0340542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は万力装置に係り、特に早送り可能な万
力装置の改良に関するものである。

（従来技術とその問題点） 万力装置は、一般に、固定ジヨーを備えた装置
本体と、該装置本体に移動可能に設けられた、前
記固定ジヨーとの間で所定の対象物を把持する可
動ジヨーを備えた可動体と、それら可動体と装置
本体の一方に回転可能に支持されると共に、それ
らの他方に螺合せしめられた雄ネジ部材とを備え
た構成とされており、可動体が装置本体に対して
雄ネジ部材の回転によつて移動せしめられるよう
になつている。そして、この雄ネジ部材の回転に
よる可動体の移動により、可動体の可動ジヨーと
装置本体の固定ジヨーとの間でワーク等の所定の
対象物を把持、固定するようになつている。とこ
ろが、このような一般の万力装置では、雄ネジ部
材の回転量と可動体の移動量とが比例関係にある
ため、可動体の移動距離が長くなるとそれに伴つ
て回転すべき雄ネジ部材の回転量が多くなり、作
業性が低下するといつた問題がある。また、その
回転操作が面倒になるといつた問題もある。勿
論、雄ネジ部材のネジピツチを大きくすれば、雄
ネジ部材の回転量をその分少なくできるのである
が、その場合には充分な締付力が得られなくなる
といつた不具合があるのである。

そのため、近年、そのような不具合を解消する
ことを目的として、可動体の送り操作時において
可動体または装置本体に対する雄ネジ部材の螺合
を解除し、可動体を装置本体に対して雄ネジ部材
を回転させることなく移動させ得るようにした、
所謂早送り可能な万力装置が提案されるに至つて
いる。このような早送り可能な万力装置によれ
ば、移動すべき可動体の距離が長くなるような場
合においても作業性が低下することを良好に防止
できるのであり、また雄ネジ部材の回転操作が面
倒になることも良好に回避できるのである。

ところで、このような早送り機能を備えた万力
装置の一種として、雄ネジ部材の雄ネジ部の回り
にその雄ネジ部に螺合可能な円弧状雌ネジ部を備
えた複数の雌ねじ部材分割体を配置する一方、そ
れら雌ネジ部材分割体を必要に応じて接近、離間
させる操作手段を設け、該操作手段によつて雌ネ
ジ部材分割体を相互に離間させることにより、そ
れら雌ネジ部材分割体の円弧状雌ネジ部を雄ネジ
部材の雄ネジ部から離脱させ、可動体を装置本体
に対して雄ネジ部材を回転させることなく移動さ
せ得るようにすると共に、該操作手段によつて雌
ネジ部材分割体を相互に接近させることにより、
それら雌ネジ部材分割体の各円弧状雌ネジ部によ
つて雄ネジ部材の雄ネジ部に螺合する円筒状雌ネ
ジ部を形成させ、それら雄ネジ部と円筒状雌ネジ
部との螺合に基づいて対象物を強固に締め付け得
るようにした形式のものが考えられているが、こ
のような形式の早送り機能を備えた万力装置で
は、雌ネジ部材分割体による円筒状雌ネジ部の形
成時において、雌ネジ部材分割体の円弧状雌ネジ
部をそれらの接続部（周方向の端部）で精度良く
一致させ、且つその状態に保持させることが難し
いといつた問題があり、それら円弧状雌ネジ部が
雄ネジ部材の雄ネジ部に対してコジレた状態で螺
合し易いといつた問題があつた。

雄ネジ部材の雄ネジ部と雌ネジ部材分割体の円
弧状雌ネジ部との間にそのようなコジリが生じる
と、雄ネジ部材の回転操作時においてその回転負
荷が大きくなつたり、対象物の締付時において充
分な締付力が得られなかつたりする不具合が生じ
るのであり、はなはだしい場合には雄ネジ部や円
弧状雌ネジ部の破損を招く恐れもあるのである。

（解決手段） 本考案は、このような事情を背景として、上述
の如き形式の早送り機能を備えた万力装置におい
て、コジリの問題を解消するために為されたもの
であつて、その特徴とするところは、(a)固定ジヨ
ーを備えた装置本体と、(b)該装置本体に移動可能
に設けられた、前記固定ジヨーとの間で所定の対
象物を把持する可動ジヨーを備えた可動体と、(c)
それら可動体と装置本体の一方に回転可能に支持
されると共に、それらの他方を軸心方向に相対移
動可能に貫通して配設された雄ネジ部材と、(d)該
雄ネジ部材の雄ネジ部に螺合可能な円弧状雌ネジ
部をそれぞれ備え、周方向の端面が相互に当接せ
しめられる組付状態において前記雄ネジ部に螺合
する円筒状雌ネジ部を協動して形成する、前記雄
ネジ部材が軸心方向に相対移動可能に貫通せしめ
られた側の部材に該雄ネジ部材を囲むように配置
され、且つ該部材に形成された各対応するガイド
孔により、該雄ネジ部材の軸心に直角な方向にそ
れぞれ案内される複数の雌ネジ部材分割体と、(e)
それら複数の雌ネジ部材分割体を前記ガイド手段
に沿つて互いに離間する方向に付勢手する付勢手
段と、(f)前記雄ネジ部材が軸心方向に相対移動可
能に貫通せしめられた側の部材に、該雄ネジ部材
の外側においてその軸心方向に移動可能に配設さ
れ、一端側への移動によつて前記複数の雌ネジ部
材分割体の外面に跨がつて嵌合されて、それら雌
ネジ部材分割体を前記組付状態に一体的に組み付
けて前記雄ネジ部に螺合する円筒状雌ネジ部を形
成せしめる一方、他端側への移動によつてそれら
雌ネジ部材分割体との嵌合を解除されて、それら
雌ネジ部材分割体が前記付勢手段の付勢力に従つ
て互いに離間することを許容する、それら雌ネジ
部材分割体との間に、前記一端側への移動に伴つ
てそれら雌ネジ部材分割体を互いに接近させる方
向に案内するガイド面を有する筒状の組付部材
と、(g)該組付部材をその軸心方向に移動せしめる
所定の移動手段とを、含むように構成したことに
ある。

（作用・効果） このような万力装置では、移動手段によつて組
付部材をその軸心方向の一方へ移動させれば、雌
ネジ部材分割体を相互に接近させて一体的に組み
付けることができ、それら雌ネジ部材分割体によ
つて雄ネジ部材の雄ネジ部に螺合する円筒状雌ネ
ジ部を形成することができる。従つて、このとき
には、それら雄ネジ部材の雄ネジ部と雌ネジ部材
分割体によつて形成される円筒状雌ネジ部との螺
合に基づいて可動体を装置本体に対して移動させ
ることができ、雄ネジ部材の回転操作によつて可
動体の可動ジヨーと装置本体の固定ジヨーとの間
でワーク等の所定の対象物を強固に締め付けるこ
とが出来る。

また、移動手段によつて組付部材をその軸心方
向の他方へ移動させれば、付勢手段の付勢力に基
づいて雌ネジ部材分割体を相互に離間させ、それ
ら雌ネジ部材分割体の各円弧状雌ネジ部と雄ネジ
部材の雄ネジ部との螺合を解除させることができ
る。従つて、このときには、雄ネジ部材をそれら
雌ネジ部材分割体に対して、すなわち可動体を装
置本体に対して、雄ネジ部材を回転させることな
く移動させることができる。

つまり、本考案に従う万力装置によれば、移動
手段による組付部材の移動操作により、可動体を
装置本体に対して早送りさせることが可能になる
と共に、雄ネジ部材の回転によるネジ送り作用に
基づいて対象物を強固に締め付けることが可能に
なるのであり、従つてたとえ可動体の移動距離が
長くなるような場合においても、作業性が低下し
たり、あるいは雄ネジ部材の回転操作が面倒にな
つたりすることを良好に防止できるのである。

しかも、本考案に従う万力装置によれば、各雌
ネジ部材分割体がそれぞれ対応するガイド孔によ
つて雄ネジ部材の軸心に直角な方向に案内される
ようになつていると共に、筒状の組付部材がそれ
らガイド孔によつて案内される雌ネジ部材分割体
の外面に跨がつて嵌合されることにより、それら
雌ネジ部材分割体が一体的に組み付けられ、これ
によつて雄ネジ部材の雄ネジ部に螺合する円筒状
雌ネジ部が形成されるようになつているため、各
雌ネジ部材分割体の円弧状雌ネジ部がそれらの接
続部（周方向の端部）において精度良く一致した
状態に組み付けられ、しかもその状態に良好に保
持されるといつた利点があるのである。そしてそ
れ故、それら円弧状雌ネジ部が雄ネジ部材の雄ネ
ジ部に対してコジリ状態を招くことなく、良好な
状態で螺合することとなつたのであり、コジリ状
態の発生に起因して生じる種々の弊害が未然に防
止されることとなつたのである。

（実施例） 以下、本考案をより一層具体的に明らかにする
ために、その一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

先ず、第１図および第２図おいて、１０は長手
状を成す装置本体であつて、その幅方向の中央部
に位置して上面に開口する長手方向の空所１２を
備えている。そして、かかる装置本体１０の長手
方向の一端側に位置してその上面に固定ジヨー１
４が設けられている。また、他端側に位置して、
空所１２の一端側を閉じる状態で、後述のスピン
ドル１６を支持するための支持部１８が設けられ
ている。

一方、それらの図において、２０は可動体であ
つて、装置本体１０の上面をその長手方向に案内
されて前記固定ジヨー１４との間でワーク等の所
定の対象物を把持、固定する可動ジヨー２２と、
前記装置本体１０の空所１２内に収容されて可動
ジヨー２２と一体的に移動せしめられる雌ネジ機
構部２６とから成つている。そして、前記装置本
体１０の支持部１８によつて回転可能且つ軸心方
向に移動不能に支持された雄ネジ部材としてのス
ピンドル１６が、その雄ネジ部２８において、か
かる可動体２０の雌ネジ機構部２６を装置本体１
０の長手方向に貫通して配設されている。なお、
スピンドル１６は前記支持部１８から突出した部
位が作用部２７とされており、かかる作用部２７
に係合される所定のハンドル部材によつて回転作
動せしめられるようになつている。

ここにおいて、可動体２０の可動ジヨー２２は
ブロツク状を成しており、その内部に下方に開口
する凹所３０を備えている。そして、前記雌ネジ
機構部２６の主要構成部材である保持ブロツク３
２がその後端側（第１図中、右側）上部の突入部
３４においてその凹所３０内に突入せしめられて
いる。

保持ブロツク３２の突入部３４は固定ジヨー１
４側の前端面が下向きの傾斜面３６とされてお
り、一方これと対向する凹所３０の内面は上向き
の傾斜面４０とされている。そして、それら相対
向する傾斜面３６，４０間に、傾斜面４０に形成
された凹所４２に球面嵌合させられた状態で、半
球状のセグメント部材３８が設けられている。ま
た、突入部３４の前記支持部１８側の後端面には
可動ジヨー２２に螺合されたネジ部材４３が当接
させられており、これによつて保持ブロツク３
２、ひいては雌ネジ機構部２６が可動ジヨー２２
に一体的に組み付けられている。雌ネジ機構部２
６が可動ジヨー２２に対してこのように組み付け
られることにより、雌ネジ機構部２６に対して第
１図中左方向に加えられた力が可動ジヨー２２の
下方にも分散して作用せしめられるようになつて
いるのであり、対象物の締付時において可動ジヨ
ー２２が装置本体１０から浮き上がらないように
されているのである。

ところで、雌ネジ機構部２６の保持ブロツク３
２は、第３図乃至第５図に示されているように、
突入部３４の下側部分が、前記スピンドル１６の
外径よりも大径の貫通孔４４を備えた筒状部４６
とされており、第１図および第２図に示されてい
るように、その筒状部４６に形成された貫通孔４
４においてスピンドル１６に同心的に外挿されて
いる。そして、そのような筒状部４６の前端面か
ら装置本体１０の幅方向においてスピンドル１６
を挟んで対向するように平板状の一対のアーム部
４８，４８が延び出させられ（第３図および第４
図参照）、且つ第６図および第７図に示されてい
る如き補助ブロツク５２がその幅方向両端部のボ
ルト穴４９においてそれらアーム部４８，４８の
前端面にそれぞれボルト固定されて、保持ブロツ
ク３２の筒状部４６と補助ブロツク５２との間に
平面断面が矩形状の空所５４が形成されている。
そして、かかる空所５４によつてそれぞれ上下方
向に案内される状態で、且つスピンドル１６を挟
んで上下方向で対向するように、前記スピンドル
１６の雄ネジ部２８に螺合可能な半円筒状雌ネジ
部５６を備えた一対のハーフナツト５８が設けら
れている。なお、スピンドル１６は補助ブロツク
５２に形成された貫通孔５９を貫通して配設され
ている。また、本実施例では、それら一対のハー
フナツト５８，５８が、それぞれ半円筒状雌ネジ
部５６を円弧状雌ネジ部とする雌ネジ部材分割体
を成していると共に、保持ブロツク３２の筒状部
４６と補助ブロツク５２との間に形成された空所
５４がそれら雌ネジ部材分割体を案内するガイド
孔を構成している。

上記雌ネジ部材分割体を成す一対のハーフナツ
ト５８，５８は、第８図乃至第１１図に詳細に示
されているように、それぞれ雌ネジ部５６の一端
に位置する矩形状部６０と、他端側に位置する半
円筒状部６２とから成つており、第１図に示され
ているように、半円筒状部６２を筒状部４６の貫
通孔４４内に突入せしめられると共に、矩形状部
６０の側面で空所５４の内面に摺動可能に嵌合さ
れて配設されている。各ハーフナツト５８は、こ
の矩形状部６０の空所５４に対する摺動可能な嵌
合により、スピンドル１６の軸心に直角な方向に
良好な精度をもつて平行移動せしめられるように
なつているのである。

一方、それらハーフナツト５８，５８には、半
円筒状雌ネジ部５６を挟んで対向する部位に位置
してそれぞれ一対の有底穴６４，６４が形成され
ている。そして、第１図に示されているように、
それらハーフナツト５８，５８の各相対面する有
底穴６４，６４間に、それぞれ両端部を収容され
た状態で、スプリング６６が配設されている（第
１２図参照）。ハーフナツト５８，５８は、それ
ら各対面する有底穴６４，６４間に配設された一
対のスプリング６６，６６の付勢力によつて互い
に離間する方向へ常時付勢されているのであり、
常には、それらスプリング６６，６６の付勢力に
従つて、各半円筒状部６２の外面が筒状部４６の
貫通孔４４内面に当接する離間位置にそれぞれ保
持されるようになっているのである。そして、こ
れにより、それらハーフナツト５８，５８の各半
円筒状雌ネジ部５６とスピンドル１６の雄ネジ部
２８とが非螺合状態に保持されるようになつてい
るのであり、この状態において、スピンドル１６
が雌ネジ機構部２６、つまり可動体２０に対して
回転することなくその軸心方向に移動することを
許容するようになつているのである。

なお、第１図に示されているように、各ハーフ
ナツト５８の矩形状部６０の前端面には、それぞ
れその幅方向の中央部に位置して、矩形状部６０
の平坦部から半円筒状雌ネジ部５６に向かつて係
合溝６８が形成される一方（第８図および第９図
参照）、補助ブロツク５２の雌ネジ６９に螺合さ
れたストツパピン７０の先端部がそれら係合溝６
８内にされぞれ突入せしめられ、前記半円筒状部
６２の外面が筒状部４６の貫通孔４４内面に当接
せしめられるハーフナツト５８の離間位置におい
て、それらストツパピン７０が係合溝６８の端面
に係合するようにされている。これにより、上記
離間位置において、ハーフナツト５８，５８がス
ピンドル１６に平行な状態に保持されるようにな
つているのであり、後述のハーフナツト５８，５
８の接近移動時において、それらハーフナツト５
８，５８が空所５４の内面との間でコジリ状態を
生ずることなく、スムーズに接近するようにされ
ているのである。

また、第１図および第２図に示されているよう
に、前記筒状部４６の貫通孔４４内には、軸心方
向に移動可能に、前記ハーフナツト５８の半円筒
状部６２の外径に等しい内径を有するスリーブ部
材７２が嵌合されており、前記可動ジヨー２２に
設けられたハンドル７４の回動操作によつてその
軸心方向へ所定距離移動せしめられるようになつ
ている。そして、そのハンドル７４によつて前方
側（ハーフナツト５８側）へ移動せしめられるこ
とにより、前記一対のハーフナツト５８，５８を
一体的に組み付け、それらハーフナツト５８，５
８の半円筒状雌ネジ部５６，５６によつてスピン
ドル１６の雌ネジ部２８に螺合する円筒状雌ネジ
部を形成させるようになつていると共に、それと
は反対側（後方側）へ移動せしめられることによ
り、それらハーフナツト５８，５８が前記スプリ
ング６６，６６の付勢力に従つて互いに離間する
ことを許容するようになつている。

第１３図および第１４図に示されているよう
に、スリーブ部材７２には、その上部外面に位置
して軸心方向に延びる所定長さのキー溝７６が形
成されている。そして、第１図および第２図に示
されているように、このキー溝７６に収容、固定
されてラツク７８が設けられている。このラツク
７８には、前記保持ブロツク３２の突入部３４内
に配設されたギヤ８０が噛み合わされており、ま
たこのギヤ８０には、同じく突入部３４内に配設
された入力ギヤ８２が噛み合わされている。そし
て、かかる入力ギヤ８２に対して、保持ブロツク
３２の突入部３４および可動ジヨー２２を貫通し
て配設された前記ハンドル７４のハンドル軸８４
が連結されている。従つて、ハンドル７４をハン
ドル軸８４回りに回動操作すれば、ラツク７８、
ひいてはスリーブ部材７２をその軸心方向へ移動
させることができるのである。このことから明ら
かなように、本実施例では、ハンドル７４，入力
ギヤ８２，ラツク７８等から移動手段が構成され
ている。なお、スリーブ部材７２の外面から突出
せしめられたラツク７８の突出部は、筒状部４６
の貫通孔４４内面に形成されたキー溝８６（第５
図参照）内に収容されており、これによつてスリ
ーブ部材７２の保持ブロツク３２に対する相対回
転が阻止されている。

一方、かかるスリーブ部材７２のハーフナツト
５８側の端面には面取加工が施されてテーパ状の
ガイド面８８が形成されており（第１３図および
第１４図参照）、またハーフナツト５８の半円筒
状部６２の外周側端面にも面取加工が施されてテ
ーパ状のガイド面９０が形成されている（第９図
乃至第１２図参照）。そして、スリーブ部材７２
が前方側へ移動せしめられると、ハーフナツト５
８，５８がガイド面８８，９０に案内されて互い
に接近する方向へ導かれ、最終的にはそれらの半
円筒状部６２，６２がスリーブ部材７２の内周面
に嵌合されるようになつている。この嵌合によつ
てハーフナツト５８，５８が一体的に組み付けら
れるのであり、これによつてそれらハーフナツト
５８，５８の半円筒状雌ネジ部５６，５６によ
り、スピンドル１６の雄ネジ部２８に螺合する円
筒状雌ネジ部が形成されるのである（第１５図参
照）。従つて、この状態でスピンドル１６を回転
操作すれば、それら雄ネジ部２８と円筒状雌ネジ
部との螺合に基づくネジ送り作用に従つて、装置
本体１０の固定ジヨー１４と可動体２０の可動ジ
ヨー２２との間で対象物を強固に締め付けること
ができるのである。

また、スリーブ部材７２をその組付位置から反
対側へ移動させれば、スリーブ部材７２とハーフ
ナツト５８，５８の半円筒状部６２，６２との嵌
合が解除されるため、前述のように、それらハー
フナツト５８，５８がスプリング６６，６６の付
勢力によつて離間せしめられるのであり、スピン
ドル１６を回転操作させることなくその軸心方向
へ移動させることが可能となつて、可動体２０を
装置本体１０に対して早送りすることが可能とな
るのである。

なお、第８図および第９図に示されているよう
に、ハーフナツト５８，５８の当接部位の前端面
には面取加工が施されており、第１２図に示され
ているように、それらが一体的に組み付けられた
当接時において、その境界部にＶ溝９２が形成さ
れるようになつている。そして、前記補助ブロツ
ク５２の段付穴９３内に収容され（第６図および
第７図参照）、スプリング９４によつて常時後方
へ付勢せしめられた一対の分割ピン９６が、それ
ぞれその後端の円錐部９８において、そのＶ溝９
２内に突入せしめられている。ハーフナツト５
８，５８の離間時において、それらハーフナツト
５８，５８が分割ピン９６，９６によつてスムー
ズに離間するようにされているのである。

以上説明したように、本実施例に従う万力装置
によれば、第１５図に示されているように、ハン
ドル７４によつてスリーブ部材７２を前方へ移動
させることにより、スピンドル１６の回転に基づ
いて固定ジヨー１４と可動ジヨー２２との間で対
象物を強固に締め付けることが可能となるのであ
り、また第１図に示されているように、スリーブ
部材７２を後方側へ移動させることにより、スピ
ンドル１６を回転させることなく、可動体２０を
装置本体１０に対して移動させることが可能とな
るのである。従つて、可動体２０の移動距離が長
くなつたような場合においても、作業性が低下し
たり、スピンドル１６の回転操作が面倒になつた
りすることを良好に回避することができるのであ
る。

また、雌ネジ部材分割体としてのハーフナツト
５８，５８がそれぞれ矩形状部６０および半円筒
状部６２から構成され、矩形状部６０において空
所５４に摺動可能に嵌合されることにより、スピ
ンドル１６の軸心に対して良好な精度をもつて平
行移動せしめられるようになつていると共に、半
円筒状部６２に嵌合されるスリーブ部材７２によ
つて一体的に組み付けられるようになつているこ
とから、各ハーフナツト５８の半円筒状雌ネジ部
５６がそれらの周方向端部の接続部で精度良く一
致せしめられると共に、その状態に良好に保持さ
れるのであり、従つてそれら雌ネジ部５６とスピ
ンドル１６の雄ネジ部２８とがコジリ状態で螺合
することが良好に回避されて、そのコジリに起因
する種々の弊害の発生が良好に回避されることに
なつたのである。

なお、本実施例では、雌ネジ部材分割体として
筒状の雌ネジ部材が２つに分割されたもの（ハー
フナツト５８，５８）を用いた例について述べた
が、本考案に従う万力装置はこれに限定されるも
のではなく、筒状の雌ネジ部材が３つ以上に分割
された形状の雌ネジ部材分割体を用いて構成する
ことも可能である。

また、本実施例では、雄ネジ部材（スピンドル
１６）が装置本体側に回転可能に支持される一
方、可動体側に螺合される形式の万力装置に対し
て本考案を適用した例について述べたが、雄ネジ
部材が可動体側に回転可能に支持され、装置本体
側に螺合される形式の万力装置に対しても本考案
を適用することが可能である。

その他、細部の構造等についてその具体例を
一々列挙することは割愛するが、本考案が、その
趣旨を逸脱しない範囲内で種々なる変更、修正、
改良等を施した態様で実施できることは、言うま
でもないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に従う万力装置の一例を示す断
面図であり、第２図は第１図における−断面
図である。第３図は第１図の装置の保持ブロツク
を示す平面図であり、第４図および第５図はそれ
ぞれ第３図における−断面図および−断
面図である。第６図は第１図の装置の補助ブロツ
クを示す左側面図であり、第７図は第６図におけ
る−断面図である。第８図，第９図，第１０
図および第１１図はそれぞれ第１図の装置のハー
フナツトを示す左側面図、正面図、右側面図およ
び底面図であり、第１２図はそのハーフナツトの
組付状態を示す説明図である。第１３図は第１図
の装置のスリーブ部材を示す左側面図であり、第
１４図は第１３図におけるＸ−Ｘ断面図であ
る。第１５図は第１図に示す装置の別の作動形態
を示す第１図に相当する断面図である。 １０：装置本体、１４：固定ジヨー、１６：ス
ピンドル（雄ネジ部材）、２０：可動体、２２：
可動ジヨー、２６：雌ネジ機構部、２８：雄ネジ
部、３２：保持ブロツク、４６：筒状部、４８：
アーム部、５２：補助ブロツク、５４：空所（ガ
イド孔）、５６：半円筒状雌ネジ部（円弧状雌ネ
ジ部）、５８：ハーフナツト（雌ネジ部材分割
体）、６０：矩形状部、６２：半円筒状部、６
６：スプリング（付勢手段）、７２：スリーブ部
材（組付部材）、７４：ハンドル、７８：ラツク、
８２：入力ギヤ、８８，９０：ガイド面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定ジヨーを備えた装置本体と、 該装置本体に移動可能に設けられた、前記固定
   ジヨーとの間で所定の対象物を把持する可動ジヨ
   ーを備えた可動体と、 それら可動体と装置本体の一方に回転可能に支
   持されると共に、それらの他方を軸心方向に相対
   移動可能に貫通して配設された雄ネジ部材と、 該雄ネジ部材の雄ネジ部に螺合可能な円弧状雌
   ネジ部をそれぞれ備え、周方向の端面が相互に当
   接せしめられる組付状態において前記雄ネジ部に
   螺合する円筒状雌ネジ部を協働して形成する、前
   記雄ネジ部材が軸心方向に相対移動可能に貫通せ
   しめられた側の部材に該雄ネジ部材を囲むように
   配置され、且つ該部材に形成された各対応するガ
   イド孔により、該雄ネジ部材の軸心に直角な方向
   にそれぞれ案内される複数の雌ネジ部材分割体
   と、 それら複数の雌ネジ部材分割体を前記ガイド手
   段に沿つて互いに離間する方向に付勢する不勢手
   段と、 前記雄ネジ部材が軸心方向に相対移動可能に貫
   通せしめられた側の部材に、該雄ネジ部材の外側
   においてその軸心方向に移動可能に配設され、一
   端側への移動によつて前記複数の雌ネジ部材分割
   体の外面に跨がつて嵌合されて、それら雌ネジ部
   材分割体を前記組付状態に一体的に組み付けて前
   記雄ネジ部に螺合する円筒状雌ネジ部を形成せし
   める一方、他端側への移動によつてそれら雌ネジ
   部材分割体との嵌合を解除されて、それら雌ネジ
   部材分割体が前記付勢手段の付勢力に従つて互い
   に離間することを許容する、それら雌ネジ部材分
   割体との間に、前記一端側への移動に伴つてそれ
   ら雌ネジ部材分割体を互いに接近させる方向に案
   内するガイド面を有する筒状の組付部材と、 該組付部材をその軸心方向に移動せしめる所定
   の移動手段とを、 含むことを特徴とする万力装置。