JPH0340568A - テレビ電話機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 従来、この種のテレビ電話機のカメラは、大部分が人物
専用に固定式カメラを備えたものであり、特にドキュメ
ント等の入力には、別の書画用カメラを用いていた。ま
た一部のテレビ電話機は、取やはずし可能なカメラを用
意し、入物を写す場合にはカメラを半固定状態にし、ド
キュメントを写すには手動にてカメラを制御するタイプ
のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のテレビ電話機のカメラの画像入力方法の
内、固定式カメラの方式では、人物を写す場合には、入
間がカメラの焦点に合う様に１＆努を変える必要があり
１長時間同じ姿勢を続ける難しさが生ずる。筐た、ドキ
ュメント等を写す場合には、ドキュメント入力用専用の
カメラが必要で、よシ広いスペースを占有する事、及び
カメラが２台必要となるためにコスト増加になるという
欠点がある。

一方、半固定式のカメラの方式では、カメラは一台あれ
ば人物、ドキュメントの双方を手動によシ写す事が可能
であるが、人物を写す際には固定式と同様に、人間がカ
メラの焦点に合う様に姿勢を変える必要がある。また、
ドキュメント入力の場合にはカメラを固定位置からはず
して直接手で操作しながら画像を入力する必要があシ、
テレビ電話機としての操作性が低下するという欠点があ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のテレビ電話機は、Ｘ、Ｙ及びＺの各軸の３軸方
向に移動可能なアームと、このアームの先端”に設置さ
れたカメラと、このカメラの前記Ｘ。

Ｙ及びＺの各軸の座標位置データを予め入力する指定部
と、入力された前記座標位置データを記憶する記憶部と
、予め記憶した前記座標位置データを前記指定部から指
定することにより指定された前記Ｘ、Ｙ及びＺの各軸の
前記座標位置へ前記カメラを移動制御する制御部とを備
えている。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の第１の実施例を示す機能ブロック図、
第２図は第１図に示す第１の実施例の側面図である。

第１図及び第２図に訃いて、本第１の実施例のテレビ電
話機は、モニタ１ａを有するテレビ電話機本体１と、テ
レビ電話機本体１の上部にＡ軸３ａを軸として左右方向
に回転しＢ軸３ｂを軸として上下方向に回転し先端にカ
メラ４が設置されているカメラ支持アーム３と、Ａ軸３
ａ　、Ｂ軸３ｂを回転させるパルスモータ部３ｃｔ！：
ｓパルスモータ部３Ｃを駆動する駆動回路３２と、人物
像、ドキュメント等によってカメラ４の位置を指定しテ
レビ電話機本体１の前面にある位置選択ボタン２ａ、ｚ
ｂ、２ｃｐ２ｄと、位置選択ボタン２　ａ　＊　２　ｂ
＋　２　ｃ　＋２ｄに対応してカメ−）４の座標位置デ
ータを記憶する位置記憶回路２２．２３．２４．２５と
、位置記憶回路２２．２３．２４．２５を選択する選択
回路２１と、パルスモータ部３ｃ内の各パルスモータの
回転位置をセンサ部３ｄで検出して回転位置データを一
時記憶する位置レジスタ３３と、位置レジスタ３３の内
容を位置選択ボタン２ａ。

２　ｂ＊　２　ｃ　＋　２　ｄで選択された位置記憶回
路へ書込むメモリドライブ回路３４と、カメラ４の位置
を入力するジ１イスチック６と、カメラ４の位置指定の
記憶の指令入力をするテレビ電話機本体１の前面にある
位置記憶ボタン２ｅと、位置レジスタ３３のデータと位
置記憶回路２２　、２３　、２４　。

２５の中から選択されたもののデータとを比較する比較
回路３５と、比較回路３５からのデータによって駆動回
路３２へ駆動信号を送出してカメラって駆動回路３２へ
駆動信号を送りカメラ４を動かして位置記憶ボタン２ｅ
によってカメラ４０座標位置データを目的の位置記憶回
路に記憶させるべく制御する制御回路３１とを有して構
成している。

次に、本第１の実施例の動作について説明する。

人間の類９を写す場合のカメラ４の座標位置データの記
憶動作について説明する。

まず、位置選択ボタン２ａを人間の類９を写す場合の選
択ボタンとする。ジ冒イスチック６からの操作によりｆ
！ＩＩＪＩＫ１回路３１は駆動回路３２を介してパルス
モータ部３Ｃを駆動させ、ジ１イスチック６で顔がうま
く写る様にモニタ１ａを見ながら調整しセツティングす
る。

カメラ支持アーム３の回転軸であるＡ軸３ａ。

が得られると、位置記憶ボタン２ｅと位置選択ボタン２
ａを同時に押下する。制御回路３１は選択回路２１を介
して位置選択ボタン２ａに対応する位置記憶回路２２の
ゲートをあけ、センサ部３ｄから得た位置データを記憶
している位置レジスタ３３のデータをメモリドライブ回
路３４を通して位置記憶回路２２へ書込む。

次に、机７の上に置かれたドキュメント８を撮影してカ
メラ４の座標位置データの記憶動作について説明する。

この場合、位置選択ボタン２ｂをドキュメントを写す場
合の選択ボタンとする。ドキュメント８を写す場合も上
述の人間の顔９ｔ−写す場合と同様にジョイステック６
を操作してドキュメント８を正確に写す位置に設定し、
位置選択ボタン２ｂと位置記憶ボタン２ｅとを同時に押
下する。制御回路３１は上述の入間の顔を写す場合と同
じ制御によって、カメラ４の座標位置データを位置記憶
回路２３へ書込む。

次に、カメラ４の任意の位置から位置選択ボタン２ａｅ
２ｂ＊２ｃ、２ｄの選択によって希望するカメラ４の位
置を得る動作について説明する０希望する位置選択ボタ
ン（例えば２ａ）を押下すると、選択回路２１がこれを
検出し、制御回路３１へ伝える。制御回路３１は位置記
憶ボタン２ｅが押下されていない事を確認し、位置記憶
動作でない事を確認してカメラ支持アーム３の移動動作
に入る。制御回路３１は位置選択ボタン２ａに対応する
位置記憶回路２２の出力を比較回路３５へ出力する様に
、選択回路２１へ指示をする。次に制御回路３１は駆動
回路３２を制御し、パルスモータ部３Ｃを駆動させる。

パルスモータ部３Ｃの駆動に従って、センナ部３ｄによ
って、カメラ支持アーム３の位置情報は刻々位置レジス
タ３３に入力される。比較回路３５は、刻々変化する位
置レジスタ３３の位置情報と、位置記憶回路２２の位置
情報とを比較し、等しくなった時点に制御回路３１へ信
号を出す。この信号によって制御回路３１は、駆動回路
３２を停止させ、それによってカメラ支持アーム３は、
予め位置記憶回路２２記憶された座標位置にセットされ
る。

第３図は本発明の第２の実施例を示す模式図である。

第３図にかいて、本第２の実施例が、第２図に示す第１
の実施例と異なる点は、位置選択ボタン２　ａｅ　２　
ｂ＋　２０　ｒ　２　ｄが位置選択制御器２に収納され
テレビ電話機本体１から分離されておシ、位置記憶ボタ
ン２ｅ、ジョイステック６も位置選択制御器２内に収納
され、位置選択制御器２とテレビ電話機本体１とはケー
ブル２ｆで接続され、又、テレビ電話機本体１には軸Ｃ
で回転するライト支持アーム５ｂと、軸りで回転するラ
イト５が登載されたライト支持アーム５ａとを有して構
成している。

本第２の実施例は、ライト支持アーム５ａ　、　５ｂも
ジョイステック６によって制御することができてライト
５の位置筐でも記憶さすことができ、カメラ４の位置の
みならずライト５の位置までも適正なアングルにセツテ
ィングすることができて、明υような画面、立体感のあ
る画面を作す出すことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、カメラ位置座標データ
を予め記憶してそれを用途に応じて読出しすることによ
り１テレビ電話通信中にかいて、素早い画面の切替がで
きるとともに、例えばライティングの位置座標データ筐
でも記憶してそれを読出しすれば、ドキュメント等に対
しては文字をよシ明シように写し出し、また、入物像に
対してはよυ立体感のある画像が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す機能ブロック図、
第２図は第１図に示す第１の実施例の側面図、第３図は
本発明の第２の実施例を示す模式１・・・・・・テレビ
電話機本体、２・・・・・・位置選択制御器、２ａ　、
　２ｂ　、　２ｃ　、　２　ｃｔ　、、、、、、位置選
択ボタン、２ｅ・・・・・・位置記憶ボタン、２ｆ・・
・・・・ケーブル、３・・・・・・カメラ支持アーム、
３ａ・・・・・・Ａ軸、３ｂ・・・・・・Ｂ＠、・・・
机、８・・・・・・ドキュメント、９・・・・・・顔、
２１・・・・・・選択回路、２２　、２３　、２４　、
２５・・・・・・位置記憶回路、較回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ，Ｙ及びＺの各軸の３軸方向に移動可能なアームと、
   このアームの先端に設置されたカメラと、このカメラの
   前記Ｘ，Ｙ及びＺの各軸の座標位置データを予め入力す
   る指定部と、入力された前記座標位置データを記憶する
   記憶部と、予め記憶した前記座標位置データを前記指定
   部から指定することにより指定された前記Ｘ，Ｙ及びＺ
   の各軸の前記座標位置へ前記カメラを移動制御する制御
   部とを備えることを特徴とするテレビ電話機。