JPH0340825Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は筆記具のような棒状ワークの整列収納
装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

シヤープペンシルやマーカーのような筆記具
で、比較的低価格のものは、大量に生産されるた
めに生産設備の自動化が進んでいる。例えば、自
動組付けされた筆記具は、ベルトコンベアーで搬
送されて収納箱に収納され、次工程に送られる。
このとき、筆記具は収納箱内で整列状態で積層さ
れ、稠密に収納されなければならない。

ところで、コンベアーから収納箱への収納は、
コンベアーの終端から筆記具が収納箱内に落下す
ることにより行われるが、とりわけ収納初期にお
いては、その落差が大きい。また、この種の筆記
具は軽量であるので、落下の際にその衝撃で筆記
具が踊り、方向がまちまちになつて、整列状態で
積層されず、人手により整列状態に直す必要があ
つた。

〔考案の目的〕

そこで本考案は、筆記具のように、軽量で棒状
のワークをコンベアーから収納箱に収納する際
に、ワークが整列状態で積層され、人手を必要と
しない整列収納装置を提供することを目的とする
ものである。

〔考案の構成〕 本考案の棒状ワークの整列収納装置は、棒状の
ワークを搬送するコンベアーと、搬送されたワー
クを計数するカウンターと、駆動機構で駆動され
て傾斜した底板がその上端を支点にして少し回動
すると下端に開口が形成される整列箱と、この整
列箱が下降している間にコンベアーから落下する
ワークを受け、このワークを整列箱に移す仮受け
箱と、前記カウンターが所定数を計数すると前記
整列箱を収納箱の方に降下させる昇降機構と、整
列箱に取り付けられ、収納箱の底面ないし収納箱
内の最上部のワークまでの所定の設定距離を検知
するセンサーとを備え、前記コンベアーの終端よ
り落下して一旦仮受け箱に受けられた後に整列箱
に受容されたワークおよび直接整列箱に受容され
たワークが所定数になると、前記昇降機構に駆動
されて整列箱が下降を開始し、前記センサーの信
号に基づいて整列箱が停止すると底板が回動して
開口が形成され、この開口から１本ないし少数本
づつのワークが収納箱内に順次落下することを特
徴とする。

〔実施例〕

以下に図面に示す実施例に基いて本考案を具体
的に説明する。

ワークＷは筆記具であり、軽量な棒状体である
が、ベルトコンベアー１によつて図示略の自動組
付装置より順次平行状態で搬送されてくる。コン
ベアー１上方には非接触型のカウンター２が配置
されており、搬送されてくるワークＷを計数す
る。コンベアー１の終端下方には仮受け箱３が支
軸を中心に90゜回動可能に配設され、更にその方
に整列箱４が上下動可能に配設されている。整列
箱４の底板４１は大きく傾斜しており、その断面
形状は上方が大きな逆三角形である。そして、底
板４１は上端の支軸を中心にしてわずかに回動す
るようになつており、例えば小さなエアシリンダ
ーからなる駆動装置で駆動されると底板４１が回
動して整列箱４の下端に開口ができ、１本から２
本程度づつのワークＷが順次その開口から落下す
るようになつている。

整列箱４は、ワイヤー５で吊るされ、このワイ
ヤー５がモータ６のプーリーに巻き掛けられてお
り、モータ６の正逆回転に伴つて整列箱４は昇降
する。整列箱４の下方には収納箱７が配置される
が、整列箱４の下端には反射型の位置センサー８
が取り付けられており、整列箱４が下降して行く
ときに、このセンサー８が、収納箱７にまだワー
クＷが収納されていないときはその底面を、ワー
クＷがある程度収納されているときは最上部のワ
ークＷのレベルを検知するようになつている。そ
して、整列箱４の下端と収納箱７の底面あるいは
最上部のワークＷとの距離が所定の設定値になる
と整列箱４が停止し、底板４１が少し回動して下
端に開口ができるようになつている。

しかして、先ず空の収納箱７が整列箱４の下方
に配置されるが、このときは仮受け箱３はその開
口が横向きに回動しており、コンベアー１で搬送
されて来たワークＷはその終端から落下して、仮
受け箱３には入らずに、直接整列箱４に受容され
る。このとき、底板４１が傾斜して逆三角形をな
しているので、落下したワークＷはこの底板４１
に当たり、底板４１に沿つて下方に落下するの
で、整列箱４の下から順次整列状態で受容され
る。そして、カウンター２の計数値が所定数（例
えば50個）に達すると整列箱４は下降を開始する
が、センサー８の働きにより、収納箱７の底面ま
での距離が所定値になるまで下降すると停止す
る。そして、底板４１が回動して開口が形成さ
れ、この開口から１本ないし少数本づつのワーク
Ｗが収納箱７内に順次落下する。一方、整列箱４
が下降を開始してもコンベアー１は回転を続行し
ているが、整列箱４が下降すると同時に仮受け箱
３が回動してその開口が上向きになり、コンベア
ー１から落下するワークＷをひとまず受け止め
る。

整列箱４内のワークＷが全て収納箱７に落下す
ると整列箱４は上昇し、第１図に示すように、仮
受け箱３が回動してその内部のワークＷが整列箱
４内に落下するが、コンベアー１は回転を続行し
ているので、以降はコンベアー１からのワークＷ
は直接整列箱４に受容される。そして、最初に仮
受け箱３に受け止められたワークＷからの計数値
が所定値（50個）になると整列箱４が再び下降
し、センサー８の働きにより、収納箱７に既に収
納されているワークＷのレベルに応じた所定位置
（前回の収納箱７の底面までの距離と同じ位置）
に停止し、第２図に示すように、開口が開いて１
本ないし少数本づつのワークＷが収納箱７内に順
次落下する。そして、再び前述のサイクルを繰り
返し、１個の収納箱７内への収納を完了するため
に整列箱４が最終の下降を開始するとコンベアー
１は停止する。

このように、整列箱４の底板４１が傾斜してい
るので、コンベアー１から落下して受容されるワ
ークＷは整列箱４の下から順次整列状態で受容さ
れるが、整列箱４が下降してから開口が開くの
で、ワークＷの最初の落差は常に一定であり、こ
の落差を適当な小さな値に設定しておけば、ワー
クＷが整列箱４から収納箱７に落下する際の衝撃
が小さくなる。そして、ワークＷは１本ないし少
数本づつ落下するので、ワークＷ同士の落下時の
衝突干渉がほとんどなく、常に一定の方向に整列
し、正しく積層される。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の棒状ワークの整
列収納装置は、コンベアーの終端から落下するワ
ークを一旦整列箱に受容し、すでに収納されてい
るワークのレベルに応じた位置に整列箱を停止さ
せてその下端の開口からワークを少量づつ順次落
下させるので、筆記具のように、軽量で棒状のワ
ークをコンベアーから収納箱に収納する際に、ワ
ークが整列状態で積層され、人手を必要としない
完全自動の整列収納装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本考案実施例の作動状況の説
明図である。 １……ベルトコンベアー、２……カウンター、
３……仮受け箱、４……整列箱、４１……底板、
５……ワイヤー、６……モータ、７……収納箱、
８……センサー、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 棒状のワークを搬送するコンベアーと、搬送さ
   れたワークを計数するカウンターと、駆動機構で
   駆動されて傾斜した底板がその上端を支点にして
   少し回動すると下端に開口が形成される整列箱
   と、この整列箱が下降している間にコンベアーか
   ら落下するワークを受け、このワークを整列箱に
   移す仮受け箱と、前記カウンターが所定数を計数
   すると前記整列箱を収納箱の方に降下させる昇降
   機構と、整列箱に取り付けられ、収納箱の底面な
   いし収納箱内の最上部のワークまでの所定の設定
   距離を検知するセンサーとを備え、 前記コンベアーの終端より落下して一旦仮受け
   箱に受けられた後に整列箱に受容されたワークお
   よび直接整列箱に受容されたワークが所定数にな
   ると、前記昇降機構に駆動されて整列箱が下降を
   開始し、前記センサーの信号に基づいて整列箱が
   停止すると底板が回動して開口が形成され、この
   開口から１本ないし少数本づつのワークが収納箱
   内に順次落下することを特徴とする棒状ワークの
   整列収納装置。