JPH034092A - 光フアイバー内蔵ホース - Google Patents
光フアイバー内蔵ホースInfo
- Publication number
- JPH034092A JPH034092A JP1137724A JP13772489A JPH034092A JP H034092 A JPH034092 A JP H034092A JP 1137724 A JP1137724 A JP 1137724A JP 13772489 A JP13772489 A JP 13772489A JP H034092 A JPH034092 A JP H034092A
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- hose
- optical fiber
- fixed
- built
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内部に光ファイバーを内蔵したホースに関する
。
。
従来、洗車装置や塗装装置等は、ホースの一端に洗浄ノ
ズルや塗装ノズル等の手元操作部を装備し、ホースの他
端を洗浄機や塗装機等の装置本体に接続して使用してい
る。
ズルや塗装ノズル等の手元操作部を装備し、ホースの他
端を洗浄機や塗装機等の装置本体に接続して使用してい
る。
しかし、洗浄ノズルや塗装ノズルを開閉して洗浄水や塗
装液を噴出させる操作は手元操作部で行なうことが出来
るが、洗浄水や塗装液等を加圧するポンプのモーター等
を駆動させ又は停止させる操作は手元操−作部では出来
ず、作業者が装置本体まで行って操作しなければならな
かった。
装液を噴出させる操作は手元操作部で行なうことが出来
るが、洗浄水や塗装液等を加圧するポンプのモーター等
を駆動させ又は停止させる操作は手元操−作部では出来
ず、作業者が装置本体まで行って操作しなければならな
かった。
そこで上記のような場合には、装置本体から離れた場所
にいる作業者が、ホースの一端を持ったまま手元操作部
で装置本体のモーター等を操作できれば便利であり、こ
のような目的のためにホース内に光ファイバーを埋設し
て手元操作部と装置本体を結び、光ファイバー内を伝播
する光信号により装置本体のモーター等を手元操作部で
操作するようにした遠隔制御装置が提案されている（実
開昭５９−４８７８９号公報参照）０ 又、上記のように手元操作用のホースでなくてもホース
本来の用途と信号送信の両方の目的に使用するため、ホ
ース内に光ファイバーを埋設した光ファイバー人りゴム
ホースも提案されている（特開昭６４−８７２３８号公
報参照）。
にいる作業者が、ホースの一端を持ったまま手元操作部
で装置本体のモーター等を操作できれば便利であり、こ
のような目的のためにホース内に光ファイバーを埋設し
て手元操作部と装置本体を結び、光ファイバー内を伝播
する光信号により装置本体のモーター等を手元操作部で
操作するようにした遠隔制御装置が提案されている（実
開昭５９−４８７８９号公報参照）０ 又、上記のように手元操作用のホースでなくてもホース
本来の用途と信号送信の両方の目的に使用するため、ホ
ース内に光ファイバーを埋設した光ファイバー人りゴム
ホースも提案されている（特開昭６４−８７２３８号公
報参照）。
ところが、上記に提案された光ファイバーを埋設したホ
ースでは、光ファイバーがゴム等のホース材料中に一体
的に埋設固定されていた。しかし、この種ホースは取扱
い中に巻いたり伸ばしたり、更には踏みつけたりするこ
とが頻繁に行なわれるので、その度にホースが屈曲し中
に埋設固定された光ファイバーに負荷がかかる。例えば
、光ファイバ〜を外側にしてホースを曲げればホース内
に固定された光ファイバーは引っ張られ、光ファイバー
を内側にしてホースを曲げれば光ファイバーは圧縮され
る。その結果、ホースの曲りが過度の場合には屈曲個所
で光ファイバーが変形して断面積が増減し、光信号の乱
れがおこり誤動作の原因となることがあり、又このよう
な負荷が繰返し与えられると光ファイバーが損傷したり
断線することもあった。更に、洗浄ノズルの開閉等によ
りホース内の流体が加圧されたり、加圧がなくなったり
する度にホースは伸縮し、又ポンプの脈勢によりホース
が頻繁に伸縮するが、光ファイバーがホースと一体に固
定されていると、光ファイバーもホースと一緒に伸縮す
ることになり、このような負荷の繰返しによっても光フ
ァイバーが疲労して容易に損傷又は断線する危険があっ
た。
ースでは、光ファイバーがゴム等のホース材料中に一体
的に埋設固定されていた。しかし、この種ホースは取扱
い中に巻いたり伸ばしたり、更には踏みつけたりするこ
とが頻繁に行なわれるので、その度にホースが屈曲し中
に埋設固定された光ファイバーに負荷がかかる。例えば
、光ファイバ〜を外側にしてホースを曲げればホース内
に固定された光ファイバーは引っ張られ、光ファイバー
を内側にしてホースを曲げれば光ファイバーは圧縮され
る。その結果、ホースの曲りが過度の場合には屈曲個所
で光ファイバーが変形して断面積が増減し、光信号の乱
れがおこり誤動作の原因となることがあり、又このよう
な負荷が繰返し与えられると光ファイバーが損傷したり
断線することもあった。更に、洗浄ノズルの開閉等によ
りホース内の流体が加圧されたり、加圧がなくなったり
する度にホースは伸縮し、又ポンプの脈勢によりホース
が頻繁に伸縮するが、光ファイバーがホースと一体に固
定されていると、光ファイバーもホースと一緒に伸縮す
ることになり、このような負荷の繰返しによっても光フ
ァイバーが疲労して容易に損傷又は断線する危険があっ
た。
本発明はかかる従来の事情に鑑み、ホースが屈曲や伸縮
を繰返し受けても、ホース内部に設けた光ファイバーに
与えられる引っ張りゃ圧縮又は伸縮のような負荷をなく
して光ファイバーの損傷や破損をなくした光ファイバー
内蔵ホースを提供することを目的とする。
を繰返し受けても、ホース内部に設けた光ファイバーに
与えられる引っ張りゃ圧縮又は伸縮のような負荷をなく
して光ファイバーの損傷や破損をなくした光ファイバー
内蔵ホースを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の光ファイバー内蔵ホ
ースは、ホースと、ホース内部にその長さ方向に沿い一
体的に埋設された保護管と、保護管内に固定することな
く挿通された光ファイバーとを備え、ホースの両端部で
切欠かれたホース外周部及び保護管から露出した光ファ
イバーを螺旋状に巻き回し、光ファイバーの露出した部
分を取り囲む保護筒をホース両端部に取付けたことを特
徴とする。
ースは、ホースと、ホース内部にその長さ方向に沿い一
体的に埋設された保護管と、保護管内に固定することな
く挿通された光ファイバーとを備え、ホースの両端部で
切欠かれたホース外周部及び保護管から露出した光ファ
イバーを螺旋状に巻き回し、光ファイバーの露出した部
分を取り囲む保護筒をホース両端部に取付けたことを特
徴とする。
本発明にかかるホースは、加硫ゴム、プラスチック、又
は熱可塑性エラストマーからなるか、又はこれらの２以
上を積層したホースであって良く更に内部に補強糸等を
編組し又は巻き付けた補強層を備えることが出来る。
は熱可塑性エラストマーからなるか、又はこれらの２以
上を積層したホースであって良く更に内部に補強糸等を
編組し又は巻き付けた補強層を備えることが出来る。
一部、保護管もホースと同様の材料から形成することが
出来るが、外圧及び内圧から光ファイバーを保護できる
適度な硬さと強度を有することが好ま１７い。又、保護
管はホース内に長さ方向に沿って直線的に又はｕｉｉ状
に埋設して配置し、補強層を有するホースについては補
強層の外周に配置することが製造上好ましい。
出来るが、外圧及び内圧から光ファイバーを保護できる
適度な硬さと強度を有することが好ま１７い。又、保護
管はホース内に長さ方向に沿って直線的に又はｕｉｉ状
に埋設して配置し、補強層を有するホースについては補
強層の外周に配置することが製造上好ましい。
又、プラスチック系光ファイバーはゴム加硫温度で機能
低下する欠点があるので、ゴムを少なくとも一部に用い
るホースではゴムの加硫に曝さないようにする必要があ
る。例えば、ゴムホース内に保護管を埋設して加硫した
後、保？ｌＮ管内に光ファイバーを挿入する方法、若し
くは光ファイバーを挿通した保護管を加硫ゴム又はプラ
スチック若しくは熱可塑性エラストマーからなるホース
内面層又はその外周に形成した補強層の上に施し、保護
管と前記内面層又は補強層の外周に外面層として加硫を
要しないポリオレフィン系又はポリスチレン系熱可塑性
エラストマーを押出成形する方法等がある。
低下する欠点があるので、ゴムを少なくとも一部に用い
るホースではゴムの加硫に曝さないようにする必要があ
る。例えば、ゴムホース内に保護管を埋設して加硫した
後、保？ｌＮ管内に光ファイバーを挿入する方法、若し
くは光ファイバーを挿通した保護管を加硫ゴム又はプラ
スチック若しくは熱可塑性エラストマーからなるホース
内面層又はその外周に形成した補強層の上に施し、保護
管と前記内面層又は補強層の外周に外面層として加硫を
要しないポリオレフィン系又はポリスチレン系熱可塑性
エラストマーを押出成形する方法等がある。
上記の熱可塑性エラストマーは押出成形するだけで、即
ち加硫することなく、加硫ゴムに近似した諸性質を得る
ことが出来る。尚、ガラス系光ファイバーでは加硫を避
ける必要はない。
ち加硫することなく、加硫ゴムに近似した諸性質を得る
ことが出来る。尚、ガラス系光ファイバーでは加硫を避
ける必要はない。
本発明の光ファイバー内蔵ホースでは、保護管はホース
に一体的に固定されているが、光ファイバーはホースに
一体的に固定されておらず、保護管内を長さ方向に移動
したり、保護管内で曲げ方向と反対側に突き出るなど、
保護管内を自由に移動しうる。しかも、ホース両端部で
光ファイバーをｃｊｔ旋状に巻いて遊びをもたせである
ので、ホースが長く且つ屈曲が大きい場合であっても、
光ファイバーの移動が妨げられることがない。
に一体的に固定されているが、光ファイバーはホースに
一体的に固定されておらず、保護管内を長さ方向に移動
したり、保護管内で曲げ方向と反対側に突き出るなど、
保護管内を自由に移動しうる。しかも、ホース両端部で
光ファイバーをｃｊｔ旋状に巻いて遊びをもたせである
ので、ホースが長く且つ屈曲が大きい場合であっても、
光ファイバーの移動が妨げられることがない。
従って、従来ならホースの屈曲によって光ファイバーが
引っ張られ又は圧縮される場合でも、本発明においては
光ファイバーは保護管内を移動して、螺旋状巻回し部か
ら保護管内に引き込まれ又は保護管内から巻回し部に押
し出され更には屈曲個所の保護管内で曲げ方向にズレる
ことにより、本来与えられるべき負荷を大幅に軽減出来
る。又、ホース内圧の増減やポンプの脈動によってホー
スが伸縮しても、光ファイバーは保護管内を移動して伸
縮を吸収するので、殆ど負荷がかからない。
引っ張られ又は圧縮される場合でも、本発明においては
光ファイバーは保護管内を移動して、螺旋状巻回し部か
ら保護管内に引き込まれ又は保護管内から巻回し部に押
し出され更には屈曲個所の保護管内で曲げ方向にズレる
ことにより、本来与えられるべき負荷を大幅に軽減出来
る。又、ホース内圧の増減やポンプの脈動によってホー
スが伸縮しても、光ファイバーは保護管内を移動して伸
縮を吸収するので、殆ど負荷がかからない。
かくして、ホースの屈曲や伸縮に対して、光ファイバー
自身の引っ張りゃ圧縮若しくは伸縮などの負荷を抑える
ので、光信号の乱れによる誤動作を防止でき、同時に光
ファイバーの損傷や破損を無くすことが出来る。
自身の引っ張りゃ圧縮若しくは伸縮などの負荷を抑える
ので、光信号の乱れによる誤動作を防止でき、同時に光
ファイバーの損傷や破損を無くすことが出来る。
又、光ファイバーは保護管内に挿通してホースに内蔵さ
れているので、ホースに加わる内圧及び外圧に対して保
護管が内部の光ファイバーを保護することができ、しか
もホースの内外周に光ファイバー等が露出していないの
で、流体の移送やホースの移動に支障となることがない
。
れているので、ホースに加わる内圧及び外圧に対して保
護管が内部の光ファイバーを保護することができ、しか
もホースの内外周に光ファイバー等が露出していないの
で、流体の移送やホースの移動に支障となることがない
。
第１図及び第２図を参考に本発明の光ファイバー内蔵ホ
ースの一具体例を説明する。
ースの一具体例を説明する。
この光ファイバーを内蔵したホース１は、内面層２とし
て内径１０１１１Ｋに軟質のナイロン１２を押出成形し
、この内面層２の外周にポリエステル補強糸を編組して
補強層３を形成し、この補強層３上に外側が塩化ビニル
で内側がポリエチレンからなる外径２．２ｆｉで内径１
．２鰭の円筒形の保護管４を長さ方向に直線的に施しな
がら、外面層６としてポリオレフィン系熱可塑性エラス
トマー「サンドプレーン（三菱モンサント化成−の商品
名）」を押出成形して連続的に製造した。尚、保護管４
内には外径１．０１１１１の光ファイバー５ （住友電
気工業−のＳＵＣ！ＯＡ−０ＦＴ−ＶＺＸＩ！：Ｇ−５
ハ５）が前もって挿入しである。かくして得られた光フ
ァイバー内蔵ホースの外径は１９．００ｍ１１ｍであり
、内外周とも真円状であるが、内周と外周をわずかに偏
心させて光ファイバー埋設部を偏肉にしである。
て内径１０１１１Ｋに軟質のナイロン１２を押出成形し
、この内面層２の外周にポリエステル補強糸を編組して
補強層３を形成し、この補強層３上に外側が塩化ビニル
で内側がポリエチレンからなる外径２．２ｆｉで内径１
．２鰭の円筒形の保護管４を長さ方向に直線的に施しな
がら、外面層６としてポリオレフィン系熱可塑性エラス
トマー「サンドプレーン（三菱モンサント化成−の商品
名）」を押出成形して連続的に製造した。尚、保護管４
内には外径１．０１１１１の光ファイバー５ （住友電
気工業−のＳＵＣ！ＯＡ−０ＦＴ−ＶＺＸＩ！：Ｇ−５
ハ５）が前もって挿入しである。かくして得られた光フ
ァイバー内蔵ホースの外径は１９．００ｍ１１ｍであり
、内外周とも真円状であるが、内周と外周をわずかに偏
心させて光ファイバー埋設部を偏肉にしである。
更に、光ファイバー内蔵ホースを洗車用ホース等の手元
操作用ホースとして使用する場合は、ホース１の両端部
に手元操作部又は装置本体に接続するための接続金具（
アッセンブリー）を挿入する必要がある。
操作用ホースとして使用する場合は、ホース１の両端部
に手元操作部又は装置本体に接続するための接続金具（
アッセンブリー）を挿入する必要がある。
この具体例においては、第１図に示すように、接続金具
を取付けるホース両端部において外側層６を除去し、保
護管４を切断して露出させた光ファイバー５を補強層３
の回りに螺旋状に数回巻き回す。次に、ホース端部に接
続金具７を挿入し、外周に挿入したスリーブ金具８をか
しめて両者を固定する。更に光ファイバー５の露出した
部分を取り囲むようにホース両端部の外周をスポンジ等
で形成した保護筒９で覆い、保護筒９の両端を固定バン
ド１０で光ファイバー５が破損しない程度に締め付は固
定した。
を取付けるホース両端部において外側層６を除去し、保
護管４を切断して露出させた光ファイバー５を補強層３
の回りに螺旋状に数回巻き回す。次に、ホース端部に接
続金具７を挿入し、外周に挿入したスリーブ金具８をか
しめて両者を固定する。更に光ファイバー５の露出した
部分を取り囲むようにホース両端部の外周をスポンジ等
で形成した保護筒９で覆い、保護筒９の両端を固定バン
ド１０で光ファイバー５が破損しない程度に締め付は固
定した。
このようにして得られた光ファイバー内蔵ホースの揺動
インパルステストを行なった。即ち、ホース一端の延長
線上にホース他端を一端と直交する方向に固定し、ホー
ス一端から油温４０σの試験前を圧カフ０に９×１５０
％及び加圧サイクル７０ ｃｐｍで圧送しながら、ホー
スの最少屈曲半径が一端側で８０８１１及び他端側で７
０１１１１となるように一端を他端側に揺動サイクル２
０ ｃｐｍで往復移動させた。
インパルステストを行なった。即ち、ホース一端の延長
線上にホース他端を一端と直交する方向に固定し、ホー
ス一端から油温４０σの試験前を圧カフ０に９×１５０
％及び加圧サイクル７０ ｃｐｍで圧送しながら、ホー
スの最少屈曲半径が一端側で８０８１１及び他端側で７
０１１１１となるように一端を他端側に揺動サイクル２
０ ｃｐｍで往復移動させた。
５０万回の揺動後も、ホースに異常はなく又内蔵された
光ファイバーの透光率にも変化はなかった。
光ファイバーの透光率にも変化はなかった。
尚、保護管４の形状は第２図の円筒形に限られないが、
第３図又は第４図に示すように外ｉｌｌ内に樋状（第３
図）又は筒状（第４図）の芯材１２を非固定状態に挿通
した二重構造の保護管が特に好ましい。例えば、塩化ビ
ニル等の伸びのある柔らかい樹脂からなる外筒１１の内
部に、ポリエチレン等の伸びのない硬い樹脂からなる樋
状又は筒状の芯材１２を挿通し、芯材１２の樋内又は筒
内に光ファイバー５を挿通すれば、硬い樹脂からなる芯
材１２により光ファイバー５が内圧及び外圧から保護さ
れるうえ、ホースの屈曲時には硬い芯材１２が外筒１１
内で移動するのでホースのフレキシブル性を阻害するこ
とがない。
第３図又は第４図に示すように外ｉｌｌ内に樋状（第３
図）又は筒状（第４図）の芯材１２を非固定状態に挿通
した二重構造の保護管が特に好ましい。例えば、塩化ビ
ニル等の伸びのある柔らかい樹脂からなる外筒１１の内
部に、ポリエチレン等の伸びのない硬い樹脂からなる樋
状又は筒状の芯材１２を挿通し、芯材１２の樋内又は筒
内に光ファイバー５を挿通すれば、硬い樹脂からなる芯
材１２により光ファイバー５が内圧及び外圧から保護さ
れるうえ、ホースの屈曲時には硬い芯材１２が外筒１１
内で移動するのでホースのフレキシブル性を阻害するこ
とがない。
（発明の効果〕
本発明の光ファイバー内蔵ホースにおいては、光ファイ
バーが保護管内に挿通されているので、保護管により内
圧や外圧から光ファイバーを保護することができ、しか
も保護管内の光ファイバーはホースに一体的に固定され
ておらず保護管内を自由に移動できるので、ホースが屈
曲し又は伸縮した場合にも光ファイバーが引っ張られ又
は圧縮され若しくは伸縮することが殆ど無くなり、光フ
ァイバーによる光信号の乱れを無くシ、同時に繰返し与
えられる負荷が軽減されるので光ファイバーの損傷や破
損をなくすことが出来る。
バーが保護管内に挿通されているので、保護管により内
圧や外圧から光ファイバーを保護することができ、しか
も保護管内の光ファイバーはホースに一体的に固定され
ておらず保護管内を自由に移動できるので、ホースが屈
曲し又は伸縮した場合にも光ファイバーが引っ張られ又
は圧縮され若しくは伸縮することが殆ど無くなり、光フ
ァイバーによる光信号の乱れを無くシ、同時に繰返し与
えられる負荷が軽減されるので光ファイバーの損傷や破
損をなくすことが出来る。
第１図は本発明の光ファイバー内蓼ホースの具体例を示
す端部断面図であり、第２図は第１図の光ファイバー内
蔵ホースの中央部での縦断面図である。第３図及び第４
図は光ファイバーを挿通する保護管の具体例を示す断面
図である。 １・・ホース ２・・内面層 ３・・補強層 ４・・保護管 ５・・光ファイバー ６・・外面層 ７・・接続金具 ８・・スリーブ金具９・・保護
筒 １１・・外筒 １０・・固定バンド １２・・芯材 第１図 第２図 手 続 補 正 書 （自発） ｌ。 事件の表示 平成 年 特 許 願 第１３７７２４ 号 ２発明の名称 光ファイバー内蔵ホース ３、 補正をする者 事件との関係
す端部断面図であり、第２図は第１図の光ファイバー内
蔵ホースの中央部での縦断面図である。第３図及び第４
図は光ファイバーを挿通する保護管の具体例を示す断面
図である。 １・・ホース ２・・内面層 ３・・補強層 ４・・保護管 ５・・光ファイバー ６・・外面層 ７・・接続金具 ８・・スリーブ金具９・・保護
筒 １１・・外筒 １０・・固定バンド １２・・芯材 第１図 第２図 手 続 補 正 書 （自発） ｌ。 事件の表示 平成 年 特 許 願 第１３７７２４ 号 ２発明の名称 光ファイバー内蔵ホース ３、 補正をする者 事件との関係
Claims (1)
- （１）ホースと、ホース内部にその長さ方向に沿い一体
的に埋設された保護管と、保護管内に固定することなく
挿通された光ファイバーとを備え、ホースの両端部で切
欠かれたホース外周部及び保護管から露出した光ファイ
バーを螺旋状に巻き回し、光ファイバーの露出した部分
を取り囲む保護筒をホース両端部に取付けたことを特徴
とする光ファイバー内蔵ホース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137724A JPH0612155B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 光フアイバー内蔵ホース |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137724A JPH0612155B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 光フアイバー内蔵ホース |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034092A true JPH034092A (ja) | 1991-01-10 |
| JPH0612155B2 JPH0612155B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=15205349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1137724A Expired - Lifetime JPH0612155B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 光フアイバー内蔵ホース |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612155B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5483047A (en) * | 1994-03-15 | 1996-01-09 | Inter Bold | Automated teller machine |
| JP2003052612A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-25 | Pentax Corp | 可撓性内視鏡装置 |
| KR100384525B1 (ko) * | 2000-04-28 | 2003-05-22 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 전방 차체 |
| JP2010509554A (ja) * | 2006-11-14 | 2010-03-25 | シュルンベルジェ ホールディングス リミテッド | パイプラインに関連して、一つ又はそれ以上の光ファイバ導波管を配置するための方法及びシステム |
| US8923679B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-12-30 | Lockheed Martin Corporation | Method and phase-change gain-fiber holder that control temperature rise and uniformity with minimal stress |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1137724A patent/JPH0612155B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5483047A (en) * | 1994-03-15 | 1996-01-09 | Inter Bold | Automated teller machine |
| KR100384525B1 (ko) * | 2000-04-28 | 2003-05-22 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 전방 차체 |
| JP2003052612A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-25 | Pentax Corp | 可撓性内視鏡装置 |
| JP2010509554A (ja) * | 2006-11-14 | 2010-03-25 | シュルンベルジェ ホールディングス リミテッド | パイプラインに関連して、一つ又はそれ以上の光ファイバ導波管を配置するための方法及びシステム |
| US8923679B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-12-30 | Lockheed Martin Corporation | Method and phase-change gain-fiber holder that control temperature rise and uniformity with minimal stress |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0612155B2 (ja) | 1994-02-16 |
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