JPH0341203A - ロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ケーシング内に収納されたピストンの往復運
動を出力軸の往復回動運動に変換するためのロータリア
クチュエータに関するものである。

〈従来の技術〉 従来より一定角度範囲を往復回動させて目的の仕事をな
すものに、蓋の開閉装置、物体の反転装置９円形テーブ
ルの往復回動装置等がある。これ等の装置を駆動するた
めの駆動手段として一般にロータリアクチュエータが用
いられている。

現在用いられている代表的なロータリアクチュエータの
構成を図により説明する。

第６図は圧油によって駆動されるロータリアクチュエー
タを示している。図に於いて、ケーシング５１の内部に
は室５２が形成されている。またケーシング５１の内周
面の一部には、所定のリードを持った雌ネジ部５１ａが
形成されており、残部にはピストン５５ｃの摺動面が形
成されている。

ケーシング５１の両端はカバー５３ａ、５３ｂによって
閉塞されており、これにより室５２は密室状に構成され
ている。前記室秋には該室５２の軸心と一部した軸心を
有する出力軸５４が回転可能に装着されている。前記出
力軸５４の外周所定位置にはスプライン５４ａが形成さ
れている。

前記出力軸５４の外周には円筒状のピストン部材５５が
配設されている。このピストン部材５５の内周には前記
出力軸５４に形成したスプライン５４ａと歯合するスプ
ライン５５ａが形成されている。また外周にはケーシン
グ５１の内周面に形成した雌ネジ部５１ａと歯合する雄
ネジ部５５ｂが形成されており、且つ端部にはピストン
５５Ｃが形成されている。前記室５２はピストン５５Ｃ
によって二つの室５２ａ、５２ｂに分割されている。

上記の如く構成されたロータリアクチュエータに於いて
、室５２ａに圧油を供給すると、ピストン部材５５は矢
印ｊ方向に移動する。このとき、ピストン部材５５に形
成した雄ネジ部５５ｂがケーシング５１に形成した雌ネ
ジ部５１ａと歯合することによって、ピストン部材５５
には矢印１方向への回転が生じ、この回転がスプライン
５５ａ、５４ａを介して出力軸５４に伝達されることで
、出力軸５４を矢印ｌ方向に回動させる。また室５２ｂ
に圧油を供給すると、ピストン部材５５は矢印に方向に
移動しつつ矢印ｍ方向に回動する。この回転によって出
力軸５４が矢印ｍ方向に回転する。即ち、ピストン部材
５５の往復運動を出力軸５４の往復回動運動に変換する
ことが出来る。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来のロータリアクチュエータに於いて、ピストン
部材の回動がケーシングに形成した雌ネジ部によって規
制されることから、出力軸の回動始点（回動終点、以下
同し）は、ケーシングを基準として設定されるため、前
記ピストン部材とケーシングとの歯合位置が変更されな
い限り前記回動始点は一定位置となり、この位置を変更
することが出来ないという問題がある。

また上記従来のロータリアクチュエータに於いて、出力
軸の回動量（回動角度、以下同じ）はピストン部材のス
トロークとネジ部のリードによって決定されるため常に
一定であり、この回動量を変更することが出来ないとい
う問題がある。

本発明の目的は、基準となるケーシングに対する出力軸
の回動始点の位置を変更することが出来るロータリアク
チュエータ、及び出力軸の回動量を設定範囲内で変更す
ることが出来るロータリアクチュエータを提供せんとす
るものである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明に係るロータリアクチ
ュエータは、ケーシングの内部に形成した室にピストン
及び該ピストンと歯合する出力軸を収納し、前記ピスト
ンの往復移動を出力軸の往復回動運動に変換するよう構
成したロータリアクチュエータに於いて、前記室に前記
ピストンと歯合して該ピストンを回転駆動すると共に該
ピストンの移動方向を規定するための回動部材を設け、
前記回動部材をケーシングに対し回動、固定可能に構成
したものである。

また他のロータリアクチュエータは、ケーシングの内部
に形成した室にピストン及び該ピストンと歯合する出力
軸を収納し、前記ピストンの往復移動を出力軸の往復回
動運動に変換するよう構成したロータリアクチュエータ
に於いて、前記室に前記ピストンと当接して該ピストン
のストローク限を規制するための規制部材を設けて構成
されるものである。

更に他のロータリアクチュエータは、ケーシングの内部
に形成した室にピストン及び該ピストンと歯合する出力
軸を収納し、前記ピストンの往復移動を出力軸の往復回
動運動に変換するよう構成したロータリアクチュエータ
に於いて、前記室に前記ピストンと歯合して該ピストン
を回転駆動すると共に該ピストンの移動方向を規定する
ための回動部材と、前記ピストンと当接して該ピストン
のストローク限を規制するための規制部材とを設け、前
記回動部材をケーシングに対し回動、固定可能に構成し
たものである。

〈作用〉 上記第１の手段によれば、ピストンの往復移動を出力軸
の往復回動運動に変換するロータリアクチュエータ（以
下、単に「アクチュエータ」という）に於いて、前記ピ
ストンと歯合して該ピストンを回転駆動すると共に該ピ
ストンの移動方向を規定する回動部材を設け、且つ咳回
動部材をケーシングに対し回動、固定可能に構成したの
で、前記回動部材をケーシングに固定した場合には、該
回動部材によってピストンの移動方向を規定することで
、該ピストンの移動を出力軸の回動運動に変換すること
が出来る。また前記回動部材をケーシングに対し回動さ
せた場合には、該回動部材によってピストンを回転駆動
することで、出力軸を回動させることが出来る。即ち、
ケーシングに対するピストンの位置を変更すること無く
出力軸を回動することが出来、このため、ケーシングに
対する出力軸の回動始点の位置を変更することが出来る
。

上記第２の手段によれば、ピストンの往復移動を出力軸
の往復回動運動に変換するアクチュエータに於いて、前
記ピストンと当接して該ピストンのストローク限を規制
するための規制部材を設けたので、前記規制部材によっ
てピストンのストローク限、即ち、ピストンの移動範囲
を当初設定されている移動範囲内に於ける所望の範囲に
設定することが出来る。従って、出力軸の回動量をピス
トンの移動範囲に応した量に設定することが出来る。

上記第３の手段によれば、ピストンの往復移動を出力軸
の往復回動運動に変換するアクチュエータに於いて、前
記ピストンと歯合して該ピストンを回転駆動すると共に
該ピストンの移動方向を規定するための回動部材と、前
記ピストンと当接して該ピストンのストローク限を規制
するための規制部材とを設け、且つ回動部材をケーシン
グに対し回動、固定可能に構成したので、前記回動部材
を回動することで、出力軸のケーシングに対する回動始
点を所望の位置に変更することが出来、且つ前記規制部
材によってピストンのストローク限を規制することで、
出力軸の回動量をピストンのストローク範囲に応して設
定することが出来る。

〈実施例〉 以下、本発明に係るアクチュエータの一実施例を図によ
り説明する。

第１図はアクチュエータの断面説明図、第２図は第１図
のｍ−ｎ矢視図、第３図は回動部材及び規制部材の説明
図、第４図はピストンの説明図、第５図は軸受部材及び
閉塞部材の説明図である。

図に於いて、アクチュエータＡはケーシング１の内部に
形成した室２に、ケーシング１の端部ｌａ側から順に規
制部材３を装着した回動部材４ピストン５．出力軸６．
軸受部材７を収納し、これ等の部材をケーシング１の端
部１ｂに閉塞部材８を固着することで夫々所定位置に配
設して構成されている。

先ずアクチュエータＡを構成する各部材について詳説す
る。

ケーシングｌは円筒状の部材によって構成されている。

前記ケーシング１の端部ｌａには回動部材４を回動可能
に嵌合するための孔ＩＣが室２と連続して形成されてお
り、該孔１Ｃに対応してすり割１ｄが形成されている。

ケーシング１の端部１ａであって前記すり割１ｄを挟ん
だ位置に、孔ＩＣに嵌合された回動部材４を締付固定す
るための締付部材９ａ、９ｂが固設されている。

前記締付部材９ａにはバカ穴が形成されており、且つ締
付部材９ｂには雌ネジが形成されている。

そして締付部材９ａ、９ｂに取り付けたボルト９Ｃによ
ってスリ５ＩＩｌｄを緊１宿することで、孔ＩＣに嵌合
した回動部材４をケーシング１に対して固定し、且つポ
ル１−９Ｃを緩めることで回動部材４の固定を解除し、
該回動部材４が回動し得るように構成されている。

前記ケーシングｌの端部１ｂの内部には、室２と連続し
て該室２よりも大きな径を有する軸受部材７を嵌合する
ための開口１０が形成されており、該開口ｌＯの端部に
は閉塞部材８を固着するためのネジ部１０ａが形成され
ている。また端部１ｂにはケーシング１を、即ちアクチ
ュエータＡを図示しない機械フレームに取り付けるため
のフランジｌｅが固設されている。またケーシングｌに
は、後述する室２ａ、２ｂに対応する位置に圧油を供給
或いは排出するためのポー）１１ａ、ｌｌｂが形成され
ている。

次に前記室２に収納される回動部材４及び該回動部材４
に装着される規制部材３の構成を第３図によって説明す
る。

図に於いて、回動部材４は軸部４ａと内周面にスプライ
ン１２を形成した歯合部４ｂとによって構成されている
。前記軸部４ａはケーシングｌに形成した孔１ｃと嵌合
し、また歯合部４ｂは室２内に配設される。

前記軸部４ａの端部４ｃには、回動部材４を回動するた
めのハンドル１３が取り付けられている。

このハンドル１３は、出力軸６の回動始点の位置を変更
する際に、締付部材９ａ、９ｂによる固定を解除された
回動部材４を回動するためのものである。このため、回
動部材４の端部４ｃに対するハンドル１３の取り付けは
着脱可能とすることが好ましい。また例えば端部４ｃを
四角形、或いは六角形に形成してスパナ等によって回動
することが可能なように構成しても良い。

前記歯合部４ｂは円筒状に形成されている。歯合部４ｂ
の外径は室２の径よりも僅かに小さい寸法を持って形成
されている。

前記歯合部４ｂの内周面に形成したスプライン１２ハ、
ピストン５の外周面に形成したスプライン１６と歯合し
、回動部材４がケーシングｌに固定されたときには、圧
油の作用によるピストン５の移動方向をスプライン１２
．１６の方向、即ち室２の軸方向に規定すると共に、回
動部材４がハンドル１３によって回動されたときには、
回動部材４の回動をピストン５に伝達する機能を有する
ものである。

前記軸部４ａを軸方向に貫通して規制部材３を嵌合する
ための孔１４が形成されている。前記孔１４の端部には
ネジ部１４ａが形成されており、他端にはガイド部１４
ｂが形成されている。

前記孔１４には、ピストン５の接触面５ａと当接して該
ピストン５のストローク限を規制する規制部材３が軸方
向に移動可能に装着されている。

前記規制部材３は回動部材４の孔１４に形成したネジ部
１４Ｂと螺合するネジ部３ａと、該ネジ部３ａと連続し
て形成された面取部３ｂと、ピストン５の接触面５ａと
当接する当接部３ｃとによって構成されている。またネ
ジ部３ａにはロックナツト１５が螺合されている。

上記の如く構成された規制部材３に於いて、ロックナツ
ト１５を緩めると共に、面取部３ｂに取り付けたスパナ
或いはハンドル等によって規制部材３を回転させると、
当接部３ｃは孔１４に沿って室２内に出没する。そして
当接部３ｃを室２内に突出させたときに、該当接部３ｃ
がピストン５の接触面５ａと当接することで、該ピスト
ン５のストローク限を規制するものである。

次にピストン５の構成を第４図によって説明する。

図に示す如くピストン５はカップ状に形成されている。

ピストン５の端面には前記規制部材３の当接部３ｃと接
触する接触面５ａが形成されている。またピストン５の
外周面であって接触面５ａ側には、前記回動部材４に形
成したスプライン１２と歯合するスプライン１６が形成
されており、開放面側にはピストン部５ｂが形成されて
いる。

ピストン５の内周面であって開放面側には、所定のリー
ドを持った複数のスパイラル突条、即ち雌ネジ部１７が
、軸方向に所定の長さ範囲にわたって形成されている。

また前記雌ネジ部１７から底面５Ｃとの間に空室５ｄが
形成されている。

前記接触面５ａ、　　ピストン部５ｂの両側面及び底面
５ｃは、圧油の受圧面としての機能を有している。また
空室５ｄはピストン５が移動したときに出力軸６を収容
する機能を有している。

前記、１１ネジ部１７は出力軸６の外周に形成した雄ネ
ジ部１８と歯合して、ピストン５の軸方向への移動を出
力軸６の回動に変換するものである。

次に出力軸６は第１図に示すように、ピストン５に形成
した雌ネジ部１７と歯合する雄ネジ部１８該雄ネジ部１
８と連続して形成したフランジ６ａ及び出力部６ｂとに
よって構成されている。また出力軸６には圧油をピスト
ン５に形成した空室５ｄに流通させるための流通孔６ｃ
が形成されている。

前記出力部６ｂにはキー溝が形成されており、被駆動物
体に対しキーを介して出力軸６の回動力を伝達し得るよ
うに構成されている。前記出力部６ｂの構成はキー伝導
以外の伝導方式を採用することが可能であり、例えばテ
ーパ軸に形成し、或いは面取の形成等が可能である。

前記フランジ６ａは、ケーシングｌの開口部１０に嵌合
された軸受部材７及び閉塞部材８と当接して出力軸６の
軸方向への移動を拘束する機能を有する。従って、出力
軸６にピストン５の移動が伝達された際には、該軸６は
回動運動のみを行うように構成されている。

次に軸受部材７は第５図に示すように、外周にフランジ
７ａが形成され、且つ内周に出力軸６を回動可能に支承
する軸孔７ｂが形成されている。

前記軸受部材７はケーシング１に形成した開口部１０に
嵌合されている。そして前記軸受部材７は、閉塞部材８
によって開口部１０よりも小さい寸法で形成された室２
側に押圧されることで、軸方向への移動と回動を阻止さ
れている。

次に閉塞部材８は第５図に示すように、端面に軸受部材
７を押圧するための押圧面８ａが形成されており、外周
面にはケーシング１の開口部１０に形成したネジ部１０
ａと螺合するネジ部８ｂが形成されている。また閉塞部
材８の内部には、押圧面８ａ側に、軸受部材７と協働し
て出力軸６のフランジ６ａを収容するための収容室８Ｃ
が形成されており、該収容室８ｃと連続して出力軸６を
支承する軸孔８ｄが形成されている。

尚、第１図に於いて１９は圧油のリークを防止するため
のＯリングである。

上記の如く構成した各部材によってアクチュエータＡを
構成するには、ケーシング１に形成した開口１０から室
２に回動部材４を嵌挿し、軸部４ａを孔１ｃからケーシ
ングｌの外部に突出させる。

次にピストン５を室２に嵌挿すると共に、該ピストン５
に形成したスプライン１６を回動部材４に形成したスプ
ライン１２に歯合させる。このとき、スプライン１２．
１６の歯合によって生しる個々の歯先と谷底との間隙は
圧油を流通するための流通路を構成する。また室２はピ
ストン５のピストン部５ｂによって二つの室２ａ、２ｂ
に分割される。

次に開口部ｌＯに軸受部材７を嵌合し、更に出力軸６を
軸受部材７の軸孔７ｂを通して室２に嵌挿すると共に、
該出力軸６に形成した雄ネジ部１Ｂをピストン５に形成
した雌ネジ部１７と歯合させる。

次に開口部ｌＯに閉塞部材８を螺合して室２及び開口１
０に嵌挿された各部材を夫々所定位置に保持して室２を
閉塞する。

更に回動部材４に形成した孔１４に規制部材３を螺合し
て所定位置でロソクナソロ５により固定する。そして出
力軸６の出力部６ｂに負荷を加え、ハンドル１３によっ
て回動部材４を一定方向に回動することで、ピストン５
を所定位置、即ち第１図に示す位置に移動させ、ボルト
９ｃによって締付部材９ａ、９ｂを締めつけることで回
動部材４をケーシング１に固定する。

上記工程によってアクチュエータＡを構成することが可
能である。また上記工程に於いて複数の工程を同時に実
施することが出来ることは当然である。

上記の如く構成されたアクチュエータＡに於いて、ポー
ト１１ａから室２ａに圧油を供給すると、この圧油はピ
ストン５に形成したピストン部５ｂの側面（図に於ける
左側面）に作用すると共に、スプライン１２．１６の歯
合部に形成される間隙を通ってピストン５に形成した接
触面５ａに作用する。

このとき、回動部材４がケーシング１に固定されている
ことから、ピストン５はスプライン１２．１６によって
移動方向を規定され、室２内を矢印ａ方向に直線的に移
動する。

ピストン５の矢印ａ方向への移動によって、該ピストン
５に形成した雌ネジ部１７と歯合する出力軸６の雄ネジ
部１８には、ネジ部１７．１８のリード角に応じた円周
方向の分力が作用し、該分力によって出力軸６がネジ部
１７．１８のリード方向に回動する。即ち、ネジ部１７
．１８が右ネジである場合には、出力軸６は正面から見
て右方向（矢印Ｃ方向〉に回動し、左ネジである場合に
は反対方向く矢印ｄ方向〉に回動する。

ピストン５が矢印ａ方向へのストローク限に達した後、
ボーＨ１ｂから室２ｂに圧油を供給すると、この圧油は
ピストン部５ｂの側面（図に於ける右側面）に作用する
と共に出力軸６に形成した流通孔６Ｃを通ってピストン
５の底面５Ｃに作用する。このため、ピストン５は矢印
す方向に直線的に移動する。ピストン５の矢印す方向へ
の移動によって、出力軸６はネジ部１７．１８のリード
方向に応した方向（矢印ｄ、ｃ方向〉に回動する。

上記の如く、ピストン５の矢印ａ、ｂ方向への往復直線
移動によって、出力軸６は矢印ｃ、ｄ方向への往復回動
運動を行う。

ピストン５の移動に伴う出力軸の回動量は、ネジ部１７
．１８のリード寸法とピストン５のストロークに依存す
る。即ち、ピストンのストロークが一定である場合、ネ
ジ部１７．１８のリード寸法が小さい場合に回動量が大
きくなり、且つリード寸法が大きい場合に回動量が小さ
くなる。またピストン５のストロークが大きい場合に回
動量が大きくなり、且つストロークが小さい場合に回動
量が小さくなる。従って、ピストン５のストロークを調
整することによって、出力軸６の回動量を変更すること
が可能である。

本実施例では、規制部材３の当接部３ｃを室２ａ内に出
没可能に構成すると共に、該当接部３ｃの室２ａに対す
る突出長さを調整することで、ピストン５のストローク
を調整し得るように構成されている。即ち、回動部材４
に嵌挿した規制部材３を回転することによって、該規制
部材３を矢印ａ、ｂ方向に移動させることが可能である
。従って、当接部３ｃの室２ａに対する突出長さを所望
の値に設定することが可能となる。

上記の如く、規制部材３の当接部３ｃを室２ａ内に所望
の長さで突出させ、ピストン５を矢印す方向に移動させ
ると、接触面５ａが当接部３ｃと当接することでピスト
ン５の移動が停止し、ピストン５のストロークが規制さ
れる。このように、本実施例のアクチュエータＡにあっ
ては、設計段階で設定されたピストン５のストロークを
該ストローク範囲内に於ける所望の値に設定することが
可能となる。

本実施例では、規制部材３を回動部材４に嵌挿したが、
回動部材４を有しないアクチュエータに於いては、規制
部材３をケーシング１の端部１ａに直接嵌挿することで
、ピストン５のストロークを規制し得ることは当然であ
る。

本実施例のアクチュエータＡにあっては、出力軸６の回
動始点（ピストン５のストローク限に於ける出力軸６の
ケーシング１に対する位置）を所望の位置に設定し得る
ように構成されている。即ち、従来技術に於けるアクチ
ュエータでは、ピストン部材５５の移動を回動に変換す
る雌ネジ部５１ａが固定ケーシング５１に形成されてい
るため、該ケーシング５１を基準として出力軸５４の回
動始点が該雌ネジ部５１ａとピストン部材５５に形成さ
れた雄ネジ部５５ｂとの歯合位置によって規定されるこ
とから、出力軸５４の回動始点を変更することは不可能
であるという問題を、本実施例では、ケーシング１に対
し回動、固定可能に構成した回動部材４に、ピストン５
の移動方向を規定するスプライン１２を形成することで
解決している。

即ち、締付部材９ａ、９ｂによって回動部材４をケーシ
ング１に固定した場合には、回動部材４に形成したスプ
ライン１２が実質的にケーシング１と一体化されるため
、ピストン５に形成したスプライン１６を前記スプライ
ン１２と歯合させることで、ピストン５の移動方向を規
定して該ピストン５を矢印ａ、ｂ方向に直線的に移動さ
せることが可能である。

また締付部材９ａ、９ｂによる回動部材４の固定を解除
した場合には、ハンドル１３によって回動部材４に所望
の回動を与えることが可能である。

回動部材４の回動はスプライン１２．１６を介してピス
トン５に伝達され、更にピストン５に形成した雌ネジ部
１７を介して出力軸６に形成した雄ネジ部１８に伝達さ
れ、該軸６を回動部材４の回動に応して回動させる。前
記出力軸６の回動はケーシング１とは切り離されたもの
である。従って、出力軸６を所望の位置まで回動させて
、回動部材４をケーシング１に固定することで、出力軸
６のケーシング１に対する新たな回動始点を設定するこ
とが可能となる。

規制部材３によってピストン５のストローク限を規制し
てピストン５のストロークを変更した場合、ピストン５
の停止位置が変化するため出力軸６の回動始点が変化す
る。この場合にも、回動部材４を回動することで、出力
軸６の回動始点を変更することが可能である。

回動部材４を回動して出力軸６を回動する際に、ピスト
ン５が軸方向に移動して回動部材４の回動を出力軸６に
伝達しない場合がある。この場合には回動部材４を反対
方向に回動することで、ネジ部１７．１８の分力によっ
てピストン５を回動部材４側、或いは軸受部材７側に付
勢することで、室２に於けるピストン５の位置の変更を
伴うこと無く出力軸６に回動部材４の回動を伝達するこ
とが可能である。

ＲＭの実施例に於いて、アクチュエータＡに対する規制
部材３１回動部材４は夫々単独で適用することが可能で
あり、且つ本実施例の如く規制部材３と回動部材４とを
併用・することが可能である。

また前述の実施例に於いて、回動部材４にスプライン１
２を形成し、出力軸６にネジ部１８を形成したが、回動
部材４に雌ネジ部１７を形成すると共に、ピストン５の
外周に旗ネジ部１８を形成し、且つピストン５の内周に
スプライン１２を形成すると共に、出力軸６にスプライ
ン１６を形成しても良い。

また前述の実施例に於いて、圧油の作用によってピスト
ン５を移動させるように構成したが、例えば加圧空気に
よって動作させるように構成しても良い。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように本発明に係るアクチュエータ
は、ピストンの往復移動を出力軸の往復回動運動に変換
するアクチュエータに於いて、前記ピストンと歯合して
該ピストンを回転駆動すると共に該ピストンの移動方向
を規定する回動部材を設け、且つ該回動部材をケーシン
グに対し回動固定可能に構成したので、回動部材を回動
させてピストンを回転駆動することで出力軸を回動させ
、該出力軸の回動始点の位置を変更することが出来る。

また他のアクチュエータは、ピストンの往復移動を出力
軸の往復回動運動に変換するアクチュエータに於いて、
前記ピストンと当接して該ピストンのストローク限を規
制するための規制部材を設けたので、前記規制部材によ
ってピストンのストローク限、即ち、ピストンの移動範
囲を規制することで、出力軸の回動量をピストンの移動
範囲に応した量に設定することが出来る。

また他のアクチュエータは、ピストンの往復移動を出力
軸の往復回動運動に変換するアクチュエータに於いて、
前記ピストンと歯合して該ピストンを回転駆動すると共
に該ピストンの移動方向を規定するための回動部材と、
前記ピストンと当接して該ピストンのストローク限を規
制するための規制部材とを設け、且つ回動部材をケーシ
ングに対し回動、固定可能に構成したので、出力軸の回
動始点を所望の位置に変更することが出来、且つ前記規
制部材によってピストンのストローク限を規制すること
で、出力軸の回動量をピストンの移動範囲に応じた量に
設定することが出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はアクチュエータの断面説明図、第２図は第１図
のｎ−ｎ矢視図、第３図は回動部材及び規制部材の説明
図、第４図はピストンの説明図、第５図は軸受部材及び
閉塞部材の説明図、第６図は従来技術の説明図である。 Ａはアクチュエータ、■はケーシング、ｌｄはすり割、
２．２ａ、２ｂは室、３は規制部材、３Ｃは当接部、４
は回動部材、４ａは軸部、４ｂは歯合部、５はピストン
、５ａは接触面、５ｂはピストン部、６は出力軸、６ａ
はフランジ、６ｂは出力部、７は軸受部材、８は閉塞部
材、９ａ、９ｂは締付部材、ｌＯは開口、１２．１６は
スプライン、１３はハンドル、１７は雌ネジ部、１８は
雄ネジ部、１９はＯリングである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーシングの内部に形成した室にピストン及び該
   ピストンと歯合する出力軸を収納し、前記ピストンの往
   復移動を出力軸の往復回動連動に変換するよう構成した
   ロータリアクチュエータに於いて、前記室に前記ピスト
   ンと歯合して該ピストンを回転駆動すると共に該ピスト
   ンの移動方向を規定するための回動部材を設け、前記回
   動部材をケーシングに対し回動、固定可能に構成したこ
   とを特徴としたロータリアクチュエータ。
2. （２）ケーシングの内部に形成した室にピストン及び該
   ピストンと歯合する出力軸を収納し、前記ピストンの往
   復移動を出力軸の往復回動運動に変換するよう構成した
   ロータリアクチュエータに於いて、前記室に前記ピスト
   ンと当接して該ピストンのストローク限を規制するため
   の規制部材を設けたことを特徴としたロータリアクチュ
   エータ。
3. （３）ケーシングの内部に形成した室にピストン及び該
   ピストンと歯合する出力軸を収納し、前記ピストンの往
   復移動を出力軸の往復回動連動に変換するよう構成した
   ロータリアクチュエータに於いて、前記室に前記ピスト
   ンと歯合して該ピストンを回転駆動すると共に該ピスト
   ンの移動方向を規定するための回動部材と、前記ピスト
   ンと当接して該ピストンのストローク限を規制するため
   の規制部材とを設け、前記回動部材をケーシングに対し
   回動、固定可能に構成したことを特徴としたロータリア
   クチュエータ。