JPH0341314Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、樹脂製ハードケース（シエル）内に
磁気デイスクシートを収めた構造のマイクロフロ
ツピーデイスクの取り出し選別機構に関する。

（従来の技術及び問題点） 従来は、マイクロフロツピーデイスクの良否を
検査するにあたり、検査装置に付属したマイクロ
フロツピーデイスク駆動装置に人手にてマイクロ
フロツピーデイスクを挿入し、マイクロフロツピ
ーデイスクに検査のための電気信号を書き込み、
読み出してその良否を検査した後、人手で取り出
し選別するため、１人で３乃至４台の装置を担当
するのが限界であつた。

また、自動検査装置においても、マイクロフロ
ツピーデイスク駆動装置前にマイクロフロツピー
デイスクを積み上げておき、順次駆動装置に挿入
し、検査後シユート、レバー等で選別するので、
マイクロフロツピーデイスクのシエルに傷が発生
したり、選別後の製品管理の点で問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、マイクロフロツピ
ーデイスク複数枚毎に仕切られたマガジンを選別
後のマイクロフロツピーデイスクの保管に利用
し、かつマイクロフロツピーデイスク駆動装置等
のマイクロフロツピーデイスクを受け入れた装置
とマガジンとの間の機構を工夫することにより、
マイクロフロツピーデイスクの取り出し選別を自
動化可能なマイクロフロツピーデイスクの取り出
し選別機構を提供しようとするものである。

本考案は、マイクロフロツピーデイスクを受け
入れた装置から水平状態のマイクロフロツピーデ
イスクを吸着パツドを用いて１枚毎に選別エレベ
ータ上に取り出す取り出し機構と、昇降自在な前
記選別エレベータの異なる停止位置に対してそれ
ぞれ配置される選別受け台と、前記選別エレベー
タ上の１枚のマイクロフロツピーデイスクを水平
状態で待機している前記選別受け台に排出する排
出機構と、前記選別受け台上に所定枚数のマイク
ロフロツピーデイスクがたまつたとき当該選別受
け台を水平状態から垂直状態に回動させる機構
と、各選別受け台に対応して配置されていて前記
所定枚数のマイクロフロツピーデイスク毎に仕切
つて垂直状態で支持可能な選別取り出し用マガジ
ンと、前記選別受け台で垂直状態で支持された前
記所定枚数のマイクロフロツピーデイスクを前記
選別取り出し用マガジンに移送する排出側移送機
構とを具備した構成により上記従来の問題点を解
決している。

（作用） 本考案では、検査を実行するマイクロフロツピ
ーデイスク駆動装置等のマイクロフロツピーデイ
スクの受け入れ装置より取り出されたマイクロフ
ロツピーデイスクのうち例えば良品は選別エレベ
ータ等を介して良品を受けるための選別取り出し
用マガジンに移送され、不良品は選別エレベータ
等を介し別に用意された不良品を受けるための選
別取り出し用マガジンに移送される。

（実施例） 以下、本考案に係るマイクロフロツピーデイス
クの取り出し選別機構の実施例を図面に従つて説
明する。

第１図は本考案の全体構成を示す正断面図であ
り、この図に示すようにマイクロフロツピーデイ
スクを供給するための供給用マガジン１は装置フ
レーム２０の最上段に水平方向に支持され、これ
より下方位置に３段にわたり選別取り出し用マガ
ジン１５が水平方向に支持されでいる。ここで、
例えば上段の選別取り出し用マガジンはマイクロ
フロツピーデイスクの良品（両面とも良）を収容
するもので、中段の選別取り出し用マガジンはマ
イクロフロツピーデイスクの片面良品を収容する
もので、下段の選別取り出し用マガジンはマイク
ロフロツピーデイスクの不良品を収容するもので
ある。マガジン１及び１５は同一構造であつて、
例えば選別取り出し用マガジン１５は、第２図の
平面図及び第３図の断面図に示すように、略直方
体の箱状であつて、正面（前面）に開口する略直
方体状収納凹部２２を内側に有している。この収
納凹部２２は内壁より板状に突出した等間隔の仕
切り部１７によつてマイクロフロツピーデイスク
１８を複数枚、例えば10枚毎にまとめて支持する
複数の区画２４に（例えば10区画に）区分されて
いる。そして、マガジン１の背面側には、前記仕
切り部１７と同間隔でそれと一致する位置に送り
用係合部としての送り用爪２５が形成されてい
る。このようなマガジン１は、第２図のように各
区画２４に例えば10枚のマイクロフロツピーデイ
スク１８をまとめて垂直状態で支持、保管するこ
とができる。

第１図に示されるマイクロフロツピーデイスク
駆動装置（マイクロフロツピーデイスク１８に検
査のための電気信号を書き込み、読み出してその
良否を検出するもの）６はスライド装置７上に水
平に配置され、マイクロフロツピーデイスク１８
を水平状態で１枚毎に受け入れるようになつてい
る。

また、前記マイクロフロツピーデイスク駆動装
置６は、スライド装置７により水平方向に移動自
在であり、マイクロフロツピーデイスク１８の供
給を受けた後、第４図矢印Ｒのように移動して所
定の検査排出位置に停止する。

マイクロフロツピーデイスク１８を１枚毎水平
状態で昇降させるための選別エレベータ９は、前
記検査排出位置のマイクロフロツピーデイスク駆
動装置前方に配置され、選別エレベータ昇降装置
１０にて駆動されるようになつている。この昇降
装置１０は垂直ガイドロツト３１で摺動自在にガ
イドされる昇降板３２と、駆動源で駆動されるタ
イミングベルト３３とを有し、タイミングベルト
３３の上下方向の走行に従つてこれとかみ合う昇
降板３２が昇降する。前記選別エレベータ９は昇
降板３２に固定されているので昇降板とともに水
平を保ちつつ昇降する。

第４図及び第５図に示すように、検査済みのマ
イクロフロツピーデイスク１８を１枚毎に選別エ
レベータ９上に取り出す取り出し機構８は、小型
エアーシリンダ３５の先端に固着された吸着パツ
ド３６と、エアーシリンダ３５が固定されたスラ
イド装置３７とを具備している。また、スライド
装置３７側には取り出すマイクロフロツピーデイ
スク１８の先端を規制するストツパ３８が固定さ
れている。

また、第５図において、マイクロフロツピーデ
イスク駆動装置６側の排出ボタン６PBを作動さ
せるために水平軸４０に固定されたレバー４１
を、同軸に固定されたアーム４２を介してエアー
シリンジ４３で作動させるようになつている。

第１図に示すように、選別取り出し用マガジン
１５は、例えば３個用意され（良品用、片面のみ
使用可能な品用、不良品用）、異なる高さで水平
に支持されている。各選別取り出し用マガジン１
５の前部には、第６図のようにそれぞれ選別受け
台１２が配設されている。各選別受け台１２は水
平状態から垂直状態に90度回転可能となつてい
る。そして、前記選別エレベータ９は各選別受け
台１２に対応した３つの停止位置を持つ。

前記選別受け台１２は、第７図のように水平軸
５３によつて軸支され、選別受け台１２にはアー
ム５４が固着されている。そして、アーム５４の
先端と装置フレーム２０側との間にエアーシリン
ダ５５が配置されている。この結果、選別受け台
１２はエアーシリンダ２５の伸動時に第７図仮想
線のように水平状態となり、選別エレベータ９よ
りのマイクロフロツピーデイスク１８の排出を待
機し、選別受け台１２上のマイクロフロツピーデ
イスク１８が所定枚数、すなわち10枚となると、
エアーシリンダ２５の縮動により第７図実線のよ
うに垂直に立つた状態となつて、選別取り出し用
マガジン１５への移送に備える。

前記選別エレベータ９上のマイクロフロツピー
デイスク１８を１枚毎に水平状態で待機する選別
受け台１２上に排出する排出機構は、第１図及び
第６図のようにエアーシリンダ１３で駆動される
押し出し板４５と、送りベルト１１とで構成され
る。

また、前記選別受け台１２上にマイクロフロツ
ピーデイスク１８が10枚溜まつた時、垂直に立ち
上がつた選別受け台１２より所定の選別取り出し
用マガジン１５に移送する排出側移送機構は、エ
アーシリンダ１４で駆動される押し込み板４７を
有している。

なお、供給用マガジン１及び各選別取り出し用
マガジン１５は、第６図のように背面側の送り用
爪２５に係合するラチエツト爪５０を有するピツ
チ送り機構により駆動されるようになつている。
すなわち、選別取り出し用マガジン１５の場合
は、10枚のマイクロフロツピーデイスクの組が移
送されて来ると、次の空き区画が垂直状態の選別
受け台１２に対向した取り出し位置に来る。

次に、本考案の実施例の動作説明を行う。

１枚のマイクロフロツピーデイスク１８を水平
状態で受け入れた駆動装置６は、スライド装置７
によつて第４図矢印Ｒの方向に移動し、所定の検
査排出位置で停止し、マイクロフロツピーデイス
ク１８の良否の検査を行う。

検査終了後、第５図のエアーシリンジ４３によ
りレバー４１が作動して駆動装置６側の排出ボタ
ン６PBを押し、駆動装置６よりマイクロフロツ
ピーデイスク１８が排出される。この検査済みマ
イクロフロツピーデイスク１８はエアーシリンダ
３５により下降してきた吸着パツド３６で吸着保
持された状態でスライド装置３７の移動に従い矢
印Ｓ方向に移動し停止状態の選別エレベータ９上
に載置される。

選別エレベータ９は１枚のマイクロフロツピー
デイスク１８を水平状態で載せて検査結果に応じ
た選別位置にまで下降する。例えば、マイクロフ
ロツピーデイスク１８が良品であれば、上段の良
品用の選別取り出し用マガジン１５の前で停止
し、片面のみ使用可能な品であれば中段の選別取
り出し用マガジン１５の前で停止し、不良品であ
れば下段の選別取り出し用マガジン１５の前で停
止する。

そして、選別エレベータ上のマイクロフロツピ
ーデイスク１８はエアーシリンダ１３で前進駆動
された押し出し板４５により送りベルト１１上に
移され、送りベルト１１の走行によりさらに水平
状態で待機している選別受け台１２上にストツク
される。

選別受け台１２上に10枚のマイクロフロツピー
デイスク１８が積み重ねられると、第７図のよう
に選別受け台１２は90度回転して垂直状態とな
り、エアーシリンダ１４で作動される押し込み板
４７により10枚のマイクロフロツピーデイスクを
対応する選別取り出し用マガジン１５の空き区画
に垂直状態で送り出す。

（考案の効果） 以上のように、本考案のマイクロフロツピーデ
イスクの取り出し選別機構は、マイクロフロツピ
ーデイスク複数枚毎に仕切られたマガジンを選別
後のマイクロフロツピーデイスクの保管に利用
し、かつマイクロフロツピーデイスク駆動装置等
のマイクロフロツピーデイスクを受け入れた装置
とマガジンとの間の機構を工夫することにより、
マイクロフロツピーデイスクの取り出し選別を自
動化可能である。また、選別されたマイクロフロ
ツピーデイスクがマガジンにて取り出せるので、
後工程までマガジン毎に選別履歴がはつきりして
品質管理上有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るマイクロフロツピーデイ
スクの取り出し選別機構の実施例を示す正断面
図、第２図は一部を断面としたマガジンの平面
図、第３図は第２図の−断面図、第４図はマ
イクロフロツピーデイスク駆動装置より選別エレ
ベータへマイクロフロツピーデイスクを排出する
機構部分を示す平面図、第５図は同様部分を示す
正面図、第６図は選別エレベータよりマイクロフ
ロツピーデイスクを選別取り出し用マガジンへ移
送する機構部分を示す正面図、第７図は選別受け
台及びこれに付随する機構部分を示す正面図であ
る。 １……供給用マガジン、６……マイクロフロツ
ピーデイスク駆動装置、７……スライド装置、８
……取り出し機構、９……選別エレベータ、１１
……送りベルト、１２……選別受け台、１５……
選別取り出し用マガジン、１８……マイクロフロ
ツピーデイスク、２０……装置フレーム、３６…
…吸着パツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マイクロフロツピーデイスクを受け入れた装置
   から水平状態のマイクロフロツピーデイスクを吸
   着パツドを用いて１枚毎に選別エレベータ上に取
   り出す取り出し機構と、昇降自在な前記選別エレ
   ベータの異なる停止位置に対してそれぞれ配置さ
   れる選別受け台と、前記選別エレベータ上の１枚
   のマイクロフロツピーデイスクを水平状態で待機
   している前記選別受け台に排出する排出機構と、
   前記選別受け台上に所定枚数のマイクロフロツピ
   ーデイスクがたまつたとき当該選別受け台を水平
   状態から垂直状態に回動させる機構と、各選別受
   け台に対応して配置されていて前記所定枚数のマ
   イクロフロツピーデイスク毎に仕切つて垂直状態
   で支持可能な選別取り出し用マガジンと、前記選
   別受け台で垂直状態で支持された前記所定枚数の
   マイクロフロツピーデイスクを前記選別取り出し
   用マガジンに移送する排出側移送機構とを備えた
   ことを特徴とするマイクロフロツピーデイスクの
   取り出し選別機構。