JPH0341517U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341517U JPH0341517U JP10340789U JP10340789U JPH0341517U JP H0341517 U JPH0341517 U JP H0341517U JP 10340789 U JP10340789 U JP 10340789U JP 10340789 U JP10340789 U JP 10340789U JP H0341517 U JPH0341517 U JP H0341517U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- vertical
- feeding direction
- transplanting
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 9
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
第１図は本考案に係る移植装置の電気回路図、
第２図は同制御回路図、第３図は移植装置を装備
した歩行型移植機の全体側面図、第４図は同一部
を省略した平面図、第５図は第３図の一部を省略
した背面図、第６図は苗取部の側面図、第７図は
同一部切欠き背面図、第８図は移植部の正面図、
第９図は同一部切欠き側面図、第１０図は移植装
置の操作パネルの説明図である。 ３０……縦搬送装置、４０……苗取部、４２…
…苗取出体、４３……横送り機構、５０……移植
部、５１……移植器、５２……作動装置、１１０
……自動制御機構、１１１……手動操作機構、１
２０……手動優先操作回路、１３０……横送り方
向記憶回路、Ｘ３……左端検出センサー、Ｘ４…
…右端検出センサー、Ｘ５……苗取り検出センサ
ー、Ａ……苗収容体、ａ……苗収容部。
第２図は同制御回路図、第３図は移植装置を装備
した歩行型移植機の全体側面図、第４図は同一部
を省略した平面図、第５図は第３図の一部を省略
した背面図、第６図は苗取部の側面図、第７図は
同一部切欠き背面図、第８図は移植部の正面図、
第９図は同一部切欠き側面図、第１０図は移植装
置の操作パネルの説明図である。 ３０……縦搬送装置、４０……苗取部、４２…
…苗取出体、４３……横送り機構、５０……移植
部、５１……移植器、５２……作動装置、１１０
……自動制御機構、１１１……手動操作機構、１
２０……手動優先操作回路、１３０……横送り方
向記憶回路、Ｘ３……左端検出センサー、Ｘ４…
…右端検出センサー、Ｘ５……苗取り検出センサ
ー、Ａ……苗収容体、ａ……苗収容部。
Claims (1)
- 複数のポツト苗収容部ａをもつ苗収容体Ａを縦
送りする縦搬送装置３０と、該縦搬送装置３０の
搬送終端側で、この縦搬送装置３０により搬送さ
れるポツト苗を苗収容体Ａから取出す苗取出体４
２と、該苗取出体４２を左右方向に横送りする横
送り機構４３とをもつ苗取部４０と、前記苗取出
体４２より取出されたポツト苗を受取り、該ポツ
ト苗を圃場に移植する移植器５１と、該移植器５
１の作動機構５２とをもつ移植部５０とを備えた
移植装置であつて、前記横送り機構４３により前
記苗取出体４２が左右方向端部に位置するとき動
作する左右端検出センサーＸ３，Ｘ２と、苗取り
終了後前記移植器５１を動作させて移植し、かつ
、前記苗取出体４２を左方向又は右方向に１ピツ
チ横送りし、また、前記苗取出体４２が左右端部
に到達したとき、１ピツチ縦送りさせる自動制御
機構１１０と、前記縦搬送装置３０と横送り機構
４３とを手動操作可能とする手動操作機構１１１
とを備え、前記自動制御機構１１０には、該自動
制御機構１１０による縦搬送装置３０及び横送り
機構４３の動作に優先して前記手動操作機構１１
１の操作による縦搬送機構３０及び横送り機構４
３の動作を可能にする手動優先操作回路１２０と
、前記横送り機構４３への横送り方向の指示と、
手動操作による横送り方向とを記憶し、移植作業
の中断後の作業開始時、前記横送り機構４３に、
記憶した横送り方向への指示を出力し、記憶した
横送り方向に前記苗取出体４２を横送りさせる横
送り方向記憶回路１３０を備えていることを特徴
とする移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10340789U JPH0341517U (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10340789U JPH0341517U (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0341517U true JPH0341517U (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=31652248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10340789U Pending JPH0341517U (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341517U (ja) |
-
1989
- 1989-09-01 JP JP10340789U patent/JPH0341517U/ja active Pending
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