JPH0341578A - カラー画像読取装置 - Google Patents
カラー画像読取装置Info
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- JPH0341578A JPH0341578A JP1175603A JP17560389A JPH0341578A JP H0341578 A JPH0341578 A JP H0341578A JP 1175603 A JP1175603 A JP 1175603A JP 17560389 A JP17560389 A JP 17560389A JP H0341578 A JPH0341578 A JP H0341578A
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- colors
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カラーで描かれた図面を読取るカラー画像読
取装置に関する。
取装置に関する。
図面に描かれたカラー画像を読取るカラー画像読取装置
は、当該カラー画像に光線を照射し、その反射光を、−
列に配列された複数のダイクロイックミラーの列に導入
し、各ダイクロイックミラーから画像の色に応じて反射
した各反射光量をディジタル値に変換し、この変換され
たデータを基準値と比較することにより画像およびその
色を特定する構成となっている。
は、当該カラー画像に光線を照射し、その反射光を、−
列に配列された複数のダイクロイックミラーの列に導入
し、各ダイクロイックミラーから画像の色に応じて反射
した各反射光量をディジタル値に変換し、この変換され
たデータを基準値と比較することにより画像およびその
色を特定する構成となっている。
このようなカラー画像読取装置においては、色を特定す
るための上記基準値が重要な値となるが、この基準値は
、画像のなかから適宜基準色を選び、その基準色の前記
各ダイクロイックミラーの反射光量のディジタル値に基
づいて決定される。
るための上記基準値が重要な値となるが、この基準値は
、画像のなかから適宜基準色を選び、その基準色の前記
各ダイクロイックミラーの反射光量のディジタル値に基
づいて決定される。
ところで、色の判断は、筆記具の種類、周囲の明るさの
状態、用紙の質等々により大きな影響を受け、又、基準
色の選択も個人差が大きく現れる。
状態、用紙の質等々により大きな影響を受け、又、基準
色の選択も個人差が大きく現れる。
したがって、上記基準値が予め設定されていても、この
基準値をすべての図面読取りに共通に使用することはで
きず、このためオペレータは１つの図面読取り毎に当該
基準値を調整しなければならないという問題があった。
基準値をすべての図面読取りに共通に使用することはで
きず、このためオペレータは１つの図面読取り毎に当該
基準値を調整しなければならないという問題があった。
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、
自動的にカラー画像の色種の判定および設定を行なうこ
とができるカラー画像読取装置を提供するにある。
自動的にカラー画像の色種の判定および設定を行なうこ
とができるカラー画像読取装置を提供するにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、カラー画像から
の反射光を複数のフィルタに入力し前記各フィルタの反
射光をこれに応じた電気信号に変換することにより前記
カラー画像を読取るカラー画像読取装置において、異な
る複数の色のカラーマークと、これらカラーマークのそ
れぞれについてその複数点の光信号を前記フィルタ毎に
読取るカラーマーク読取手段と、前記各フィルタ毎およ
び各色毎に前記カラーマーク読取手段で読取られた信号
の最大値および最小値を抽出する抽出手段と、前記各フ
ィルタ毎に前記最小値が他の色の最大値より大きい色お
よび前記最大値が他の色の最小値より小さい色を選択す
る第１の選択手段と、前記各フィルタ毎に前記第１の選
択手段で選択された色以外の色のうちの最大値が最大の
色および最小値が最小の色を選択する第２の選択手段と
を設けたことを特徴とする。
の反射光を複数のフィルタに入力し前記各フィルタの反
射光をこれに応じた電気信号に変換することにより前記
カラー画像を読取るカラー画像読取装置において、異な
る複数の色のカラーマークと、これらカラーマークのそ
れぞれについてその複数点の光信号を前記フィルタ毎に
読取るカラーマーク読取手段と、前記各フィルタ毎およ
び各色毎に前記カラーマーク読取手段で読取られた信号
の最大値および最小値を抽出する抽出手段と、前記各フ
ィルタ毎に前記最小値が他の色の最大値より大きい色お
よび前記最大値が他の色の最小値より小さい色を選択す
る第１の選択手段と、前記各フィルタ毎に前記第１の選
択手段で選択された色以外の色のうちの最大値が最大の
色および最小値が最小の色を選択する第２の選択手段と
を設けたことを特徴とする。
カラー画像読取り動作の前、予め設Ｌｊられている複数
のカラーマークの色を読取る。このカラーマークの読取
りは、１つのカラーマークについて複数点、複数のフィ
ルタの各反射光量を採取することにより行なわれる。採
取されたデータの数は、カラーマークの数、フィルタの
数、および１つのカラーマークのデータ採取点の数の３
者の積となる。これらのデータについて、まず、１つの
フィルタ毎、１つのカラーマーク毎に最大値と最小値が
抽出される。次に、１つのフィルタ毎に、あるカラーマ
ークの最小値が他のカラーマークの最大値より大きい値
の色と、あるカラーマークの最大値が他のカラーマーク
の最小値より小さい値の色とを選択する。次いで、これ
ら選択された色を除き、他のカラーマークでのデータに
ついて、最大値が最も大きい色と、最小値が最も小さい
色とを選択する。これら選択された色のデータが記憶さ
れた後、実際のカラー画像の読取りが行なわれ、上記選
択された色のデータが基準値として使用される。
のカラーマークの色を読取る。このカラーマークの読取
りは、１つのカラーマークについて複数点、複数のフィ
ルタの各反射光量を採取することにより行なわれる。採
取されたデータの数は、カラーマークの数、フィルタの
数、および１つのカラーマークのデータ採取点の数の３
者の積となる。これらのデータについて、まず、１つの
フィルタ毎、１つのカラーマーク毎に最大値と最小値が
抽出される。次に、１つのフィルタ毎に、あるカラーマ
ークの最小値が他のカラーマークの最大値より大きい値
の色と、あるカラーマークの最大値が他のカラーマーク
の最小値より小さい値の色とを選択する。次いで、これ
ら選択された色を除き、他のカラーマークでのデータに
ついて、最大値が最も大きい色と、最小値が最も小さい
色とを選択する。これら選択された色のデータが記憶さ
れた後、実際のカラー画像の読取りが行なわれ、上記選
択された色のデータが基準値として使用される。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例に係るカラー画像読取装置のプ
ロ・ツク図、第２図は図面が装着されたドラムの斜視図
である。ｌはドラムＤ上に張設された図面Ｅの画像を光
学的に走査するスキャナである。ドラムＤは両方向回転
が可能であり、又、スキャナ１は矢印方向の移動が可能
である。スキャナ１には複数（Ｐ個）のダイクロイック
ミラーＦ１〜Ｆｐおよびその反射光をその光量に応じた
電気信号に変換する光電変換部２が備えられている。
ロ・ツク図、第２図は図面が装着されたドラムの斜視図
である。ｌはドラムＤ上に張設された図面Ｅの画像を光
学的に走査するスキャナである。ドラムＤは両方向回転
が可能であり、又、スキャナ１は矢印方向の移動が可能
である。スキャナ１には複数（Ｐ個）のダイクロイック
ミラーＦ１〜Ｆｐおよびその反射光をその光量に応じた
電気信号に変換する光電変換部２が備えられている。
なお、ダイクロイックミラーＦ、〜Ｆｌ、は特定の色の
光を反射し他は通過せしめる機能を有するフィルタであ
り、同様の機能を有するものであれば他のフィルタを用
いてもよい。３はスキャナｌの各ダイクロイックミラー
Ｆ、〜Ｆｌ、の信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変
換部、４は入力された値に重みを付加する等の所要の演
算を行なう演算回路、５はマイクロコンピュータより威
る処理装置、６は処理装置５の処理結果等を表示する表
示部である。第２図に示すように、図面Ｅ上の側部の空
白領域にはＭ個のカラーマーク０１〜ＣＭが付加されて
いる。これらカラーマークＣ１〜ＣＨはそれぞれ異なる
色で構成され、所定の位置に配置されている。
光を反射し他は通過せしめる機能を有するフィルタであ
り、同様の機能を有するものであれば他のフィルタを用
いてもよい。３はスキャナｌの各ダイクロイックミラー
Ｆ、〜Ｆｌ、の信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変
換部、４は入力された値に重みを付加する等の所要の演
算を行なう演算回路、５はマイクロコンピュータより威
る処理装置、６は処理装置５の処理結果等を表示する表
示部である。第２図に示すように、図面Ｅ上の側部の空
白領域にはＭ個のカラーマーク０１〜ＣＭが付加されて
いる。これらカラーマークＣ１〜ＣＨはそれぞれ異なる
色で構成され、所定の位置に配置されている。
次に、本実施例の動作を第３図（ａ）、 （ｂ）に示
すフローチャート、第４図に示すデータ抽出図および第
５図（ａ）、 （ｂ）に示すデータ配置図を参照しな
がら説明する。まず、スキャナ１およびドラムＤを駆動
することにより、図面Ｅ上のカラーマーク０１〜Ｃ８の
読取りが行なわれる（第３図（ａ）に示す手順Ｓ、）。
すフローチャート、第４図に示すデータ抽出図および第
５図（ａ）、 （ｂ）に示すデータ配置図を参照しな
がら説明する。まず、スキャナ１およびドラムＤを駆動
することにより、図面Ｅ上のカラーマーク０１〜Ｃ８の
読取りが行なわれる（第３図（ａ）に示す手順Ｓ、）。
この読取りは、１つのカラーマーク毎に複数点、例えば
Ｎ点に対して行なわれる。したがって、読取りの結果得
られたデータの数は、カラーマークの数Ｍ、その読取点
Ｎおよびダイクロイックミラーの数Ｐの積（ＭＸＮＸＰ
）となる。このようにして得られた信号は、Ａ／Ｄ変換
部３でディジタル値に変換され、変換されたデータに対
して演算回路４で所要の演算が実行される（手順Ｓ２）
。なお、演算回路４による演算は処理装置５で行なうこ
ともできる。
Ｎ点に対して行なわれる。したがって、読取りの結果得
られたデータの数は、カラーマークの数Ｍ、その読取点
Ｎおよびダイクロイックミラーの数Ｐの積（ＭＸＮＸＰ
）となる。このようにして得られた信号は、Ａ／Ｄ変換
部３でディジタル値に変換され、変換されたデータに対
して演算回路４で所要の演算が実行される（手順Ｓ２）
。なお、演算回路４による演算は処理装置５で行なうこ
ともできる。
このようにして得られたデータについて、処理装置５は
各色、各ダイクロイックミラー毎に最大値と最小値を抽
出する（手順Ｓ：＋）。この抽出されたデータ（２ＸＭ
ＸＰ個）が第４図に示されている。第４図で、最大値は
Ａ、最小値はＢで表わされ、かつ、それらの２桁の添字
の上位はカラーマークの色の番号、下位はダイクロイッ
クミラーの番号を示す。例えば、カラーマークＣ７につ
いてダイクロイックミラーＦｌ、からのＮ個の反射光の
データのうちの最大値はＡＨＰで、又、最小値はＢＭＰ
で表わされる。さらに、第５図（ａ）、 （ｂ）に、
採取されたデータのうちダイクロイックミラーＦ、とダ
イクロイックミラーＦＰからのデータが、以後の処理の
理解を容易にするため、線の配列によって示される。な
お、第５図（ａ）、 （ｂ）では５つのカラーマーク
Ｃ＋ 、Ｃｚ 、Ｃ３，Ｃ４Ｃ，４についてのデータが
示され、左方はデータの値が大きく右方は小さく設定さ
れている。
各色、各ダイクロイックミラー毎に最大値と最小値を抽
出する（手順Ｓ：＋）。この抽出されたデータ（２ＸＭ
ＸＰ個）が第４図に示されている。第４図で、最大値は
Ａ、最小値はＢで表わされ、かつ、それらの２桁の添字
の上位はカラーマークの色の番号、下位はダイクロイッ
クミラーの番号を示す。例えば、カラーマークＣ７につ
いてダイクロイックミラーＦｌ、からのＮ個の反射光の
データのうちの最大値はＡＨＰで、又、最小値はＢＭＰ
で表わされる。さらに、第５図（ａ）、 （ｂ）に、
採取されたデータのうちダイクロイックミラーＦ、とダ
イクロイックミラーＦＰからのデータが、以後の処理の
理解を容易にするため、線の配列によって示される。な
お、第５図（ａ）、 （ｂ）では５つのカラーマーク
Ｃ＋ 、Ｃｚ 、Ｃ３，Ｃ４Ｃ，４についてのデータが
示され、左方はデータの値が大きく右方は小さく設定さ
れている。
手順Ｓ３で最大値、最小値のデータが抽出されると、最
初、ダイクロイックミラーＦ１のデータについて、１つ
の色をとり出し、その色の最大値から他の各色の最小値
を減算する演算が各色にって行なわれ（手順Ｓ４）、他
のどの色に対しても演算結果が負になる色があるか否か
が判断される（手順Ｓ、）。第５図（ａ）に示す場合、
このような色はないので、処理は手順Ｓ、に移行する。
初、ダイクロイックミラーＦ１のデータについて、１つ
の色をとり出し、その色の最大値から他の各色の最小値
を減算する演算が各色にって行なわれ（手順Ｓ４）、他
のどの色に対しても演算結果が負になる色があるか否か
が判断される（手順Ｓ、）。第５図（ａ）に示す場合、
このような色はないので、処理は手順Ｓ、に移行する。
なお、他のどの色に対しても演算結果が負である色が存
在すれば、この色は認識レベル１の色として記憶される
（手順Ｓ、）。
在すれば、この色は認識レベル１の色として記憶される
（手順Ｓ、）。
次に、今度はダイクロイックミラーＦ１のデータについ
て、１つの色の最小値から他の各色の最大値を減算する
演算が各色について行なわれ（手順Ｓ、）、他のどの色
に対しても演算結果が正になる色があるか否かが判断さ
れる（手順５Ｉｌ）。
て、１つの色の最小値から他の各色の最大値を減算する
演算が各色について行なわれ（手順Ｓ、）、他のどの色
に対しても演算結果が正になる色があるか否かが判断さ
れる（手順５Ｉｌ）。
第５図（ａ）に示す場合、色Ｃ２がこの条件を満足する
。即ち、色Ｃ２の最小値Ｂ□は他の色Ｃ１゜Ｃ３，Ｃａ
、 ＣＨの最小値ＡＩＩ＋ Ａ３１．Ａ□＋ＡＭＰのい
ずれの値よりも大きいので、減算結果は正となる。この
色Ｃ２は認識レベル１として記憶される。
。即ち、色Ｃ２の最小値Ｂ□は他の色Ｃ１゜Ｃ３，Ｃａ
、 ＣＨの最小値ＡＩＩ＋ Ａ３１．Ａ□＋ＡＭＰのい
ずれの値よりも大きいので、減算結果は正となる。この
色Ｃ２は認識レベル１として記憶される。
結局、手順８４〜Ｓ９の処理は、ダイクロイックミラー
Ｆ１によって他の色と明確に弁別される色を選択する処
理ということになる。同様の処理が他のダイクロイック
ミラーＦ２〜ＦＰについて実行される（手順５ｈｏ）。
Ｆ１によって他の色と明確に弁別される色を選択する処
理ということになる。同様の処理が他のダイクロイック
ミラーＦ２〜ＦＰについて実行される（手順５ｈｏ）。
この処理により、例えばダイクロイックミラーＦｐにつ
いては、第５図（ｂ）に示すように、手順３４．ＳＳと
同し処理により色ＣＩ４が認識レベル１として選択され
るのは明らかである。
いては、第５図（ｂ）に示すように、手順３４．ＳＳと
同し処理により色ＣＩ４が認識レベル１として選択され
るのは明らかである。
このようにして認識レベル■として選択された色のなか
には、複数のダイクロイックミラーにおいて重複して選
択される色がある。手順ｓＩＩではこれを判断し、重複
がある場合には、重複選択された同一色について、各ダ
イクロイックミラー毎にその最大値と最小値の差を演算
し、その差が最大のもののみを残して他は消去する（手
順ｓ１□）。
には、複数のダイクロイックミラーにおいて重複して選
択される色がある。手順ｓＩＩではこれを判断し、重複
がある場合には、重複選択された同一色について、各ダ
イクロイックミラー毎にその最大値と最小値の差を演算
し、その差が最大のもののみを残して他は消去する（手
順ｓ１□）。
そして、残っている各色が認識レベル１として登録され
る（手順Ｓ１．）。
る（手順Ｓ１．）。
次に、認識レベルｌとして登録された色を除く他の色に
ついて、さらに弁別可能な色の選択を行なう。まず、ダ
イクロイックくラーＦ１について各色の最大値を比較し
く手順５１４）、最大値が最も大きい色を認識レベル２
として記憶する（手順Ｓ５．）。第５図（ａ）に示す場
合、色ｃ２は認識レベルＩとして除外されているので、
色ｃ１がこれに相当する。次いで、ダイクロイックミラ
ーＦ１について、各色の最小値を比較しく手順ｓ、６）
、最小値が最も小さい色を認識レベル２として記憶する
（手順Ｓ１．）。第５図（ａ）に示す場合゛、色ＣＭは
認識レベルｌとして除外されているので、色Ｃ３がこれ
に相当する。手順３１４〜Ｓｌ？と同様の処理がダイク
ロイックごラーＦ２〜ＦＦについて行なわれる（手順Ｓ
、８）。例えば、ダイクロイックミラーＦ、についてみ
ると、第５図（ｂ）に示す場合、最大値が最も大きい色
Ｃ３および最小値が最も小さい色ＣＩが選択される。認
識レベル２として選択された色は、他の色と弁別し得る
色である。
ついて、さらに弁別可能な色の選択を行なう。まず、ダ
イクロイックくラーＦ１について各色の最大値を比較し
く手順５１４）、最大値が最も大きい色を認識レベル２
として記憶する（手順Ｓ５．）。第５図（ａ）に示す場
合、色ｃ２は認識レベルＩとして除外されているので、
色ｃ１がこれに相当する。次いで、ダイクロイックミラ
ーＦ１について、各色の最小値を比較しく手順ｓ、６）
、最小値が最も小さい色を認識レベル２として記憶する
（手順Ｓ１．）。第５図（ａ）に示す場合゛、色ＣＭは
認識レベルｌとして除外されているので、色Ｃ３がこれ
に相当する。手順３１４〜Ｓｌ？と同様の処理がダイク
ロイックごラーＦ２〜ＦＦについて行なわれる（手順Ｓ
、８）。例えば、ダイクロイックミラーＦ、についてみ
ると、第５図（ｂ）に示す場合、最大値が最も大きい色
Ｃ３および最小値が最も小さい色ＣＩが選択される。認
識レベル２として選択された色は、他の色と弁別し得る
色である。
ここで、これら認識レベル２として選択された色に重複
するものがあるか否かが判断される（手順Ｓ１．）。第
５図（ａ）、 （ｂ）に示す場合、色Ｃ＋、Ｃｆｆが
ダイクロイックミラーＦｌ、ＦＰで重複して選択されて
いる。このような場合、手順Ｓ２゜で１つのみが残され
、他は消去される。即ち、ダイクロイックミラーＦ、で
最大値が最も大きい色として選択された色Ｃ８について
は同じダイクロイックミラーＦ１の最大値が２番目の色
Ｃ３との間で両者の最大値の差α＋ （Ａｚ Ａ、
）が演算され、次いで、ダイクロイックミラーＦ、、内
において色Ｃ５の最小値と、最小値が２番目に小さい色
Ｃ４の最小値との差の絶対値１α２ ＋ （ｌＢ＋
ｐ−８４，１）が演算され、それら差の絶対値が比較さ
れる。１αｚｌ＞α１であるので、ダイクロイックミラ
ーＦ、における色Ｃ１が残され、ダイクロイックミラー
Ｆ１における色ＣＩは消去される。
するものがあるか否かが判断される（手順Ｓ１．）。第
５図（ａ）、 （ｂ）に示す場合、色Ｃ＋、Ｃｆｆが
ダイクロイックミラーＦｌ、ＦＰで重複して選択されて
いる。このような場合、手順Ｓ２゜で１つのみが残され
、他は消去される。即ち、ダイクロイックミラーＦ、で
最大値が最も大きい色として選択された色Ｃ８について
は同じダイクロイックミラーＦ１の最大値が２番目の色
Ｃ３との間で両者の最大値の差α＋ （Ａｚ Ａ、
）が演算され、次いで、ダイクロイックミラーＦ、、内
において色Ｃ５の最小値と、最小値が２番目に小さい色
Ｃ４の最小値との差の絶対値１α２ ＋ （ｌＢ＋
ｐ−８４，１）が演算され、それら差の絶対値が比較さ
れる。１αｚｌ＞α１であるので、ダイクロイックミラ
ーＦ、における色Ｃ１が残され、ダイクロイックミラー
Ｆ１における色ＣＩは消去される。
同様に、色Ｃ１については、ダイクロイックごラ−Ｆ、
、Ｆ、における差β１．β２が演算され、β２〉１β、
１であるので、ダイクロイックミラーＦ９における色Ｃ
３が残され、ダイクロイックミラーＦ１における色Ｃ３
は消去される。
、Ｆ、における差β１．β２が演算され、β２〉１β、
１であるので、ダイクロイックミラーＦ９における色Ｃ
３が残され、ダイクロイックミラーＦ１における色Ｃ３
は消去される。
重複して選択された色の消去が終了すると、各ダイクロ
イックミラーＦ、〜Ｆｌ、における２番目に大きい最大
値を有する色と２番目に小さい最小値を有する色が混合
可能色として選択記憶される。
イックミラーＦ、〜Ｆｌ、における２番目に大きい最大
値を有する色と２番目に小さい最小値を有する色が混合
可能色として選択記憶される。
これらの色は付加情報として利用される。なお、これら
混合可能色については、手順ＳＩ４＋ Ｓｌ？の処理
時に選択記憶しておいてもよい。
混合可能色については、手順ＳＩ４＋ Ｓｌ？の処理
時に選択記憶しておいてもよい。
最後に、認識レベル２および混合可能色として選択され
た各色が登録され（手順Ｓｔ□）、認識レヘル１，２以
外の色が、認識不可能な色であることを示す認識レヘル
３として登録される（手順Ｓ。）第６図（ａ）〜（Ｃ）
は上記処理により登録されたデータを表示部６に表示し
た図である。
た各色が登録され（手順Ｓｔ□）、認識レヘル１，２以
外の色が、認識不可能な色であることを示す認識レヘル
３として登録される（手順Ｓ。）第６図（ａ）〜（Ｃ）
は上記処理により登録されたデータを表示部６に表示し
た図である。
一般には、ダイクロイックミラーは３原色に対応して設
けられることが多いので、色相において離れている色を
カラー画像の作図色として選べば、上記処理によりほと
んどの色は自動設定可能となる。そして、さらに特徴あ
る作図色を用いる場合には、これに対応したダイクロイ
ックミラーを増設することにより容易に対応することが
できる。
けられることが多いので、色相において離れている色を
カラー画像の作図色として選べば、上記処理によりほと
んどの色は自動設定可能となる。そして、さらに特徴あ
る作図色を用いる場合には、これに対応したダイクロイ
ックミラーを増設することにより容易に対応することが
できる。
カラーマークＣ１〜Ｃ，４を用いて上記の処理を行なっ
た後、図面のカラー画像の読取りが行なわれる。即ち、
カラー画像のある画素についてダイクロイックミラーＦ
１〜Ｆ２で得られたデータがｆ１〜ｒ、であるとすると
、これらデータｒ１〜ｆｐについて、これらが第６図（
ａ）に示すような認識レヘル１の登録テーブル内の対応
するダイクロイックミラー（フィルタ）におけるいずれ
かの最大値と最小値の間にある値に該当するか否かがチ
エツクされる。該当すればそれに対応する色コードが設
定される。該当する色がなければ、第６図（ｂ）に示す
ような認識レベル２の登録テーブルで同様の処理が行な
われ、色コードが設定される。
た後、図面のカラー画像の読取りが行なわれる。即ち、
カラー画像のある画素についてダイクロイックミラーＦ
１〜Ｆ２で得られたデータがｆ１〜ｒ、であるとすると
、これらデータｒ１〜ｆｐについて、これらが第６図（
ａ）に示すような認識レヘル１の登録テーブル内の対応
するダイクロイックミラー（フィルタ）におけるいずれ
かの最大値と最小値の間にある値に該当するか否かがチ
エツクされる。該当すればそれに対応する色コードが設
定される。該当する色がなければ、第６図（ｂ）に示す
ような認識レベル２の登録テーブルで同様の処理が行な
われ、色コードが設定される。
このように、本実施例では、カラーマークを設け、カラ
ー画像読取り前に予め当該カラーマークの色を読取って
、特徴が顕著に現われているデータから順に認識レベル
１，２として登録しておき、カラー画像読取り時に基準
値として使用するようにしたので、読取りを行なう度に
オペレータが基準値を調整する必要はなく、自動的、か
つ、正確にこれを行なうことができ、オペレータの負担
を著しく軽減することができる。又、処理装置による処
理結果を表示部により表示することができるので、使用
不可能色の判断や、特定色を認識強化するために採るべ
き手段の示唆を得ることができる。
ー画像読取り前に予め当該カラーマークの色を読取って
、特徴が顕著に現われているデータから順に認識レベル
１，２として登録しておき、カラー画像読取り時に基準
値として使用するようにしたので、読取りを行なう度に
オペレータが基準値を調整する必要はなく、自動的、か
つ、正確にこれを行なうことができ、オペレータの負担
を著しく軽減することができる。又、処理装置による処
理結果を表示部により表示することができるので、使用
不可能色の判断や、特定色を認識強化するために採るべ
き手段の示唆を得ることができる。
なお、上記実施例の説明では、認識レヘル１゜２の選択
において重複した色がある場合、１つを残して他を消去
する例について説明したが、カラー画像から得られたデ
ータを登録された認識レベルのデータと順に比較してゆ
く手法を採れば、重複した色があっても判定に支障を生
じることはない。
において重複した色がある場合、１つを残して他を消去
する例について説明したが、カラー画像から得られたデ
ータを登録された認識レベルのデータと順に比較してゆ
く手法を採れば、重複した色があっても判定に支障を生
じることはない。
以上述べたように、本発明では、カラーマークを設け、
カラー画像読取り前にカラーマークの色種を読取り、特
徴が顕著に現れたデータを第１の選択手段および第２の
選択手段で自動的に選択し、これらデータを基準値とし
て使用するようにしたので、カラー画像の読取りに際し
オペレータが基準値を調整する必要はなく、自動的、か
つ、正確に基準値を設定することができ、オペレータの
負担を著しく軽減することができる。
カラー画像読取り前にカラーマークの色種を読取り、特
徴が顕著に現れたデータを第１の選択手段および第２の
選択手段で自動的に選択し、これらデータを基準値とし
て使用するようにしたので、カラー画像の読取りに際し
オペレータが基準値を調整する必要はなく、自動的、か
つ、正確に基準値を設定することができ、オペレータの
負担を著しく軽減することができる。
第１図は本発明の実施例に係るカラー画像読取装置のブ
ロック図、第２図は図面が張設されたドラムの斜視図、
第３図（ａ）、 （ｂ）は第１図に示す装置の動作を
説明するフローヂャート、第４図はデータ抽出図、第５
図（ａ）、 （ｂ）はデータ配置図、第６図（ａ）、
（ｂ）、 （ｃ）は表示された登録事項を示す図
である。 ■・・・・・・スキャナ、２・・・・・・光電変換部、
３・・・・・・Ａ／Ｄ変換部、５・・・・・・処理装置
、Ｆ、〜Ｆｐ・・・・・・ダイクロイックミラー、ＣＩ
”” ＣＭ・・・・・・カラーマーク、Ｅ・・・・・・
図面、Ｄ・・・・・・ドラム第 図 （α） 第 ３ 図 （ｂ） 第 図
ロック図、第２図は図面が張設されたドラムの斜視図、
第３図（ａ）、 （ｂ）は第１図に示す装置の動作を
説明するフローヂャート、第４図はデータ抽出図、第５
図（ａ）、 （ｂ）はデータ配置図、第６図（ａ）、
（ｂ）、 （ｃ）は表示された登録事項を示す図
である。 ■・・・・・・スキャナ、２・・・・・・光電変換部、
３・・・・・・Ａ／Ｄ変換部、５・・・・・・処理装置
、Ｆ、〜Ｆｐ・・・・・・ダイクロイックミラー、ＣＩ
”” ＣＭ・・・・・・カラーマーク、Ｅ・・・・・・
図面、Ｄ・・・・・・ドラム第 図 （α） 第 ３ 図 （ｂ） 第 図
Claims (1)
- カラー画像からの反射光を複数のフィルタに入力し前
記各フィルタの反射光をこれに応じた電気信号に変換す
ることにより前記カラー画像を読取るカラー画像読取装
置において、異なる複数の色のカラーマークと、これら
カラーマークのそれぞれについてその複数点の光信号を
前記フィルタ毎に読取るカラーマーク読取手段と、前記
各フィルタ毎および各色毎に前記カラーマーク読取手段
で読取られた信号の最大値および最小値を抽出する抽出
手段と、前記各フィルタ毎に前記最小値が他の色の最大
値より大きい色および前記最大値が他の色の最小値より
小さい色を選択する第１の選択手段と、前記各フィルタ
毎に前記第１の選択手段で選択された色以外の色のうち
の最大値が最大の色および最小値が最小の色を選択する
第２の選択手段とを設けたことを特徴とするカラー画像
読取装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175603A JPH0341578A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | カラー画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175603A JPH0341578A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | カラー画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0341578A true JPH0341578A (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=15998980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1175603A Pending JPH0341578A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | カラー画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341578A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8871043B2 (en) | 2012-01-24 | 2014-10-28 | Fanuc Corporation | Masking method using masking jig |
| US9533482B2 (en) | 2011-02-09 | 2017-01-03 | Fanuc Corporation | Masking system using masking piece |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP1175603A patent/JPH0341578A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9533482B2 (en) | 2011-02-09 | 2017-01-03 | Fanuc Corporation | Masking system using masking piece |
| US8871043B2 (en) | 2012-01-24 | 2014-10-28 | Fanuc Corporation | Masking method using masking jig |
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