JPH0341864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプレス作業等に適したワークの自動搬
出入装置に関するものである。

（従来の技術） プレス等における作業者の危険防止と能率向上
のためワーク（この場合、素材、半製品、製品な
どを総称する）を型内に自動的に搬入し、また型
から搬出する装置はよく知られているが、多くは
そのプレス等に専用に設計されたものであり、汎
用性がなく、また機構的に複雑なものが多い。即
ちこのワークの搬出入装置にはプレス型等の動き
（上下動など）を利用するもの及び別途型に付属
してシリンダを設置するものなどがあり、前者の
例としては実開昭58−71429号公報にある如き、
プレスラムに上端を連係させた伝達リンクの下端
をフレームに回動自在に支持したエルボリンクの
一端に枢支し、該エルボリンクの他端によりプレ
ス型に臨む排出フインガーを先延しているキヤリ
ツジをガイド上で摺動させ、プレスラムの昇降作
動に連係してプレス成形後ワークを取出し排出
し、プレス加工するワークを投入するものであ
る。

また、後者の例としては実開昭58−71432号公
報にある如き、１以上の爪部の基部を回動自在に
キヤリツジを取付け、且つその端部をキヤリツジ
内の摺動杆に取付けるとゝもに、該摺動杆に往復
動して係合するピンを設け、１つのシリンダでキ
ヤリツジを移動することにより前記ピンにより前
記爪部を立てワークを引掛けて移動し、シリンダ
の逆動で爪部を倒して戻るようにしたものがあ
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、前記実開昭58−71429号公報のもので
は構造が非常に複雑であり、プレスラムの動き等
を利用するので殆どそのプレス専用となり汎用性
がない。

また、ガイドレールは始端から終端まで一体化
している必要があり、従つてプレス内に長い水平
個所をとれぬときはアングル材等で架台を設けな
ければならず狭い空間を塞ぐばかりでなく、コス
トも上昇する。

また、前記実開昭58−71432号公報のものは機
構はやゝ簡素化したが、上記実開昭58−71429号
公報のものと同様、各爪部間を結ぶ摺動杆、キヤ
リツジは一体である必要があり、従つて前者同様
プレス内に長い水平個所をとれぬときはアングル
材等で架台を設置せねばならず、空間を塞ぎ、コ
ストを上昇させる欠点がある。

本考案は前記問題点を解決し、構造簡単で汎用
性があり、また殊に設置のための長い水平個所を
必要としないワークの自動搬出入装置を得ること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するための本考案を実施例に対
応する第１図乃至第４図により説明すると、本考
案はワーク搬入用フツク１２とワークの搬出用フ
ツク１６をユニバーサルジヨイント９，１０を備
えた連結ロツド１１により連結し、上記各フツク
１２，１６を別々のガイドレール３，４に沿つて
１つのシリンダ１７により移動し得るよう配設し
てなるワークの自動搬出入装置である。

（作用） 後記パネルガイド２３上にワークＷをのせ、シ
リンダ１７を引込み方向に作動させると、第２図
仮想線に示すように、ピストンロツド１８により
第１ガイドレール３上に設置された第１摺動ブロ
ツク５に支持されるワークの搬入用フツク１２が
ワークＷを引掛けて図で右に移動し、同時にユニ
バーサルジヨイント９，１０をもつ連結ロツド１
１を介して第２摺動ブロツク６を第２ガイドレー
ル４上で右に移動するとともに、該第２摺動ブロ
ツク６に支持され、信号をうけて小シリンダ１５
によつて突出せしめられた搬出用フツク１６が型
Ｋ上のワークW′を引掛けて型Ｋ外に搬出し、型
Ｋ内には前記搬入用フツク１２によつて移動して
きたワークＷが投入される。第２摺動ブロツク６
にとりつけたドツグプレート２１が切替装置２２
に接すると、小シリンダ１５及びシリンダ１７を
逆作動して搬出用フツク１６を引込めるととも
に、ピストンロツド１８が再び伸張して第１、第
２摺動ブロツク５，６を第１、第２ガイドレール
３，４上で左に移動させ、最初の状態に戻り、以
後上記作動をくり返す。

（実施例） 図において１，２は、第１、第２ガイドレール
３，４を備えたガイドホルダで、第３図に示よう
に、ガイドホルダ１は型Ｋ上に例えばベースＢに
よつて取付けられ、ガイドホルダ２は型Ｋ上に直
接設置されている。５，６は第１、第２摺動ブロ
ツクで、前記第１、第２ガイドレール３，４に
各々遊合されており、第１摺動ブロツク５には第
１ジヨイントプレート７が、また第２摺動ブロツ
ク６には第２ジヨイントプレート８が各々固着さ
れている。

上記第１、第２ジヨイントプレート７，８の側
面間には、ユニバーサルジヨイント９，１０を両
端に備えた連結ロツド１１が取付けられ、また第
１ジヨイントプレート７の正面にはワーク搬入用
コツク１２が装着されている。第２ジヨイントプ
レート８には正面に固着したブラケツト１３を介
して支持プレート１４を後記ワークガイド２３側
に下るようやゝ斜めに取付け、該プレート１４上
にそのロツド先端に搬出用フツク１６を設けた小
シリンダ１５を装着している。

１７は前記第１、第２摺動ブロツク５，６を移
動するためのシリンダで、そのピストンロツド１
８の先端はジヨイント１９及びピン２０を介し、
前記第１ジヨイントプレート７の側面下端付近に
連結されている。

２１は前記第２摺動ブロツク６上に取付けたド
ツクプレートで、ガイドホルダ２における前記ガ
イドレール４と反対側（外側）に突出して設けら
れており、これに対応してガイドホルダ２の外側
面に取付けたメカニカルバルブなどの切替装置２
２と接触してこれを切替え、前記シリンダ１７、
小シリンダ１５を逆作動するよう構成されてい
る。

２３は前記第１ガイドホルダ１に取付けたブラ
ケツト２４で支持されたワークガイドで、ワーク
Ｗの両側部を案内する側面ガイド部２５と、ワー
ク上端部を案内するパイプ状の上方ガイド部材２
６から構成されている。図中Ｐはプレス機を示
し、また前記搬入用フツク１２も搬出用フツク１
６と同様小シリンダを用いて出入自在とすること
もできる。

以上のように構成された本案実施例においてワ
ークＷをワークガイド２３の上方がガイド部材２
６及び側面ガイド部２５にかゝるようにのせ、図
の状態からまず小シリンダ１５を作動させてその
ロツドを伸張し、第５図のようにフツク１４がプ
レス後ワークW′の端部にかゝるようにする。而
る後シリンダ１７を作動させピストンロツド１８
を図で右方向に引込めるようにすると、該ピスト
ンロツド１８の先端に連結された第１ジヨイント
プレート７が第１ガイドレール１上を摺動する第
１摺動ブロツク５とともに右に移動し、第１ジヨ
イントプレート７に取付けたワーク搬入用フツク
１２がワークＷをワークガイド２３で滑動させ、
型Ｋ上に向わせる。同時に第１ジヨイントプレー
ト７とユニバーサルジヨイント９，１０をもつ連
結ロツド１１により連結された第２ジヨイントプ
レート８が第２ガイドレール２上を摺動する第２
摺動ブロツク６とともに右に移動し、前記小シリ
ンダ１５により突出せしめられたワーク搬出用フ
ツク１６が型Ｋ内のワークW′を引掛けて型Ｋ外
へ搬出するよう作動する。

所定ストローク進んだところでドツクプレート
２１が切替装置２２と接触し、これを切替える。
これによつて小シリンダ１５、シリンダ１７が逆
動し、小シリンダ１５はワーク搬出用フツク１６
を引込め、シリンダ１７はピストンロツド１８を
再び伸張してワーク搬入用フツク１２及びワーク
搬出用フツク１６を最初の位置（図示の位置）に
戻し停止する。以後上記を繰り返せばよい。

（考案の効果） 本考案は上記のように構成されたので、作業者
がプレス内に入り込む必要がないから安全である
ことは勿論、機構が簡素であり、またワーク搬入
用フツクとワーク搬出用フツクをユニバーサルジ
ヨイントを備えた連結ロツドにより連結し、各フ
ツクを別々のガイドレールに沿つて１つのシリン
ダにより移動するよう配設することにより、プレ
ス又は型内に必ずしも長い水平な場所を必要とせ
ず段差があつても設置できるので空間を塞ぐこと
もなく、又コストも安い。しかも前記フツクを正
確且つ円滑に作動し得る。またガイドレールは２
個以上多数設置することができるので本案装置の
応用範囲は広く汎用性が高い。

またワーク搬入用フツクもワーク搬出入方向に
直角に出入可能としたものではワークの排出入方
向を必要に応じ変更でき、この点でも汎用性を高
める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク排出入装置の全体
斜視図、第２図は同装置の平面図、第３図は同正
面図、第４図は第３図Ａ−Ａ線断面矢視図、第５
図は第３図Ｂ−Ｂ線断面矢視図である。 １，２……ガイドホルダ、３……第１ガイドレ
ール、４……第２ガイドレール、５……第１摺動
ブロツク、６……第２摺動ブロツク、７……第１
ジヨイントプレート、８……第２ジヨイントプレ
ート、９，１０……ユニバーサルジヨイント、１
１……連結ロツド、１２……ワーク搬入用フツ
ク、１５……小シリンダ、１６……ワーク搬出用
フツク、１７……シリンダ、１８……ピストンロ
ツド、１９……ジヨイント、２０……ピン、２１
……ドツクプレート、２２……切替装置、２３…
…ワークガイド、Ｋ……型、Ｐ……プレス、Ｗ…
…ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワーク搬入用フツクとワーク搬出用フツクを
   ユニバーサルジヨイントを備えた連結ロツドに
   よつて連結し、上記各フツクを別々のガイドレ
   ールに沿つて１つのシリンダにより移動し得る
   よう配設してなるワークの自動搬出入装置。 (2) ワーク搬入用フツク及び又はワーク搬出用フ
   ツクをワークの搬出入方向と直角に出入自在と
   したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のワークの自動搬出入装置。