JPH034209B2 - - Google Patents

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JPH034209B2
JPH034209B2 JP62115853A JP11585387A JPH034209B2 JP H034209 B2 JPH034209 B2 JP H034209B2 JP 62115853 A JP62115853 A JP 62115853A JP 11585387 A JP11585387 A JP 11585387A JP H034209 B2 JPH034209 B2 JP H034209B2
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JP
Japan
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signal
body surface
circuit
surface displacement
light
Prior art date
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JP62115853A
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Japanese (ja)
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JPS63281625A (en
Inventor
Goro Matsumoto
Koichi Shimizu
Nobumasa Kobayashi
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Nippon Koden Corp
Original Assignee
Nippon Koden Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検者に電極等を取付けることな
く、体表面変位を基に非接触式に呼吸数もしくは
心拍数又はこれらの双方を検出する非接触式体表
面変位検出装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention detects respiration rate, heart rate, or both in a non-contact manner based on body surface displacement without attaching electrodes or the like to the subject. The present invention relates to a non-contact body surface displacement detection device.

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by conventional technology and invention]

臨床において手術に際し或はCCU等の装置で
呼吸数もしくは心拍数を長期間にわたりモニタす
ることは重要である。また、未熟児に対しても呼
吸・循環系の常時監視のため、或は最近周産期死
亡の最大の原因になりつつある突然死症候群等の
スクリーニングのために重要である。
In clinical practice, it is important to monitor respiratory rate or heart rate over a long period of time during surgery or with a device such as a CCU. It is also important for constant monitoring of the respiratory and circulatory systems of premature infants, and for screening for sudden death syndrome, which has recently become the largest cause of perinatal death.

このための典型的な計測方法としては、被検者
に電極又はトランスデユーサを取付けてリード線
を導出することにより接触式で行つている。この
場合、導出されたリード線が看護の妨げになり、
また被検者に対する負担も大きい。
A typical measurement method for this purpose is a contact method in which an electrode or transducer is attached to the subject and a lead wire is led out. In this case, the lead wires may interfere with nursing care.
Moreover, the burden on the examinee is large.

そこで、最近では非接触式の計測方法として、
超音波を体表面に照射し、マイクロフオンで検出
した反射信号の位相変化から体表面変位として呼
吸波もしくは心拍波を検出するのが周知である。
しかしながら、この方法では空気のゆらぎに起因
する雑音が発生し、また体表面の不均一な動きに
起因する反射波の干渉のために高精度の測定が難
しいと云う問題がある。その外、マイクロ波を照
射する方法も周知であるが、同様に不均一な動き
による反射波の干渉のために誤差を生じ、装着も
複雑になる。
Therefore, recently, as a non-contact measurement method,
It is well known to irradiate the body surface with ultrasonic waves and detect respiratory waves or heartbeat waves as body surface displacement from the phase change of the reflected signal detected by a microphone.
However, this method has the problem that high-precision measurement is difficult due to noise caused by air fluctuations and interference of reflected waves caused by non-uniform movement of the body surface. In addition, a method of irradiating microwaves is well known, but similarly, errors occur due to interference of reflected waves due to non-uniform movement, and installation becomes complicated.

よつて、本発明は非接触式の簡単な構成で呼吸
数もしくは心拍動数を高精度に計測する体表面変
位検出装置を提供することを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a body surface displacement detection device that measures respiration rate or heartbeat rate with high accuracy using a non-contact type and simple configuration.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、この目的を達成するために、被検者
の体表面1にくり返しパルス状の光ビームを照射
する光源2と、その反射した散乱光を集光レンズ
4を通して入射させた光スポツトの位置を検出す
る光スポツト位置センサ10と、このセンサの検
出信号を各パルスに同期して保持することにより
連続波信号に変換する同期検波回路9と、このセ
ンサの同期検波された検出信号から体表面変位波
形を検出する体表面変位波形検出回路14,17
と、所定時間に対するこの体表面変位波形を計数
する体表面変位回数計数回路20,25とより構
成した。
In order to achieve this object, the present invention includes a light source 2 that repeatedly irradiates a pulsed light beam onto the body surface 1 of a subject, and a light spot that makes the reflected scattered light incident through a condensing lens 4. An optical spot position sensor 10 that detects the position, a synchronous detection circuit 9 that converts the detection signal of this sensor into a continuous wave signal by holding it in synchronization with each pulse, and a body detection signal that is detected from the synchronous detection signal of this sensor. Body surface displacement waveform detection circuits 14 and 17 that detect surface displacement waveforms
and body surface displacement frequency counting circuits 20 and 25 that count the body surface displacement waveform for a predetermined time.

尚、( )内の符号は、後述する実施例のもの
を引用してある。
Note that the symbols in parentheses refer to those in the embodiment described later.

〔作用〕[Effect]

被検者の腹部、胸部もしくは背部の体表面1で
反射された光ビームの散乱光は集光して光スポツ
トとして光スポツト位置センサ10へパルス状に
入射する。この光スポツトの入射位置は、呼吸又
は心拍動による体表面変位に応じて光ビームの反
射位置が変動することにより変位し、したがつ
て、同期検波回路9が各光パルスの発生時に入射
する各検出信号を同期的に保持することにより、
光スポツト位置センサ10からその変位に対応し
た連続波状の検出信号が出力される。体表面変位
波形検出回路14,17は、この同期検波された
検出信号から雑音を含まない所望の体表面変位波
形を検出し、所定時間についてその出力信号を体
表面変位回数計数回路20,25に計数させる。
The scattered light of the light beam reflected by the body surface 1 of the abdomen, chest, or back of the subject is condensed and enters the light spot position sensor 10 in a pulsed manner as a light spot. The incident position of this light spot changes as the reflection position of the light beam changes in accordance with body surface displacement due to respiration or heartbeat. By holding the detection signal synchronously,
The optical spot position sensor 10 outputs a continuous wave detection signal corresponding to its displacement. The body surface displacement waveform detection circuits 14 and 17 detect a desired noise-free body surface displacement waveform from this synchronously detected detection signal, and send the output signal to the body surface displacement frequency counting circuits 20 and 25 for a predetermined period of time. Let them count.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図乃至第4図は本発明の一実施例を示すも
ので、第1図において2はクロツクコントロール
部5から周期2ms、パルス幅100μsのパルスを
供給されて尖頭値2mW程度のパルス状の光ビー
ムを発射するレーザー光源であり、例えば焦点距
離5cmのフオーカスレンズ3を通して胸部1に向
けて例えば10cm離れた位置から光照射する。その
反射散乱光は集光レンズ4を通してスポツトとし
て集光され、光スポツト位置センサ10へ入射す
る。このセンサは、中心位置からのX、Y軸方向
の変位に応じた光電流をそれぞれ出力する対称位
置に配置された2対の電極を備えたそれ自体周知
の半導体位置検出素子(PSD)11と、その内
の例えばY軸方向の1対の端子Y,Y′の光電流
を電圧信号に変換するI/V変換回路12と、双
方の端子の電圧信号を光スポツトの入射位置に対
応して電圧レベルの変化する位置信号に変換する
補正回路13とより構成されている。
1 to 4 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a pulse 2 with a period of 2 ms and a pulse width of 100 μs is supplied from the clock control unit 5, and a pulse with a peak value of about 2 mW is supplied. It is a laser light source that emits a light beam of a shape, and irradiates the chest 1 with light from a position 10 cm away, for example, through a focus lens 3 with a focal length of 5 cm, for example. The reflected and scattered light is condensed into a spot through the condenser lens 4, and is incident on the optical spot position sensor 10. This sensor consists of a well-known semiconductor position sensing device (PSD) 11, which has two pairs of electrodes arranged at symmetrical positions, each outputting a photocurrent according to the displacement in the X and Y axis directions from the center position. , for example, an I/V conversion circuit 12 that converts the photocurrent at a pair of terminals Y and Y' in the Y-axis direction into a voltage signal, and an I/V conversion circuit 12 that converts the photocurrent at a pair of terminals Y and Y' in the Y-axis direction into a voltage signal, and converts the voltage signal at both terminals into a voltage signal corresponding to the incident position of the light spot. It is comprised of a correction circuit 13 that converts into a position signal whose voltage level changes.

この補正回路及びI/V変換回路12間には、
同期検波回路9が介在することにより、I/V変
換回路12から2msごとに発生するY,Y′端
子の100μs幅の出力信号を次の光パルス発生時ま
で保持して、連続波状の出力信号を補正回路13
に供給する。これらの光学系2〜4,11は、例
えばスタンドに取付けておき、インキユベータ内
の未熟児に対しては透明ケースを通して或は成人
の場合には直接光を照射する。
Between this correction circuit and the I/V conversion circuit 12,
By intervening the synchronous detection circuit 9, the 100 μs wide output signal of the Y, Y' terminals generated every 2 ms from the I/V conversion circuit 12 is held until the next optical pulse is generated, and a continuous wave output signal is generated. The correction circuit 13
supply to. These optical systems 2 to 4, 11 are mounted, for example, on a stand, and irradiate light through a transparent case to a premature baby in the incubator or directly to an adult baby.

14は呼吸波検出回路であり、補正回路13の
出力信号に含まれる雑音を除去するために通過帯
域が0.08〜2Hzのバンドパスフイルタ15と、こ
のフイルタを通つて入力する信号から呼吸波を検
出する呼吸波検出回路本体16とより構成されて
いる。この回路本体は、例えばそれ自体周知の第
3図に示す回路より構成する。17は心拍波検出
回路であり、同様に補正回路13の出力信号に含
まれる雑音を除去するために通過帯域が10〜20Hz
のバンドパスフイルタ18と、その出力信号をパ
ルス化する波形整形回路19より構成されてい
る。
Reference numeral 14 denotes a respiratory wave detection circuit, which includes a bandpass filter 15 with a pass band of 0.08 to 2 Hz to remove noise included in the output signal of the correction circuit 13, and detects respiratory waves from the signal input through this filter. The main body 16 is a respiratory wave detection circuit. This circuit body is constituted by, for example, the circuit shown in FIG. 3, which is well known per se. 17 is a heartbeat wave detection circuit, which also has a passband of 10 to 20Hz in order to remove noise included in the output signal of the correction circuit 13.
It is composed of a bandpass filter 18 and a waveform shaping circuit 19 that pulses its output signal.

20は所定時間についての呼吸数を計数する呼
吸数計数回路であり、呼吸波検出回路本体16の
出力信号を計数するカウンタ21と、その計数値
を保持するデータ保持回路22とより構成され、
クロツクコントロール部5を共用することによ
り、所定時間ごとに発生するクロツクでカウンタ
21のリセツト及びデータ保持回路22のラツチ
を行わせる。25は所定時間についての心拍数を
計数する心拍数計数回路であり、カウンタ26
と、その計数値を保持するデータ保持回路27と
より構成され、同様にクロツクコントロール部5
を共用している。
20 is a respiration rate counting circuit that counts the respiration rate for a predetermined time, and is composed of a counter 21 that counts the output signal of the respiratory wave detection circuit main body 16, and a data holding circuit 22 that holds the counted value.
By sharing the clock control section 5, the counter 21 is reset and the data holding circuit 22 is latched using a clock generated at predetermined time intervals. 25 is a heart rate counting circuit that counts the heart rate for a predetermined time;
and a data holding circuit 27 that holds the counted value, and a clock control section 5.
are shared.

28はデータ保持回路22,27に保持された
呼吸数及び心拍数データを表示する表示部、29
はその記録を行う記録部である。
28 is a display unit that displays the respiration rate and heart rate data held in the data holding circuits 22 and 27; 29;
is the recording section that performs the recording.

このように構成された体表面変位検出装置の動
作は、次の通りである。
The operation of the body surface displacement detection device configured as described above is as follows.

胸部1は、レーザー光源2からフオーカスレン
ズ3を通して収束性の良い光ビームを2ms間隔
で照射されている。入射した光ビームは胸部1で
散乱し、その反射散乱光は集光レンズ4で収束さ
れてPSD11に入射する。これにより、PSD1
1からは胸壁の呼吸及び心拍動による光スポツト
の入射位置の変位に対応し、かつ連続光照射に比
べてパルス尖頭値を増加させた分だけ室内照明
光、外乱光の影響が軽減された電流信号がY,
Y′端子で出力され、I/V変換回路12におい
てパルス状の電圧信号に変換される。同期検波回
路9では、第2図に示すように、実線で示すその
双方の入力信号をクロツクコントロール部5から
の光パルスに同期したクロツクパルスで同期・保
持することにより、点線で示す連続波状の信号に
変換する。したがつて、補正回路13からは胸壁
変位に応じて電圧レベルの変化する1個の連続波
状の信号が出力される。
The chest 1 is irradiated with a well-converged light beam from a laser light source 2 through a focus lens 3 at intervals of 2 ms. The incident light beam is scattered by the chest 1, and the reflected and scattered light is converged by the condenser lens 4 and enters the PSD 11. As a result, PSD1
From 1, it corresponds to the displacement of the incident position of the light spot due to chest wall breathing and heartbeat, and compared to continuous light irradiation, the influence of indoor illumination light and ambient light is reduced by the increase in pulse peak value. The current signal is Y,
The signal is output from the Y' terminal and converted into a pulse-like voltage signal by the I/V conversion circuit 12. As shown in FIG. 2, the synchronous detection circuit 9 synchronizes and holds both input signals shown by the solid line with a clock pulse synchronized with the optical pulse from the clock control section 5, thereby generating a continuous waveform shown by the dotted line. Convert to signal. Therefore, the correction circuit 13 outputs one continuous wave signal whose voltage level changes according to the displacement of the chest wall.

呼吸波検出回路14に入力した補正回路13の
出力信号は、バンドパスフイルタ15において心
拍成分等を低減され、第3図に示す呼吸波検出回
路本体16に入力信号V1として供給される。
The output signal of the correction circuit 13 inputted to the respiratory wave detection circuit 14 has heartbeat components etc. reduced in the bandpass filter 15, and is supplied as an input signal V1 to the respiratory wave detection circuit main body 16 shown in FIG.

同図において、A1,A2は演算増幅器、A3
はコンパレータ、A4はインバータである。コン
パレータA3の出力信号V5が“1”のときにオ
ンになるアナログスイツチSW1、ダイオードD
1及びコンデンサC1でピークホールド回路を構
成し、出力信号V5が“0”のときにオンになる
アナログスイツチSW2、ダイオードD2及びコ
ンデンサC1でボトムホールド回路を構成してい
る。動作は周知の通りであるが、期間Aについて
説明すると、その直前に第4図に示すように、コ
ンパレータA3の出力信号V5が“1”になつて
いてピーク検出が行われていたとする。入力信号
V1を演算増幅器A1で反転させた反転信号V2
が、抵抗R3,R4で分圧されて演算増幅器A2
に入力し、そのピーク値がコンパレータA3の−
入力信号V4となる。コンパレータA3の+入力
信号V3は、反転信号V2と出力信号V5とが抵
抗R6,R7で分圧されて入力するために、反転
信号V2の降下によりコンパレータA3が反転し
て出力信号V5は“0”になる。これにより、ア
ナログスイツチSW2がオンになつてボトム検出
が行われる。コンパレータA3の+入力信号V3
は、反転信号V2と出力信号V5とが抵抗R6,
R7にて分圧され、ボトムレベルである−入力信
号を下廻る。反転信号V2が上昇すると、コンパ
レータA3が反転して出力信号V5は再び“1”
になる。これにより、コンパレータA3からは呼
吸波周期に対応した論理信号である出力信号V5
が出力される。
In the same figure, A1 and A2 are operational amplifiers, A3
is a comparator, and A4 is an inverter. Analog switch SW1 and diode D that are turned on when output signal V5 of comparator A3 is “1”
1 and capacitor C1 constitute a peak hold circuit, and analog switch SW2, which is turned on when output signal V5 is "0", diode D2 and capacitor C1 constitute a bottom hold circuit. The operation is well known, but to explain period A, it is assumed that just before that period, as shown in FIG. 4, the output signal V5 of comparator A3 had become "1" and peak detection was being performed. Inverted signal V2 obtained by inverting input signal V1 by operational amplifier A1
is divided by resistors R3 and R4, and the operational amplifier A2
and its peak value is input to comparator A3 -
This becomes the input signal V4. Since the +input signal V3 of the comparator A3 is inputted after the inverted signal V2 and the output signal V5 are divided by the resistors R6 and R7, the comparator A3 is inverted due to the fall of the inverted signal V2, and the output signal V5 is "0". "become. As a result, the analog switch SW2 is turned on and bottom detection is performed. +input signal V3 of comparator A3
In this case, the inverted signal V2 and the output signal V5 are connected to the resistor R6,
The voltage is divided at R7 and is at the bottom level - below the input signal. When the inverted signal V2 rises, the comparator A3 is inverted and the output signal V5 becomes "1" again.
become. As a result, comparator A3 outputs output signal V5, which is a logic signal corresponding to the respiratory wave cycle.
is output.

同様に、補正回路13の出力信号は心拍波検出
回路17にも入力し、バンドパスフイルタ18に
おいて呼吸波成分等の雑音を除去して心拍波のみ
を検出し、波形整形回路19で心拍周期に対応し
たパルスに変換される。
Similarly, the output signal of the correction circuit 13 is also input to the heartbeat wave detection circuit 17, and a bandpass filter 18 removes noise such as respiratory wave components to detect only the heartbeat wave. converted into corresponding pulses.

クロツクコントロール部5は1分ごとにクロツ
クを発生し、カウンタ21,26にその間の呼吸
波信号及び心拍波信号を計数させ、データ保持回
路22,27に1分ごとに更新される呼吸数及び
心拍数データを保持させる。表示部28はその呼
吸数及び心拍数を数値表示し、記録部29は記録
紙にその連続記録を行う。
The clock control unit 5 generates a clock every minute, causes the counters 21 and 26 to count the respiratory wave signal and the heartbeat wave signal, and causes the data holding circuits 22 and 27 to count the respiratory rate and heartbeat wave signal updated every minute. Retain heart rate data. The display section 28 numerically displays the breathing rate and heart rate, and the recording section 29 continuously records them on recording paper.

尚、前述の実施例において、同期検波回路9は
補正回路13の後に配置することができる。回路
部分14〜16,21〜22又は回路部分17,
25を廃止することにより、心拍数検出装置又は
呼吸数検出装置のみとして構成することもでき
る。光スポツト位置センサ10としては、CCD
型等のイメージセンサを用い、その撮像面の読出
し走査を行うことにより撮像面における光スポツ
ト位置の変位を検出しても良い。イメージセンサ
の読出し走査をパルス状光照射に同期して歩進さ
せることにより同期検波回路を兼用させることも
考えられる。光ビームの光源としてはLEDを用
いることも考えられる。
In the above embodiment, the synchronous detection circuit 9 can be placed after the correction circuit 13. circuit portions 14-16, 21-22 or circuit portion 17,
25, it is also possible to configure the device as only a heart rate detection device or a respiration rate detection device. As the optical spot position sensor 10, a CCD
The displacement of the light spot position on the imaging surface may be detected by using an image sensor such as a mold or the like and reading and scanning the imaging surface. It is also conceivable that the readout scan of the image sensor is stepped in synchronization with the pulsed light irradiation so that the synchronous detection circuit can also be used. It is also conceivable to use an LED as the light source of the light beam.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、本発明により体表面変位に応動する反射
光スポツトの変位を検出することにより、非接触
式のあらゆる利点を保持し得ると共に、光式であ
るためにスポツト径を容易に小さくすることがで
き、したがつて超音波及びマイクロ波に比べて干
渉が少なくなるために測定精度が向上する。同様
に、スポツト径が小さくできることから、衣服を
身に付けていてその表面形状が不規則であつたと
しても、干渉を生じ難いので衣服を介しても確実
に体表面変位を検出できる。また、光を利用する
ことから周辺機器へ妨害を与える問題も一掃され
る。さらに、パルス状光ビーム照射により尖頭パ
ワーを増大させても光出力の平均値を軽減するこ
とができ被検者の安全性を高められると同時に、
その入射光信号を同期検波することにより、連続
的な光ビーム照射に比べて外乱光に対するS/N
比も向上する。
As described above, by detecting the displacement of the reflected light spot in response to body surface displacement according to the present invention, all the advantages of the non-contact type can be maintained, and since it is an optical type, the spot diameter can be easily reduced. , Therefore, compared to ultrasound and microwaves, there is less interference and measurement accuracy is improved. Similarly, since the spot diameter can be made small, even if the person is wearing clothes and the surface shape is irregular, interference is unlikely to occur, so body surface displacement can be reliably detected even through the clothes. Furthermore, since light is used, the problem of interference with peripheral devices is eliminated. Furthermore, even if the peak power is increased by pulsed light beam irradiation, the average value of the optical output can be reduced, increasing patient safety.
By synchronously detecting the incident light signal, the S/N ratio for disturbance light is higher than that of continuous light beam irradiation.
The ratio also improves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による非接触式体表
面変位検出装置の光学系及び付属回路の構成を示
す図、第2図は同実施例の同期検波回路の動作説
明図、第3図は同実施例の呼吸波検出回路本体の
回路構成を例示する図及び第4図は第3図の各部
の電圧関係を示す図である。 1……胸部、4……集光レンズ。
Fig. 1 is a diagram showing the configuration of the optical system and attached circuits of a non-contact body surface displacement detection device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the operation of the synchronous detection circuit of the embodiment, and Fig. 3 4 is a diagram illustrating the circuit configuration of the respiratory wave detection circuit main body of the same embodiment, and FIG. 4 is a diagram illustrating the voltage relationship of each part in FIG. 3. 1...Chest, 4...Condensing lens.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 被検者の体表面にくり返しパルス状の光ビー
ムを照射する光源と、その反射した散乱光を集光
レンズを通して形成された光スポツトの位置を検
出する光スポツト位置センサと、このセンサの検
出信号を前記各パルスに同期して保持することに
より連続波信号に変換する同期検波回路と、前記
変換された前記検出信号から体表面変位波形を検
出する体表面変位波形検出回路と、所定時間に対
する前記体表面変位波形検出回路の出力信号を計
数する体表面変位回数計数回路とを備えて成る非
接触式体表面変位検出装置。
1. A light source that repeatedly irradiates the subject's body surface with a pulsed light beam, a light spot position sensor that detects the position of the light spot formed by passing the reflected scattered light through a condensing lens, and detection of this sensor. a synchronous detection circuit that converts the signal into a continuous wave signal by holding the signal in synchronization with each of the pulses; a body surface displacement waveform detection circuit that detects a body surface displacement waveform from the converted detection signal; A non-contact body surface displacement detection device comprising: a body surface displacement frequency counting circuit that counts output signals of the body surface displacement waveform detection circuit.
JP62115853A 1987-05-14 1987-05-14 Non-contact type body surface displacement detecting apparatus Granted JPS63281625A (en)

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JP62115853A JPS63281625A (en) 1987-05-14 1987-05-14 Non-contact type body surface displacement detecting apparatus

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Publication Number Publication Date
JPS63281625A JPS63281625A (en) 1988-11-18
JPH034209B2 true JPH034209B2 (en) 1991-01-22

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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JP (1) JPS63281625A (en)

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