JPH0342158Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、道路、軌条あるいは水道等のトンネ
ルの内壁を掘削を行なう作業機械に関する。

（従来の技術） トンネルの改修等のため、内壁を掘削する場
合、従来はトンネル内に櫓を組み、その上に作業
員が登つて手持式のブレーカにより内壁を掘削し
ていた。しかしこの従来技術によると、櫓の組立
て分解に多大な労力および時間を要する上、掘削
作業に労力および時間を要すると共に、掘削した
コンクリート等の破砕屑が作業者に落下したり、
足場が不安定で危険であるという問題点があつ
た。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上記の問題点に鑑み、トンネル内壁
の掘削を労力および時間を要することなく容易か
つ能率良く安全に行なえるトンネル内壁掘削機を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本考案のトンネル内
壁掘削機は、走行輪を有する移動台車上に旋回装
置を介して旋回台を設置し、該旋回台上にブーム
を油圧シリンダにより回動自在に取付け、該ブー
ムの先端にアームを油圧シリンダにより回動自在
に取付け、該アームの先端に回転式掘削装置を油
圧シリンダにより回動自在に取付けたことを特徴
とする。

（実施例） 以下本考案の一実施例を図面により説明する。

第１図および第２図に示すように、本実施例のト
ンネル内壁掘削機は、軌条１を敷設したものにつ
いて示し、内壁２はコンクリート等により構成さ
れる。移動台車３は軌条１上を走行する車輪４を
有すると共に、作業時に移動台車３を安定に支持
するアウトリガー５を４隅に有する。さらに安定
性を向上させるために、内壁下部に脚体を圧接す
るシリンダ式等の反力取り装置６を、移動台車３
の左右に設けてもよい。

移動台車３上には、油圧式旋回モータ７を有す
る旋回装置８を介して旋回台９を設置し、該旋回
台９上にブーム１０をピン１１を中心として回動
自在に取付け、旋回台９と該ブーム１０とに両端
をピン１２，１３により連結して取付けた油圧シ
リンダ１４により回動されるように構成する。

該ブーム１０の先端には、アーム１５をピン１
６を中心として回動自在に取付け、旋回台９とア
ーム１５とに両端をピン１６，１７により連結し
て取付けた油圧シリンダ１８により回動されるよ
うに構成する。

また、該アーム１５の先端には回転式掘削装置
１９を回動自在に取付ける。該回転式掘削装置１
９は、アーム１５の先端にピン２０を中心に回動
自在に取付けられたブラケツト２１と、該ブラケ
ツト２１の先端に回転自在に取付けられた回転軸
２２と、回転軸２２の両側に取付けた超硬チツプ
からなる掘削刃２３ａを有する掘削ドラム２３
と、ブラケツト２１に取付けたドラム回転用油圧
モータ２４、その出力軸に取付けた傘歯車２５
と、前記回転軸２２に取付けられ、該傘歯車２５
に噛合する傘歯車２６とからなる。

該掘削装置１９を回動させる油圧シリンダ２７
は、ボトム側端部をアーム１５の基端部にピン２
８により連結し、ピストンロツドをピン２９，３
０およびリンク３１を介して前記ブラケツト２１
に連結すると共に、ピン２９，３０およびリンク
３３を介して前記アーム１５の先端部近傍に連結
して回動範囲の拡大を図つている。３４は旋回台
９上に設置され、旋回台９上に搭載するブーム１
０、アーム１５および掘削装置１９との重量のバ
ランスを取るカウンタバランズである。

この実施例の掘削機は、第３図に示すように、
例えば油圧シヨベル３５により移動させる構成を
有する。すなわち、油圧シヨベル３５のトラツク
フレーム３６と移動台車３の前後端にそれぞれブ
ラケツト３７，３８を設けておき、連結ロツド３
９の両端をブラケツト３７，３８にピン４０によ
り着脱自在に連結する等の連結構造により、油圧
シヨベル３５によつて移動台車３を牽引あるいは
押すことによつて移動させるものである。そし
て、油圧源として、油圧シヨベル３５上の油圧源
４１を用い、該油圧源４１と移動台車３上の各ア
クチユエータとを油圧ホース４３により移動台車
上のコントローラ４２を介して接続し、作業者４
４によつて手持ち式操作器４５を持つてコントロ
ーラ４２を制御することにより、各アクチユエー
タの動作制御を行なう。油圧シヨベル３５には、
軌条１上を転動できる補助車輪４６を油圧シリン
ダ４７によつて昇降できるように取付けてあり、
軌条１を走行させる場合には、補助車輪４６を降
ろして走行用油圧モータ（図示せず）により回転
させて軌条１上を走行させるようにする。

トンネル内壁掘削の際には、回転式掘削装置１
９をトンネル内壁２に向け、油圧モータ２４を回
転させつつ、ブーム１０およびアーム１５を回動
させて掘削場所を内壁２の内周面に沿つて移動さ
せながら掘削を行なう。片側について掘削が終了
したら旋回モータ７を作動させて旋回台９を180
度旋回させ、他方の側の内壁２の掘削を行なう。
掘削ドラム２３により掘削される幅程度の掘削を
行つた後は、移動台車３を油圧シヨベル３５によ
り移動させ、掘削を繰返す。掘削により生じた破
砕物は、油圧シヨベル３５によりトロツコ４８に
積載して運搬する。

上記実施例においては、油圧シヨベルにより掘
削機を移動させるようにしたが、牽引用の自走式
車両に油圧源を搭載し、その油圧源から前記トン
ネル内壁掘削機に作動油を供給すると共に、前記
自走式車両にオペレータが乗車して遠隔操作する
ようにしてもよい。また、第２図に示すように、
移動台車３上に油圧源５０を搭載して移動台車３
上の各アクチユエータを駆動し、かつ移動台車３
を自走式としてもよい。また、一般道路のトンネ
ル内壁を掘削する場合には、走行輪４はタイヤ式
車輪とする。その他、各構成部材の構造、組合わ
せ等ついて、本考案の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変更、付加が可能である。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案おいては、移動台車
上に旋回装置、回動自在なブームおよびアームを
介して回転式掘削装置を取付けたので、トンネル
内壁をほぼ全周にわたつて掘削すること可能であ
り、トンネル内に櫓を構築したり分解したりする
作業が不要となり、また、手持式ブレーカに比較
し、出力の大きな掘削装置が搭載可能であるか
ら、作業に要する労力および時間が大幅に軽減さ
れ、トンネル内壁の掘削作業を能率良くかつ容易
に行なうことができる。また、掘削個所に近接し
た位置でアクチユエータを操作する必要がなく、
遠隔操作により作業を行なうことが可能であり、
破砕物の落下によつて作業員が傷つくことがなく
なり、また、足場の不安定な櫓に登る必要がない
ので、作業上の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案よるトンネル内壁掘削機の一実
施例を作業状態にて示す正面図、第２図は該実施
例の掘削機の側面図、第３図は該掘削機を油圧シ
ヨベルを利用して移動させる例を示す側面図であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行輪を有する移動台車上に旋回装置を介して
   旋回台を設置し、該旋回台上にブームを油圧シリ
   ンダにより回動自在に取付け、該ブームの先端に
   アームを油圧シリンダにより回動自在に取付け、
   該アームの先端に回転式掘削装置を油圧シリンダ
   により回動自在に取付けたことを特徴とするトン
   ネル内壁掘削機。