JPH034215U - - Google Patents

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JPH034215U
JPH034215U JP6466789U JP6466789U JPH034215U JP H034215 U JPH034215 U JP H034215U JP 6466789 U JP6466789 U JP 6466789U JP 6466789 U JP6466789 U JP 6466789U JP H034215 U JPH034215 U JP H034215U
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gyro
drift correction
moving object
detection signal
calculation section
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【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案の好適な実施例を示す電気
回路図、第２図は、第１図に示すジヤイロが移動
体の停止時に出力する検出信号の電気特性図、第
３図は、第１図に示すジヤイロが移動体の移動時
に出力する検出信号の電気特性図、第４図は、第
１図に示す方位演算部に設定されたプログラムの
フローチヤートである。 １…ジヤイロ、２…Ａ−Ｄ変換器、３…方位演
算部、４…車速センサ、５…出力回路、３０３，
３０４，３０５…ドリフト補正手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動体に搭載され移動体の方向転換に伴う
    角度に応じた検出信号を出力するジヤイロと、該
    ジヤイロに接続され前記検出信号から移動体の向
    きを演算する方位演算部とを備えたジヤイロ装置
    に於いて、前記方位演算部は所定の直進判定領域
    内としての前記検出信号の変動値を演算処理した
    平均値をドリフト補正値とするドリフト補正手段
    を有したことを特徴とするジヤイロのドリフト補
    正装置。 (2) 前記方位演算部は、直進判定領域を移動体
    の移動速度に応じて可変するドリフト補正手段を
    有したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第１項記載のジヤイロのドリフト補正装置。
JP6466789U 1989-06-02 1989-06-02 Pending JPH034215U (ja)

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JPH034215U true JPH034215U (ja) 1991-01-17

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012077314A1 (ja) * 2010-12-06 2012-06-14 パナソニック株式会社 慣性力センサ

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