JPH0342336A

JPH0342336A - 車両用ペダル調整装置

Info

Publication number: JPH0342336A
Application number: JP17555689A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Abe; 裕一阿部; Hiroyuki Asano; 浅野　浩之
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-07-10
Filing date: 1989-07-10
Publication date: 1991-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、車両に装備されるアクセルペダル、ブレー
キペダル等、走行を制御する制御ペダルの位置を適正な
ドライブポジションに調整する車両用ペダル調整装置に
関する。

（従来の技術）従来の車両用ペダル調整装置としては、例えば特開昭４
９−９２７２２号公報、実開昭６２１５１１３１号公報
に記載されたようなものがある。

すなわち、前者の従来例は、アクセルペダル、ブレーキ
ペダル等のペダル類およびステアリング装置を取付部材
に取付け、この取付部材を車体に対し前後方向に摺動可
能に設けて構成され、ペダル類およびステアリング装置
の前後方向の調整を行うことにより適正なドライブポジ
ションを得るようになっている。

また、後者の従来例のものは、運転席とアクセルペダル
、ブレーキペダル等の制御ペダルとを車両の前後方向に
対して移動可能に設け、マイクロプロセッサに格納した
運転席の位置と制御ペダルの位置の相関関係に基づいて
運転席と制御ペダルとを駆動するように構成され、運転
席と制御ペダルとの相関関係位置を調整することにより
適正なドライブポジションを得るようになっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の車両用ペダル調整装置
にあっては、ステアリング装置または運転席との関係で
のみ調整するようになっていたため、運転者の足の大き
さによって、あるいは、運転者の運転姿勢が変化したと
きなどにはペダル操作がしずらくなるという問題があっ
た。

また、後者の従来例は、身長と腕長・脚長との関係をサ
ンプリングした分布から運転席の位置と制御ペダルの位
置の相関関係を決定するもので運転者の下肢等、直接操
作に関係する部位の寸法を実際に計測して制御するもの
ではないため高い精度での制御は望めないものであった
。

そこで、この発明は、運転者のペダル操作にかかわる体
格寸法または運転操作時の運転姿勢の検出によりペダル
装置を適正な運転位置に制御することかできる車両用ペ
ダル１凋整装置の堤供を目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記目的を達成するためにこの発明は、第１図のように
位置変更可能なペダル装置ＰＥＤと、このペダル装置Ｐ
ＥＤを位置変更させるペダル駆動手段ＭＤと、運転者の
ペダル操作にかかわる体格寸法を検出する体格寸法検出
手段ＢＳＣもしくは運転者の運転姿勢を検出する運転姿
勢検出手段ＤＳＣの少なくともいづれか一方の検出手段
と、前記ペダル駆動手段ＭＤを制御する制御手段ＣＯＮ
とを備えた車両用ペダル調整装置であって、前記制御手
段ＣＯＮは体格寸法検出手段ＢＳＣもしくは運転姿勢検
出手段ＤＳＣの少なくともいづれか一方の検出値により
前記ペダル装置ＰＥＤを最適な運転位置に変更するよう
前記ペダル駆動手段ＭＯに信号を出力する構成とした。

（作用）上記の構成によれば、体格寸法検出手段ＢＳＣもしくは
運転姿勢検出手段ＤＳＣの少なくともいづれか一方の検
出によりペダル装置ＰＥＤの位置を運転者の体格寸法ま
たは運転姿勢に合った適ＩＥな運転位置に変更すること
ができる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図、第３図はこの発明の一実施例に係る車両用ペダ
ル調整装置の構成図を示すものである。

シート１はシートクツション３およびシートバック５と
から構成されており、スライド機構６によって車両の前
後方向に対してスライド可能に設けられている。

一方、ブレーキペダル７、アクセルペダル９およびクラ
ッチペダル１１とから構成されるペダル装置ＰＥＤは、
後述するペダル駆動手段ＭＤによって、車両の前後方向
、左右方向および上下方向に対する位置変更およびペダ
ル角度変更とを可能に設けられている。

ペダル駆動手段ＭＤは、第８図のようにブレーキペダル
７を駆動するブレーキペダル駆動手段ＭＯＢ１アクセル
ペダル９を駆動するアクセルペダル駆動手段ＭＯＡおよ
びクラッチペダル１１を駆動するクラッチペダル駆動手
段ＭＯＣとから構成されている。

さらに、この実施例は、運転者の乗車完了状態を検出す
る乗車完了状態検出手段ｓｃ１、運転者の着座完了状態
を検出する着座完了状態検出手段ＳＣ２、シート１の設
定位置を検出するシート設定位置検出手段５ＰＣ１運転
者の操作ペダルの位置を検出する操作ペダル位置検出手
段ＰＰｃ、運転者の運転姿勢を検出する運転姿勢検出手
段ＤＳＣおよび体格寸法を検出する体格寸法検出手段Ｂ
ＳＣとを備えている。

乗車完了状態検出手段ＳＣＩはドアスイッチ１３によっ
て構成され、例えば運転席側ドアの閉じ状態でＯＮ、開
状態でＯＦＦとなる。着座完了状態検出手段ＳＣ２はシ
ートスイッチ１５によって構成され、着座完了状態でＯ
Ｎとなり、未着座状態のときはＯＦＦとなる。シート設
定位置検出手段ＳＰＣは、シート１のスライド位置を検
出するシートスライド量検出センサ１７と、シートクツ
ション３の角度を検出するクツション角度検出センサ１
９とから構成されている。操作ペダル位置検出手段ＰＰ
Ｃは、ブレーキペダルスイッチ２１、アクセルペダルス
イッチ２３およびクラッチペダルスイッチ２５とから構
成され、それぞれペダル操作状態でＯＮとなり、操作し
ないときにＯＦＦとなる。運転姿勢検出手段ＤＳＣおよ
び体格寸法検出手段ＢＳＣは、運転者のひざ位置ＮＰを
検出するＣＣＤカメラ２７、運転者のつま光位置ＴＰを
検出するＣＣＤカメラ２９、運転者の右足のかかと位置
ＨＰを検出する床面圧力検出センサ３１およびペダルの
踏み位置ＰＰを検出するペダル面圧力検出センサ３３と
から構成されている。

一方のＣＣＤカメラ２７は第２図のように運転席側ドア
３５に設けられ、他のＣＣＤカメラ２つはインストルメ
ント３７に設けられている。また、床面圧力検出センサ
３１はペダル７．９の下方近傍のフロアパネル３９上に
設けられ、ペダル面圧力検出センサ３３は各ペダル７．
９．１１のペダルパッド４１面に設けれられている。

また、インストルメント３７には、各ペダル７゜９．１
１の設定位置を確認するブレーキペダル設定位置確認手
段４３、アクセルペダル設定位置確認手段４５、および
クラッチペダル設定位置確認手段４７が設けられている
。これら確認手段４３４５．４７は表示ランプ等により
構成されている。

前記ペダル駆動手段ＭＤは、制御手段ＣＯＮを構成する
マイクロコンピュータ４つの出力信号によって制御され
るように構成されている。

なお、上記実施例では、運転姿勢検出手段ＤＳＣおよび
体格寸法検出手段ＢＳＣをＣＣＤカメラ２７．２９によ
って構成しているが、これらは赤外線あるいは超音波に
よる測距装置を用いてもよい。

つぎに、ペダル駆動手段ＭＤの一例として、第４図およ
び第５図に示すブレーキペダル駆動手段ＭＯＢについて
説明する。

ブレーキペダル７はその基部５１を第１ブラケツト５３
に固設したペダルブラケット５５に回転軸５７を介して
上下方向に回動可能に支持されている。前記第１ブラケ
ツト５３は第２ブラケツト５つにペダル左右駆動手段Ｍ
ＯＢＩを介して車両の左右方向に対して移動可能に支持
され、また、前記第２ブラケツト５つは第３ブラケツト
６１にペダル前後駆動手段ＭＯＢ２を介して車両の前後
方向に対して移動可能に支持され、さらに、前記第３ブ
ラケツト６１は車体側のダッシュパネル６３にペダル上
下駆動手段ＭＯＢ３を介して車両の上下方向に対して移
動可能に支持されている。さらにブレーキペダル７は、
ペダル角度駆動手段ＭＯＢ４によりペダルブラケット５
５に対して角度変更可能に支持れている。

すなわち、第１ブラケツト５３は該第１ブラケツト５３
に固設した左右一対の移動ブラケット６５を第２ブラケ
ツト５つ側に設けたウオームねじ輔６７に螺合させるこ
とにより第２ブラケッｌ−５９に支持されている。ウオ
ームねじ軸６７は第２ブラケツト５つに固設した左右一
対の支持部材６９に回転自在に支持され、正逆転可能な
駆動モタ７１に連動連結されている。

従って、駆動モータ７１の駆動によってウオームねじ軸
６７が正転または逆転され、このウオームねじ軸６７の
回転に伴って第１ブラケツト５３か移動ブラケット６５
を介して第２ブラケツト５９に対して左右方向に移動さ
れる。この実施例では前記移動ブラケット６５、ウオー
ムねじ輔６７および駆動モータ７１とによりペダル左右
駆動手段ＭＯＢＩを構成している。

第２ブラケツト５９は該第２ブラケツト５つに固設した
前後一対の移動ブラケット７３を第３ブラケツト６１側
に設けたウオームねじ輔７５に螺合させることにより第
３ブラケツト６１に支持されている。ウオームねじ軸７
５は第３ブラケツト６１に固設した前後一対の支持部材
７７に回転自在に支持され、正逆転可能な駆動モータ７
９に連動連結されている。

従って、駆動モータ７９の駆動によってウオームねじ軸
７５が正転または逆転され、このウォームねし輔７５の
回転に伴って第２ブラケツト５つが移動ブラケット７３
を介し第３ブラケツト６１に対して前後方向に移動され
る。この実施例では前記移動ブラケット７３、ウオーム
ねし輔７５および駆動モータ７９によりペダル前後駆動
手段ＭＯＢ２を構成している。

第３ブラケツト６１は該第３ブラケツト６１に固設した
上下一対の移動ブラケット８１をダッシュパネル６３側
に設けたウオームねじ輔８３に螺合させることによりダ
ッシュパネル６３に支持されている。ウオームねじ輔８
３はダッシュパネル６３に固設した上下一対の支持部材
８５に回転自在に支持され、正逆転可能な駆動モータ８
７に連動連結されている。

従って、駆動モータ８７の駆動によってウォムねじ軸８
３が正転または逆転され、このウオームねじ軸８３の回
転に陣って第３ブラケツト６１が移動ブラケット８１を
介しダッシュパネル６３に対して上下方向に移動される
。この実施例では前記移動ブラケット８１、ウオームト
ねじ軸８３および駆動モータ８７によりペダル上下駆動
手段Ｍ　ＯＢ　３を構成している。

ブレーキペダル７の基部５１には、回転軸５７を中心と
する円弧上に複数のピン孔８９を連続させたピン溝９１
が設けられており、このピン溝９１の任意のピン孔８９
にソレノイド９５の鉄心９７か押脱自在に挿入されるよ
うになっている。ソレノイド９５は回転軸５７に固定し
て取付けられており、該ソレノイド９５が励磁されると
鉄心９７が突出してピン孔８つに挿入され、ブレーキペ
ダル７は回転軸５７に位置決め固定される。また、ソレ
ノイド９５が非励磁状態では鉄心９７がスプリング９つ
の引張力によってピン孔８つから引き抜かれ、ブレーキ
ペダル７は回転軸５７に対して自由な状態となり角度変
更のための回動が可能となる。

一方、ブレーキペダル７にはワイヤ１０１の一端か連結
されており、このワイヤ１０１の他端にはステッピング
モータ１０３の回転ドラム１０５に巻き付けられているそして、ソレノイドト９５を非励磁状態にして鉄心９７
をピン孔８９から引抜き、ブレーキペダル７を回転軸５
７に対して自由状態にしておいてステッピングモータ１
０３を駆動させると、回転ドラム１０５を介してワイヤ
１０１が巻取、又は繰出されブレーキペダル７を回転軸
５７に対して回動させる。そして、所定の位置に回動さ
せた状態でソレノイド９５を励磁させると鉄心９７がピ
ン孔８９に挿入されブレーキペダル７が再び回転軸５７
に固定される。このようにしてブレーキペダル７の回転
軸７に対する角度が変更される。この実施例ではブレー
キワイヤ１０１とステッピングモータ１０３とによりペ
ダル角度駆動手段ＭＯＢ４を構成している。

ブレーキ操作は、例えばブレーキペダル７の動きを電気
的に検出してブレーキ油圧系に作動信号を送るものであ
る。すなわち、回転軸５７に所定ピッチの検出孔を有し
た検出板１０９ａを固定し、第１ブラケツト５３側に発
光素子１０９ｂ、受光素子１０９Ｃを取付け、回転軸５
７の回転を検出板１０９　ａ　％素子１０９ｂ、１０９
ｃｌ：よッテ検出し、その信号を送るようになっている
。なお、ワイヤ１０１を所定の空振り機構を介して直接
ブレーキ位置に連結し、角度調整時はワイヤ１０１とブ
レーキ装置との連結を空振りさせる構成にすることもで
きる。

上記のように構成することにより、ブレーキペダル７は
車両の左右方向、前後方向および上下方向に対する位置
変更とペダル角度の変更を行なうことができる。

また、アクセルペダル駆動手段ＭＯＣは、上記ブレーキ
ペダル駆動手段ＭＯＢと同様な構成となっており、アク
セルペダル駆動手段ＭＯＡはペダル左右駆動手段ＭＯＡ
Ｉ、ペダル前後駆動手段ＭＯＡ２、ペダル上下駆動手段
Ｍ　ＯＡ　３およびペダル角度駆動手段ＭＯＡ４とから
構成され、また、クラッチペダル駆動手段ＭＯＣはペダ
ル左右駆動手段ＭＯＣ１、ペダル前後駆動手段ＭＯＣ２
、ペダル上下駆動手段ＭＯＣ３およびペダル角度駆動手
段ＭＯＣ４とから構成される装置第６図および第７図はペダル面圧力検出センサ３３の一
実施例を示すもので、第６図（ａ）、（ｂ）はアクセル
ペダル９のペダルパッド４１を示し、また、第７図（ａ
）、（ｂ）はクラッチペダル１１のペダルパッド４］を
示すものである。

すなわち、ペダル面圧力検出センサ３３は、ペダルブラ
ケット１１１上に圧電ゴム１１３を分割して組込み、そ
の上にカバー１１５を設けて構成されている。

第８図は制御手段のブロック図を示すもので、制御手段
ＣＯＮとしてのマイクロコンピュータ４９は、例えばＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭをワンチップのＬＳＩ中に構成し
たいわゆる汎用マイクロコンピュータであり、ＲＯＭに
格納されたプログラムに従って必要な情報を読み込み、
定められた処理を行って出力信号を発するものである。

マイクロコンピュータ４つの入力端ポートには、運転姿
勢検出手段ＤＳＣおよび体格寸法検出手段ＢＳＣとして
のＣＣＤカメラ２７、ＣＣＤカメラ２９、床面圧力検出
センサ３１、ペダル面圧力検出センサ３３と、操作ペダ
ル位置検出手段ＰＰＣとしての各ペダルスイッチ２１，
２３．２’ｚ！：、シート設定位置検出手段ＳＰＣとし
てのシートスライド両険出センサ１７、クツション角度
検出センサ１つと、着座完了状態検出手段ＳＣ２として
のシートスイッチ１５、および乗車完了状態検出手段Ｓ
ＣＩとしてのドアスイッチ１３とが接続されている。ま
た、マイクロコンピュータ４９の出力側ポートには、ブ
レーキペダル駆動手段ＭＯＢのペダル左右駆動手段ＭＯ
ＢＩ、ペダル前後駆動手段ＭＯＢ２、ペダル上下駆動手
段ＭＯＢ３、およびペダル角度駆動手段ＭＯＢ４と、ア
クセルペダル駆動手段ＭＯＡのペダル左右駆動手段ＭＯ
Ａ１、ペダル前後駆動手段ＭＯＡ２、ペダル上下駆動手
段ＭＯＡ３、およびペダル角度駆動手段ＭＯＡ４と、ク
ラッチペダル・駆動手段ＭＯＣのペダル左右駆動手段Ｍ
ＯＣＩ、ペダル前後駆動手段ＭＯＣ２、ペダル上下駆動
手段ＭＯＣ３、およびペダル角度駆動手段ＭＯＣ４と、
各ペダル設定位置確認手段４３．４５および４７とが接
続されている。

つぎに、上記ブロック図による制御作用を第９図（ａ）
　　　（ｂ）のフローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップＳ１からステップＳ３において乗員が座
席１に着座したか否かが判別される。着座完了状態では
ドアスイッチ１３とシートスイッチ１５がともにＯＮで
あるからステップＳ４に移行する。ここではマイクロコ
ンピュータ４つの指示によりイグニッションをＯＮさせ
クラッチペダル１１を踏み込んだ状態で待機する。

つぎに、イグニッションがＯＮか否か判別される（ステ
ップＳ５）。ここでイグニッションがＯＮのときは、床
面圧力検出センサ３１により運転者の右足のかかと装置
ＨＰが検出され（ステップＳ６）、続いてＣＣＤカメラ
２７．２９により運転者のひざ位置ＮＰと靴のつま先装
置ＴＰとが検出される（ステップＳ７）。さらに、シー
トスライド量検出センサ１７によりシートスライド位置
が検出されるとともにクツション角度検出センサ１９に
よりシートクツション角度が検出される（ステップＳ８
）。　つぎに、運転者はクラッチペダル１１、ブレーキ
ペダル７およびアクセルペダル９を順番に踏み込む。こ
のとき、それぞれのペダル面圧力検出センサ３３により
ペダルパッド４１面のどの位置を踏んでいるかが検出さ
れる（ステップＳ９）。

ステップＳ６からステップＳ９の検出結果よりマイクロ
コンピュータ４９は運転者の下肢の運転姿勢と靴の大き
さ等体格４広を求め（ステップ５１０）、各ペダル７．
９．１１の位置を適正位置に移動させるようそれぞれの
ペダル駆動手段ＭＯＡＳＭＯＢ、ＭＯＣに出力信号を発
する（ステップ５１１）。

このステップＳｌｌにおけるアクセルペダル９の設定位
置の制御は、例えば、身長の低い人が運転者の場合には
、シート位置が身長の高い人に比べて前方に設定される
ため、第１０図の鎖線で示すようにヒップポイントＨｉ
Ｐが前方へ移行される。ここで最適な運転姿勢をとると
すると、第１０図における角度θｂ（膝と脛とのなす角
度）はほぼ１００’〜１１０ａとなるので角度θＣ（足
首を中心にした垂線と脛とのなす角度）は身長の低い人
の方が角度が小さくなる。この角度θＣの適正角度は７
５°〜８５″であるから、身長の低い人の場合は、アク
セルペダル位置を低く、さらに、ペダルの角度を寝かせ
るように制御する。

また、かかとをフロアに着けたときに、アクセルペダル
の中心に圧力が集中するように制御してもよい。

つぎに、ブレーキペダル７およびクラッチペダル１１の
設定位置の制御は、かかとがフロア面に軽く接した状態
で、ペダルバットの中央部より下部につま先きがかかる
ように制御する。

各ペダル７．９．１１の具体的な制御作用を第９図（ｂ
）のフローチャートに基づいて説明する。

なお、以下の説明において、左右方向（Ｘ軸）は車両の
中方向中心線を中心として運転席側を正・助手席側を負
とし、前後方向（Ｙ軸）はクラッチペダル踏み込み位置
を原点として運転席側（後方）を正、反対側（前方）を
負とし、上下方向（Ｚ　４’ｌｌｌ　）はかかと位置を
原点として上方を正、下方を負とする。

まず、マイクロコンピュータ４９の出力信号によりアク
セルペダル駆動手段ＭＯＡを駆動させてアクセルペダル
９のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸上の各位置ＸＡ、ＹＡおよび
ＺＡとペダル角度θ８を適正な運転位置に制御する。す
なわち、ペダル左右駆動手段ＭＯＡＩの駆動によりＸ軸
上の位置ＸＡを設定する。このＸ軸上の位置ＸＡは右足
かかとの左右方向位置ＨＰＸから運転席側へ距離Ｌ１を
移動させた位置に設定する（ステップＳ　１１　］−）
。

つぎに、ペダル前後駆動手段Ｍ　Ｏ，Ａ　２の駆動によ
りＹ軸上の位置ＹＡを設定する。このＹ軸上の位置ＹＡ
は右足かかとの前後方向位置ＨＰＹから前方へ距ｉ’ｌ
Ｌ２　（−足の大きさ更Ｘ　ｅＯ８θ１２）を移動させ
た位置に設定する（ステップＳ１１．２）。

またつぎに、ペダル上下駆動手段ＭＯＡ３の駆動により
Ｚ軸上の位置ＺＡを設定する。このＺ軸上の位置ＺＡは
足の大きさＱｘｓｉｎθＩ２の値より上方へ距離Ｌ３を
移動させた位置に設定する（ステップＳ　１１３）。さ
らに、ペダル角度駆動手段ＭＯＡ４の駆動によりペダル
角度θいを設定する。

このペダル角度θ４はθ１２から△θ１を減じて寝かせ
た状態に設定する（ステップ５１１４）。

つぎに、ブレーキペダル駆動手段ＭＯＢを駆動させてブ
レーキペダル７のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸上の各位置ｘＢ
、ＹＢおよびＺＢとペダル角度θ８を適正な運転位置に
制御する。すなわち、まずペダル左右駆動手段ＭＯＢＩ
の駆動によりＸ軸上の位置ＸＢを設定する。このＸ軸上
の位置ＸＢは右足かかとの左右方向位置ＨＰｘから助手
席側へ距離Ｌ４を移動させた位置に設定する（ステップ
５１１５）。つぎに、ペダル前後駆動手段ＭＯＢ２の駆
動によりＹ軸上の位置ＹＢを設定する。このＹ軸上の位
置ｙａは右足かかとの前後方向位置ＨＰＹから前方へ距
Ｍ　Ｌ　、を移動させた位置に設定する（ステップ５１
１６）。またつぎに、ペダル上下駆動手段ＭＯＢ３の駆
動によりＺ軸上の位置ＺＢを設定する。このＺ軸上の位
置ｚＢは足の大きさ１ＸＫＩＸｓｉｎθＩ２の値より上
方へ距離Ｌ６を移動させた位置に設定する（ステップ５
１１７）。さらに、ペダル角度駆動手段ＭＯＢ４の駆動
によりペダル角度θＢを設定する。このペダル角度θ８
はに２Ｘθ冒２から△θ２を減じた角度に設定する（ス
テップ３１１８）。またつぎに、クラッチペダル駆動手
段ＭＯＣを駆動させてクラッチペダル１１のＸ軸、Ｙ軸
およびＺ軸上の各位置ＸｃＳＹｃおよびＺｃとペダル角
度θＣを最適な運転位置に制御する。すなわち、まず、
ペダル左右駆動手段ＭＯＣＩの駆動によりＸ軸上の１立
置Ｘｃを設定する。このＸ軸上の位置Ｘｃは右足かかと
の左右方向位置ＨＰｘから助手席側へ距離Ｌ７を移動さ
せた位置に設定する（ステップ３１１９）。つぎに、ペ
ダル前後駆動手段ＭＯＣ２の駆動によりＹ軸上の位置Ｙ
。を設定する。このＹ軸上の位置Ｙ。はブレーキペダル
７のＹ軸上の位置Ｙ［ｌと同じ位置に設定する（ステッ
プ５１２０）。

またつぎに、ペダル上下駆動手段ＭＯＣ３の駆動により
Ｚ軸上の位置Ｚｃを設定する。このＺ軸上の位置Ｚ。は
ブレーキペダル７のＺ軸上の位置Ｚ３と同じ位置に設定
する（ステップ５１２１）。

さらにペダル角度駆動手段ＭＯＣ４の駆動によりペダル
角度θ。を設定する。このペダル角度θ。

はブレーキペダル７のペダル角度θＢと同し角度に設定
する（ステップ５１２２）。

ステップ５１１１からステップ５１２３において、Ｌ、
、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４．Ｌ、５．Ｌａ、Ｌ７および△θ１
．△θ２は予め定めた設定値、ＫＩＫ２は比例定数であ
り、θ１２は第１１図に示す足の裏面とフロア面とのな
す角度である。

つぎに、上記のように設定された各ペダル位置か最適な
運転姿勢に適応しているか否かが判別される。まず第１
１図に示す脛と足の表とのなす角度θＩＩが最適な角度
範囲（α１くθ１１　＜α２）例えば８５°〜１１０°
の範囲にあるか否かが判別される（ステップ５１２３お
よびステップ５１２４）。つぎに、膝と脛とのなす角度
θ９が最適な角度範囲（α３くθ９くα４）例えば１０
００〜１４０°の範囲にあるか否かがｉｌｌ別される（
ステップ５１２５およびステップ５１２６）。続いて、
これてよいか否かが判別される（ステップ５１２７）。

このＩＩＩ別は運転者に問うもので、例えば「これで良
いですか」の表示を行ない運転者がＯＫのボタン操作等
をすればｒＹｅｓＪと判断する。適正の運転姿勢になっ
て居れば各設定位置確認手段４３，４５．４７に設定終
了の信号を出力する（ステップ５１２）。

また、ステップ５１２３からステップ５１２７において
Ｎｏの場合には、ステップ５１２８からステップＳｌｌ
へ戻り、改めてステップ５１１１以下を繰り返す。

このようにして、各ペダル７．９．１１位置か運転者の
体格寸法もしくは運転姿勢に付して最適な運転位置に設
定される。

なお、この発明は前述の実施例に限定されるものではな
い。例えば、ＣＣＤカメラを用いて各ペダルの高さ位置
のみ制御することも可能であり、また、シート設定位置
と足のかかと位置から各ペダルの踏み込み方向のみを制
御することもでき、さらに、シート設定位置から各ペダ
ルのペダルバッドの角度を制御することも可能である。

体格寸法と運転姿勢との一方のみの検出に基づき制御す
る構成とすることもてきる。

［発明の効果］以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、運転者の体格寸法もしくは運転姿勢をの少なくとも
いずれかを確実に検出することができ、この検出により
各ペダルの１立置を運転者の体格寸法もしくは運転姿勢
に合った適正な運転位置に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図、第３図はこの発明
の一実施例に係る車両用ペダル調整装置の構成図、第４
図、第５図はペダル駆動手段の一例としてのブレーキペ
ダル駆動手段の構成図、第６図（ａ）、（ｂ）および第
７図（ａ）、（ｂ）はペダル面圧力検出センサの構成図
、第８図は制御手段のブロック図、第９図（ａ）　　　
（ｂ）は第８図に基づくフローチャー１・、第１０図、
第１１図は人間の運転姿勢を示す模型図である。ＰＥＤ・・・ペダル装置ＭＯ・・ペダル駆動手段ＢＳＣ・・・体格寸法検出手段ＤＳＣ・・・運転姿勢検出手段ＣＯＮ・・・制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

位置変更可能なペダル装置と、このペダル装置を位置変
更させるペダル駆動手段と、運転者のペダル操作にかか
わる体格寸法を検出する体格寸法検出手段もしくは運転
者の運転姿勢を検出する運転姿勢検出手段の少なくとも
いづれか一方の検出手段と、前記ペダル駆動手段を制御
する制御手段とを備えた車両用ペダル調整装置であって
、前記制御手段は体格寸法検出手段もしくは運転姿勢検
出手段の少なくともいづれか一方の検出値により前記ペ
ダル装置を運転者にとって適正な運転位置になるよう前
記ペダル駆動手段に信号を出力することを特徴とする車
両用ペダル調整装置。