JPH0342363B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 橋を移送するための車輌本体及びシヤシー
と、 前記車輌本体に枢着された少なくとも一つの入
力リンクと、 前記車輌本体に枢着された少なくとも一つの従
動子リンクと、 前記入力リンクを前記本体に対して少なくとも
部分的に移動させるように作動する少なくとも一
つの入力アクチユエータと、を有する橋送り出し
車輌において、 第１端部、中間部分、及び第１端部と反対側の
第２端部を有し、接地部分が前記第１端部に配置
された少なくとも一つの連結器リンクを有し、前
記入力リンクは前記連結器リンクに前記第２端部
で枢着され、前記従動子リンクは前記連結器リン
クに前記中間部分で枢着され、前記車輌は前記入
力リンクを少なくとも部分的に移動させることに
よつて橋を送り出し、或いは回収するように作動
でき、 更に、橋を前記車輌に連結するため、第１端部
が連結器リンクに枢着され、第２端部が送り出さ
れ又は回収されるべき橋と取り外し自在に係合し
た少なくとも一つの舌状部材と、 該舌状部材を連結器リンクに対して移動させる
ための舌状部材アクチユエータとを有する、 ことを特徴とする橋送り出し車輌。

２ 前記入力リンク及び前記従動子リンクのうち
の少なくとも一方の長さが調節自在である、こと
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の橋送り出
し車輌。

３ 前記舌状部材アクチユエータは、一端が舌状
部材に取付けられ、他端が前記連結器リンクに連
結されている、ことを特徴とする請求の範囲第１
項又は２項に記載の橋送り出し車輌。

４ 前記舌状部材アクチユエータは、一端が舌状
部材に取付けられ、他端が従動子リンクに連結さ
れている、ことを特徴とする請求の範囲第１項に
記載の橋送り出し車輌。

５ 前記入力リンク及び前記従動子リンクのうち
の少なくとも一方の枢着部の少なくとも一端の位
置が移動自在である、ことを特徴とする請求の範
囲第１項乃至第４項のうちのいずれか一項に記載
の橋送り出し車輌。

６ 前記入力リンク及び前記従動子リンクの連結
器リンク及び車輌本体への取付け点は、前記接地
部分が車輌から間隔を隔てられ且つ車輌の載つた
表面と接触している場合、前記接地部分から車輌
の重心までの水平方向距離が、入力リンクの連結
器リンク及び車輌本体への取付け点を通して引い
た第１の直線と従動子リンクの連結器リンク及び
車輌本体への取付け点を通して引いた第２の直線
との交点までの前記接地部分からの水平方向距離
よりも大きいように位置決めされている、ことを
特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項のうちの
いずれか一項に記載の橋送り出し車輌。

７ 橋を移送するための車輌本体及びシヤシー
と、 前記車輌本体に枢着された少なくとも一つの入
力リンクと、 前記車輌本体に枢着された少なくとも一つの従
動子リンクと、 前記入力リンクを前記本体に対して少なくとも
部分的に移動させるように作動する少なくとも一
つの入力アクチユエータと、を有する橋送り出し
車輌において、 第１端部、中間部分、及び第１端部と反対側の
第２端部を有し、接地部分が前記第１端部に配置
された少なくとも一つの連結器リンクを有し、前
記入力リンクは前記連結器リンクに前記第２端部
で枢着され、前記従動子リンクは前記連結器リン
クに前記中間部分で枢着され、前記車輌は前記入
力リンクを少なくとも部分的に移動させることに
よつて橋を送り出し、或いは回収するように作動
でき、 更に、橋を前記車輌に連結するため、第１端部
が連結器リンクに枢着され、第２端部が送り出さ
れ又は回収されるべき橋と取り外し自在に係合し
た少なくとも一つの舌状部材と、 前記連結器リンクの第１端部に枢着された中間
部材と、 前記中間部材を前記連結器リンクに対して移動
させるため前記中間部材に枢着された中間アクチ
ユエータと、 該舌状部材を前記中間部材に対して移動させる
ため、前記舌状部材に取付けられた舌状部材アク
チユエータとを有する、ことを特徴とする橋送り
出し車輌。

８ 前記入力リンク及び前記従動子リンクのうち
の少なくとも一方の長さが調節自在である、こと
を特徴とする請求の範囲第７項に記載の橋送り出
し車輌。

９ 前記入力リンク及び前記従動子リンクのうち
の少なくとも一方の枢着部の少なくとも一端の位
置が移動自在である、ことを特徴とする請求の範
囲第７項に記載の橋送り出し車輌。

１０ 前記入力リンク及び前記従動子リンクの連
結器リンク及び車輌本体への取付け点は、前記接
地部分が車輌から間隔を隔てられ且つ車輌の載つ
た表面と接触している場合、前記接地部分から車
輌の重心までの水平方向距離が、入力リンクの連
結器リンク及び車輌本体への取付け点を通して引
いた第１の直線と従動子リンクの連結器リンク及
び車輌本体への取付け点を通して引いた第２の直
線との交点までの前記接地部分からの水平方向距
離よりも大きいように位置決めされている、こと
を特徴とする請求の範囲第７項、第８項、及び第
９項のうちのいずれか一項に記載の橋送り出し車
輌。

１１ 橋を移送するための車輌本体及びシヤシー
と、 前記車輌本体に取付けられた、垂直軸線を中心
に回転自在の支持手段と、 前記車輌本体に枢着された少なくとも一つの入
力リンクと、 前記車輌本体に枢着された少なくとも一つの従
動子リンクと、 前記支持手段及び前記入力リンクの両方に枢着
された入力アクチユエータと、 第１端部、中間部分、及び第１端部と反対側の
第２端部を有し、接地部分が前記第１端部に配置
された少なくとも一つの連結器リンクと、を有
し、 前記入力リンクは、前記連結器リンクに前記第
２端部で枢着され、前記従動子リンクは前記連結
器リンクに前記中間部分で枢着され、前記車輌は
前記入力リンクを少なくとも部分的に移動させる
ことによつて橋を送り出し、或いは回収するよう
に作動でき、 更に、橋を前記車輌に連結するため、第１端部
が連結器リンクに枢着され、第２端部が送り出さ
れ又は回収されるべき橋と取り外し自在に係合し
た少なくとも一つの舌状部材と、 該舌状部材を連結器リンクに対して移動させる
ための舌状部材アクチユエータとを有する、こと
を特徴とする橋送り出し車輌。

１２ 前記入力リンク及び前記従動子リンクの連
結器リンク及び車輌本体への取付け点は、前記接
地部分が車輌から間隔を隔てられ且つ車輌の載つ
た表面と接触している場合、前記接地部分から車
輌の重心までの水平方向距離が、入力リンクの連
結器リンク及び車輌本体への取付け点を通して引
いた第１の直線と従動子リンクの連結器リンク及
び車輌本体への取付け点を通して引いた第２の直
線との交点までの前記接地部分からの水平方向距
離よりも大きいように位置決めされている、こと
を特徴とする請求の範囲第１１項に記載の橋送り
出し車輌。

１３ 前記車輌本体は孔と、この孔に取付けられ
且つこの孔内で回転自在のバスケツトから成る前
記回転自在の支持手段とを有する、ことを特徴と
する請求の範囲第１１項に記載の橋送り出し車
輌。発明の要約 本発明は、橋の送り出しと回収用の機構に関
し、橋を迅速に設置し且つ除去するための輸速車
輌を含んでいる。先行技術の説明 橋送り出し装置は、機械及び人々が不可能では
ないにしろ横切ることが困難な川、自然の又は人
造の地面開口部又は凹凸を横切つて道路を設置す
るために用いられる。構造の多様性は、従来、
種々の構造の橋送り出し装置が当該技術分野にお
いて知られている。

通常、橋は、同じ橋送り出し車輌により撤去さ
れ、次の障害物の所で又は、橋の使用を制御して
橋の下を通ることができるようにするために使用
することができる。従つて、橋送り出し装置は、
比較的に短時間内に橋を操作しなければならな
い。また、この橋送り出し車輌は、困難な地形輪
郭で用いられるので、通常、戦車に用いられるも
のと同じ牽引機構と動力駆動機構とシヤシーで構
成される無端軌道車輌であることが多い。

公知の先行技術の橋送り出し装置には、種々の
欠点がある。

車輌（自走式又は牽引式）の前部又は後部に送
り出し機構の枢軸を有する型の橋送り出し装置に
は、いくつかの共通の問題点がある。自走式の場
合には、運転者／操作員の位置は一般に中心から
外れており、彼の視界は、前方と側方の両方にお
いて厳しく制限される。このような車輌の機動性
は、通常、橋送り出し機構の重心を車輌の幾何学
中心の前方に置く前部の重い構造体により損われ
る。安定性のための支持点は、車輌の重心から一
定の距離にのみ置くことができ、従つて通常、唯
一の重量／長さの橋しか使用できない。橋の重量
及び／又は長さの有意義ないかなる変化も、一般
に送り出し装置を大幅に再設計することを必要と
する。

車輌の前部（又は後部）に重い橋送り出し構造
体を配置させることの欠点は全く顕著である。橋
を車輌の前部の前方で外へ延ばさなければならな
い場合には、これは、車輌に大きい力モーメント
を作用し、これによつて車輌を傾けてしまう。ま
た、このような橋送り出し車輌の輸送時の機動性
が損なわれ、そのため移動速度を比較的に遅くし
なければならなくなる。

車輌が傾くのを防ぐために、橋の重量及び／又
は長さが著しく制限される。更に、車輌の前部が
下へ傾かないように支持するため、アンカー又は
類似の装置が用いられる。然しながら、このよう
なアンカーは、一般に、車輌の重心から一定の距
離に配置するように制御されるので、橋の重量／
長さの範囲は極めて制限される。

別の種類の先行技術の橋送り出し装置は、最初
に送り出されて支持点を通常、川又はギヤツプの
斜面上に与える送り出しビームを備えたものが設
計されている。この設計は、より重い及び／又は
より長い橋を使用できるようにした。然しなが
ら、このような橋送り出し機構は、一般に非常に
複雑な構成を必要とする。また、この型の送り出
し装置は、送り出し装置の構成要素の寸法の許容
差が例外的といえる程厳密であることを必要とす
ると同時に捩れのない橋構成要素を製造すること
を必要とし、これには大きな費用がかかる。更
に、このような橋送り出し装置の信頼性は比較的
低い。送り出しは通常、連続して遂行されねばな
らず、このことは、送り出し順序の前の段階を完
了する前に次の段階を開始することが出来ないこ
とを意味し、それによつて、そうでない場合より
も多くの時間を必要とする。枢軸旋回型の構造体
にあつても、橋を送り出すとき傾くのを避ける必
要から橋の重量と長さが制限され、車輌を固定す
るためにアンカーを用いることが多い。

先行技術の多くの橋送り出し装置の一つの欠点
は、傾斜させた橋を設置しなければならない場合
の使用についての適合性が制限されるということ
である。例えば、橋をかけなければならないギヤ
ツプが、異なる高さの２つの丘の間にある場合、
ギヤツプの送り出し側から橋を上下に傾斜させな
ければならない。先行技術の多くの橋送り出し車
輌は、水平面又は送り出し車輌が位置決めされた
平面に対して大きな角度で橋を設置することが不
可能であるのみならず、また、このような車輌自
体は橋を送り出すのにほぼ水平でなければならな
い。

本発明の目的は、新規で且つ改良された橋送り
出し装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、橋送り出し装置を
傾けることなく重量及び長さの異なる橋を使用す
ることのできる橋送り出し装置を提供することで
ある。

本発明のなおもう１つの目的は、前方と側方の
両方に運転者／操作員に良好な視界を与える橋送
り出し装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、高度に安定した橋
送り出し装置を提供することである。

本発明のなおもう１つの目的は、送り出し順序
の大部分又は全部の段階を同時に開始しうる橋送
り出し機構を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、広範囲の重量及
び／又は長さの橋を取扱うために、橋を送り出す
ための支持点を車輌から可変の即ち調節可能な距
離に設置する橋送り出し装置を提供することであ
る。

本発明のなおもう１つの目的は、傾斜した橋を
設置しうる橋送り出し装置を提供することであ
る。

本発明のもう１つの目的は、車輌が著しく傾斜
しているとき橋を出しうる橋送り出し車輌を提供
することである。

本発明のもう１つの目的は、送り出し中又は後
に簡単な自己補正作用で釣合い力モーメントを増
大させうる橋送り出し装置を提供することであ
る。発明の概要 本発明の上述及び他の目的と利点は、説明が進
むにつれて明らかとなるが、これらの目的は、本
願第１発明の橋を移送するための車輌本体及びシ
ヤシーと、車輌本体に枢着された少なくとも一つ
の入力リンクと、車輌本体に枢着された小なくと
も一つの従動子リンクと、入力リンクを車輌本体
に対して少なくとも部分的に移動させるように作
動する少なくとも一つの入力アクチユエータと、
を有する橋送り出し車輌において、第１端部、中
間部分、及び第１端部と反対側の第２端部を有
し、接地部分が第１端部に配置された少なくとも
一つの連結器リンクを有し、入力リンクは連結器
リンクに第２端部で枢着され、従動子リンクは連
結器リンクに中間部分で枢着され、車輌は入力リ
ンクを少なくとも部分的に移動させることによつ
て橋を送り出し、或いは回収するように作動で
き、更に、橋を車輌に連結するため、第１端部が
連結器リンクに枢着され、第２端部が送り出され
又は回収されるべき橋と取り外し自在に係合した
少なくとも一つの舌状部材と、この舌状部材を連
結器リンクに対して移動させるための舌状部材ア
クチユエータとを有する橋送り出し車輌によつて
達成される。

この橋送り出し車輌の好ましい実施態様では、
入力リンク及び従動子リンクのうちの少なくとも
一方の長さが調節自在である。

また、別の好ましい実施態様では、舌状部材ア
クチユエータは、一端が舌状部材に取付けられ、
他端が連結器リンクに連結されている。

更に別の好ましい実施態様では、舌状部材アク
チユエータは、一端が舌状部材に取付けられ、他
端が従動子リンクに連続されている。

他の好ましい実施態様では、入力リンク及び従
動子リンクのうちの少なくとも一方の枢着部の少
なくとも一端の位置が移動自在である。

更に他の好ましい実施態様では、入力リンク及
び従動子リンクの連結器リンク及び車輌本体への
取付け点は、接地部分が車輌から間隔を隔てられ
且つ車輌の載つた表面と接触している場合、接地
部分から車輌の重心までの水平方向距離が、入力
リンクの連結器リンク及び車輌本体への取付け点
を通して引いた第１の直線と従動子リンクの連結
器リンク及び車輌本体への取付け点を通して引い
た第２の直線との交点までの接地部分からの水平
方向距離よりも大きいように位置決めされてい
る。

更に、本願第２発明によれば、橋を移送するた
めの車輌本体及びシヤシーと、車輌本体に枢着さ
れた少なくとも一つの入力リンクと、車輌本体に
枢着された少なくとも一つの従動子リンクと、入
力リンクを本体に対して少なくとも部分的に移動
させるように作動する少なくとも一つの入力アク
チユエータと、を有する橋送り出し車輌におい
て、第１端部、中間部分、及び第１端部と反対側
の第２端部を有し、接地部分が第１端部に配置さ
れた少なくとも一つの連結器リンクを有し、入力
リンクは連結器リンクに第２端部で枢着され、従
動子リンクは連結器リンクに中間部分で枢着さ
れ、車輌は入力リンクを少なくとも部分的に移動
させることによつて橋を送り出し、或いは回収す
るように作動でき、更に、橋を車輌に連結するた
め、第１端部が連結器リンクに枢着され、第２端
部が送り出され又は回収されるべき橋と取り外し
自在に係合した少なくとも一つの舌状部材と、連
結器リンクの第１端部に枢着された中間部材と、
中間部材を連結器リンクに対して移動させるため
中間部分に枢着された中間アクチユエータと、舌
状部材を中間部材に対して移動させるため、舌状
部材に取付けられた舌状部材アクチユエータとを
有する橋送り出し車輌が提供される。

更に、本願第３発明によれば、橋を移送するた
めの車輌本体及びシヤシーと、車輌本体に取付け
られた、垂直軸線を中心に回転自在の支持手段
と、車輌本体に枢着された少なくとも一つの入力
リンクと、車輌本体に枢着された少なくとも一つ
の従動子リンクと、支持手段及び入力リンクの両
方に枢着された入力アクチユエータと、第１端
部、中間部分、及び第１端部と反対側の第２端部
を有し、接地部分が第１端部に配置された少なく
とも一つの連結器リンクと、を有し、入力リンク
は、連結器リンクに第２端部で枢着され、従動子
リンクは連結器リンクに中間部分で枢着され、車
輌は入力リンクを少なくとも部分的に移動させる
ことによつて橋を送り出し、或いは回収するよう
に作動でき、更に、橋を車輌に連結するため、第
１端部が連結器リンクに枢着され、第２端部が送
り出され又は回収されるべき橋と取り外し自在に
係合した少なくとも一つの舌状部材と、舌状部材
を連結器リンクに対して移動させるための舌状部
材アクチユエータとを有する橋送り出し車輌が提
供される。

この橋送り出し車輌の好ましい実施例では、入
力リンク及び従動子リンクの連結器リンク及び車
輌本体への取付け点は、接地部分が車輌から間隔
を隔てられ且つ車輌の載つた表面と接触している
場合、接地部分から車輌の重心までの水平方向距
離が、入力リンクの連結器リンク及び車輌本体へ
の取付け点を通して引いた第１の直線と従動子リ
ンクの連結器リンク及び車輌本体への取付け点を
通して引いた第２の直線との交点までの接地部分
からの水平方向距離よりも大きいように位置決め
されている。

別の好ましい実施例では、車輌本体は孔と、こ
の孔に取付けられ且つこの孔内で回転自在のバス
ケツトから成る回転自在の支持手段とを有する。

【図面の簡単な説明】

本発明の上述の特徴と他の特徴は、以下の詳細
な説明と添付図面とを組み合わせて考察すると
き、最もよく理解されよう。添付図面において、
同様の参照数字は、種々の図の全体を通して同様
の部品を表わしている。

第１図は、本願第１発明の第１実施態様の側面
図を示す。

第２図は、第１実施態様の上面図を示す。

第３図は、第１実施態様の側面図で、橋を送り
出している過程で示している。

第４図は、橋が送り出され、橋送り出し機構を
橋から取外すことができるようになつたときの、
第１実施態様の側面図である。

第５図は、橋を送り出す過程にある本願第１発
明の第２実施態様の側面図である。

第６図は、本願第２発明の実施態様である第３
実施態様の側面図である。

第７図は、第３実施態様の上面図である。

第８図は、橋を部分的に展開したときの、第３
実施態様の側面図である。

第９図は、橋を完全に展開したときの第３実施
態様の側面図である。

第１０図は、本願第１発明の実施態様である第
４実施態様の側面図である。

第１１図は、第４実施態様の上面図である。

第１２図は、橋を部分的に展開したときの、第
４実施態様の側面図である。

第１３図は、橋を完全に展開したときの、第４
実施態様の側面図である。

第１４図は、本願第３発明の実施態様の一部断
面の側面図を示している。

第１５図は、舌状部材と橋との連結部の概略側
面図である。

第１６図は、第１５図の連結部の上面図であ
る。好ましい実施態様の詳細な説明 以下の番号付けの約束は、すべての図面につい
て用いられる。同様の文字は同様の部品を表わ
す。もしも２つの等しい部品が送り出し装置の縦
軸線に関して対称に配置されているならば、これ
らの部品は、上に定義した通り前方方向に見て左
側について文字Ｌ、右側について文字Ｒを付した
同じ数字で表わされる。別々の図に提供されてい
る各実施態様は、説明中に用いられる実施態様の
順番を示すアラビヤ数字で始まる数字を有する。
従つて、例えば、第１実施態様は100番台の数を
有し、第２実施態様は200番台の数を有し、最後
の２つのアラビヤ数字は、すべての実施態様にお
いて同様の部品に対し同じである。例えば、数字
３２２Ｌは第３実施態様３における左（Ｌ）の連
結器リンク２２であり、数字１２２Ｌは、第１実
施態様１における左（Ｌ）の連結器リンクであ
る。

第１図と第２図において、本願第１発明の第１
実施態様による橋送り出し車輌１００が、移動状
態（即ち、橋が車輌の頂部上で折りたたまれた状
態）で示されている。橋１６０は、第１図の側面
図に単純化した形で示されており、第２図の上面
図には示されていない。車輌１００は、車輌本体
１００Ｂと車輌本体１００Ｂの両側に配設された
無限軌道１００Ｔとを有する。車輌本体１００Ｂ
と無限軌道１００Ｔとエンジン（図示せず）と動
力伝達装置（図示せず）は、技術分野において知
られているので、ここでは詳細に説明しない。

第１図〜第４図を参照して、橋送り出し装置１
２０の構造を説明する。送り出し装置１２０の構
成は、車輌１００の縦軸線に関して左右対称であ
るので、以下の説明は、左側のリンク装置を強調
する。同様に、本発明の他の実施態様について
も、左側のリンク装置を強調する。左側面図に
は、送り出し装置の作動に必要な最少数の構成要
素が図示してあるということは理解されよう。

第３図は、橋１６０を部分的に広げた、送り出
し中の間の橋送り出し装置１２０を示す。第４図
は、橋送り出し装置１２０を、橋１６０が完全に
広げられ、車輌１００が橋１６０から舌状部材１
１０を引き出せるようになつた送り出し位置で示
す。

橋送り出し機構１２０は、車輌本体１００Ｂに
右支持装置１０２Ｒと左支持装置１０２Ｌの所で
枢着された右入力リンク１２６Ｒと左入力リンク
１２６Ｌとを有する。入力リンク１２６Ｌ及び１
２６Ｒが連結棒１２６Ｂにより結合され、入力ア
クチユエータ１２４Ｒ及び１２４Ｌが連結棒１２
６Ｂに結合されている。

入力アクチユエータ１２４Ｒと１２４Ｌの反対
側の端部は、支持部材１２７Ｒ及び１２７Ｌで車
輌本体１００Ｂに結合させてある。従動子リンク
１２８Ｒ及び１２８Ｌは、支持装置１０２Ｒ及び
１０２Ｌを介して車輌本体１００Ｂに枢着されて
いる。リンク１２６Ｌ，１２８Ｌ，１２６Ｒ，１
２８Ｒは、左連結器リンク１２２Ｌと右連結器リ
ンク１２２Ｒに夫々枢着されている。連結器リン
ク１２２Ｌと１２２Ｒの各々は、入力リンク１２
６Ｒ及び１２６Ｌを枢着する第２端部枢軸点１２
２Ｅと、従動子リンク１２８Ｒと１２８Ｌを枢着
する中間部分枢軸点１２２Ｍとを有する。

連結器リンク１２２Ｌと１２２Ｒは、右連結器
リンク１２２Ｒと左連結器リンク１２２Ｌとの間
に延びる接地部分１２２Ｆ（第２図）を含んでい
る。接地部分１２２Ｆは、連結器リンク１２２Ｌ
と１２２Ｒの第２端部枢軸点１２２Ｅの反対側の
第１端部に配設されている。接地部分１２２Ｆ
は、連結器リンク１２２Ｌと１２２Ｒに永久的に
取付けられた部材であるのが好ましい。然しなが
ら、別態様として、連結器リンクの一部とするか
又は連結器リンクに関して相対的に動きうる部材
とすることができる。

舌状部材１１０は、連結器リンク１２２Ｌと１
２２Ｒの接地部分１２２Ｆに枢着されている。舌
状部材１１０は、舌状部材１１０の左部分１１２
Ｌと右部分１１２Ｒに装着された案内ピン１１６
Ｌと１１６Ｒを有する。舌状部材１１０は、更
に、結合片１１８Ｃと、橋１６０に舌状部材１１
０を係止するためのピン１１８Ｌ及び１１８Ｒを
有する端部片１１８Ｅとを有する。更に、舌状部
材のアクチユエータ枢軸１１４が、案内ピン１１
６Ｌと１１６Ｒの間に延びている。舌状部材アク
チユエータ１３０は、結合スリーブ１３０Ｃと１
３０Ｓによりアクチユエータ枢軸１１４と１３４
に夫々枢着されている。

舌状部材アクチユエータ枢軸１３４は、連結器
リンク１２２Ｌと１２２Ｒに夫々取付けられた取
付け装置１３４Ｌと１３４Ｒの間に延びている。
図示されているように、取付け装置１３４Ｌ及び
１３４Ｒは、中間部分枢軸点１２２Ｍと接地部分
１２２Ｆとの間で連結器リンク１２２Ｌと１２２
Ｒ上に配置されている。

橋送り出し装置１２０を用いることにより本願
第１発明の橋送り出し車輌１００から橋１６０を
送り出す際の作業の基本的な順序は次の通りであ
る。第１図と第２図に示すように、橋送り出し装
置１２０は、休止位置即ち引込み位置にある。

橋送り出し機構を備え且つ橋を上に装架した車
輌の重心は、橋送り出し機構がなく且つ橋を上部
に装架していない車輌とほぼ同じ水平位置にあ
る。入力アクチユエータ１２４Ｌと１２４Ｒは、
完全に引込めてある。

送り出し作業を始めるために、入力アクチユエ
ータ１２４Ｌと１２４Ｒが作動されて棒１２６Ｂ
を押し、棒１２６Ｂは、入力リンク１２６Ｌ及び
１２６Ｒを押してこれらの入力リンクを反時計方
向に枢軸旋回させる。入力リンク１２６Ｌ及び１
２６Ｒは、連結器リンク１２２Ｌと１２２Ｒの第
２端部を前方上方に動かす。連結器リンク１２２
Ｌ及び１２２Ｒを移動させることによつて、従動
子リンク１２８Ｌと１２８Ｒを反時計方向に動か
し、連結器リンク１２２Ｒと１２２Ｌを、その第
１端にある接地部分１２２Ｆが最初に前方上方に
動くように移動させる。互いに結合された入力リ
ンク１２６Ｒ，１２６Ｌと連結器リンク１２２
Ｒ，１２２Ｌと従動子リンク１２８Ｒ，１２８Ｌ
が協働することにより、最終的に、連結器リンク
１２２Ｒ及び１２２Ｌを休止位置即ち引込み位置
に関して、連結器リンクの第２端部枢軸点１２２
Ｅが前方上方位置にあり、接地部分１２２Ｆが前
方下方位置にある。接地部分１２２Ｆは、第３図
に示されているように地面GL上に載つている。

第１図と第３図と第４図は、左側部材のみを示
しているけれども、対応する右側部材が、左側部
材と全つたく同様に且つ同時に作動するというこ
とは容易に理解されよう。対応する右側部材は、
第１図、第３図及び第４図において、対応する左
側部材の背後にあることが容易に理解されよう。
同じことが、他の図面に示されている側面図でも
容易に理解されよう。

第３図に示されているように、入力アクチユエ
ータ１２４Ｒと１２４Ｌの作動は、橋１６０と連
結器ンク１２２Ｒ，１２２Ｌとの間の角度を増大
させる舌状部材アクチユエータ１３０の作動と同
時であり、且つ接地部分１２２Ｆが地面GLの方
へ移動しつつあるときでさえも、橋の組立て部分
１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃを互いに広げるこ
とと同時である。

橋送り出し機構１２０の接地部分１２２Ｆが、
第３図に示す位置に到達した後、入力アクチユエ
ータ１２４Ｒ，１２４Ｌは作動を停止し、送り出
し機構１２０は、舌状部材アクチユエータ１３０
を除き静止する。舌状部材アクチユエータ１３０
は、舌状部材１１０が第３図の位置から第４図の
位置へ移動し終るまで広がり続ける橋の組立て部
分１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃと舌状部材を動
かし続け、橋１６０が所望の位置になると車輌１
００を橋１６０から離れる方へ駆動することによ
つて舌状部材１１０をピン１１６Ｒ，１１６Ｌと
２つのピン１１８Ｌ及び１１８Ｒにより舌状部材
が連結された橋１６０から引き出す。

橋１６０は、当該技術分野において知られてい
る多くの方法で形成することができるので、略図
で示してある。本願第１発明と共に用いられるア
クチユエータと枢軸旋回可能な付属品とは、当該
技術分野においてよく知られており、多くの周知
の動力源と制御回路の何れを用いてもよい。従つ
て、当該技術分野において周知のシステムの細部
は、詳細に説明する必要はない。

第５図は、本願第１発明の第２実施態様の側面
図を示す。左側部材のみが第５図に示されている
が、対応する右側部材は、第１実施態様と同様に
左側部材の背後にあるということは容易に理解さ
れよう。

第５図に示されている第２実施態様は、長さを
調節しうる入力リンク２２６Ｌを有する。同様
に、従動子リンク２２８Ｌ及び対応する右側リン
ク（図示せず）は、長さが調節可能である。

更に、枢軸点２２２Ｍ，２２２Ｅ，２２８Ｐと
２２６Ｐが、夫々の支持体内に滑動可能に装着さ
れている（図示せず）。

第２実施態様の作動は、第１実施態様の作用と
次の点を除いて本質的に同じである。即ち、リン
ク２２６Ｌ，２２８Ｌ及びその右側の対応するリ
ンク（図示せず）の長さを変え、且つ枢軸点２２
２Ｍ，２２２Ｅ，２２８Ｐ，２２６Ｐ及びそれら
の右側の対応する枢軸点（図示せず）の位置を変
えた後、連結器リンク２２２Ｌと右側の連結器リ
ンク（図示せず）とを動かす点が異なる。右側部
材及び対応する左側部材は、同時に動くのは勿論
である。

第５図に示す実施態様の顕著な利点は、接地部
分２２２Ｆを車輌２００から可変距離に配置しう
ることである。詳しくは、入力リンク２２６Ｌの
長さの従動子リンク２２８Ｌの長さに対する比を
増大させることにより、接地部分２２２Ｆを車輌
２００により近くに配置することができる。ま
た、枢軸点２２８Ｐを２２６Ｐの方へ滑り移動さ
せることにより、接地部分２２２Ｆを車輌２００
により近くに配置することができる。同様に、接
地部分２２２Ｆは、車輌２００から実際上有用な
任意の距離に配置可能であり、連結器リンク２２
２Ｌを、多くの異なる角度に傾むけることができ
る。異なる条件下で大きさ及び形状の異なる橋を
用いて作業しうるように、橋送り出し車輌及び送
り出し機構の部材間の寸法関係を変える能力が用
いられる。

第１図と第２図は、左と右と上方と下方の可視
線１３６Ｌ，１３６Ｒ，１３６Ｕ，１３６Ｂを
夫々示している。可視線は、旋回架台即わちター
レツトの孔１０６Ｈの前方にある孔（図示せず）
の中に居る運転者／操作員の視界を示している。
運転者／操作員のこのような位置は、通常、戦車
に用いられる技術分野において周知である。ま
た、ターレツト孔１０６Ｈもまた、通常、戦車に
用いられる技術分野において周知である。運転
者／操作員は、何れの方向にも良好な視界を確保
している。

第６図〜第９図を参照して、本願第２発明の実
施態様である第３実施態様を説明する。第６図は
側面図で、第７図は上面図である。第８図と第９
は、橋を部分的に展開したときと完全に展開した
ときを夫々示す側面図である。

前述の実施態様において、部品は、第１図〜第
４図に示す第１実施態様の対応する部品（部分）
と同じ最後の２桁のアラビヤ数字で番号を付けら
れている。

第６図〜第９図に示されている第３実施態様
は、第１実施態様の対応する部品と等しい部品を
有するので、第３実施態様と第１実施態様の間の
差のみを強調する。また、本発明の他の全ての好
ましい実施態様と同様に、橋送り出し機構は、２
つの平行なリンク装置を有し、各装置は、左右の
入力リンク、左右の従動子リンク、左右の連結器
リンクを有する。左側面図が図示してあるが、右
側の部品（図示せず）は、対応する左側の部品の
背後に配置されていることは容易に理解されよ
う。

第６図〜第９図に示す第３実施態様が第１実施
態様と異なる点は、第９図に最もよく示されてい
るように、舌状部材３１０を連結器リンク３２２
Ｌと３２２Ｒに関して動かすために中間部分３４
４を用いることである。中間部材３４４は、接地
部分３２２Ｆで連結器リンク３２２Ｌ及び３２２
Ｒに枢着されている。図示を容易にするために、
中間部材３４４は、舌状部材３１０と同じ枢軸３
１２Ｐ上に枢着されたものとして示されている。
舌状部材アクチユエータ３３０Ｔは、舌状部材３
１０を中間部材３４４に関して動かす。中間アク
チユエータ３３０ILと３３０ILは、中間部分を
連結器リンク３２２Ｌと３２２Ｒに関して動か
す。

中間アクチユエータ３３０ILと３３０IRは、
連結器リンク３２２Ｌと３２２Ｒの間に延びる枢
軸ピン３３０PPの所でスリーブ３３０Ｓにより
連結器リンクに枢着されている。中間アクチユエ
ータ３３０ILと３３０IRの他端は、枢軸３４４
Ｐの所で中間部材３４４に枢着されている。舌状
部材アクチユエータ３３０Ｔは、中間部材３４４
の左部分３４８Ｌと右部分３４８Ｒとの間に延び
る結合板３４８Ｃ上に装着された中間部分トラニ
オン３４８Ｔに枢着されている。舌状部材アクチ
ユエータ３３０Ｔの他端は、枢軸３１４の所で舌
状部材３１０に枢着されている。

第３実施態様の作用は、中間アクチユエータ３
３０IL，３３０IRと舌状部材アクチユエータ３
３０Ｔの作動により舌状部材３１０が動かされる
点を除き、第１実施態様の作用と本質的に同じで
ある。

第６図〜第９図に示す第２発明（第３実施態
様）の独特の利点は、第９図で最もよくわかるよ
うに、アクチユエータ３３０Ｔ，３３０IL，３
３０IRが、第１発明である第１実施態様で使用
した舌状部材アクチユエータ１３０（第１図）、
又は第２実施態様で使用した舌状部材アクチユエ
ータ２３０（第５図）ほど強力である必要がない
ということ及びこれらのアクチユエータのように
広い角度にわたり作動する必要がないことであ
る。

本願第１発明の実施態様である第４実施態様に
ついて説明する。第１０図、第１２図及び第１３
図は、第４実施態様の側面図で、送り出し機構を
完全に引込めたとき、部分的に展開したとき、及
び完全に展開したときを夫々示している。第１１
図は第４実施態様の上面図である。第１０図〜第
１３図に示されている第４実施態様は、第１実施
態様（第１図〜第４図）の対応する部分と等しい
部分を含んでいるので、第４実施態様と第１実施
態様との間の相違のみを強調する。また、本発明
のすべての好ましい実施態様と同様に、橋送り出
し機構は、２つの平行なリンク装置を含み、各リ
ンク装置は、左部材と右部材とから成る。左側面
図が示されているが、右側の部品（図示せず）
は、対応する左側の部品の背後に配設されている
ということは容易に理解されよう。

第１０〜第１３図に示されている第４実施態様
は、第１２図で最もよくわかるように、従動子リ
ンク４２８Ｌと４２８Ｒ（図示せず）が枢軸ピン
４２２Ｍを越えて延ばされている点で第１実施態
様と相違する。従つて、従動子リンク４２８Ｌ
は、支持装置４０２Ｌに枢着され、枢軸４２２Ｍ
の所で連結器リンク４２２Ｌに枢着され、枢軸旋
回しうる付属部品４３４Ｌの所で上部アクチユエ
ータ４３０の一端に枢着されている。上部アクチ
ユエータの他端は、枢軸４１４の所で舌状部材４
１０に枢着されている。

第４実施態様の作用は、次の点を除き第１実施
態様の作用と本質的に同じである。即ち、その相
違点は、第１実施態様の舌状部材アクチユエータ
１３０が、第４実施態様において上部アクチユエ
ータ４３０により置換されていることである。従
つて、アクチユエータ４２４Ｌが入力リンク４２
６Ｌを動かすと、入力リンク４２６Ｌが連結器リ
ンク４２２Ｌを動かし、この連結器リンク４２２
Ｌは延ばされた従動子リンク４２８Ｌを反時計方
向に動かし、従動子リンク４２８Ｌが上部アクチ
ユエータ４３０を動かし、上部アクチユエータ４
３０が舌状部材４１０を持ち上げる。基本的に
は、次いで、入力アクチユエータ４２４Ｌと４２
４Ｒ（図示せず）とを作動させることによつて、
舌状部材４１０を運動学的リンク装置によつて第
１２図に示す位置へ動かす。上部アクチユエータ
４３０の作動の後、舌状部材４１０は第１３図に
示す位置へ動く。

第１４図を参照して、本願第３発明の実施態様
を説明する。橋の送り出しと輸送用の車輌１００
を橋送り出し機構１２０を装着するための特殊な
構成が示されている。橋送り出し機構１２０は第
１発明と同じ構成なので第１４図には部分的にの
み示されている。第１４図に示す部品の数字は、
第１実施態様（第１図〜第４図）の部品の数字に
対応するが、然しすべての実施態様がこの特徴を
有するのが容易に理解されよう。

より詳しく言えば、ターレツトリング１０６に
装着された回転可能の支持手段、すなわちバスケ
ツト１０９上に支持装置１０２Ｌと１０２Ｒを取
付ける装置が図示してある。バスケツト１０９と
ターレツトリング１０６は共に、戦車で使用する
ものとして知られている。バスケツト１０９は床
を有し、入力アクチユエータ１２４Ｒと１２４Ｌ
（部分的に示す）が床に取付けられている。同様
に、入力アクチユエータをバスケツト１０９の側
面に取付けることができる。

バスケツトは、車輌本体１００に関して回転可
能である。橋送り出し機構１２０がバスケツト１
０９に装着されているので、橋を車輌本体１００
に関して何れの方向にも送り出すことができる。

バスケツト１０９は、上部が開放した状態で図
示されており、支持装置１０２Ｌと１０２Ｒのみ
がバスケツト１０９を横切つて延びている。バス
ケツト１０９は、戦車のターレツト及びバスケツ
トを回転させるのに用いられる駆動機構（図示せ
ず）によつて回転可能である。

第１４図に示されているように、送り出し機構
は、まつすぐ前を向いた位置から左へ90度回転さ
せてある。橋は、第１４図の平面に対し垂直に観
察者の方へ即ち車輌の左へ送り出される。バスケ
ツト１０９は、円筒形として示されているけれど
も、円筒形を必要とする唯一の部分は、ターレツ
トリング１０６と境界を接する部分であり、他の
部分では、バスケツト１０９は任意の実際的な形
状でよい。

本発明の橋送り出しは機構の種々の実施態様を
作動するための基礎となる考え方を第４図を特に
参照して説明する。作動機構は、他の実施態様と
本質的に同じであることが容易に理解されよう。
第４図に示すように、本発明の橋送り出し機構１
２０は、４本棒機構を用いるものとして示されて
おり、４本棒機構は、蝶番結合されたリンクの最
も単純な閉じられた運動学的連鎖であり、１の自
由度を有する（１つのリンクシヤシーが固定され
ている）。４本棒機構それ自体は、技術分野にお
いてよく理解されており、従来、ポンチプレス及
び他のものとの間でのフイルム輸送のような機構
に用いられてきた。

４本棒機構は、種々の部品の相対的長さに依存
するグラスホフ（Grashof）の規準として知られ
る関係に従つて分類されることがしばしばであ
る。例えば、第１図〜第４図の実施態様を考える
と、グラスホフの不等式に対し次の変数を用いる
ことができる。

ｓ 枢軸点１２８Ｐと１２６Ｐとの間の指示装置
１０２Ｌの長さ ｌ 枢軸点１２６Ｐと１２２Ｅとの間の入力リン
ク１２６Ｌの長さ ｑ 枢軸点１２８Ｐと１２２Ｍとの間の従動子リ
ンク１２８Ｌの長さ ｐ 枢軸点１２２Ｅと１２２Ｍとの間の連結器リ
ンク１２２Ｌの長さ グラスホフ機構は、本発明のリンク機構のすべ
てがそうであるように、（ｓ＋ｌ）が（ｐ＋ｑ）
より小さいことを必要とする。第１図〜第４図の
実施態様により実現される４本棒機構は、最も短
いリンクが固定された支持装置１０２Ｌであるの
で、普通両クランク機構と呼ばれる。しかしなが
ら、グラスホフの不等式を満足し且つ入力リンク
１２６Ｌが従動子リンク１２８Ｌより長いことを
条件として、機構を構成している４本棒の相対的
長さに対し種々の他の関係を用いることができ
る。この同じ関係が、連結器リンク１２２Ｒと関
連部品を含む右側のリンク機構に対し満足される
べきことは明らかである。同様に、この分析は、
本発明の他の実施態様に示されている橋送り出し
機構にも適用される。勿論、第５図の実施態様
は、人がリンクの枢軸の長さ及び／又は位置を変
えることを可能とし、それ故、接地部分を配置す
る際に大きい融通性を与える。

第４図、第１５図及び第１６図を参照して橋１
６０と舌状部材１１０との間の関係を説明する。
舌状部材の橋への連結は、当該技術分野において
周知であるので、最も重要な特徴を強調する。舌
状部材と展開された橋との間で結合を作るときに
これらの特徴を説明する。

舌状部材１１０が橋１６０の方へ移動しつつあ
る。両者の間の距離が閉じるとき、舌状部材１１
０は、橋の左側部分１６０Ｌと右側部分１６０Ｒ
との間の空間に入る。案内ピン１１６Ｌと１１６
Ｒは、ガイド１６１Ｒと１６１Ｌの上を滑り始
め、従つて舌状部材１１０を持ち上げ始める。ピ
ン１１６Ｒと１１６Ｌが、ガイド１６１Ｒと１６
１Ｌ内に係合されるとき、ピン１１８Ｒと１１８
Ｌの円錐形部分が橋の横支柱１６３の孔１６２Ｒ
と１６２Ｌに入る。案内ピン１１６Ｌと１１６Ｒ
がガイド１６１Ｌと１６１Ｒの端に接近すると
き、ピン１１８Ｌと１１８Ｒの円筒形部分が孔１
６２Ｌと１６２Ｒに係合する。これが完了する
と、橋１６０と舌状部材１１０との間の結合が堅
く、ピン１１６と１１８は、送り出し又は回収の
間に生ずる力とモーメントを伝達することができ
る。

上に簡単に言及したように、従動子リンク及び
入力リンクと、支持装置と、連結器リンクとの間
の取付けを適当に位置決めすることにより、橋の
送り出し又は回収の間橋送り出し装置が地面から
持ち上げられる場合に、橋送り出し装置を自己補
正（self−correcting）とする。例えば、第３図
を参照して詳述する。連結器リンクの接地部分１
２２Ｆが地面上にあるとき、前記接地部分から車
輌の重心C.G.までの水平距離が、前記接地部分か
ら後述する２本の直線の交差点までの水平距離よ
り大きいように、送り出し機構を車輌上に配置す
ることにより前述の自己補正が達成される。前述
の２本の直線は、従動子リンクに対する枢軸点１
２２Ｍと１２８Ｐを通して引かれた一方の直線
と、入力リンクに対する枢軸点１２２Ｅと１２６
Ｐを通して引かれた他方の直線である。

上文中、本発明による橋送り出し車輌の各リン
クを、対をなした同様の部材で構成したものとし
て説明したが、十分な強度をもつ単一の部材で構
成してもよいということは理解されよう。

本発明の現在好ましい若干の実施態様を図示し
説明したけれども、本発明は、これらの実施態様
に限定されるものではなく、請求の範囲内で別の
仕方で種々に具体化されうることが明白に理解さ
れるべきである。