JPH0342422A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPH0342422A JPH0342422A JP1176743A JP17674389A JPH0342422A JP H0342422 A JPH0342422 A JP H0342422A JP 1176743 A JP1176743 A JP 1176743A JP 17674389 A JP17674389 A JP 17674389A JP H0342422 A JPH0342422 A JP H0342422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- cpu
- circuit
- tray stand
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ産業上の利用分野
この発明は複写機などにおける大容量カセットを用いた
給紙装置に関し、転写用紙を納置したトレイ台を用紙量
に応じて昇降させるようにした装置に関する。
給紙装置に関し、転写用紙を納置したトレイ台を用紙量
に応じて昇降させるようにした装置に関する。
（ｂ）従来の技術
大容量カセットを用いた給紙装置においては転写用紙を
納置したトレイ台をモータにより昇降させ、カセ７）本
体の上部から一枚づつ用紙が給紙されるようにしている
。前記モータはＣＰＵを用いた制御部によってオン／オ
フ制御される。一方トレイ台の上昇限界位置と下降限界
位置には各々位置検出器が設けられており、これらのオ
ン信号がＣＰＵに入力されたときＣＰＵはモータをオフ
させるようにしている。
納置したトレイ台をモータにより昇降させ、カセ７）本
体の上部から一枚づつ用紙が給紙されるようにしている
。前記モータはＣＰＵを用いた制御部によってオン／オ
フ制御される。一方トレイ台の上昇限界位置と下降限界
位置には各々位置検出器が設けられており、これらのオ
ン信号がＣＰＵに入力されたときＣＰＵはモータをオフ
させるようにしている。
（Ｃ）発明が解決しようとする課題
ところが従来の装置において＆： ＣＰ Ｕが暴走しτ
たしまった場合の安全機構が備えられておらず、何らか
の原因でＣＰＵが暴走してしまうとトレイ台が上昇限界
位置または下降限界位置に達したにも係わらすモータが
オフせず、モータロック状態となってしまうことがあっ
た。これはモータドライバ回路の損傷、トレイ台のメカ
的な損傷に繋がる。
の原因でＣＰＵが暴走してしまうとトレイ台が上昇限界
位置または下降限界位置に達したにも係わらすモータが
オフせず、モータロック状態となってしまうことがあっ
た。これはモータドライバ回路の損傷、トレイ台のメカ
的な損傷に繋がる。
そこでこの発明ではＣＰＵが暴走したときに備えて、ト
レイ台が上昇限界位置または下降限界位置に達したとき
にＣＰＵを介さずに直接モータをオフさせることによっ
て、モータロックによる装置の損傷を防Ｉヒすることの
できる給紙装置を提供することを目的とする。
レイ台が上昇限界位置または下降限界位置に達したとき
にＣＰＵを介さずに直接モータをオフさせることによっ
て、モータロックによる装置の損傷を防Ｉヒすることの
できる給紙装置を提供することを目的とする。
＜ｃ１１課題を解決するための手段
この発明は転写用紙が納置されモータにより昇降可能な
トレイ台と、トレイ台の昇降限界位置に配置された位置
検出器と、この位置検出器が１−レイ台を検出したとき
前記モータをオフさせるＣＰＵを含む制御部とを備えた
給紙装置において、前記位置検出器がト１／イ台を検出
したとき、前記モータの駆動部に対して直接出力するモ
ータオフ信号を生成する手段を設けたことを特徴とする
（ｅ）作用 この発明においてはＣＰＵが暴走した場合でも、位置検
出器がトレイ台を検出したときにはｃｐＵの制御とは無
関係にモータオフ信号が形成され、この信号がモータの
駆動部に対して直接出力されてモータはオフされる。こ
のモータオフ信号を生成する手段は、例えばＣＰＵから
モータの駆動部へ出力されるオン信号をダウンさせる回
路や、駆動電源からモータへの電力をカットさせる回路
などである。
トレイ台と、トレイ台の昇降限界位置に配置された位置
検出器と、この位置検出器が１−レイ台を検出したとき
前記モータをオフさせるＣＰＵを含む制御部とを備えた
給紙装置において、前記位置検出器がト１／イ台を検出
したとき、前記モータの駆動部に対して直接出力するモ
ータオフ信号を生成する手段を設けたことを特徴とする
（ｅ）作用 この発明においてはＣＰＵが暴走した場合でも、位置検
出器がトレイ台を検出したときにはｃｐＵの制御とは無
関係にモータオフ信号が形成され、この信号がモータの
駆動部に対して直接出力されてモータはオフされる。こ
のモータオフ信号を生成する手段は、例えばＣＰＵから
モータの駆動部へ出力されるオン信号をダウンさせる回
路や、駆動電源からモータへの電力をカットさせる回路
などである。
（ｆ）実施例
第２図はこの発明の実施例である給紙装置の構成を表し
た図である。
た図である。
箱型の大容量カセット１は内部に昇降可能なトレイ台３
を備えている。トレイ台３には転写用紙２が納置さイ１
Ｔいる。大容量カセソｌ−１の背面部と正面部にはロー
ラ５，５に張架されたベル［・４が設けられ２．このベ
ルト４にトレイ台３が固定されている。ローラ５，５は
モータ６により回転し、これによってベルト４に取り付
けられたトレイ台３が上昇または下降する。大容量カセ
ットｌの右上部には給紙ローラ１２が配置され、転写用
紙を上部から一枚づつ給紙してゆく。トレイ台３の上昇
限界位置にはセンサ８が、下降限界位置にはセンサ９が
設けられている。センサ８，９は反射型の光センサから
なり、転写用紙またはトレイ台を検知したときにオンす
る。すなわち、トレイ台３が上昇限界位置または下降限
界位置に達したときにオンする。また上昇限界位置のや
や下に用紙検知センサ１０が設けられている。用紙検知
センサ１０も反射型光センサからなる。トレイ台３の、
センサ１０に対向する部分には切り欠き部が設けられ、
用紙が無くなったときにはセンサ１ｏがオンしなくなる
。したがって、センサ８がオン状態で、かつセンサ１０
がオフ状態のときに用紙残量が無と判別される。大容量
カセット１の上面にはスイッチ１１が設けられている。
を備えている。トレイ台３には転写用紙２が納置さイ１
Ｔいる。大容量カセソｌ−１の背面部と正面部にはロー
ラ５，５に張架されたベル［・４が設けられ２．このベ
ルト４にトレイ台３が固定されている。ローラ５，５は
モータ６により回転し、これによってベルト４に取り付
けられたトレイ台３が上昇または下降する。大容量カセ
ットｌの右上部には給紙ローラ１２が配置され、転写用
紙を上部から一枚づつ給紙してゆく。トレイ台３の上昇
限界位置にはセンサ８が、下降限界位置にはセンサ９が
設けられている。センサ８，９は反射型の光センサから
なり、転写用紙またはトレイ台を検知したときにオンす
る。すなわち、トレイ台３が上昇限界位置または下降限
界位置に達したときにオンする。また上昇限界位置のや
や下に用紙検知センサ１０が設けられている。用紙検知
センサ１０も反射型光センサからなる。トレイ台３の、
センサ１０に対向する部分には切り欠き部が設けられ、
用紙が無くなったときにはセンサ１ｏがオンしなくなる
。したがって、センサ８がオン状態で、かつセンサ１０
がオフ状態のときに用紙残量が無と判別される。大容量
カセット１の上面にはスイッチ１１が設けられている。
第１図はモータ駆動制御部の回路図である。
この駆動制御回路は検出・操作回路２０、モータ制御回
路２Ｉ、モータ駆動回路２２および本発明に係るモータ
オフ回路２３からなる。また図においてＩＣ１〜３はオ
ープンコレクタのトランジスタアレイである。
路２Ｉ、モータ駆動回路２２および本発明に係るモータ
オフ回路２３からなる。また図においてＩＣ１〜３はオ
ープンコレクタのトランジスタアレイである。
検出・操作回路２０はフォトダイオード、フォトトラン
ジスタからなるセンサ８および９とスイッチ１１を含ん
でいる。制御部２１はＣＰＵ２４を有している。センサ
８，９からの信号はＣＰＵ２４のＢ、Ｃ端子に各々入力
され、スイッチ１１からの信号は端子Ａに人力される。
ジスタからなるセンサ８および９とスイッチ１１を含ん
でいる。制御部２１はＣＰＵ２４を有している。センサ
８，９からの信号はＣＰＵ２４のＢ、Ｃ端子に各々入力
され、スイッチ１１からの信号は端子Ａに人力される。
センサ８．９からの信号はＩＣＩを介してＣＰＵ２４に
入力される。センサ８または９がオンするとプルアンプ
抵抗器Ｒ１またはＲ２の°′Ｈ”信号がＢ端子またはＣ
端子に入力され、センサ８または９がオフ状態のときに
は“Ｌ”信号がＣＰＵ２４のＢ端子またはＣ端子に入力
される。また端子Ａにはスイッチ１１がオンしたときに
“Ｌ”信号が入力される。ＣＰＵ２４はこれらの信号お
よび他の情報に基づいて出力端子り、Ｅにモータ駆動信
号を出力する。なお、出力端子り、Ｅにはモータ駆動時
に“Ｈ”が、停止時に“′Ｌパが出力される。
入力される。センサ８または９がオンするとプルアンプ
抵抗器Ｒ１またはＲ２の°′Ｈ”信号がＢ端子またはＣ
端子に入力され、センサ８または９がオフ状態のときに
は“Ｌ”信号がＣＰＵ２４のＢ端子またはＣ端子に入力
される。また端子Ａにはスイッチ１１がオンしたときに
“Ｌ”信号が入力される。ＣＰＵ２４はこれらの信号お
よび他の情報に基づいて出力端子り、Ｅにモータ駆動信
号を出力する。なお、出力端子り、Ｅにはモータ駆動時
に“Ｈ”が、停止時に“′Ｌパが出力される。
モータ駆動回路２２は周知の回路である。モータ６にＣ
Ｗ力方向電流が流れるとトレイ台３は上昇し、ＣＣＷ方
向の電流が流れるとトレイ台３が下降する。このモータ
６においては、トランジスタＱｌ、モータ６、トランジ
スタＱ４を直列に接続して、電流の流れがＣＷ力方向直
流回路が構成されるとともに、トランジスタＱ２．モー
タ６゜トランジスタＱ３を直列に接続して、電流の流れ
がＣＣＷ方向の直流回路が構成されている。トランジス
タＱ１にはＩＣ３を介してＣＰＵ２４のＤ端子が接続さ
れ、トランジスタＱ４にはトランジスタＱ１の順方向回
路が接続されている。したがって、ＣＰＵ２４の出力端
子りからモータ駆動信号が出力されるとトランジスタＱ
１．Ｑ４がオンしてモータ６にＣＷ力方向電流が流れる
。同様にトランジスタＱ２にはＣＰＵ２４の出力端子Ｅ
がＩＣ３を介して接続され、トランジスタＱ３にはトラ
ンジスタＱ２の順方向回路が接続されてモータ６にＣＣ
Ｗ方向の電流が流れるようになっている。
Ｗ力方向電流が流れるとトレイ台３は上昇し、ＣＣＷ方
向の電流が流れるとトレイ台３が下降する。このモータ
６においては、トランジスタＱｌ、モータ６、トランジ
スタＱ４を直列に接続して、電流の流れがＣＷ力方向直
流回路が構成されるとともに、トランジスタＱ２．モー
タ６゜トランジスタＱ３を直列に接続して、電流の流れ
がＣＣＷ方向の直流回路が構成されている。トランジス
タＱ１にはＩＣ３を介してＣＰＵ２４のＤ端子が接続さ
れ、トランジスタＱ４にはトランジスタＱ１の順方向回
路が接続されている。したがって、ＣＰＵ２４の出力端
子りからモータ駆動信号が出力されるとトランジスタＱ
１．Ｑ４がオンしてモータ６にＣＷ力方向電流が流れる
。同様にトランジスタＱ２にはＣＰＵ２４の出力端子Ｅ
がＩＣ３を介して接続され、トランジスタＱ３にはトラ
ンジスタＱ２の順方向回路が接続されてモータ６にＣＣ
Ｗ方向の電流が流れるようになっている。
以上の回路によりＣＰＵ２４が正常に作動しているとき
には、センサ８，９の検出信号等にしたがってモータを
回転させ、トレイ台３を上昇または下降させることがで
きる。ところがＣＰＵ２４が暴走を始めると、センサ８
または９がオンしているにも係わらずＣＰＵ２４が”Ｈ
′”信号を出力し続けることがある。そこでそのような
場合に備えてモータオフ回路２３が設けられている。
には、センサ８，９の検出信号等にしたがってモータを
回転させ、トレイ台３を上昇または下降させることがで
きる。ところがＣＰＵ２４が暴走を始めると、センサ８
または９がオンしているにも係わらずＣＰＵ２４が”Ｈ
′”信号を出力し続けることがある。そこでそのような
場合に備えてモータオフ回路２３が設けられている。
モータオフ回路２３はＩＣ２を含むだけの簡単な回路で
ある。センサ８の出力信号線はＩＣ２を介してＣＰＵ２
４からＩＣ３への信号線に接続され、センサ９の出力信
号線はＩＣ２を介してＣＰＵ２４からＩＣ３への信号線
に接続されている。
ある。センサ８の出力信号線はＩＣ２を介してＣＰＵ２
４からＩＣ３への信号線に接続され、センサ９の出力信
号線はＩＣ２を介してＣＰＵ２４からＩＣ３への信号線
に接続されている。
これによりセンサ８がオンしたときにはＣＰＵ２４から
°“Ｈ“°の信号が出力されていても、ＩＣ２によりこ
れがダウンされてトランジスタＱ１がオフする。同様に
、センサ９がオンしたときにはＣＰＵ２４の動作とは関
係なくトランジスタＱ２がオフされる。この場合、モー
タがそれまでの逆方向へ回転するのは可能であり、例え
ば上昇限界位置に達したトレイ台３を下降させるのは可
能である。
°“Ｈ“°の信号が出力されていても、ＩＣ２によりこ
れがダウンされてトランジスタＱ１がオフする。同様に
、センサ９がオンしたときにはＣＰＵ２４の動作とは関
係なくトランジスタＱ２がオフされる。この場合、モー
タがそれまでの逆方向へ回転するのは可能であり、例え
ば上昇限界位置に達したトレイ台３を下降させるのは可
能である。
この実施例においてモータオフ信号を生成する手段はＩ
Ｃ２に対応する。なお他の実施例として、モータと駆動
電源との間にリレー回路を設け、モータオフ信号生成回
路によりリレーオフさせるようにしてもよい。
Ｃ２に対応する。なお他の実施例として、モータと駆動
電源との間にリレー回路を設け、モータオフ信号生成回
路によりリレーオフさせるようにしてもよい。
（ｇ）発明の効果
以上のようにこの発明によればＣＰＵ動作とは全く無関
係にモータをオフさせることができるので、モータが暴
走してしまったときでも電気回路の二次的損傷や装置の
メカ的な損傷を防止することができる。
係にモータをオフさせることができるので、モータが暴
走してしまったときでも電気回路の二次的損傷や装置の
メカ的な損傷を防止することができる。
第１図はこの発明の実施例である給紙装置のモータ制御
回路図、第２図は給紙装置の構成図である。 ３−トレイ台、６−モータ、 ８−（上昇限界位置検出用）センサ、 ９−（下降限界位置検出用）センサ。
回路図、第２図は給紙装置の構成図である。 ３−トレイ台、６−モータ、 ８−（上昇限界位置検出用）センサ、 ９−（下降限界位置検出用）センサ。
Claims (1)
- （１）転写用紙が納置されモータにより昇降可能なトレ
イ台と、トレイ台の昇降限界位置に配置された位置検出
器と、この位置検出器がトレイ台を検出したとき前記モ
ータをオフさせるＣＰＵを含む制御部とを備えた給紙装
置において、 前記位置検出器がトレイ台を検出したとき、前記モータ
の駆動部に対して直接出力するモータオフ信号を生成す
る手段を設けたことを特徴とする給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176743A JPH0342422A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176743A JPH0342422A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342422A true JPH0342422A (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=16019026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1176743A Pending JPH0342422A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342422A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007099409A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Kyocera Mita Corp | 給紙装置及び画像形成装置 |
-
1989
- 1989-07-07 JP JP1176743A patent/JPH0342422A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007099409A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Kyocera Mita Corp | 給紙装置及び画像形成装置 |
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