JPH0342449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＸ線装置に関し且つ特に暗室を必要と
しないで種々のサイズの書籍型カセツトからＸ線
フイルムシートを自動的に抜き取りそして新しい
Ｘ線フイルムシートを再装着するための装置に関
する。

米国特許第3150263号明細書には、カセツトか
ら露出されたフイルムを自動的に除去し、露出さ
れたフイルムを協働するプロセツサまたは一時的
な格納領域に送り、空になつたカセツトに同一サ
イズの新しいフイルムを再装着し、次いでフイル
ムが再装着されたカセツトを再使用のためまたは
再使用に備えた格納のためのステーシヨンに戻す
ための装置が開示されている。

同様に、米国特許第4049142号明細書には、挿
入されたカセツトのサイズを自動的に検出し、こ
のようなカセツトからフイルムを抜き取りそして
カセツトに適当なサイズのフイルムを再装着する
目的のための装置が開示されている。

この型式の装置は、挿入されるカセツトのサイ
ズを決定し、カセツトのカバーを開き、カセツト
から露出されたフイルムを除去し、そして種々の
サイズのＸ線フイルム供給源から選択された適当
なサイズのＸ線フイルムと置き換え、カセツトを
閉じそして最後に閉ざされ且つフイルムが再装着
されたカセツトをオペレータに戻すような多数の
機能をはたさなければならないので、必然的に複
雑である。それに加えて、これらの機能のすべて
は光が漏れない環境の中で実施されなければなら
ない。そのうえ、Ｘ線フイルムシートの性質はフ
イルムシートの装着および抜取り中に該シートを
いかなる引掻き、挾み、曲げまたは不当な絞りを
も防止するように最大の注意を払つて取り扱わね
ばならないようになつてる。その理由はこれらの
操作のいずれもフイルムに痕跡を残すからであ
る。もしも処理後にこれらの痕跡が最終の像の上
に現われるとすると、このフイルムは診断の目的
に使用できなくなる。最終的には、Ｘ線フイルム
シートは通常非常に平滑な表面を提供するポリエ
チレンテレフタレートベースの上にコーテイング
されるハロゲン化銀乳剤を含み、そしてこれらの
フイルムは種々の供給マガジンの中に多重フイル
ムシートの積重ねとして格納されるので、フイル
ムが積重ねから除去されるときに静電気の問題が
起る。

本発明の目的はカセツトにフイルムを装着し且
つカセツトからフイルムを抜き取る過程において
フイルムシートの取扱う頻度を最小限にとどめる
装置を提供することにより上記の問題のうちのい
くつかを解消することである。本発明のさらに一
つの目的は書籍型のカセツトからフイルムを抜き
取り且つ該カセツトにフイルムを再装着する場合
に必要な操作の数を若干簡素化する装置を提供す
ることである。

これらの目的およびその他の目的は、本発明
の、 Ｘ線フイルムカセツトを挿入し且つ取り出すた
めの入口スロツトと、該スロツトを開閉するスロ
ツトに隣接するゲートを有する遮光室；遮光室の
中に装着されたフイルム保持マガジンラツクサポ
ート； 各々のマガジンが所定サイズの未露出Ｘ線フイ
ルムシートの実質的に垂直な積重ねを収納すると
共に更に協働する釈放機構を有していてその協働
作用によつて所定サイズのフイルムシートを要求
に応じて釈放するようになつている、該マガジン
ラツクサポート上に配置された複数個の再充填可
能なフイルム保持マガジン； マガジンラツクサポートの下方に装着されると
共に、マガジンラツクサポートの下方の第一の所
定位置と、入口スロツトの方向に第一の位置から
水平方向に隔置された第二位置との間で移動可能
なフイルム移送キヤリジであつて、このフイルム
移送キヤリジが、(1)フイルム保持マガジンから釈
放されてＸ線フイルムシートを受け入れ且つ一時
的に格納する第１フイルム受け入れ装置および(2)
カセツトから露出されたフイルムを取り外すため
のフイルム把持装置を有し； 遮光室の内部に装着され、そして入口スロツト
を介して遮光室の外部と連絡するカセツト受入・
寸法決めラツク； 遮光室の内部に装着され、且つカセツト受入・
寸法決めラツクの上方に配置され、そしてカセツ
トの蓋を開くと共に蓋を解放位置に保持するよう
に設計され、しかも持ち上げられたカセツトの蓋
が前記の第二位置を構成するようになつているカ
セツト開放装置； 前記の第一位置と第二位置との間でフイルム移
送キヤリジを動かす作動装置； 遮光室内の第２フイルム受け入れ装置； 第１フイルム受け入れ装置から一時的に格納し
たＸ線フイルムシートを解放されたカセツト中へ
と釈放する装置；および 露出されたフイルムシートをフイルム移送キヤ
リジから第２フイルム受け入れ装置の中へ釈放す
る装置； を備えている、露出されたフイルムをＸ線フイ
ルムカセツトから自動的に抜き取り、そして未露
出フイルムをカセツトに再装填する装置によつて
達成することができる。

更に、本発明の装置では、露出されたフイルム
シートの導入を許容するゲートを備えたフイルム
処理装置を備えた前記フイルム受け入れ装置、カ
セツトの有無を検出してカセツトの装着および離
脱を開始する制御装置を備えることができ、この
制御装置はカセツトのサイズを逐次決定して、カ
セツト蓋の解放を開始し、所定マガジンから適当
なサイズのフイルム使途をフイルム移送キヤリジ
の中に釈放し、次いでフイルム移送キヤリジを第
二位置に移動させ、フイルム移送キヤリジ下側の
フイルム把持装置を作動させてカセツトの内部か
ら露出されたフイルムシートを把持して取り出
し、且つ同時にフイルム移送キヤリジが第一位置
に戻るときに未露出Ｘ線フイルムシートを重力に
よつて解放されたカセツトの中に釈放させる作用
をなし、さらに露出されたフイルムシートをフイ
ルム移送キヤリジからフイルム受け入れ装置の中
に釈放し、カセツトの蓋を閉じ、指示装置を作動
させて抜き取りおよび再装填操作の完了を指示す
る。

本発明の装置の作動を添付図面について以下に
説明し且つ例示する。

以下の詳細な説明全体を通じて、同様な符号は
すべての図における同様な符号を示す。

第１図について述べると、本発明による装着お
よび抜取り装置の主要構成部分を略図で示してあ
る。囲い１０は遮光室１２を形成している。囲い
１０の一方の側には、電子制御装置を収納するコ
ンソール１４が装着されている。このコンソール
１４はパネル１６を通じて囲い１０の外側と連絡
してオペレータにどのような機能が実行されるか
または何時カセツトの再装着作業が完了するかを
指示する適当な信号を発信する。複数個のフイル
ムマガジン２０を収納したマガジンラツク１８が
囲い１０の上側部分および後部の付近に装着され
ている。マガジン２０の向きは全般的に垂直位置
にある端縁に沿つてＸ線フイルムの積重ねを保持
するようになつている。第１図には示していない
が、マガジン２０の各々を囲い１０から除去可能
ならしめる適当な装置が設けられている。囲い１
０からマガジン２０を取り外すことはマガジン２
０に新しいフイルムを再び装着するために必要で
ある。この操作は勿論適当な暗室の中で遮光状態
でなされなければならない。

マガジンラツク１８はその下端部においてフイ
ルムマガジン２０からフイルムを送り出すための
スロツト２２を有している。スロツト２２はマガ
ジン２０の図示していない出口スロツトと協働す
る。囲い１０の一方の側、好ましくはデイスプレ
イパネル１６が配置されている側に、隣接するゲ
ート２４によつて開閉される入口スロツト２３が
配置されている。隣接するゲート２４が閉ざされ
た位置にあるときに、室１２は遮光状態にある。
入口スロツト２３の真後には、カセツト受入れ・
寸法決めラツク２５が配置されている。

第２図、第２ａ図および第２ｂ図に示したこの
ラツク２５は囲い１０に支持されたフレーム１０
３および１０３′の間に装着された固定された桿
１００を備えている。固定桿１００は導入スロツ
ト２３に平行に延びている。バー１０４が固定桿
１００から隔置され且つそれに平行に配置されて
いる。バー１０４もまたフレーム１０３および１
０３′の間に装着されている。バー１０４は切抜
き部分１０６（第２ａ図により明瞭に示してあ
る）を有している。第２桿１０２がスロツト２３
の一方の端部に隣接した点からバー１０４に向か
つてフレーム１０３′に実質的に平行に延びてい
る。第２桿１０２の一方の端部はブラケツト１０
８によりフレーム１０３′に支持され、そしてそ
の他方の端部１１０はバー１０４に支持されてい
る。

第一組合わせカセツトガイドおよびサポート１
１２もまたフレーム１０３′およびブラケツト１
０８に装着されてラツク２５の中に配置された点
線で示したカセツト１１３のための一定の位置決
め点を提供している。

第二カセツトガイドおよサポート１１４がブラ
ケツト１１８に支持されたスリーブ軸受１１６を
介して固定桿１００上に摺動しうるように装着さ
れている。第３桿１２２の一方を端部がこのサポ
ート１１４上のマウント１２０により支持されて
いる。第３桿１２２の他方の端部はホイール１２
４に終端している。ホイール１２４は第３桿１２
２を支持するとともに、カセツトガイドおよびサ
ポート１１４が固定桿１００に沿つて摺動すると
きに第３桿１２２をカセツトガイドおよびサポー
ト１１４の移動に従動可能ならしめる。

第２ａ図について述べると、第３カセツトサポ
ート１２６がブラケツト１２８の中に支持された
スリーブ軸受１３０を介して桿１０２上に摺動し
うるように装着されている。２個の付加的なブラ
ケツト１３２および１３４がフレーム１０３に近
い個所まで延びる第４桿１３６の一方の端部を堅
固に保持している。第４カセツトサポート１３８
が第４桿１３６の上に２個のスリーブ軸受１４０
により摺動しうるように装着されている。このサ
ポート１３８もまたスリーブ軸受１４２を介して
桿１２２上に摺動しうるように装着されている。

ばね装置１４４および１４６がサポート１１４
および１２６をサポート１１２に向かつて押圧し
ている。

カセツトサポート１２６および１３８の各々は
衝接部１４８および１５０をそれぞれ構成してい
る。これらの衝接部１４８および１５０は開口部
２３を通して挿入されたカセツト１１３のストツ
パを提供しそれによりさらにカセツトを挿入する
ことによりカセツトサポート１２６および１３８
が桿１０２および１２２に沿つて移動するように
なつている。カセツトガイドおよびサポート１１
４はカセツトガイドチヤンネル１５２を構成して
いる。カセツトサポート１３８はカセツト把持チ
ヤンネル１５６を構成している。チヤンネル１５
６のサイズはカセツトフレームのみがその中に嵌
合されそしてチヤンネルの上側突出部１５４がそ
のフレームを越えて延びないようにしてそれによ
りカセツトの蓋をチヤンネル１５６の上側突出部
１５４から妨害されないで自由に開くことができ
るようになつている。同様に、カセツトガイド１
１２はガイドチヤンネル１５８を構成し、そして
カセツトサポート１２６は突出部１６２を備えた
把持チヤンネル１６０を構成している。この突出
部１６２もまたカセツトの蓋の上方のカセツトフ
レームを越えて延びないようになつている。

操作中、カセツトが開口部２３を通し、ガイド
チヤンネル１５２および１５８により規制された
通路を通して把持チヤンネル１５６および１６０
の中に挿入されるときに、カセツトの端縁はカセ
ツトが完全に挿入されるまでばね負荷されたサポ
ート１１４，１３８および１２６を横にそして内
方に押す。カセツトガイドおよびサポート１１２
および１１４のそれぞれの２個の小さい突出部１
６６および１６８は完全に挿入されたカセツトを
所定位置に保持し、一方ばね１４４および１４６
のばね張力がカセツトの隅部に沿つて圧力を維持
してカセツトが所定位置に保持されることを保証
している。図示していない電子位置検出装置がサ
ポート１２６および１１４の移動量を検出し、そ
して電子制御装置がこの変位を所定のカセツトサ
イズに変換する。次いで、サイズ認識装置がカセ
ツトの中に装着されるべき適当なフイルムサイズ
を決定する。

開放フレーム２００がフレーム１０３，１０
３′にヒンジで装着され且つそれらの上方に配置
されている。フレーム２００は第１図に示したカ
セツト蓋開放上昇機構を支持する役目をしてい
る。フレーム２００上のモータ２１０がフレーム
１０３′（第１図に示していない）に制動ピスト
ン２１４を介してヒンジにより装着されたアーム
２１２を駆動する。モータ２１０がアーム２１２
を回転するときに、フレーム２００がカセツト１
１３の上方で漸次上下動せしめられる。図では全
般的にドグ２１６として示したカセツト開錠機構
がカセツトのカバーを開錠し、そして吸引カツプ
２１８がカセツトのカバーを把持する。

カセツト開放上昇機構は第３図および第４図に
さらに詳細に示してある。フレーム２００は頂部
および底部の両方で開口した状態で示してあり且
つ４個の側部材２０２，２０３，２０４および２
０５を備えている。２本の桿２２０および２２２
が側部材２０４の横方向にそして側部材２０３お
よび２０５の間に延び且つ側部材２０３および２
０５に固定されている。支持パツド２３０上の開
錠機構がこれらの桿２２０，２２２の上にスリー
ブ軸受２２４，２２６および２２８を介して摺動
しうるように装着されている。ブラケツト２３４
が側部材２０３および２０５の間に延び且つ桿２
３６および２３８を支持している。金属ブロツク
２４４が桿２３６上にスリーブ軸受２４０および
２４２を介して摺動しうるように装着されてい
る。ブロツク２４４は桿２２０および２２２に対
して平行に延びる２個の桿２４６および２４８を
支持している。桿２４６および２４８の他方の端
部は第２金属ブロツク２５０に支持されている。
ブロツク２５０はそれ自体がスリーブ軸受２５２
を介して桿２３８上に摺動しうるように装着され
ている。パツト２３０に類似のパツド２３０′が
スリーブ軸受２２４′，２２６′および２２８′を
介して第２カセツト開錠機構２３２′を支持して
いる。

第４図に詳細に示したように、カセツト開錠機
構２３２はドグ２１６を備えている。ドグ２１６
はほぼその中点２５４においてヒンジ留めされ且
つ空気シリンダ２５６を介して駆動される。ドグ
２１６の先端部はパツド２３０の底面２５８を越
えて延び且つその蓋の表面にラツチを有している
書籍型カセツトのラツチと係合するサイズになつ
ている。パツド２３０の底面２５８は弾性材料か
らなつている。パツド２３０の凹部２６０は前記
弾性面２５８を通して延びている。フレーム２０
０がその下側位置にあるときに、パツド２３０が
カセツトの蓋と接触し、そして弾性材料２５８が
凹部２６０のまわりにシールを形成する。第３図
または第４図に示していない装置を通して空気が
凹部２６０から吸い出されて吸引カツプ作用を生
じ、カセツト蓋を把持する。パツド２５８および
凹部２６０の組合わせは吸引カツプ２１８として
略図で示してあり、そしてこの特許では吸引カツ
プと呼ぶことにする。

また、パツド２３０および２３０′上には各々
に１個づつカム２６２が装着されている。これら
のカム２６６はバツド２３０，２３０′の下方に
カセツトサポート１３８および１２６の後方のそ
れよりも低い位置まで延びている。同様に、カム
２６４が第２図に示したカセツトガイドおよびサ
ポート１１４の開口部１６４の中に下方に延びて
いる。従つて、カセツトが受入れラツク２５の中
に挿入されてガイドサポート１１４，１３８およ
び１２６を押すときに、カム２６４および２６２
がガイドサポート１１４，１３８および１２６に
従動するパツド２３０および２３０′を移動して
種々のカセツトサイズのためにカセツトの蓋の上
の所定位置に開錠機構を配置する。ばね２４３，
２４５および２４７はパツド２３０および２３
０′をフレーム側部材２０４および２０５に向か
つて押圧する。

また、室１２の内部には、２個の移送ガイドレ
ール５２が装着されている。ガイドレール５２は
囲い１０の後壁部から入口スロツトの近くまでカ
セツト保持ラツク２５の僅か下方にラツク２５の
両側に実質的に水平方向に延びている。フイルム
移送キヤリジ４２がスライド軸受５４を介してこ
れらのガイドレール５２の上に摺動しうるよう装
着されている。キヤリジ４２の上側部分は複数個
のフイルム区画室４６，４８および５０を有する
フイルムホルダー４４を備えている。区画室４
６，４８および５０は種々のサイズのフイルムシ
ートを特定位置に保持するサイズになつている。
フイルム釈放ゲート３０６がフイルムホルダー４
４の下端部に配置されている。混同を避けるため
に、このゲート３０６の詳細は第１図に示してい
ない。

第５図について述べると、フイルムホルダー４
４の下端部は２個の制限されたチヤンネル、すな
わち、フイルムチヤンネル３００および空気チヤ
ンネル３０８を備えている。（空気チヤンネル３
０８は第１０図に示してある。）チヤンネル３０
０，３０８はフイルム滑り板３０３により分離さ
れている。フイルムシートがホルダー４４から滑
り板３０３の上を滑つてチヤンネル３００の中を
通る。チヤンネル３００の上側部分はホルダー４
４の前側外壁部３０２により形成され、そしてチ
ヤンネル３０８の下側部分はホルダー４４の底壁
部３０４により形成されている。フイルムリレー
ゲート３０６が滑り板３０３の開口部３０５を通
して延びている。しかし、フイルムリレーゲート
３０６はソレノイドのような制御機構３０７を介
して選択作動せしめられたときに開いて（引つ込
んで必要なときにチヤンネル３００を通してフイ
ルムシートを釈放する。チヤンネル３０８の中に
はチユーブ３１０が配置されている。チユーブ３
１０は矢印３１２の方向に向かつて尖つた穴を有
している。フイルム３２０がチヤンネル３００を
通して釈放されるときに、チユーブ３１０を通し
て空気が吹きこまれてフイルム３２０の下方を通
過するエアジエツトが形成される。このエアジエ
ツトはチヤンネル３００を通して受入れカセツト
の中に入るフイルムと、前記カセツトから同時に
取り出されるフイルムとの間に分離領域を存在さ
せることを保証する。

第１０図について述べると、フイルム移送キヤ
リジのフイルムホルダー４４の下方にフイルム把
持機構が装着されている。このフイルム把持機構
はモータを介して駆動される吸引カツプ６０と、
上下運動を吸引カツプ６０に伝達するカム装置６
２とを備えている。吸引カツプ６０により把持さ
れたフイルムシートの釈放を容易にするために、
第６図に示したような特殊に設計されたカツプが
使用されている。慣用の可撓性吸引カツプスカー
ト３５０が使用されている。カツプスカート３５
０の中には硬い截頭円錐形プラグ３５２が挿入さ
れている。このプラグ３５２を通して開口部３５
４が延びている。吸引力を開口部３５４を通して
作用させたときに、領域３５８の中の空気が除去
されてフイルムシートを吸引カツプの下方にしつ
かりと保持する。吸引力が釈放されると、フイル
ムシートが開口部３５４の下部を閉塞していると
きですらも、空気が側部通気口３５６を通して領
域３５８の中に急激に充満する。それに加えて、
吸引力を作用させたときにプラグ３５２が殆どス
カート３５０のリムまで延びるので、吸引カツプ
の下方のフイルムシートはプラグ３５２の底部と
接触するまで小量だけ内方にたわまされてフイル
ムの損傷を最小限にとどめる。図示していない
が、吸引力を作用する装置も設けられている。

第１図について述べると、要素５６として示し
た行程端ブロツクがカセツトが移送ガイドレール
を越えて移動することを阻止する。好ましい実施
態様においては、電子検出器がキヤリジ４２の移
動の位置および長さを検出し、且つ論理回路がキ
ヤリジ４２の移動を制御する。減速歯車装置７２
および時限ベルト７０を使用したモータ６８がフ
イルム移送キヤリジ４２を駆動するために使用さ
れる。これは調時歯車７４を介して駆動され且つ
フイルム移送キヤリジ４２に取りつけられた第２
時限ベルト６６を介して行うことができる。

好ましい一実施態様においては、第１図にも示
した慣用のＸ線フイルム処理装置１１を囲い１０
の下端部に配置することができる。カセツトから
除去されたフイルムシートをプロセツサ１１の中
に導入可能にし且つ薬品のベーパーが室１２の中
に流入することを回避するためにゲート１３を設
けてある。別の実施態様においては、プロセツサ
１１は最終処理のために露出されたフイルムシー
ト用ホルダーと置き換えることができる。

さて、抜き取りおよび再装着操作を第１図、第
７図、第８図、第９図、第１０図および第１１図
についてさらに充分に説明する。

第７図では、慣用の書籍型Ｘ線フイルムカセツ
ト１１３を挿入されそしてカセツトラツク２５の
上に保持された状態で示してある。カセツトラツ
ク２５は第７図、第８図、第９図、第１０図およ
び第１１図では図を明示する目的のために図示を
省略している。書籍型カセツト１１３はカセツト
の蓋がヒンジ留めされた一方の側を沿つて本体を
備えている。ヒンジの側と反対側に、符号２７で
示したラツチ機構が配置されている。一たんカセ
ツトが装置の中に挿入されそして接近用ドアが閉
ざされると、マイクロスイツチまたは自由選択に
より、電気光学検出器が制御装置を付勢し、制御
装置はフレーム２００に装着されたドグ２１６を
選択作動する。これらのドグ２１６は種々のサイ
ズのカセツトのラツチに対応している。フレーム
２００は駆動モータ２１０の作用によりカセツト
の蓋と接触するまで下方に揺動する。前述したよ
うにカセツトサポート１１４，１２６および１３
８に従動したドグ２１６はカセツト２７と係合す
るように配置される。囲い１４の中に配置された
慣用の制御回路から指令が発信されると、空気シ
リンダ２５６がドグ２１６を作動させてカセツト
１１３の蓋２９をラツチ２７を釈放する。

第８図に示したようにカセツトの蓋が開放位置
にあるときに、制御装置が検出されたカセツトサ
イズに相当するサイズのフイルムを収納したマガ
ジンを作動させる。好ましい実施態様において
は、マガジンはこの明細書に参考のために記載し
た係属中の米国特許出願第444088号（1982年11月
24日出願）明細書に開示された型式の機構を備え
ている。しかしながら、抜き取りおよび装着装置
のこの部分には、一時に単一のＸ線フイルムシー
トを分与しうるいかなる種類の分与機構も使用す
ることができる。

一方、フイルムキヤリジ機構は選択作動せしめ
られたマガジン２０の開口部２２の下方の所定位
置に移動している。マガジン２０がＸ線フイルム
シート３２０を釈放するときに、フイルムシート
３２０はフイルム移送キヤリジ４２のフイルムホ
ルダー４４の適当な区画室中を落下する。そのと
きに、キヤリジ４２の下部のゲート３０６が閉ざ
される。次に、キヤリジ４２は第８図に示したよ
うに矢印６５の方向に開放されたカセツトに向か
つて移動する。図示していない位置検出マイクロ
スイツチまたは電気光学位置検出装置がフイルム
移送キヤリジ４２が開放されたカセツトの中に到
達した位置を検出する。第９図について述べる
と、フイルム移送キヤリジ４２が停止したとき
に、モータ３２２がカムホイール６２を作動さ
せ、カムホイール６２は吸引カツプ６０を開放し
たカセツトの内側の露出されたフイルムシート３
２８と接触するまで下降させる。真空吸引力を吸
引カツプ６０に作用させてフイルムシート３２８
を把持する。フイルムが一たん把持されると、フ
イルム移送キヤリジ４２が第１０図に示したよう
に逆方向に移動し、そしてカムホイール６２がフ
イルムシート３２８をカセツト外に持ち上げる。
同時に、フイルムゲート３０６が開かれ、そして
フイルムシート３２０が重力によりカセツト１１
３の中に滑り降りる。入つてくる新しいフイルム
シート３２０が出ていく露出されたフイルムシー
ト３２８と接触して操作が妨害されることをなく
するためにチユーブ３１０を通して空気の流れ３
０８を吹きつける。

フイルム移送キヤリジ４２がその衝接部５６に
対向した端末位置に戻るかまたは電子光学位置検
出回路により停止されたときに、吸引カツプ６０
から吸引力を釈放してフイルム３２８を第１１図
に例示したフイルム移送ベルト駆動装置３３０の
上に落下させる。フイルムが一たんベルト駆動装
置３３０の上に配置されると、患者の識別記号が
下記の機構を介して第１１図に示したようにフイ
ルム上に投影し且つ露出することができる。２個
のプリズム４０２および４０４（そのうちの１個
は光路から自由に除去可能である）を備えた光路
ガイド４００を使用してケーシング１０の外側に
設けたスロツト４０８の中に挿入された識別カー
ド４０６の像を投影させる。室４１２の壁部から
反射された光によりガード４０６を間接的に照明
するためにフラツシユ装置４１０が使用されてい
る。また、露出されたフイルムの日付および時間
に関する情報を同時に投影するために時刻指示装
置４１４を使用することができる。

プリズム４０２は露出されたフイルムを容易に
読み取るために画像を直立させる作用をなし、一
方プリズム４０４は裏側に患者の像を担持するＸ
線フイルム上の露出のために有用な逆の像を与え
るために光学通路の中に選択的に挿入することが
できる。前記の逆の像はその後逆にして読まれ
る。この方法により患者の識別記号はすべての場
合に右側上方に現われる。露出に引続いて、ベル
ト駆動装置３３０は露出されたフイルムをゲート
１３に案内する。

フイルム移送キヤリジ４２がその行程の端５６
に到達したときに、フレーム２００が下方に枢動
してカセツトの蓋を閉じる。この作用が一たん完
了すると、制御パネル１６上の光が接近用ドア２
４を開くことができ且つカセツトを回収すること
ができることを示す。抜き取りおよび再装着操作
全体が完了するまでゲート２４の偶発的な開放を
阻止するためにこれらの図に示していない連動機
構を設けることが好ましい。

この場合に使用される電気制御装置または電子
制御装置の詳細は、かかる装置がこの技術分野に
おいてよく知られており、そして本発明の本質的
な要素ではないので、説明していない。制御操作
は種々の電気装置の簡単な逐次的なそして／また
は同時の作動を包含している。好ましい実施態様
においては、種々の可動部分と機能的に接続され
た電気光学検出器から受け入れられた信号に応答
してその種々のステツプを通じて機械を逐次的に
作動させるようにプログラミングされたマイクロ
プロセツサが使用されている。この装置の機構は
極めて高い速度で作動し、カセツトサイズの如何
により、新しいカセツトを10−14秒毎に挿入で
き、１時間あたり300個におよぶ多数のカセツト
を送り出すことができる。

当業者は本発明の上記の教旨を利用して本発明
の範囲内で多数の変更を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカセツト装着および抜き取り装置の略
図、第２図はカセツト受入れサイジングラツクの
略図、第２ａ図は第２図を３−３線に沿つて裁つ
た図、第２ｂ図は第２図の簡素化した正面図、第
３図は上から見たカセツト蓋開放機構の略図、第
４図はカセツト受入れラツクおよびカセツト開放
機構の相対位置を示した側面略図、第５図はフイ
ルム釈放ゲートを含むフイルムホルダーの下側部
分の横断面を詳細に示した立面図、第６図は第１
図のカセツト抜き取り機構の吸引カツプの横断面
を詳細に示した図、第７図、第８図、第９図およ
び第１０図は第１図の装置に挿入されたカセツト
を装着し且つ抜き取る方法を例示した略図、第１
１図は第１図の装置の中のカセツトから除去され
たフイルムシート上に患者の識別記号を露出させ
るための装置を示した略図である。 １１……プロセツサ、１２……遮光室、１４…
…コンソール、１６……パネル、１８……マガジ
ンラツク、２０……マガジン、２２……スロツ
ト、２３……入口スロツト、２４……ゲート、２
５……カセツト受入れ・寸法決めラツク、４２…
…フイルム移送キヤリジ、４４……フイルムホル
ダー、５２……ガイドレール、５６……行程端ブ
ロツク、６０……吸引カツプ、６２……カムホイ
ール、６６……ベルト、６８……モータ、７０…
…ベルト、１００……桿、１０２……第２桿、１
０３，１０３′……フレーム、１０４……バー、
１１２……カセツトガイドおよびサポート、１１
３……カセツト、１１４……カセツトガイドおよ
びサポート、１２２……第３桿、１２６……第３
カセツトサポート、１３６……第４桿、１３８…
…第４カセツトサポート、１４４，１４６……ば
ね、１４８，１５０……衝接部、１５２……チヤ
ンネル、１５６……カセツト把持チヤンネル、１
５８……ガイドチヤンネル、１６０……カセツト
把持チヤンネル、１６６，１６８……突出部、２
００……フレーム、２１０……モータ、２１２…
…アーム、２１４……ピストン、２１６……ド
グ、２１８……吸引カツプ、２２０，２２２……
桿、２３０，２３０′……パツド、２３２，２３
２′……開錠機構、２３６，２３８……桿、２４
６，２４８……桿、２５８……底面、２６０……
凹部、２６２，２６４……カム、３００……フイ
ルムチヤンネル、３０３……フイルム滑り板、３
０５……開口部、３０６……フイルムリレーゲー
ト、３０７……制御機構、３０８……空気チヤン
ネル、３１０……チユーブ、３２０……フイルム
シート、３２２……モータ、３２８……露出され
たフイルムシート、３３０……ベルト、３５０…
…吸引カツプスカート、３５２……プラグ、３５
４……開口部、４００……光路ガイド、４０２，
４０４……プリズム、４０６……識別カード、４
０８……スロツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ線フイルムカセツトを挿入し且つ取り出す
   ための入力スロツトと、該スロツトを開閉するス
   ロツトに隣接するゲートを有する遮光室； 遮光室の中に装着されたフイルム保持マガジン
   ラツクサポート； 各々のマガジンが所定サイズの未露出Ｘ線フイ
   ルムシートの実質的に垂直な積重ねを収納すると
   共に更に協働する釈放機構を有していてその協働
   作用によつて所定サイズのフイルムシートを要求
   に応じて釈放するようになつている、該マガジン
   ラツクサポート上に配置された複数個の再充填可
   能なフイルム保持マガジン； マガジンラツクサポートの下方に装着されると
   共に、マガジンラツクサポートの下方の第一の所
   定位置と、入口スロツトの方向に第一の位置から
   水平方向に隔置された第二位置との間で移動可能
   なフイルム移送キヤリジであつて、このフイルム
   移送キヤリジが、(1)フイルム保持マガジンから釈
   放されてＸ線フイルムシートを受け入れ且つ一時
   的に格納する第１フイルム受け入れ装置および(2)
   カセツトから露出されたフイルムを取り外すため
   のフイルム把持装置を有し； 遮光室の内部に装着され、そして入口スロツト
   を介して遮光室の外部と連絡するカセツト受入・
   寸法決めラツク； 遮光室の内部に装着され、且つカセツト受入・
   寸法決めラツクの上方に配置され、そしてカセツ
   トの蓋を開くと共に蓋を開放位置に保持するよう
   に設計され、しかも持ち上げられたカセツトの蓋
   が前記の第二位置を構成するようになつているカ
   セツト開放装置； 前記の第一位置と第二位置との間でフイルム移
   送キヤリジを動かす作動装置； 遮光室内の第２フイルム受け入れ装置； 第１フイルム受け入れ装置から一時的に格納し
   たＸ線フイルムシートを解放されたカセツト中へ
   と釈放する装置；および 露出されたフイルムシートをフイルム移送キヤ
   リジから第２フイルム受け入れ装置の中へ釈放す
   る装置； を備えていることを特徴とする、露出されたフイ
   ルムをＸ線フイルムカセツトから自動的に抜き取
   り、そして未露出フイルムをカセツトに再装填す
   る装置。 ２ 各々のフイルム保持マガジンのための釈放機
   構がフイルムホルダー基部における２個のくびれ
   たチヤンネルを備え、前記チヤンネルの一方はフ
   イルムチヤンネルの役目をなし、その他方は空気
   チヤンネルの役目をなしており、さらに、前記チ
   ヤンネルを分離するフイルム滑り板を備え、前記
   滑り板上をフイルムシートがホルダからフイルム
   チヤンネルの中に滑り降りることができるように
   なつており、引つ込められたときにフイルムシー
   トをフイルムチヤンネルを通して釈放する前記フ
   イルムチヤンネル中の選択的に引込み可能なフイ
   ルムゲートと、このようにして釈放されるフイル
   ムシートの方向にそして前記空気チヤンネルを通
   して空気の流れを強制して押し込みそれにより前
   記フイルムシートの下方にエアジエツトを形成し
   て釈放されつつあるフイルムとカセツトから除去
   されつつある露出されたフイルムシートとの間に
   分離領域を規制する装置とを備えていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ さらに、フイルム移送キヤリジを支持する１
   組のガイドレールを備えていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４ 前記フイルム移送キヤリジの下側のフイルム
   把持装置が吸引カツプであることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 前記フイルム移送キヤリジのための第一所定
   位置が予め選択されたフイルム保持マガジンの釈
   放ゲートの下方にあることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 ６ 前記フイルム把持装置が前記フイルム移送キ
   ヤリジの下側に装着されていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７ 前記第２フイルム受入れ装置が露出されたフ
   イルムシートの導入を許容するためのゲートを備
   えた前記室の中のフイルムプロセツサを備えてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ８ 前記カセツト受入れ・寸法決めラツクが互い
   に90℃配置された２個の固定されたレールを備
   え、前記レールの一方は入口スロツトに平行であ
   り且つ前記レールの他方が入口スロツトに垂直に
   配置されており、さらに、ラツクの主フレームを
   完成し且つ移動可能な２個のレールと、前記２個
   の各々の接続部におけるカセツト衝接部とを備
   え、前記衝接部はフイルムをさらに現像処理する
   ためにＸ線カセツトを配置し且つ把持することが
   できる休止位置を与える作用をすることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ９ 前記フイルム移送キヤリジから露出されたフ
   イルムシートを釈放する装置が、更にカセツトの
   蓋を閉じる装置と、指示装置を作動させて抜取り
   および再装着操作の完了を指示する装置とを備え
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 １０ 前記室が制御装置を備え、前記制御装置が
   前記室の中へのカセツトの挿入を遂次検出し、カ
   セツトのサイズを決定し、カセツトの蓋の開放を
   開始し、所定のマガジンから適当なサイズのフイ
   ルムシートをフイルム移送キヤリジの中に釈放し
   その後前記フイルム移送キヤリジを第二位置に移
   動し、前記フイルム移送キヤリジの下側のフイル
   ム把持装置を作動させてカセツトの内部から露出
   されたフイルムシートを把持し且つ除去し、そし
   てフイルム移送キヤリジが第一位置に戻るときに
   未露出Ｘ線フイルムシートを重力により開放され
   たカセツトの中に同時に釈放することを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。