JPH0342473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移動物体の制御装置に関する。

近年、競技場や大集会用広場等で利用されるス
コアボード、電光掲示板、屋外用超大型テレビジ
ヨンあるいは商品陳列棚等縦横方向に大きな面積
を有する大型表示装置は、電気掲示化されあるい
は電飾化されて看者をして好評を博する傾向にあ
る。しかし、これら電気掲示化されあるいは電飾
化されたスコアボード等の大型表示装置をその競
技場等に設置しようとする場合には、その設置に
莫大な費用を要するのが現状であるから、半ば恒
久的に使用されることが予想される場合以外に
は、その設置および使用を断念せざるを得ないの
が実情である。

このため、本出願人は簡単な作業で設置および
撤去を行うことができ一時的な使用要望に応じる
ことができる撤去自在な大型表示装置を提案して
いる。これは搬送自在な大型表示装置の構成を、
適宜広さの荷台を有する走行台車と、この走行台
車の荷台上に設置される表示機構とから構成し、
前記表示機構は複数の表示板を有しかつ少なくと
も一方の表示板を上方に配し他方の表示板をその
下方に配して複数の表示板を上下方向に配置する
ようにしたものである。

以下に、これの詳細を図面について説明する。

第１図に示すようにこの大型表示装置は、走行
台車１と、表示機構２と、操作機構４と、電源装
置５とからなる。

上記走行台車１は、自力走行用の走行駆動装置
（図示せず）および運転席１１を有しかつ適宜広
さの荷台１２を有している。そして、この荷台１
２上に前記表示機構２、操作機構４および電源装
置５が設置されている。また、この走行台車１
は、荷台１２の下方で伸縮するアウトリガ１３を
有している。したがつて、この走行台車１は、所
望の場所へ移動でき、かつその場所にアウトリガ
１３を使用することによつて、その傾きを補正す
るとともに風圧等による横振れや転倒を防止して
一時的に定着することができる。

上記表示機構２は、第２図および第３図に示す
ように、上下移動自在な第１の移動物体たる表示
板２１ａと横方向移動自在な第２の移動物体たる
表示板２１ｂとで二個の表示板２１を備えている
を有している。この表示板２１は、屋外用超大型
テレビジヨン受像機であつて、二個の表示板２１
を上下に連設することによつて一個の画面となる
ように夫々構成されているものであるが、これに
代えて、電気掲示方式のスコアボード板、電飾形
式の函形表示板あるいは商品陳列棚等であつても
良いこと勿論である。この二枚の表示板２１ａお
よび２１ｂは上下方向への連設が可能のように形
成されているがその連設は、一方の表示板２１ａ
（第２図中下方、第３図中左方）を上方に配し、
他方の表示板２１ｂ（第２図中上方、第３図中右
方）を上記一方の表示板２１ａの下方に配して行
うものである（第４図参照）。この配置方法を採
るために、一方の表示板２１ａには上下方向に伸
縮する一対のリフトシリンダ２２が附設されてい
る。このリフトシリンダ２２の下端は走行台車１
の荷台１２に形成されているクロスビーム２３に
固着支持されており、リフトシリンダ２２の上端
は一方の表示板２１ａの頭部側方に形成されたビ
ーム２４に連結されている。尚、このビーム２４
には、表示板２１がテレビジヨン受像機であるこ
とに鑑み、板バネ、ゴムリング等の緩衝部材２５
を使用してリフトシリンダ２２の上端と当該ビー
ム２４とをボルトによつて連結する等の配慮がさ
れている。また、このリフトシリンダ２２の伸縮
操作は、前記した操作機構４中で行われること勿
論であり、特に、リフトシリンダ２２の伸長速度
はフローデイバイダ（図示せず）によつて同期さ
れるものである。そして、リフトシリンダ２２の
伸縮に際して一方の表示板２１ａがリフトシリン
ダ２２の上端連結部を中心として横振れすること
を防止するために一方の表示板２１ａの下端側方
部には、リフトシリンダ２２の外筒を挾むように
係合するガイド２６が設けられている。

以上のように一方の表示板２１ａは、リフトシ
リンダ２２によつて垂直上昇および下降が可能の
ように構成されているが、他方の表示板２１ｂ
は、一対のプツシングシリンダ２７によつて、前
方すなわち垂直上昇している一方の表示板２１ａ
の下方に摺動移動可能に構成されている。すなわ
ち、走行台車１の荷台１２に形成されているクロ
スビーム２３上に固着されたアーム２８の先端に
プツシングシリンダ２７の後端を枢着し、かつア
ーム２８の先端に併せてプツシングリンク２９の
一端を枢着し、このプツシングリンク２９の他端
を他方の表示板２１ｂの下端側方に連結するとと
もにプツシングシリンダ２７の先端をプツシング
リンク２９に連結して、プツシングシリンダ２９
の伸縮操作により他方の表示板２１ｂを前後方向
（第２図中左右方向、第３図中上下方向）に摺動
移動し得るように構成されているものである。
尚、この他方の表示板２１ｂが荷台１２上を摺動
移動することから荷台１２上にはガイドレール３
０が附設されており、このガイドレール３０上面
を滑る複数個の滑り子３１が他方の表示板２１ｂ
の相応下面に形成されている。また、この他方の
表示板２１ｂを前後方向に摺動させるプツシング
シリンダ２７の操作は、前記した操作機構４中で
行われること勿論であり、、プツシングシリンダ
２７の前後同期もフローデイバイダ（図示せず）
によつて行われるものである。

以上のように二個の表示板２１は、その上下方
向あるいは前後方向への移動、およびその連設が
可能のように構成されているが、さらには、一方
の表示板２１ａの下面の適宜位置に柄３２を設け
これに対応する他方の表示板２１ｂの上面には柄
穴３３を設けており、一方の表示板２１ａを他方
の表示板２１ｂに重ねた際に各表示板２１の表面
が同一表面を形成するように配慮されている。ま
た、この二個の表示板２１は、各々に形成されて
いるリフトシリンダ２２およびプツシングシリン
ダ２７等と共に分割されたウイングボデイ３４，
３４ａ，３４ｂより覆われている。このウイング
ボデイ３４は、、両端を適宜支持されて走行台車
１の軸線方向に延在する横架材３５にヒンジ（図
示せず）を介して開閉自在に取り付けられてい
る。ただし、各ウイングボデイ３４の側壁部分下
端は、少なくとも荷台１２上面あるいはその近傍
に及ぶ程度に垂下していることが必要である。す
なわち、ウイングボデイ３４の閉鎖時に横方向か
らの雨水等がウイングボデイ３４内部に侵入する
ことを防ぐためである。また、この分割されたウ
イングボデイ３４を取り付ける横架材３５は、少
なくとも一方の表示板２１ａの上方に懸架される
ものであつてはならない。すなわち、一方のウイ
ングボデイ３４ａは、第４図に示すように、一方
の表示板２１ａを垂直上昇させるときに、その妨
げとなるものであつてはならないからである。そ
して、好ましくは、横架材３５は他方の表示板２
１ｂの後方寄り（第２図中右方寄り）に懸架され
ていることである。すなわち、一方のウイングボ
デイ３４ａを開放したときに、一方の表示板２１
ａの背部には通風用等の空間が形成されるように
することが好ましいものである。尚、他方のウイ
ングボデイ３４ｂは、表示板２１内部の冷却のた
め、あるいは、内部メンテナンスのために開閉自
在となつていること勿論である。また、ウイング
ボデイ３４に下端には補助壁３６が形成されてい
るが、当該補助壁３６とウイングボデイ３４との
当接部には適宜防水手段が講じられていること勿
論であり、また、この補助壁３６自体も荷台１２
に起倒自在に取り付けられているものである。さ
らに、図示されていないが、二個の表示板２１が
走行台車１の走行時に振動等により上下動あるい
は水平動することがないように荷台１２上の表示
板２１を固定する適宜固定手段が設けられてい
る。

したがつて、この表示機構２は、、不使用時に
は二個の表示板２１を荷台１２上に並行載置して
車両の全高を法規内に収めることを可能にし、か
つ使用時には、縦方向に表示板２１表面を大型化
することを可能にし、しかも、ウイングボデイを
設けることにより、表示板２１を覆うことが可能
となる。

上記操作機構４は、前記表示機構２に隣接して
走行台車１の荷台１２上に設置されるもので、適
宜広さの操作室４１を有している（第１図参照）。
当該操作室４１内には、走行台車１の荷台１２に
形成されている前記アウトリガ１３の伸縮作用の
操作装置、前記二個の表示板２１の連設操作用の
操作装置、および表示板２１の受像操作用等の操
作装置等（以下図示せず）を有しているものであ
る。したがつて、この操作機構４における種々の
操作により、走行台車１の所望位置への定着、ウ
イングボデイ３４の開放、表示板２１の上下連
設、表示板２１表面への受像等の諸操作が可能に
なる。

上記電源装置５は、前記表示機構２に隣接して
走行台車１の荷台１２上に設置されているもので
あり、前記操作機構４の諸装置に必要な電力を供
給するものである。尚、必要な電力は、前記走行
台車１の走行駆動のためのエンジンの回転によつ
て準備されるものでもよくまた蓄電池によつて準
備されるものであつても良いこと勿論である。し
たがつて、この電源装置５によつて、大型表示装
置の設置場所に別途電源が準備されなくても、大
型表示装置の使用が可能になる。

以上のように構成された大型表示装置は、次の
ようにして使用される。

すなわち、二個の表示板２１は、走行台車１の
荷台１２上に並列して載置したまま、ウイングボ
デイ３４を閉鎖して目的地へ走行移動する。目的
地に到着後は、所望設置場所へアウトリガ１３を
伸長させて走行台車１を定着させる。その後、一
方のウイングボデイ３４ａを開放し、次いで一方
の表示板２１ａをリフトシリンダ２２を伸長操作
して上方へ移動させる（第４図イ参照）。この上
方への移動は、、他方の表示板２１ｂが容易に一
方の表示板２１ａの下方に摺動移動できる程度の
高さにまで至つていることが必要である。。一方
の表示板２１ａを上方へ移動させた後は、他方の
表示板２１ｂをプツシングシリンダ２７の伸長操
作で前方すなわち上昇している一方の表示板２１
ａの下方に配置する（第４図ロ参照）。他方の表
示板２１ｂすなわち下方の表示板２１ｂを微調整
してその設置場所を決定するとともに一方の表示
板２１ａすなわち上方の表示板２１ａを微調整し
ながら重積する。その際、柄３２および柄穴３３
が利用されるので、容易に表示板２１の表面が同
一表面になる（第４図ハ参照）。二個の表示板２
１の連設を終了した後は、一方のウイングボデイ
３４ａの先端すなわち開放端をわずかに下端させ
て重積されている表示板２１に庇を形成させる。
この庇の形成により、表示板２１の使用中の降雨
に対処でき、あるいは表示板２１表面への太陽光
の入射を阻止することができる。以上のようにし
て、表示板２１の連設を終了した後は、表示板２
１すなわち、本実施例にあつてはテレビジヨン受
像機への受像を開始して使用に供する。使用が終
了した後は、前述したところと逆に操作等するこ
とにより所望設置場所からこの大型表示装置を撤
去する。

ところで、かかる大型表示装置は各表示板２１
ａ，２１ｂをそれぞれ一対のリフトシリンダ２２
および一対のプツシングシリンダ２７によつて移
動させる様に構成されているのであるが、その表
示板２１ａ，２１ｂが移動する際、各シリンダ２
２，２７のリフト杆の出入量がそれぞれ均等でな
いと、表示板２１ａ，２１ｂの側面や先端部が、
シリンダの側面やガイドレールをこじり、上記表
示板の上昇や下降が不可能になるという問題があ
る。

この考案はかかる問題を取り除くためになされ
たものであり、リフトシリンダやプツシングシリ
ンダの各一対になるものどうしが、常に均等の量
だけ出入する様になし、もしその均衡が破れた場
合には、サブソレノイドバルブを使つて姿勢を正
す様にする移動物体の姿勢制御用油圧装置を提供
することを目的とする。

この目的達成のため、この考案は、上下移動自
在な第１の移動物体と横方向移動自在な第２の移
動物体とを有し、第１の移動物体を上昇した後第
２の移動物体を横方向に移動して第１の移動物体
の下方に配置させる移動物体の制御装置に於て、
第１の移動物体を駆動する一対のリフトシリンダ
と第２の移動物体を駆動する一対のプツシングシ
リンダとを有し、一対のリフトシリンダと一対の
プツシングシリンダの各ロツド側油室はそれぞれ
第１、第２のメインソレノイドバルブを介してポ
ンプ又はタンク側に選択的に接続され、同じく一
対のリフトシリンダと一対のプツシングシリンダ
の各反ロツド側油室はそれぞれ第１、第２の分流
集流弁と前記第１、第２のメインソレノイドバル
ブを介してポンプ又はタンクに選択的に接続され
ると共に、第１、第２のサブソレノイドバルブを
介してそれぞれポンプ又はタンクと選択的に接続
され、第１のサブソレノイドバルブは第１の移動
物体の垂直度を検出するリミツトスイツチの信号
で切換制御され、第２のサブソレノイドバルブは
第２の移動物体の平行度を検出するリミツトスイ
ツチの信号で切換制御されることを特徴とするも
のである。

以下に、本考案の実施例を図面について説明す
る。

第５図は姿勢制御用油圧装置の油圧系統図であ
る。同図において、２２ａ，２２ｂは上記表示板
２１ａの前後端上部を支持する一対のリフトシリ
ンダ、２７ａ，２７ｂは上記表示板２１ｂの前後
端下部を支持するプツシングシリンダである。上
記リフトシリンダ２２ａ，２２ｂはそれぞれ同一
構造を持ち、シリンダ３１ａ，３１ｂ内をピスト
ン３２ａ，３２ｂによつて隔成した二つのロツド
側油室３３ａ，３４ａおよび反ロツド側油室３３
ｂ，３４ｂと、このピストン３２ａ，３２ｂに一
体に設けられてシリンダ３１ａ，３１ｂ内に出入
自在なリフト杆３５ａ，３５ｂとからなる。３６
は上記油室３３ａ，３３ｂを結ぶ油路であり、こ
の油路３６には油路３７が接続され、この油路３
７が第１のメインソレノイドバルブ３８およびド
レン油路３９を介してタンク４０に接続されてい
る。４１はドレン油路３９に接続したフイルタ、
４２は油路３７に接続した絞り調整弁である。

一方、４３は上記メインソレノイドバルブ３８
を介して送られる油を均等に二分配する第１の分
流集流弁たるデコバルブ（デバイダ・コレクト・
バルブ）で、その二分配して油をそれぞれチエツ
クバルブ４４ａ，４４ｂを介して各油室３４ａ，
３４ｂに供給する様になつている。なお、これら
のチエツクバルブ４４ａ，４４ｂは油路３６の油
圧（パイロツト圧）に応じて開閉される。また、
上記デコバルブ４３は油路４５、上記メインソレ
ノイドバルブ３８および供給油路４６を介して油
圧ポンプ４７に接続されており、上記油路４５の
途中にはチエツクバルブ４８と絞り調整弁４９と
からなる並列油路が接続されている。

５０は第１のサブソレノイドバルブであり、こ
のソレノイドバルブ５０を介して、上記ドレン油
路３９および供給油路４６が、上記デコバルブ４
３とチエツクバルブ４４ａおよび４４ｂとを結ぶ
油路に、、それぞれ選択的に継ぎ換えられる様に
なつている。５１は油圧ポンプ４７を駆動するエ
ンジン、５２は変速機である。

次に、上記プツシングシリンダ２７ａ，２７ｂ
は、シリンダ５３ａ，５３ｂをピストン５４ａ，
５４ｂによつてそれぞれロツド側油室５５ａ，５
５ｂおよび反ロツド側油室５６ａ，５６ｂに隔成
するとともに、ピストン５４ａ，５４ｂにリフト
杆５７ａ，５７ｂを取り付けたものからなる。。
上記油室５５ａ，５５ｂはそれぞれチエツク弁５
８ａ，５８ｂを介して油路６１に連続されてお
り、油室５６ａ，５６ｂはそれぞれチエツク弁５
９ａ，５９ｂを介して、上記と同様の機能を持つ
た第２の分流集流弁たるデコバルブ６０に接続さ
れている。このデコバルブ６０および上記油路６
１は油路６２，６３および第２のメインソレノイ
ドバルブ６４と第１のソレノイドバルブ３８をそ
れぞれ介して、上記供給油路４６およびドレン油
路３９にそれぞれ接続されている。なお、６５は
油路６２中に接続した絞り調整弁である。

６６は第２のサブソレノイドバルブであり、上
記ドレン油路３９および供給油路４６が、このサ
ブソレノイドバルブ６６を介して、上記デコバル
ブ６０とチエツクバルブ５９ａおよび５９ｂとを
結ぶ油路に、それぞれ選択的に継ぎ換えられる様
になつている。６７ａ，６７ｂは、上記チエツク
バルブ５９ａ，５９ｂとサブソレノイドバルブ６
６とを結ぶ油路に接続した絞り調整弁である。

なお、同図に於いて、１３ａ，１３ｂは車両前
部の一対のアウトリガシリンダ、１３ａ，１３ｂ
は車両後部の一対のアウトリガシリンダであり、
これらはチエツクバルブ６８ａ，６８ｂ，６８
ｃ，６８ｄおよびコントロールバルブ６９ａ，６
９ｂ，６９ｃ，６９ｄを介して、上記供給油路４
６およびドレン油路３９に接続されている。

第６図および第７図は上記各表示板２１ａ，２
１ｂの姿勢を検出して、上記各サブソレノイドバ
ルブ５０，６６を制御するリミツトスイツチを有
する姿勢検出構造である。先ず、第６図は、一対
のリフトシリンダ２２ａ，２２ｂのリフト杆３５
ａ，３５ｂ端に表示板２１ａを支持したものを示
す。ここで、一方のリフトシリンダ２２ｂの内側
面と表示板２１ａとの間にはリミツトスイツチ７
１が取り付けられており、このリミツトスイツチ
７１がその間隙Ｇの大きさを常に検出しながら表
示板２１ａの垂直度を検出する構成となつてい
る。また、このリミツトスイツチ７１と上記サブ
ソレノイドバルブ５０のソレノイド５０ａ，５０
ｂとの関係は例えば第８図に示す如くである。こ
のリミツトスイツチ７１は上記間隙Ｇが正常時よ
り広いときはソレノイド５０ａに電流を流す様に
切り換えられ、逆に正常時より狭いときはソレノ
イド５０ｂに電流を流す様に切り換えられる。

次に、第７図はプツシングシリンダ２７ａ，２
７ｂの各リフト杆５７ａ，５７ｂ端に表示板２１
ｂを取り付け、これをリフル杆５７ａ，５７ｂの
出入よつて、ガイドレール３０上に水平方向に摺
動せしめる様にしたものを示す。ここで、７２，
７３はガイドレール３０と表示板２１ｂとの間に
設けられたリミツトスイツチで、これは上記表示
板２１ｂの移動方向の両端下面に設けられ、その
各リミツトスイツチ７２，７３の接触子が上記ガ
イドレール３０に弾接し、ガイドレール３０と表
示板２１ｂとの平行度を検出しうる様になつてい
る。。また、これらのリミツトスイツチ７２，７
３と上記サブソレノイドバルブ６６のソレノイド
６６ａ，６６ｂとの関係は、例えば第９図の回路
に示す如くなる。。この回路ではリミツトスイツ
チ７２，７３の開閉状態が表示板２１ｂの姿勢に
応じて第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄに示す如くなり、、
これによつて各ソレノイド６６ａ，６６ｂを選択
的に付勢または消勢せしめ、サブソレノイドバル
ブ６６を切換制御する様になつている。

次に、上記油圧回路の作用について述べる。

いま、第６図に示す様に、リフトシリンダ２２
ａ，２２ｂによつて表示板２１ａを押し上げる場
合には、図示しないスイツチの操作により、上記
メインソレノイドバルブ３８のソレノイド３８ａ
を付勢する。このメインソレノイドバルブ３８は
可動部分が上昇するため、油圧ポンプ４７より圧
送される油は、供給油路４６、油路４５、チエツ
クバルブ４８、デコバルブ４３およびチエツクバ
ルブ４４ａ，４４ｂを経て、各リフトシリンダ２
２ａ，２２ｂの油室３４ａ，３４ｂに平均に供給
される。。このため、ピストン３２ａ，３２ｂが
上方に変位し、その変位した分各油室３３ａ，３
３ｂ内の油が絞り調整弁４２、メインソレノイド
バルブ３８およびドレン油路３９を介してタンク
４０に戻される。そして、かかる動作により、リ
フト杆３５ａ，３５ｂが上昇し、表示板２１ａを
持ち上げる。逆に、この表示板２１ａを降ろす場
合には、上記メインソレノイドバルブ３８のソレ
ノイド３８ｂを付勢し、その可動部分を上昇させ
ることで、上記油路４５をドレン油路３９に接続
し、油路３７を供給油路４６に接続する。このた
め、油圧ポンプ４７から圧送された油は油路３７
を通つて、各リフトシリンダ２２ａ，２２ｂの油
室３３ａ，３３ｂに供給される。。この場合にお
いて、油路３６の油圧が所定値以上に達すると、
これをパイロツト圧としてチエツクバルブ４４
ａ，４４ｂがそれぞれ開かれ、各油室３４ａ，３
４ｂ内の油は絞り調整弁４９を通つて、ゆつくり
とドレン油路３９を介してタンク４０に戻される
のである。一般には、表示板２１ａが同調動作す
る２つのリフトシリンダ２２ａ，２２ｂによつ
て、水平バランスしながら昇降するが、外部要因
例えば左右の摩擦抵抗の違いや組立精度の違いな
どにより、一方が他よりも高くなつたり低くなつ
たりする。

かかる場合には、第６図に示すリミツトスイツ
チ７１が作動し、上記同調制御が高精度に実行さ
れる。

すなわち、第６図に於いて、リフト杆３５ｂが
リフト杆３５ａよりも高くなり、表示板２１ａの
下方角部がリフトシリンダ２２ｂの内側面をこじ
りそうになつた場合には、リミツトスイツチ７１
は第８図中右方に切り換わり、ソレノイド５０ａ
が付勢されることとなる。。このため、第５図に
示すサブソレノイドバルブ５０の可動部分が左方
に移動し、ポンプ４７からの油は供給油路４６、
サブソレノイドバルブ５０、絞り調整弁７０ａ、
チエツクバルブ４４ａを通過して、上記リフトシ
リンダ２２ａの油室３４ａに供給される。このた
めピストン３２ａは上動し、油室３３ａの油圧お
よび油路３６の油圧が上昇する。そしてこれらの
油圧が設定圧以上に達するや、これをパイロツト
圧としてチエツクバルブ４４ｂが開く。このた
め、リフトシリンダ３４ｂの油はこのチエツクバ
ルブ４４ｂ、絞り調整弁７０ｂおよびドレン油路
３９を通つてタンク４０に戻される。このため、
上記リフトシリンダ２２ｂのリフト杆３５ｂが油
室３３ｂへの油の供給によつて下降し、他のリフ
トシリンダ２２ａのリフト杆３５ａは上昇し、こ
れら両リフト杆３５ａ，３５ｂの高さがバランス
したとき、上記リミツトスイツチ７１によるサブ
ソレノイドバルブ５０の一定の切換状態が第５図
の状態に戻され、バランス制御動作が停止するの
でる。なお、リフト杆３５ａを上動し、リフト杆
３５ｂを下降させる場合についても、上記と同様
の制御動作が行われる。

次に、プツシングシリンダ２７ａ，２７ｂによ
つて表示板２１ｂを水平移動させる場合には、図
示しないスイツチの操作により、メインソレノイ
ドバルブ６４のソレノイド６４ａを付勢する。こ
のため、このメインソレノイドバルブ６４の可動
部分が上動し、油圧ポンプ４７より圧送される油
は供給油路４６、メインソレノイドバルブ３８、
メインソレノイドバルブ６４、油路６２、絞り調
整弁６５、デコバルブ６０を通つて二分流され、
さらに各チエツクバルブ５９ａ，５９ｂを通つ
て、プツシングシリンダ２７ａ，２７ｂの油室５
６ａ，５６ｂに供給される。このため、各リフト
杆５７ａ，５７ｂは各シリンダ５３ａ，５３ｂか
ら突出し、表示板２１ｂが突出する。また、表示
板２１ｂの戻し動作は上記メインソレノイドバル
ブ６４のソレノイド６４を付勢し、可動部分を下
降させることによつて、表示板２１ａの場合と同
様に行われる。

一方、上記プツシングシリンダ２７ａ，２７ｂ
は必ずしも同調動作するとき限らず、一方が他方
より伸び過ぎて、表示板２１ｂの一部がガイドレ
ール３０をこじるなどの問題がある。この場合に
は、第９図に示すリミツトスイツチ７２，７３が
作動し、上記プツシングシリンダ２７ａ，２７ｂ
の同調動作が高精度に実行される。

すなわち、第７図および第１０図ａ，ｂの様に
表示板２１ｂの側面とガイドレール３０とが互い
に平行となつている場合には、上記各リミツトス
イツチ７２，７３はいずれも第９図に示す状態に
あり、ソレノイド６６ａ，６６ｂのいずれも付勢
されないので、サブソレノイドバルブ６６は上記
各プツシングシリンダ２７ａ，２７ｂに対して油
圧をかけるのを停止している。

しかし、上記の様に、上記平行状態が破れた場
合には、リミツトスイツチ７２または７３のいず
れかが作動し、上記ソレノイドバルブ６６は動作
する。いま、表示板２１ｂが第１０図ｂの状態と
なつた場合には、リミツトスイツチ７２が切れ、
ソレノイド６６ａが付勢される。このため、油圧
ポンプ４７からの油は供給油路４６、サブソレノ
イドバルブ６６、絞り調整弁６７ａ、チエツクバ
ルブ５９ａを通つて、プツシングシリンダ２７ａ
の油室５６ａに供給される。このため、ピストン
５４ａが押し出され、リフト杆５７ａが突出する
とともに、油室５５ａの油は、チエツクバルブ５
９ａ側のパイロツト圧を受けて開かれたチエツク
バルブ５８ａ、油路６１、チエツクバルブ５８ｂ
を通つてプツシングシリンダ２７ｂの油室５５ｂ
に供給される。このため、ピストン５４ｂが押さ
れ、そのリフト杆５７ａが収縮するとともに、油
室５６ｂの油がパイロツト圧を受けて開かれるチ
エツクバルブ５９ｂ、絞り調整弁６７ａ，サブソ
レノイドバルブおよびドレン油路３９を経てタン
ク４０に戻される。したがつて、第１０図ｂにあ
る表示板２１ｂが第１０図ｂに示す如く同調動作
によつて姿勢制御される。

一方、表示板２１ｂが第１０図ｃの状態になつ
たときは、上記各リミツトスイツチ７２，７３が
上記とは全く逆の動作となるため、上記サブソレ
ノイドバルブ６６の可動部分が逆の動作をし、プ
ツシングシリンダ２７ａ，２７ｂを油が流れる方
向が変わるだけで、上記と同様の作用によつて、
表示板２１ｂの姿勢制御が行われる。

このように、これらサブソレノイドバルブ５
０，６６はそれぞれリフトシリンダ２２ａ，２２
ｂの同調動作およびプツシングシリンダ２７ａ，
２７ｂの同調動作をバツクアツプし、表示板２１
ａ，２１ｂの移動制御を安全かつ確実なものとす
る。

以上の様に、本考案によれば、スコアボード、
電光掲示板、屋内用超大型テレビジヨン、大型商
品陳列棚などの移動物体を所望の位置に確実に設
置できる。この場合に於いてもしその移動物体を
制御する複数のシリンダの同調動作が狂つても、
その狂いの小さいうちにこれを検出するリミツト
スイツチ動作およびサブソレノイドバルブの切換
え動作によつて、上記シリンダの動作をバツクア
ツプして、上記狂いを補正することができ、上記
移動物体の移動を円滑に行わしめ、動作の信頼性
が向上する等の効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る搬送自在な大型
表示装置を示す概略図、第２図はこの大型表示装
置を一部切載して示す部分横断面図、第３図はこ
の大型表示装置を示す縦断面図、第４図イ，ロお
よびハは大型表示装置の使用状況を示す縦断面
図、第５図は姿勢制御用油圧装置の油圧系統図、
第６図はリフトシリンダと表示板の関係を示す説
明図、第７図はプツシングシリンダと表示板の関
係を示す説明図、第８図、第９図はサブソレノイ
ドバルブの制御回路図、第１０図は第９図に示す
リミツトスイツチの作動形態を示す説明図であ
る。 １……走行台車、２……表示機構、１２……荷
台、２１ａ，２１ｂ……表示板、２２ａ，２２ｂ
……リフトシリンダ、２７ａ，２７ｂ……プツシ
ングシリンダ、３８，６４……メインソレノイド
バルブ、４３，６０……デコバルブ、５０，６６
……サブソレノイドバルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上下移動自在な第１の移動物体と横方向移動
   自在な第２の移動物体とを有し、第１の移動物
   体を上昇した後第２の移動物体を横方向に移動
   して第１の移動物体の下方に配置させる移動物
   体の制御装置に於て、第１の移動物体を駆動す
   る一対のリフトシリンダと第２の移動物体を駆
   動する一対のプツシングシリンダとを有し、一
   対のリフトシリンダと一対のプツシングシリン
   ダの各ロツド側油室はそれぞれ第１、第２のメ
   インソレノイドバルブを介してポンプ又はタン
   ク側に選択的に接続され、同じく一対のリフト
   シリンダと一対のプツシングシリンダの各反ロ
   ツド側油室はそれぞれ第１、第２の分流集流弁
   と前記第１、第２のメインソレノイドバルブを
   介してポンプ又はタンクに選択的に接続される
   と共に、第１、第２のサブソレノイドバルブを
   介してそれぞれポンプ又はタンクと選択的に接
   続され、第１のサブソレノイドバルブは第１の
   移動物体の垂直度を検出するリミツトスイツチ
   の信号で切換制御され、第２のサブソレノイド
   バルブは第２の移動物体の平行度を検出するリ
   ミツトスイツチの信号で切換制御されることを
   特徴とする移動物体の制御装置。 (2) 第１の移動物体の垂直度を検出するリミツト
   スイツチはリフトシリンダと第１の移動物体間
   に設けられて両者の隙間の大きさを検出し、第
   ２の移動物体の平行度を検出するリミツトスイ
   ツチは第１の移動物体とガイドレールとの間に
   設けられて両者の平行度を検出する実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載の移動物体の制御装
   置。