JPH0342479U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342479U JPH0342479U JP10309989U JP10309989U JPH0342479U JP H0342479 U JPH0342479 U JP H0342479U JP 10309989 U JP10309989 U JP 10309989U JP 10309989 U JP10309989 U JP 10309989U JP H0342479 U JPH0342479 U JP H0342479U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- detects
- sensor
- ultrasonic motor
- spoke
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Description
第１図はステアリングホイールの断面図で一部
を示し、第２図はステアリングホイールを使用状
態にした模式図、第３図は制御のフローチヤート
である。 １０……ステアリングホイール、１２……並進
運動機構、１４……ステアリングシヤフト、１６
……超音波モータ、１８……スポークホイール、
２０……グリツプホイール、２２……圧電体、２
４……弾性体、２６……回転体。
を示し、第２図はステアリングホイールを使用状
態にした模式図、第３図は制御のフローチヤート
である。 １０……ステアリングホイール、１２……並進
運動機構、１４……ステアリングシヤフト、１６
……超音波モータ、１８……スポークホイール、
２０……グリツプホイール、２２……圧電体、２
４……弾性体、２６……回転体。
Claims (1)
- 車両の車輪に並進運動機構を介して連なるステ
アリングシヤフトを回転するためのステアリング
ホイールであつて、それぞれ環状を呈する圧電体
、弾性体および回転体をこの順に配置して構成さ
れた超音波モータと、前記ステアリングシヤフト
に結合される環状を呈するスポークホイールと、
環状を呈するグリツプホイールであつて前記スポ
ークホイールに相対回転可能に結合され、前記ス
ポークホイールと協同して前記超音波モータを圧
縮状態に保持するグリツプホイールとからなり、
前記超音波モータは前記スポークホイールと前記
グリツプホイールとの相対回転角度を検出するセ
ンサ、前記車両の速度を検出するセンサおよび前
記車輪のかじ角を検出するセンサからの信号に基
づいて制御される、ステアリングホイール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309989U JPH0342479U (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309989U JPH0342479U (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342479U true JPH0342479U (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=31651958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10309989U Pending JPH0342479U (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342479U (ja) |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP10309989U patent/JPH0342479U/ja active Pending