JPH0342496A - 扛重装置の荷物支持部に対する操作構造 - Google Patents
扛重装置の荷物支持部に対する操作構造Info
- Publication number
- JPH0342496A JPH0342496A JP17295889A JP17295889A JPH0342496A JP H0342496 A JPH0342496 A JP H0342496A JP 17295889 A JP17295889 A JP 17295889A JP 17295889 A JP17295889 A JP 17295889A JP H0342496 A JPH0342496 A JP H0342496A
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- Japan
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- support section
- baggage
- load
- section
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はクレーン、バランサ、チェーンブロックやホイ
スト等のような比較的小型の扛重装置における荷物支持
部に対する新規な操作態様を実現することができる構造
に関するものである。
スト等のような比較的小型の扛重装置における荷物支持
部に対する新規な操作態様を実現することができる構造
に関するものである。
本発明が適用される荷物支持部とは、フック。
掴み具、吸着盤など扛重装置に付設されて荷物を持上げ
るための構造が付与されたあらゆるものを指す。
るための構造が付与されたあらゆるものを指す。
小型クレーン等の比較的小型の扛重装置の荷物支持部は
フックや掴み具等の適宜手段により構成されており、例
えば、フック等の支持部に吊り下げられた荷物の昇降動
作は、別に設けられているペンダント型の操作ボックス
等に配設された操作ボタン等を操作して行うことが一般
的である。大型の扛重装置でも、荷物の支持部と、この
支持部を昇降させたり走行させたりする操作部とは、離
れて配設されているものが大半である。
フックや掴み具等の適宜手段により構成されており、例
えば、フック等の支持部に吊り下げられた荷物の昇降動
作は、別に設けられているペンダント型の操作ボックス
等に配設された操作ボタン等を操作して行うことが一般
的である。大型の扛重装置でも、荷物の支持部と、この
支持部を昇降させたり走行させたりする操作部とは、離
れて配設されているものが大半である。
従って、従来の扛重装置における荷物支持部に対し、こ
の支持部を昇降動作等をさせるためには、操作部がたと
え荷物支持部と近接して設けられているにしても別々に
設けられているため、オペレータは両手で荷物を支え乍
ら当該操作部を操作することはできない。
の支持部を昇降動作等をさせるためには、操作部がたと
え荷物支持部と近接して設けられているにしても別々に
設けられているため、オペレータは両手で荷物を支え乍
ら当該操作部を操作することはできない。
殊に荷物を吊下げた状態で昇降させたりすると、荷物が
振れたり、回転したりするため、荷物の取扱上安全性に
欠けたり、或は、荷物の昇降操作のオペレータの外に荷
物の揺れや回転を止めるために介添え要員が必要となる
など、省力性に欠けることも多い。
振れたり、回転したりするため、荷物の取扱上安全性に
欠けたり、或は、荷物の昇降操作のオペレータの外に荷
物の揺れや回転を止めるために介添え要員が必要となる
など、省力性に欠けることも多い。
本発明は扛重装置による荷物の取扱いにおける上記のよ
うな現状に鑑み、オペレータが荷物の支持部に両手を沿
えた状態においても、当該オペレータ本人が当該支持部
の昇降等の作動を操作できるようにした扛重装置の荷物
支持部に対する操作構造を提供することをその課題とす
るものである。
うな現状に鑑み、オペレータが荷物の支持部に両手を沿
えた状態においても、当該オペレータ本人が当該支持部
の昇降等の作動を操作できるようにした扛重装置の荷物
支持部に対する操作構造を提供することをその課題とす
るものである。
上記課題を解決するためになされた本発明の構成は、ク
レーンやホイスト等の扛重装置の荷物支持部において、
荷物が接触しない部分に、人の手が触れることにより変
位を生じると共にこの変位を電気信号等により検出する
変位検出体を取付け、この変位検出体を前記荷物支持部
の上昇及び下降等の作動指令制御部の作動用スイッチと
して挿入したことを特徴とするものである。
レーンやホイスト等の扛重装置の荷物支持部において、
荷物が接触しない部分に、人の手が触れることにより変
位を生じると共にこの変位を電気信号等により検出する
変位検出体を取付け、この変位検出体を前記荷物支持部
の上昇及び下降等の作動指令制御部の作動用スイッチと
して挿入したことを特徴とするものである。
荷物支持部に、この支持部の昇、降作動指令を出力する
制御回路に挿入される変位検出体を、例えば、制御回路
の導通、遮断用のスイッチ体として設けるので、扛重装
置のオペレータは、荷物支持部に荷物を支持させた状態
においてこの荷物に両手を副え上昇又は降下用として設
けたスイッチ体をそれが導通するように触れることによ
り、当該支持部を昇降させることができる。換言すれば
荷物支持部に支持された荷物に両手を副えた状態で、当
該支持部の昇降動作のオペレーションができる。
制御回路に挿入される変位検出体を、例えば、制御回路
の導通、遮断用のスイッチ体として設けるので、扛重装
置のオペレータは、荷物支持部に荷物を支持させた状態
においてこの荷物に両手を副え上昇又は降下用として設
けたスイッチ体をそれが導通するように触れることによ
り、当該支持部を昇降させることができる。換言すれば
荷物支持部に支持された荷物に両手を副えた状態で、当
該支持部の昇降動作のオペレーションができる。
次に１本発明の実施例を図に拠り説明する。
第１図は本発明荷物支持部の操作構造の一例を示す斜視
図、第２図はその一例の回路図である。
図、第２図はその一例の回路図である。
これらの図に於て、１は扛重装置の荷物支持部で、ここ
では構成リンク部材１ａ、 ｌｂをシザース状に組込ん
で掴み装置の一例に形成されている。尚、掴み力の伝動
機構は図示しないが、どのような構造の掴み力伝動機構
であってもよい、従って、本発明に於て、荷物支持部ｌ
の構造は、図の例の掴み装置に限られず、他の構造の掴
み装置や、適宜構造の吊下げ具、吸着具、フックなど扛
重装置の荷物支持部として使用されるあらゆるものが含
まれる。
では構成リンク部材１ａ、 ｌｂをシザース状に組込ん
で掴み装置の一例に形成されている。尚、掴み力の伝動
機構は図示しないが、どのような構造の掴み力伝動機構
であってもよい、従って、本発明に於て、荷物支持部ｌ
の構造は、図の例の掴み装置に限られず、他の構造の掴
み装置や、適宜構造の吊下げ具、吸着具、フックなど扛
重装置の荷物支持部として使用されるあらゆるものが含
まれる。
２．３は上記支持部１のリンク部材１ａ、 ｌｂにおい
て、この支持部ｌに荷物（図示せず）を支持したとき、
荷物が接触することがない１例えば、リンク部材１ａ、
ｌｂにおける水平部材１ｃ、 ｌｄの外面に取付けた
バー状をなす圧電タイプの変位検出体により形成された
スイッチ体である。
て、この支持部ｌに荷物（図示せず）を支持したとき、
荷物が接触することがない１例えば、リンク部材１ａ、
ｌｂにおける水平部材１ｃ、 ｌｄの外面に取付けた
バー状をなす圧電タイプの変位検出体により形成された
スイッチ体である。
このスイッチ体２，３としては、ここでは圧電タイプの
無接点スイッチ体を用いたが、接点タイプのスイッチ体
を用いることは任意である。いずれの場合も、リンク部
材１ｃ、 ｌｄの長手方向に沿って配設できるバータイ
プのものが望ましい。
無接点スイッチ体を用いたが、接点タイプのスイッチ体
を用いることは任意である。いずれの場合も、リンク部
材１ｃ、 ｌｄの長手方向に沿って配設できるバータイ
プのものが望ましい。
スイッチ体に圧電タイプの変位検出体を用いたときは、
このスイッチ体に人の手が触れる圧力の大小により起電
力が異なるので、このスイッチ体の出力を速度制御用の
信号として利用することができる。
このスイッチ体に人の手が触れる圧力の大小により起電
力が異なるので、このスイッチ体の出力を速度制御用の
信号として利用することができる。
また、上記スイッチ体２は、後述する制御回路８の上昇
側、スイッチ体３は制御回路８の下降側に夫々に挿入し
ている。
側、スイッチ体３は制御回路８の下降側に夫々に挿入し
ている。
４は上記スイッチ体２，３がその制御回路８に挿入され
たモータ作動指令の発信部で電源、制御回路９発信部な
どを具備しておりリンク部材１ａ。
たモータ作動指令の発信部で電源、制御回路９発信部な
どを具備しておりリンク部材１ａ。
ｌｂの適宜箇所に取付けられている。
５は上記荷物支持部が吊下げ状態で取付けられているチ
ェーンやベルト等による索体、６は該索体５の巻込み２
巻戻しをする巻上機構、７は巻上機構６の駆動源たるモ
ータで、少なくとも正、逆転、及び、その回転をロック
できる機能をもつものである。
ェーンやベルト等による索体、６は該索体５の巻込み２
巻戻しをする巻上機構、７は巻上機構６の駆動源たるモ
ータで、少なくとも正、逆転、及び、その回転をロック
できる機能をもつものである。
８は扛重装置本体側に設けたモータ７の制御回路で、当
該モータ７の正転、逆転、この回転のロック等の駆動制
御信号をモータ７に供給する。
該モータ７の正転、逆転、この回転のロック等の駆動制
御信号をモータ７に供給する。
この実施例では、上記制御回路８の作動は、指令信号の
発信部４に形成された無線信号又は光信号がその発信部
４ａから制御回路８の受信部８ａに供給されることによ
りなされるように形成している。
発信部４に形成された無線信号又は光信号がその発信部
４ａから制御回路８の受信部８ａに供給されることによ
りなされるように形成している。
尚、指令信号を制御回路８に供給する方式は、有線、無
線いずれの形式であってもよく、また、無線方式の場合
、指令信号の搬送媒体は光波、音波等のいずれであって
もよい。
線いずれの形式であってもよく、また、無線方式の場合
、指令信号の搬送媒体は光波、音波等のいずれであって
もよい。
上記扛重装置の昇降機構は扛重装置本体の構造、例えば
、クレーンタイプ、ホイストタイプにより。
、クレーンタイプ、ホイストタイプにより。
機構の細部に差異はあるが、荷物支持部１の昇降態様自
体には差異はないので、本発明の荷物支持部は、どのよ
うな型式の扛重装置にも適用が可能である。
体には差異はないので、本発明の荷物支持部は、どのよ
うな型式の扛重装置にも適用が可能である。
上述のように形成される本発明の荷物支持部に対する操
作構造の一例は、次のようにして使用する。
作構造の一例は、次のようにして使用する。
扛重装置のオペレータはその荷物支持部１に運搬したい
荷物を支持させる６図の例では、荷物を掴ませる。
荷物を支持させる６図の例では、荷物を掴ませる。
荷物の掴み機構は、適宜アクチエータによる動力、或は
、荷物の自重を利用した掴み力、又は。
、荷物の自重を利用した掴み力、又は。
バネ等による挟み力を利用したもの等があるが、本発明
においては掴み機構の相違は何ら問題とならない。
においては掴み機構の相違は何ら問題とならない。
荷物をその支持部１に掴ませ、スイッチ体２にオペレー
タが手を触れると、このスイッチ体２が挿入された上昇
指令回路が作動されて、その旨の信号が発信部４ａから
受信部８ａに供給される。
タが手を触れると、このスイッチ体２が挿入された上昇
指令回路が作動されて、その旨の信号が発信部４ａから
受信部８ａに供給される。
受信部８ａは上昇指令の受信によって、モータ７の制御
回路における正転回路（この例ではモータ正転が上昇側
とする）を作動させモータ７を正転させる。このモータ
正転により巻上機構６はその巻胴に索体５を巻取るので
、荷物支持部ｌは上昇する。
回路における正転回路（この例ではモータ正転が上昇側
とする）を作動させモータ７を正転させる。このモータ
正転により巻上機構６はその巻胴に索体５を巻取るので
、荷物支持部ｌは上昇する。
オペレータがスイッチ体２から手を離せば、上昇指令の
供給は停止させるので、荷物支持部ｌは上昇位置で静止
する。
供給は停止させるので、荷物支持部ｌは上昇位置で静止
する。
この状態でオペレータが荷物支持部ｌのスイッチ体３に
触れれば、このスイッチ体３が挿入された降下指令回路
が作動されてその旨の信号が発信部４ａから受信部８ａ
に供給され、モータ７が逆転して巻上機構６から索体５
を巻戻す（繰出す）ので、荷物支持部１は降下する。
触れれば、このスイッチ体３が挿入された降下指令回路
が作動されてその旨の信号が発信部４ａから受信部８ａ
に供給され、モータ７が逆転して巻上機構６から索体５
を巻戻す（繰出す）ので、荷物支持部１は降下する。
上記実施例に於て、スイッチ体２，３が圧電タイプで、
加えられる圧力に比例した出力特性をもつものである場
合には、この出力特性をモータの速度制御用の信号に利
用する。また、荷物支持部１の他の部位に、巻上機構６
やモータ７を水平面内で移動させる機構のモータに対す
る指令回路のスイッチ体を設けておけば、荷物支持部ｌ
の昇降に加え、当該支持部１の水平方向での移動も、こ
の荷物支持部１においてオペレーションできる。
加えられる圧力に比例した出力特性をもつものである場
合には、この出力特性をモータの速度制御用の信号に利
用する。また、荷物支持部１の他の部位に、巻上機構６
やモータ７を水平面内で移動させる機構のモータに対す
る指令回路のスイッチ体を設けておけば、荷物支持部ｌ
の昇降に加え、当該支持部１の水平方向での移動も、こ
の荷物支持部１においてオペレーションできる。
尚、水平方向の移動には平面内での変位のほか、その場
での旋回を含むものとする。
での旋回を含むものとする。
以上の説明したように１本発明は扛重装置の荷物支持部
に、当該支持部の昇降や水平動を指令するための制御部
の回路に挿入されるスイッチ体として変位検出体を設け
、この変位検出体にオペレータが手を触れることにより
荷物支持部に所望方向の移動等をすることができるよう
にしたので、扛重装置のオペレータは荷物支持部に支持
された荷物に両手をかけた状態において当該扛重装置の
操作ができることとなり、従って、荷物の取扱上の安、
全性が高まると共に、オペレーター人による省力的な荷
物の取扱いが可能になる。
に、当該支持部の昇降や水平動を指令するための制御部
の回路に挿入されるスイッチ体として変位検出体を設け
、この変位検出体にオペレータが手を触れることにより
荷物支持部に所望方向の移動等をすることができるよう
にしたので、扛重装置のオペレータは荷物支持部に支持
された荷物に両手をかけた状態において当該扛重装置の
操作ができることとなり、従って、荷物の取扱上の安、
全性が高まると共に、オペレーター人による省力的な荷
物の取扱いが可能になる。
第１図は本発明荷物支持部の操作構造の一例を示す斜視
図、第２図はその一例の回路図である。
図、第２図はその一例の回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クレーンやホイスト等の扛重装置の荷物支持部にお
いて、荷物が接触しない部分に、人の手が触れることに
より変位を生じると共にこの変位を電気信号等により検
出する変位検出体を取付け、この変位検出体を前記荷物
支持部の上昇及び下降等の作動指令制御部の作動用スイ
ッチとして挿入したことを特徴とする扛重装置の荷物支
持部に対する操作構造。 ２ 荷物支持部に設けた変位検出体の出力は、当該荷物
支持部の移動方向、移動速度、位置決め等の指令のため
制御回路に供給されるようにした特許請求の範囲第１項
に記載した扛重装置の荷物支持部に対する操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172958A JP2687170B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 扛重装置の荷物支持部に対する操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172958A JP2687170B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 扛重装置の荷物支持部に対する操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342496A true JPH0342496A (ja) | 1991-02-22 |
| JP2687170B2 JP2687170B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=15951515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1172958A Expired - Lifetime JP2687170B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 扛重装置の荷物支持部に対する操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687170B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017048025A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 朝日電装株式会社 | 移載補助装置 |
| JP2023155477A (ja) * | 2019-12-27 | 2023-10-20 | 株式会社タダノ | クレーン制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5356679U (ja) * | 1976-10-15 | 1978-05-15 |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1172958A patent/JP2687170B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5356679U (ja) * | 1976-10-15 | 1978-05-15 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017048025A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 朝日電装株式会社 | 移載補助装置 |
| JP2023155477A (ja) * | 2019-12-27 | 2023-10-20 | 株式会社タダノ | クレーン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2687170B2 (ja) | 1997-12-08 |
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