JPH0342504A - 受光位置検出装置 - Google Patents
受光位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0342504A JPH0342504A JP1177789A JP17778989A JPH0342504A JP H0342504 A JPH0342504 A JP H0342504A JP 1177789 A JP1177789 A JP 1177789A JP 17778989 A JP17778989 A JP 17778989A JP H0342504 A JPH0342504 A JP H0342504A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- light
- receiving element
- analog
- receiving elements
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
- G01C15/006—Detectors therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、受光位置検出装置に関するものである。
従来、この種の装置の一例として第３図に示す様な構成
のものが提案されている。第３図に於いて、１６本の光
ファイバー５１から６６の一方端面を、直線状に配列し
て受光面を形威し、光ファイバー５１から６６の他方端
面を１６個の光分岐デバイス５１Ａ〜６６Ａにそれぞれ
接続し、各光分岐デバイス５１Ａ〜６６Ａより２本の光
ファイバーによる光路に分岐し、受光素子Ａに光分岐デ
バイス５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａで分岐された一
方の光ファイバー５１ｂから５４ｂを接続し、受光素子
Ｂには光分岐デバイス５５Ａ、５６Ａ、５７Ａ、５８Ａ
で分岐された一方の光ファイバーぎ５ｂから５８ｂを接
続し、受光素子Ｃ，Ｄには同しように光分岐デバイス５
９Ａから６２Ａで分岐された一方の光ファイバー５９ｂ
から６２ｂ、光分岐デバイス６３Ａから６６Ａで分岐し
た一方の光ファイバー６３ｂから６６ｂを接続し、更に
受光素子Ｅには光分岐デバイス５１Ａ、５５Ａ、５９Ａ
、６３Ａで分岐された他方の光ファイバー５１ ａ、
５５ ａ、 ５９ ａ、６３ａを接続し、受光素子Ｆに
は光分岐デバイス５２Ａ、５６Ａ、６０Ａ、６４Ａで分
岐された他方の光ファイバー５２ａ、５６ａ、６０ａ、
６４ａを接続し、受光素子Ｇには光分岐デバイス５３Ａ
、５７Ａ、６１Ａ、６５Ａで分岐された他方の光ファイ
バー５３ａ、５７ａ、６１ａ、６５ａを接続し、受光素
子Ｈには光分岐デバイス５４Ａ、５８Ａ、６２Ａ。
のものが提案されている。第３図に於いて、１６本の光
ファイバー５１から６６の一方端面を、直線状に配列し
て受光面を形威し、光ファイバー５１から６６の他方端
面を１６個の光分岐デバイス５１Ａ〜６６Ａにそれぞれ
接続し、各光分岐デバイス５１Ａ〜６６Ａより２本の光
ファイバーによる光路に分岐し、受光素子Ａに光分岐デ
バイス５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａで分岐された一
方の光ファイバー５１ｂから５４ｂを接続し、受光素子
Ｂには光分岐デバイス５５Ａ、５６Ａ、５７Ａ、５８Ａ
で分岐された一方の光ファイバーぎ５ｂから５８ｂを接
続し、受光素子Ｃ，Ｄには同しように光分岐デバイス５
９Ａから６２Ａで分岐された一方の光ファイバー５９ｂ
から６２ｂ、光分岐デバイス６３Ａから６６Ａで分岐し
た一方の光ファイバー６３ｂから６６ｂを接続し、更に
受光素子Ｅには光分岐デバイス５１Ａ、５５Ａ、５９Ａ
、６３Ａで分岐された他方の光ファイバー５１ ａ、
５５ ａ、 ５９ ａ、６３ａを接続し、受光素子Ｆに
は光分岐デバイス５２Ａ、５６Ａ、６０Ａ、６４Ａで分
岐された他方の光ファイバー５２ａ、５６ａ、６０ａ、
６４ａを接続し、受光素子Ｇには光分岐デバイス５３Ａ
、５７Ａ、６１Ａ、６５Ａで分岐された他方の光ファイ
バー５３ａ、５７ａ、６１ａ、６５ａを接続し、受光素
子Ｈには光分岐デバイス５４Ａ、５８Ａ、６２Ａ。
６６Ａで分岐された他方の光ファイバー５４ａ、５８ａ
、６２ａ、６６ａを接続し、それぞれの受光素子Ａから
Ｈを検出回路７０に接続し、更にＣＰＵ７１、表示器７
２に接続することにより、光ファイバー５１か６６の一
方端面の配列方向へ移動するビーム光が光ファイバー５
１から６１の任意の位置にあるとき、受光素子Ａからり
、ＥからＨの２系列のデジタル情報により、ビーム光が
光ファイバー５１から６６のどこの位置にあるかを少な
い数の受光素子で検出し、表示器７２に表示することが
できる。
、６２ａ、６６ａを接続し、それぞれの受光素子Ａから
Ｈを検出回路７０に接続し、更にＣＰＵ７１、表示器７
２に接続することにより、光ファイバー５１か６６の一
方端面の配列方向へ移動するビーム光が光ファイバー５
１から６１の任意の位置にあるとき、受光素子Ａからり
、ＥからＨの２系列のデジタル情報により、ビーム光が
光ファイバー５１から６６のどこの位置にあるかを少な
い数の受光素子で検出し、表示器７２に表示することが
できる。
すなわち、例えばビーム光が光ファイバー５３の一方端
面の位置にあるとすれば、受光素子Ａからビーム光を受
光した信号が出力されるが、受光素子Ａには光ファイバ
ー５１から５４が接続されているため、受光素子Ａの出
力信号のみでは光ファイバー５１から５４のどの一方端
面にビーム光があるのか判別できない。そこで、この判
別を受光素子ＥからＨの出力信号により行なっている。
面の位置にあるとすれば、受光素子Ａからビーム光を受
光した信号が出力されるが、受光素子Ａには光ファイバ
ー５１から５４が接続されているため、受光素子Ａの出
力信号のみでは光ファイバー５１から５４のどの一方端
面にビーム光があるのか判別できない。そこで、この判
別を受光素子ＥからＨの出力信号により行なっている。
つまり、光ファイバー５３の一端面の位置にビーム光が
あることは、受光素子Ａと受光素子Ｇとから出力信号が
生じていることにより知ることができる。
あることは、受光素子Ａと受光素子Ｇとから出力信号が
生じていることにより知ることができる。
上記の如き従来の技術に於いては光ファイバーの配列ピ
ッチ以下の位置を読み取れないという問題点があった。
ッチ以下の位置を読み取れないという問題点があった。
又、光ファイバーによってビーム光を受光しているので
、光ファイバーの配列、接続は複雑になり組立作業性が
、悪いという問題点もあった。
、光ファイバーの配列、接続は複雑になり組立作業性が
、悪いという問題点もあった。
本発明は受光部に光ファイバーを使用せず、高分解能な
受光位置検出装置を提供することを目的とする。
受光位置検出装置を提供することを目的とする。
そこで本発明は、Ｍ×Ｎ個の受光素子を所定間隔で一直
線上に並べた受光部と、入力信号の加算レベルが所定の
レベルを越えたことにより検出信号を出力するＭ個のデ
ジタル回路と、入力信号の加算レベルを出力するＮ個の
アナログ回路と、前記Ｍ個のデジタル回路と前記Ｎ個の
アナログ回路とに接続された演算手段と、 を有し、前記Ｍ個のデジタル回路に前記Ｍ×Ｎ個の受光
素子を順次Ｎ個づつ接続すると共に、前記Ｍ個デジタル
回路に順次Ｎ個づつ接続される前記受光素子を、各Ｎ個
について一つづつ順次前記Ｎ個のアナログ回路に接続し
、前記演算手段は、前記デジタル回路と前記アナログ回
路の出力に基づいて、前記受光部に入射するビーム光の
受光位置を演算することを特徴とする受光位置検出装置
により、上記目的を達成した。
線上に並べた受光部と、入力信号の加算レベルが所定の
レベルを越えたことにより検出信号を出力するＭ個のデ
ジタル回路と、入力信号の加算レベルを出力するＮ個の
アナログ回路と、前記Ｍ個のデジタル回路と前記Ｎ個の
アナログ回路とに接続された演算手段と、 を有し、前記Ｍ個のデジタル回路に前記Ｍ×Ｎ個の受光
素子を順次Ｎ個づつ接続すると共に、前記Ｍ個デジタル
回路に順次Ｎ個づつ接続される前記受光素子を、各Ｎ個
について一つづつ順次前記Ｎ個のアナログ回路に接続し
、前記演算手段は、前記デジタル回路と前記アナログ回
路の出力に基づいて、前記受光部に入射するビーム光の
受光位置を演算することを特徴とする受光位置検出装置
により、上記目的を達成した。
本発明では受光素子の配列間隔の粗い読み取りはデジタ
ル回路により行ない、隣接する受光素子の間の精密な読
み取りはアナログ回路により行なえるので、受光素子の
ピッチ（所定間隔）以下の高分解能検出が可能である。
ル回路により行ない、隣接する受光素子の間の精密な読
み取りはアナログ回路により行なえるので、受光素子の
ピッチ（所定間隔）以下の高分解能検出が可能である。
又、受光部の構成は受光素子の単純配列なので組立作業
性も良くなる。
性も良くなる。
第１図は本発明の実施例であって原理構成を示す受光面
が長方形の同一形状である平面受光素子ｌから１２は一
直線上に連続して並べられて受光部を形成している。受
光素子ｌから４の出力はデジタル回路１３Ａに接続され
ており、同じく受光素子５から８の出力はデジタル回路
１３Ｂ、受光素子９から１２の出力はデジタル回路１３
Ｃにそれぞれ接続されている。また受光素子１．５．９
はアナログ回路１４Ａにも接続されており、同しく受光
素子２．６、ｌＯはアナログ回路１４Ｂに、受光素子３
．７．１１はアナログ回路１４Ｃに、受光素子４．８．
１２はアナログ回路１４Ｄにそれぞれ接続されている。
が長方形の同一形状である平面受光素子ｌから１２は一
直線上に連続して並べられて受光部を形成している。受
光素子ｌから４の出力はデジタル回路１３Ａに接続され
ており、同じく受光素子５から８の出力はデジタル回路
１３Ｂ、受光素子９から１２の出力はデジタル回路１３
Ｃにそれぞれ接続されている。また受光素子１．５．９
はアナログ回路１４Ａにも接続されており、同しく受光
素子２．６、ｌＯはアナログ回路１４Ｂに、受光素子３
．７．１１はアナログ回路１４Ｃに、受光素子４．８．
１２はアナログ回路１４Ｄにそれぞれ接続されている。
受光部の両端にそれぞれ配設された受光素子ＩＡ、１２
Ａはデジタル回路１５に接続されている。
Ａはデジタル回路１５に接続されている。
前記デジタル回路１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ２１５は加算
器とコンバーレータなどを有し、入力信号の加算レベル
が所定値を越えると出力を反転するように構成されてお
り、デジタル回路１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ、１５のそれ
ぞれの出力はＣＰＵ（中央演算処理装置）１６に入力さ
れている。又、前記アナログ回路１４Ａから１４Ｄは加
算器とピークホールド回路などを有し、入力信号の加算
レベルを測定時点でホールドするように構成され、アナ
ログ回路１４Ａから１４Ｄのそれぞれの出力も、ＣＰＵ
１６に入力されている。ＣＰＵ１６で処理されたデータ
は出力回路１７に人力され、外部に通信回線を通してデ
ータが送れるよう構成されている。また、ＣＰＵ１６で
処理された処理データは表示器１８に入力されている。
器とコンバーレータなどを有し、入力信号の加算レベル
が所定値を越えると出力を反転するように構成されてお
り、デジタル回路１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ、１５のそれ
ぞれの出力はＣＰＵ（中央演算処理装置）１６に入力さ
れている。又、前記アナログ回路１４Ａから１４Ｄは加
算器とピークホールド回路などを有し、入力信号の加算
レベルを測定時点でホールドするように構成され、アナ
ログ回路１４Ａから１４Ｄのそれぞれの出力も、ＣＰＵ
１６に入力されている。ＣＰＵ１６で処理されたデータ
は出力回路１７に人力され、外部に通信回線を通してデ
ータが送れるよう構成されている。また、ＣＰＵ１６で
処理された処理データは表示器１８に入力されている。
次に第１図の動作について説明する。受光部に入射する
ビーム光の直径Ｒと各受光素子との関係は、第２図の動
作詳細図のように、円形のビーム光の直径が受光素子の
長さ（ピッチに等しい）Ｌよりも大きく、はぼ２Ｌより
も小さくなるように設定されており（正確には隣接する
受光素７の遠い側の角部に接する円形のビーム光の直径
が最大である）このような大きさのビーム光が受光素子
１と受光素子２の両方に当たっている場合を考えると、
受光素子１と受光素子２の出力は第１図に示すようにデ
ジタル回路１３Ａに人力される。デジタル回路１３Ａは
、受光素子１から受光素子４の出力信号の加算レベルが
所定値を越えていると判断し、その出力が例えばＨレベ
ルになる。この所定値は、ビーム光が受光素子１から受
光素子４、受光素子５から受光素子８、受光素子９から
受光素子１２のいずれのグループにあるかを判断するた
めに設定されるもので、ビーム光が各グループの境界位
置にあることを識別することも考慮して、全くビーム光
がない場合との識別ができ、かつ雑音の影響のない程度
の低レベルに設定される。ＣＰＵ１６はビーム光の位置
が大まかにどこのグループにあるかを判断するので、第
２図の場合、受光素子１から４の範囲にビーム光がある
と判断する。ところで、受光素子１と受光素子２の他方
の出力はアナログ回路１４Ａとアナログ回路１４Ｂにそ
れぞれ入力されている。そして、アナログ回路１４Ａと
アナログ回路１４Ｂでは、受光素子ｌに当たっているビ
ーム光の光量と受光素子２に当たっているビーム光の光
量とはそれぞれアナログ電気量に変換され、ＣＰＵ１６
に入力される。従って、ＣＰＵ１６ではアナログ回路１
４Ａから１４Ｄの出力の最大値を検出することにより、
ビーム光が受光素子ｌから４のどこにあるかを判断する
。その結果、第２図の場合には、受光素子２の位置にあ
ることがわかる。更に受光素子の長さ（ｌピンチ）以下
読み取るため、ＣＰｔＪ１６は出力が最大となるアナロ
グ回路と出力が次に大きいアナログ回路とのそれぞれの
アナログ値を比較する。
ビーム光の直径Ｒと各受光素子との関係は、第２図の動
作詳細図のように、円形のビーム光の直径が受光素子の
長さ（ピッチに等しい）Ｌよりも大きく、はぼ２Ｌより
も小さくなるように設定されており（正確には隣接する
受光素７の遠い側の角部に接する円形のビーム光の直径
が最大である）このような大きさのビーム光が受光素子
１と受光素子２の両方に当たっている場合を考えると、
受光素子１と受光素子２の出力は第１図に示すようにデ
ジタル回路１３Ａに人力される。デジタル回路１３Ａは
、受光素子１から受光素子４の出力信号の加算レベルが
所定値を越えていると判断し、その出力が例えばＨレベ
ルになる。この所定値は、ビーム光が受光素子１から受
光素子４、受光素子５から受光素子８、受光素子９から
受光素子１２のいずれのグループにあるかを判断するた
めに設定されるもので、ビーム光が各グループの境界位
置にあることを識別することも考慮して、全くビーム光
がない場合との識別ができ、かつ雑音の影響のない程度
の低レベルに設定される。ＣＰＵ１６はビーム光の位置
が大まかにどこのグループにあるかを判断するので、第
２図の場合、受光素子１から４の範囲にビーム光がある
と判断する。ところで、受光素子１と受光素子２の他方
の出力はアナログ回路１４Ａとアナログ回路１４Ｂにそ
れぞれ入力されている。そして、アナログ回路１４Ａと
アナログ回路１４Ｂでは、受光素子ｌに当たっているビ
ーム光の光量と受光素子２に当たっているビーム光の光
量とはそれぞれアナログ電気量に変換され、ＣＰＵ１６
に入力される。従って、ＣＰＵ１６ではアナログ回路１
４Ａから１４Ｄの出力の最大値を検出することにより、
ビーム光が受光素子ｌから４のどこにあるかを判断する
。その結果、第２図の場合には、受光素子２の位置にあ
ることがわかる。更に受光素子の長さ（ｌピンチ）以下
読み取るため、ＣＰｔＪ１６は出力が最大となるアナロ
グ回路と出力が次に大きいアナログ回路とのそれぞれの
アナログ値を比較する。
第２図の場合において、受光素子ｌのアナログ量をＡと
し、受光素子２のアナログ量をＢとすると、ＣＰＵ１６
は（Ａ−Ｂ）／ （Ａ十Ｂ）の式で比較１ｙを求める。
し、受光素子２のアナログ量をＢとすると、ＣＰＵ１６
は（Ａ−Ｂ）／ （Ａ十Ｂ）の式で比較１ｙを求める。
すなわち、各受光素子に当たるビーム光の位置のずれに
よる光量（アナログ値）の増減はほぼリニアに変化する
ため、比較量ｙもリニアに変化する。ＣＰＵ１６は、比
較量ｙに対応した位置座標をテーブル表にして求め、こ
れをデジタル回路１３Ａで求めたグループ情報に加味す
ることでビーム位置Ｙを求める。ビーム位置Ｙは表示器
１８によりデジタル表示される。又、出力回路１７によ
りビーム位１ｉＹのデータはＲ３２３２Ｃで出力され外
部のパソコン等の処理機によりデータ処理される。第１
図に示すように受光素子ＩＡ、１２Ａはビームが受光素
子１より受光素子１２の測定範囲の端に当たった場合を
検出するもので、検出結果は、デジタル回路１５により
ＣＰＵ１６に入力される。そして、ＣＰＵ１６は、受光
素子１もしくは受光素子１２を外れたビーム光はその位
置が不明確になってしまうので、誤差検出しないように
不図示の警報装置にアラームを発生させる指令を行なう
ものである。
よる光量（アナログ値）の増減はほぼリニアに変化する
ため、比較量ｙもリニアに変化する。ＣＰＵ１６は、比
較量ｙに対応した位置座標をテーブル表にして求め、こ
れをデジタル回路１３Ａで求めたグループ情報に加味す
ることでビーム位置Ｙを求める。ビーム位置Ｙは表示器
１８によりデジタル表示される。又、出力回路１７によ
りビーム位１ｉＹのデータはＲ３２３２Ｃで出力され外
部のパソコン等の処理機によりデータ処理される。第１
図に示すように受光素子ＩＡ、１２Ａはビームが受光素
子１より受光素子１２の測定範囲の端に当たった場合を
検出するもので、検出結果は、デジタル回路１５により
ＣＰＵ１６に入力される。そして、ＣＰＵ１６は、受光
素子１もしくは受光素子１２を外れたビーム光はその位
置が不明確になってしまうので、誤差検出しないように
不図示の警報装置にアラームを発生させる指令を行なう
ものである。
従って、測定者は、表示器１８の表示を見るのみで、ビ
ーム光の位置を知ることができる０表示器１８の表示は
、受光素子１から１２の各長さを最小分解能とするので
はなく、受光素子１から１２の各長さを内挿した値とな
るので、ビーム光の位置を高分解能に知ることができる
。
ーム光の位置を知ることができる０表示器１８の表示は
、受光素子１から１２の各長さを最小分解能とするので
はなく、受光素子１から１２の各長さを内挿した値とな
るので、ビーム光の位置を高分解能に知ることができる
。
なお、以上の実施例の受光部は、第２図のように、受光
面が長方形の同一形状である平面受光素子を一直線上に
連続して並べて構成したが、受光素子の形状は円形でも
よく、また連続して並べずに離散的に一定のピッチで並
べてもよい、ただし、この場合でも各受光素子のピッチ
Ｐとビーム光の直径Ｒとの間には、Ｐ≦Ｒ≦２Ｒの関係
が必要である。
面が長方形の同一形状である平面受光素子を一直線上に
連続して並べて構成したが、受光素子の形状は円形でも
よく、また連続して並べずに離散的に一定のピッチで並
べてもよい、ただし、この場合でも各受光素子のピッチ
Ｐとビーム光の直径Ｒとの間には、Ｐ≦Ｒ≦２Ｒの関係
が必要である。
この場合でも、受光素子の数をＭ×Ｎ個（Ｍ。
Ｎは自然数）とすれば、順次Ｎ個の受光素子をグループ
とし、これらグループに対応したＭ個のデジタル回路を
設け、同じグループの各受光素子に順次接続されるアナ
ログ回路を設ければよい、この場合のデジタル回路及び
アナログ回路は第１図と同じものを用いることができる
。
とし、これらグループに対応したＭ個のデジタル回路を
設け、同じグループの各受光素子に順次接続されるアナ
ログ回路を設ければよい、この場合のデジタル回路及び
アナログ回路は第１図と同じものを用いることができる
。
なお、第１図の場合、上述の説明に対応させれば、Ｍ−
３、Ｎ＝４である。
３、Ｎ＝４である。
また、ビーム光が受光素子４と５の間にある場合には、
デジタル回路１３Ａと１３Ｂが共にＨレベルになるので
、ＣＰＵ１６はそれによってビーム光が受光素子４と５
の間にあることを知ることができる。この場合、アナロ
グ回路１４Ｄと１４Ａの出力がビーム光の位置を演算す
るために用いられる。
デジタル回路１３Ａと１３Ｂが共にＨレベルになるので
、ＣＰＵ１６はそれによってビーム光が受光素子４と５
の間にあることを知ることができる。この場合、アナロ
グ回路１４Ｄと１４Ａの出力がビーム光の位置を演算す
るために用いられる。
以上のように本発明によれば？Ｊ！雑な構成になってし
まう光ファイバーを使用していないので受光部の簡単化
が計れると共に、デジタル量とアナログ量を検出に併用
しているので高分解能にできるという利点がある。
まう光ファイバーを使用していないので受光部の簡単化
が計れると共に、デジタル量とアナログ量を検出に併用
しているので高分解能にできるという利点がある。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図はビーム
光と受光素子との関係を示す説明図、第３図は従来装置
の原理を示すブロック図である。 〔主要部分の符号の説明〕 ｌ〜１２・・・・・・フォトダイオード、１３Ａ、１３
Ｂ、１３Ｃ・・・・・・デジタル回路、１４Ａ、１４Ｂ
、１４Ｃ，１４Ｄ ・・・・・・アナログ回路、 １６・・・・・・ＣＰＵ。 １８・・・・・・表示器。
光と受光素子との関係を示す説明図、第３図は従来装置
の原理を示すブロック図である。 〔主要部分の符号の説明〕 ｌ〜１２・・・・・・フォトダイオード、１３Ａ、１３
Ｂ、１３Ｃ・・・・・・デジタル回路、１４Ａ、１４Ｂ
、１４Ｃ，１４Ｄ ・・・・・・アナログ回路、 １６・・・・・・ＣＰＵ。 １８・・・・・・表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｍ×Ｎ個の受光素子を所定間隔で一直線上に並べた受光
部と、 入力信号の加算レベルが所定のレベルを越えたことによ
り検出信号を出力するＭ個のデジタル回路と、 入力信号の加算レベルを出力するＮ個のアナログ回路と
、 前記Ｍ個のデジタル回路と前記Ｎ個のアナログ回路とに
接続された演算手段と、 を有し、 前記Ｍ個のデジタル回路に前記Ｍ×Ｎ個の受光素子を順
次Ｎ個づつ接続すると共に、前記Ｍ個のデジタル回路に
順次Ｎ個づつ接続される前記受光素子を、各Ｎ個につい
て一つづつ順次前記Ｎ個のアナログ回路に接続し、前記
演算手段は、前記デジタル回路と前記アナログ回路の出
力に基づいて、前記受光部に入射するビーム光の受光位
置を演算することを特徴とする受光位置検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177789A JP2743493B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 受光位置検出装置 |
| US07/549,417 US5049735A (en) | 1989-07-10 | 1990-07-06 | Apparatus for detecting light receiving position |
| DE4021911A DE4021911A1 (de) | 1989-07-10 | 1990-07-10 | Vorrichtung zur erfassung einer lichtempfangsposition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177789A JP2743493B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 受光位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342504A true JPH0342504A (ja) | 1991-02-22 |
| JP2743493B2 JP2743493B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=16037134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1177789A Expired - Lifetime JP2743493B2 (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 受光位置検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5049735A (ja) |
| JP (1) | JP2743493B2 (ja) |
| DE (1) | DE4021911A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008501431A (ja) * | 2004-06-04 | 2008-01-24 | ナイキ インコーポレーティッド | ゴルフ・バッグおよびその他の肩掛け品用の二重ストラップ運搬システムおよびベース・スタンド |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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