JPH0342775U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例における概略図を示し
、ａは１個の配管把持機構と駆動機構部分の斜視
図、ｂは全体正面図、ｃはｂ図の側面図である。
第２図乃至第５図は本装置によるエルボ部走行の
状態を段階的に示すもので、第４図ｂは第４図ａ
のＤ部拡大図である。第６図は第１図に示した装
置の具体的な構成を示し、第７図ａは第６図のＡ
−Ａ断面図、第７図ｂは第６図のＢ−Ｂ断面図、
第８図は第７図ｂのＣ−Ｃ断面図、第９図は従来
技術の概要図、第１０図は従来技術によるエルボ
部走行の状態を示す。 １，２……配管把持機構、３……駆動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 配管の外径とほぼ同心円のリング状をなし配管
   の把持及び配管軸方向への移動が可能な１対の配
   管把持機構と、これらを連結し相対運動させ得る
   駆動機構とから成り、上記配管把持機構と駆動機
   構との連結部がリング状の配管把持機構の周に沿
   つて自由に移動でき、上記駆動機構が配管把持機
   構に対して回転できる構造を有し、片方の配管把
   持機構で配管を把持し、他方の配管把持機構を配
   管に沿つて動かす動作を交互に繰り返すことによ
   り配管に沿い移動できるように構成したことを特
   徴とする配管外走行装置。