JPH0342842U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342842U JPH0342842U JP10258389U JP10258389U JPH0342842U JP H0342842 U JPH0342842 U JP H0342842U JP 10258389 U JP10258389 U JP 10258389U JP 10258389 U JP10258389 U JP 10258389U JP H0342842 U JPH0342842 U JP H0342842U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- storage device
- vehicle body
- rotation angle
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
第１図は本考案であるパワーシヨベルの掘削深
さ測定装置おける測定原理説明図。第２図は本考
案を適用したブロツク回路図である。 １……ポテンシヨメータ、２……ブーム、３…
…アーム、４……シヨベル、５……車体部、６…
…路面、７……掘削地面、２１……角度センサ（
ポテンシヨメータ）、２２……減算回路、２３…
…記憶装置、２４……演算回路、２５……記憶装
置、２６……減算回路、２７……記憶装置、２８
……ドライバ、２９……ＬＣＤ表示回路。
さ測定装置おける測定原理説明図。第２図は本考
案を適用したブロツク回路図である。 １……ポテンシヨメータ、２……ブーム、３…
…アーム、４……シヨベル、５……車体部、６…
…路面、７……掘削地面、２１……角度センサ（
ポテンシヨメータ）、２２……減算回路、２３…
…記憶装置、２４……演算回路、２５……記憶装
置、２６……減算回路、２７……記憶装置、２８
……ドライバ、２９……ＬＣＤ表示回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数の腕部と該各腕部を連結するそれぞれの
関節とから少なくともなる作業機を備えるパワー
シヨベルにおいて、車体部と連結する第１の腕部
の関節にもうけた該腕部の回転角度を計測する回
転角センサと、車体部と連結する第１の腕を水平
に位置したときに於ける回転角センサの値を記憶
する第１の記憶装置と、第１の腕部の両端関節中
心間の距離を記憶する第２の記憶装置と、各腕部
を所定の関係位置姿勢に位置したときの前記回転
角センサの値と前記第１の記憶装置の記憶内容と
前記第２の記憶装置の記憶内容とから三角関数に
よる演算によつて第１の腕部の垂直高さ成分を算
出する演算装置と、車体部を掘削前の路面に位置
して第１の腕部を除く第２の腕部より先の各腕部
を一直線状に保持し、一直線状になした腕部群の
先端部を車体部路面接触位置と同一平面上に位置
した状態における第１の腕部の姿勢データを記憶
する第３の記憶装置と、車体部を掘削前の路面に
位置して第１の腕部を除く第２の腕部より先の各
腕部を一直線状に保持し、一直線状になした腕部
群の先端部を掘削後の地面上に位置した状態にお
ける第１の腕部の姿勢データと前記第３の記憶装
置の記憶値とから掘削深さを判定するようにした
ことを特徴とするパワーシヨベルの掘削深さ測定
装置。 ２ 複数の腕部と該各腕部を連結するそれぞれの
関節とから少なくともなる作業機を備えるパワー
シヨベルにおいて、車体部と連結する第１の腕部
の関節にもうけた該腕部の回転角度を計測する回
転角センサと、車体部と連結する第１の腕を水平
に位置したときに於ける回転角センサの値を記憶
する第１の記憶装置と、第１の腕部の両端関節中
心間の距離を記憶する第２の記憶装置と、各腕部
を所定の関係位置姿勢に位置したときの前記回転
角センサの値と、前記第１の記憶装置の記憶内容
と前記第２の記憶装置の記憶内容から三角関数に
よる演算によつて第１の腕部の垂直高さ成分を算
出する演算装置と、車体部を掘削前の路面に位置
して第１の腕部を除く第２の腕部より先の各腕部
を一直線状に保持し、一直線状になした腕部群の
先端部を車体部路面接触位置と同一平面上に位置
した状態で計測したときの前記演算装置の演算結
果を記憶する第３の記憶装置と、車体部を前記記
憶時とほぼ同一位置に位置して第２の腕部より先
の各腕部を一直線状に保持し、一直線状になした
腕部群の先端部を掘削した底面部に位置した状態
で計測したときの前記演算装置の演算結果から前
記第３の記憶装置の記憶内容を減算する減算回路
とからなることを特徴とする請求項１記載のパワ
ーシヨベルの掘削深さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10258389U JPH0342842U (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10258389U JPH0342842U (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342842U true JPH0342842U (ja) | 1991-04-23 |
Family
ID=31651478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10258389U Pending JPH0342842U (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342842U (ja) |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP10258389U patent/JPH0342842U/ja active Pending
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