JPH0343122A - 曲り穴加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、被加工材に任意の曲率を有する穴加工を深穴
であっても可能とする曲り穴加工装置に関するものであ
り、金型等の冷却液通路の加工に好適なものである。

〈従来の技術〉 プラスチック成形金型の設計においては、プラスチック
成形時の金型の熱変形及び成形されるプラスチックの冷
却効果を考慮するととが重要であり、熱変形の防止及び
冷却効果の向上のための技術は、高精度なプラスチック
成形金型の設計及びこの金型による高精度なプラスチッ
ク成形を実現するためのノウハウとなっている。

そこで、従来より、この熱変形を小さくすると共に成形
されたプラスチックの冷却効果を向上するため、金型内
に冷却液を押通する冷却穴が設けられていた。この冷却
穴内の冷却液は、金型の熱変形を防止すると共に、溶融
状態で金型内に射出された成形用プラスチックが保持し
ている熱を奪い、プラスチックを急速に冷却固化させて
成形能率を向上させるものである。すなわち、冷却穴は
金型を冷却すると共に、プラスチック成形品を均一に冷
却してひずみの少ない高精度なプラスチック成形品を得
るためのものである。

従来、冷却穴は金型内のプラスチック成形面の近傍に形
成することが一般的であり、ドリル加工による真直穴若
しくはドリル加工による真直穴を組合せて屈曲した穴と
している場合が多い。

従って、プラスチック成形面近傍の金型内を自在な曲率
を有した曲り穴加工ができれば、金型設計時において、
冷却液通路である冷却穴を設計する自由度が大きくなり
、金型の熱変型を減小することが可能となると共にプラ
スチック成形品のより急速で均一化した冷却が可能とな
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 従来のプラスチック成形金型の冷却穴の加工は通常、ド
リル加工で行われているため自在な曲り穴加工が出来ず
、真直穴のみの加工しか行えなかった。また、放電加工
による穴加工においても、曲がった電極で金型表面近傍
の浅い曲り穴加工が出来るのみであり、金型内の深い位
置での曲り穴の加工は困難であった。

従って、金型内の深い位置での曲り穴形状を有する冷却
穴加工が出来ないため、効果的な金型の熱変形の防止及
びプラスチックの冷却が出来ず、金型の高精度な設計が
困難であると共に成形されたプラスチックの形状精度の
向上も困難であるという課題を有している。

く課！！１を解決するための手段〉 第１の本発明による曲り穴加工装置は、穴加工する加工
用工具と、この加工用工具に組み付けられ且つ加工され
たこの穴の内壁にこの加工用工具を固定し得る工具クラ
ンプ手段と、前記加工用工具の後端側に位置し且つ前記
穴に挿通可能なホルダと、このホルダに対して前後方向
にそれぞれ摺動自在に支持された複数の軸と、前記加工
用工具の後端側と前記軸の前端部とをそれぞれ連結する
複数の自在継手と、前記複数の軸を独立して前後方向に
送り駆動すると共に前記ホルダに対する前記加工用工具
の相対的な向きを自在に変化させ得る複数の駆動部と、
前記ホルダに組み付けられ且つ前記工具クランプ手段と
交互に作動して前記穴の内壁に前記ホルダを固定し得る
ホルダクランプ手段とを具備することを特徴とするもの
である。

第２の本発明による曲り穴加工装置は、穴加工する加工
用工具と、この加工用工具に組み付けられ且つ加工され
たこの穴の内壁にこの加工用工具を固定し得る工具クラ
ンプ手段と、前記加工用工具の後ｉ側に位置し且つ前記
穴に挿通可能なホルダと、このホルダに対して前後方向
にそれぞれ摺動自在に支持された複数の軸と、前記加工
用工具の後端側と前記軸の前端部とをそれぞれ連結する
複数の自在継手と、前記複数の軸を独立して前後方向に
送り駆動すると共に前記ホルダに対する前記加工用工具
の相対的な向きを自在に変化させ得ろ複数の駆動部と、
前記ホルダに組み付けられ且つ前記工具クランプ手段と
交互に作動して前記穴の内壁に前記ホルダを固定し得る
ホルダクランプ手段とを備え、前記駆動部は、前記ホル
ダ内に組込まれて前記前後方向の圧縮力の作用により前
記軸に対して遊嵌すると共に圧縮力が作用しないと前記
軸に対して緊密に嵌合する弾性体と、この弾性体を挟ん
でホルダ内に位置し且つ電圧の印加でこの弾性体を前記
前後方向に圧縮し得ろと共に印加された電圧の電位差に
より前記軸と一体の嵌合状態若しくは前記軸と分離した
遊嵌状態でこの弾性体を前記前後方向に摺動させ得る一
対の圧電アクチュエータと、これら圧電アクチュエータ
に対する電圧を制御して前記嵌合状態での摺動と前記遊
嵌状態での摺動とを選択する制御手段とを具備すること
を特徴とするものである。

く作　　　用〉 ホルダが穴にホルダクランプ手段で固定された状態にお
いて、ホルダに支持された複数の軸をそれぞれ駆動部で
送り駆動することにより、自在継手を介して加工用工具
が送り運動して前進すると共に、加工用工具が穴加工を
行う。次に、加工用工具が穴に工具クランプ手段で固定
された状態において、複数の軸をそれぞれ駆動部で前記
送り駆動と逆方向に送り駆動することにより、−自在継
手を介してホルダが穴内を前進する。

以上の動作を繰返して、穴加工を行いつつ曲り穴加工装
置が加工された穴内を前進する。

この際、自在継手を介して軸と加工用工具とが連結され
ているため、駆動部でホルダに対する加工用工具の相対
的な向きを自在に変化して、屈曲した穴をも加工すると
共に、この穴に沿って曲り穴加工装置が前進する。

なお、この駆動部による軸送り駆動は以下の動作を繰返
すことにより行われるものである。

制御手段により一対の圧電アクチュエータに電圧差を有
する電圧をそれぞれ印加すると、高電圧側の圧電アクチ
ュエータに押圧されて弾性体がホルダ内で移動し、これ
に伴い弾性体と嵌合した軸がホルダ内で一体に摺動する
。

次に、同じく制御手段により一対の圧電アクチュエータ
に電圧差を有する高い電圧をそれぞれ印加すると、弾性
体が圧電アクチュエータに圧縮されて弾性体と軸とが遊
嵌しつつ、高電圧側の圧電アクチュエータに押圧されて
弾性体のみがホルダ内を移動する。

く実　施　例〉 本発明による曲り穴加工装置の一実施例を第１図から第
７図に基づき詳細に説明する。

本発明の曲り穴加工装置によって、金型内に曲った形状
の穴の加工をする際の断面図を第１図に示しており、こ
の第１図では前後両端部が先細りとなった円筒形状のボ
ルダ１が加工穴８内に位置している。

ホルダ１にはホルダ１の前後端にわたって摺動自在に貫
通する３本の軸４が相互に平行に円周上等間隔の位置に
取付けられている。

ホルダ１内の前端側に位置する軸４の部分には円筒状を
なすＳ製の弾性体２ａ及び、この弾性体２ａと摺動用の
隙間を介して対向し且つ弾性体２ａを挟んで位置する一
対の圧電アクチュエータ３ａ、３ｂがそれぞれ嵌合され
ている。また、ホルダ１内の後端側に位置する軸４の部
分には同様に円筒状をなす鋼製の弾性体２ｂ及び、この
弾性体２ｂの後端側に当接する圧電アクチュエータ３Ｃ
がそれぞれ嵌合されている。

この弾性体２ａ、２ｂを拡大し、詳細に表したものが第
４図及び第５図である。この弾性体２ａ、２ｂの内周側
には中心穴１７が設けられており、中心穴１７の軸方向
中央部には軸４の外径より小径の内径ｄを有する小穴１
１の穿設された段部１２が設けられている。

さらに、弾性体２ａ、２ｂには第４図上、左端部上側か
ら中央部下側に向う弾性変形部１５ａと右端部上側から
中央部下側に向う弾性変形部１５ｂとをそれぞれ形成す
るような溝１３　ａ、　１３　ｂ、　１３　ａ、　１３
　ｄと、中央部の上側半分を左右に分離する溝１３ｅと
、段部１２を上下に分離する１１１３ｆとが例えばワイ
ヤーカット放電加工等により刻設されている。

従って、通常、軸４と弾性体２ｍ、２ｂとは緊密に嵌合
しているが、弾性体２ａ、２ｂの端部１４ａ、１４ｂに
圧縮力が加わると、第４図上、中央部下側に位置するチ
ャック部１６が第４図上、上下方向に移動して軸４と弾
性体２ｍ、２ｂとが遊嵌することとなる。

一方、前記圧電アクチュエータ３ａ、３ｂ。

３ｃは遊嵌状態で軸４と嵌合していると共に、電圧が印
加されると、軸４の軸方向に印加された電圧に比例して
伸びるようなひずみを発生するチタン酸バリウム等で形
成されている。

従って、それぞれの圧電アクチュエータ３ｍ。

３ｂ、３ｃには、図示しない外部の電源からの電圧を自
在に圧電アクチュエータ３ａ、３ｂ。

３Ｃに印加するように図示しない配線を介してアクチュ
エータ制御手段が接続されている。

すなわち、これら弾性体２ａ及び圧電アクチュエータ３
ａ、３ｂ等で駆動部を構成すると共に、弾性体２ｂ及び
圧電アクチュエータ３０等で固定部を構成し、これら駆
動部、固定部及び軸４で１組の駆動手段２１ａが構成さ
れている。

以上より、一対の圧電アクチュエータ３ａ。

３ｂに電圧が印加されない状態では、圧電アクチュエー
タ３ｍ、３ｂに挾まれた弾性体２ａの両端部１４ａ、１
４ｂに圧縮力が加わらず、圧電アクチュエータ３ａ、３
ｂと軸４とが緊密に嵌合したクランプ状態となる。この
ため弾性体２ａと軸４とが一体的にホルダ１に対して摺
動可能となる。

一対の圧電アクチュエータ３ｍ、３ｂに共に電圧が印加
される状態では、圧電アクチュエータ３ａ、３ｂが共に
弾性体２ａと圧電アクチュエータ３ａ、３１）との間の
隙間以上の量で軸４の軸方向に伸びるため、弾性体２ａ
に圧電アクチュエータ３ａ、３ｂが当接すると共に、弾
性体２ａの両端部１４ａ、１４ｂに圧縮力が加わる。従
って、この圧縮力により第４図に示す分離された弾性体
２ａの中央部の上側半分が近接すると共に弾性変形部１
５ａ、１５ｂが第４図上、下側にたわむ結果、チャック
部１６が変位して段部１２が軸４を解放し、軸４と弾性
体２ａとが遊嵌するアンクランプ状態となる。このため
弾性体２ａと軸４とが相対的に摺動可能となる。

一対の圧電アクチュエータ３ａ、３ｂのいずれかのみに
電圧が印加された状態、例えば、圧電アクチュエータ３
ｂにのみ電圧を印加すると、この圧電アクチュエータ３
ｂのみ軸方向に伸びるため、弾性体２ａと共に軸４が弾
性体２ａと圧電アクチュエータ３ａとの間の隙間針だけ
ホルダ１の前端側である圧電アクチュエータ３ａ側に摺
動されることとなる。

圧電アクチュエータ３ｍ、３ｂに異なる電圧が印加され
た状態、例えば、圧電アクチュエータ３ａの電圧を高く
設定すると共に圧、電アクチュエータ３ｂの電圧を低く
設定することとすれば、弾性体２ａが押圧され軸４と弾
性体２ａとが遊嵌して、弾性体２ａのみがホルダ１の後
端側に移動することとなる。

また、ホルダ１の後端側に位置する圧電アクチュエータ
３Ｃに電圧が印加されない状態では、弾性体２ｂと軸４
とが緊密に嵌合して弾性体２ｂを介して軸４がホルダ１
に把持されるクランプ状態となり、圧電アクチュエータ
３Ｃに電圧が印加された状態では、弾性体２ｂが押圧さ
れ弾性体２ｂと軸４とが遊嵌して軸４がホルダ１に把持
されないアンクランプ状態となる。

第６図及び第７図は第１図に示す圧電アクチュエータ３
ａ、３ｂ、弾性体２ａ、圧電アクチュエータ３ｃ、弾性
体２ｂ及び軸４等で構成されろ駆動手段２１ａの作動原
理を表したものである。ここで、第６図は作動原理を模
式的に示したものであり、Ｖａは圧電アクチュエータ３
ａの印加電圧、■ｂは圧電アクチュエータ３ｂの圧加電
圧、ＶＣは圧電アクチュエータ３Ｃの印加電圧である。

第７図は第６図の作動状態■、■、■、■の際のそれぞ
れの印加電圧を表わす。従って、作動状態は以下の通り
となる。

作動状態■においては、圧電アクチュエータ３ａ、３ｂ
の印加電圧は低く、弾性体２ａはクランプ状態にあり、
圧電アクチュエータ３ｃの印加電圧は高く、弾性体２ｂ
はアンクランプ状態にある。

作動状態■においては、圧電アクチュエータ３ｃの印加
電圧は高く、弾性体２ｂはアシクランプ状態にあるが、
圧電アクチュエータ３ａの印加電圧は下がり圧電アクチ
ュエータ３ｂの印加電圧は上昇して、弾性体２ａはクラ
ンプ状態のまま移動し、その結果、軸４を矢印Ｚ方向に
移動させろ。

作動状態■においては、圧電アクチュエータ３ａ、３ｂ
の印加電圧は上昇して、弾性体２ａはアンクランプ状態
となり、圧電アクチュエータ３Ｃの印加電圧は下降して
、弾性体２ｂはクランプ状態となる。

作動状態■では、圧電アクチュエータ３ａの印加電圧は
更に上昇し、圧電アクチュエータ３ｂの印加電圧は下降
して、弾性体２ａはアンクランプ状態のまま後退し、こ
の間、弾性体２ｂはクランプ状態が維持される。

このように、作動状態■→■峠■→■→■を繰り返すこ
とによって、軸４は微小繰り返し送り駆動される。

ホルダ１には、さらに駆動手段２１ａと同様の構成をし
た２組の駆動手段２１ｂ、２１ｃがそれぞれの軸４に設
けられており、従って、これら３組の駆動手段２１　ａ
、　２１　ｂ、　２１　ｃがホルダ１に設置されろこと
となる。

ホルダエの前端側には加工用工具である放電加工のため
の電極工具６がホルダ１と対向して加工穴８内に位置し
ており、電極工具６の前端側には半球状をした加工のた
めの電極６ａが位置している。電極６ａには図示しない
加工液供給源から供給された加工液を噴出する図示しな
い加工液噴出穴が先端側に穿設されると共に、図示しな
い外部のｍ源と接続するための電流供給線が連結されて
いる。

電極工具６の後端側には自在継手である３つの球面軸受
５ｂがそれぞれ３本の軸４と対向して設けられると共に
、軸４の先端にもそれぞれ球面軸受５ａが設けられてい
る。そして、これら球面軸受５ｂと球面軸受５ａとの間
はそれぞれ連結ビン２２で連結されている。

また、断面Ａ−Ａを表わす第２図に示すように、電極工
具６にはそれぞれ回転自在な３つのセラミックス製のボ
ールブツシュ９ａ、９ｂ。

９Ｃが１ＲｆＩｉ工具６の外周をほぼ３等分する位置に
設置されており、加工穴８内で電極工具６を案内しつつ
移動可能としている。

このため、３組の駆動手段２１ａ、２１ｂ。

２１ｃをそれぞれ駆動してそれぞれの軸４が微小繰り返
し送りされることにより、ホルダ１に対する電極工具６
の位置及び姿勢が自在に連結ビン２２及び球面軸受５ａ
、５ｂを介して制御される。すなわち、電極工具６は、
加工液を噴出しながら、電ｆＩｉ６　ａにより放電加工
を行いつつ、ボールブツシュ９ａ、９ｂ。

９ｃで加工穴８内に支持されて、加工穴８内を駆動手段
２１　ａ、　２　ｌ　ｂ、　２１　ｃの微小繰り返し送
りにより任意の方向及び任意の曲率で前進することとな
る。

さらに、加工穴８と対向するホルダ１の外周には一対の
回転自在なボールブツシュ２３ａ。

２３ｂが設けられている。また、電極工具６及びホルダ
１の加工穴８と対向する電極工具６及びホルダ１のそれ
ぞれの外周には、クランプ手段であって半球状の先端部
を有したピストン７ａ、７ｂがそれぞれｇａ電極工具及
びホルダ１をシリンダとして、それぞれの中心軸に対し
て放射状に電柵工具６には３個、ホルダ１には２個設置
されている。

電極工具６及びホルダ１には、さらにピストン７ａ、７
ｂの基端側をそれぞれ押圧するように図示しない油圧配
管がそれぞれ設けられている。

従って、図示しない油圧配管を介して作動油が供給され
ると、ピストン７ｍ、７ｂがそれぞれ突出して加工穴８
と当接し、加工穴８に対して電極工具６及びホルダ１が
それぞれ固定される電極クランプ状態及びホルダクラン
プ状態となる。作動油が供給されないと、ピストン７ａ
、７ｂと加工穴８とが当接せず′Ｒ電極工具及びホルダ
１がそれぞれ加工穴８内を自由に移動できる電極アンク
ランプ状態及びホルダアンクランプ状態となる。

尚、ホルダ１の外周面にはホルダ１の前後端方向に向っ
て複数の溝１０ａ　、　　１０ｂ　、　１０ｃ　。

１０ｅ、１０ｆが設けられており、溝内には図示しない
放電加工用の電流供給線、圧電アクチュエータ３ａ、３
ｂ等への電圧印加のための配線、ピストン７ａ、７ｂ等
への油圧配管等が設けられている。

以上より、第１図に示す駆動手段２１ａ。

２１ｂ、２１ｃが、ホルダｌとホルダ１に連結された電
極工具６との間の距離を伸縮すると共に、電極６ａが加
工穴８をさらに任意の方向及び任意の曲率で掘り進むよ
うに放電加工し、曲り穴加工装置が加工穴８内を前進す
る。

すなわち、＊ｍ工具６とホルダ１とで以下のような作動
サイクル（１）→（２）→（３）→（４）を繰り返すこ
とによって、加工穴８内で本装置が尺取虫運動をするこ
ととしている。

（１）　　初期状態には、ホルダ１は加工穴８に対して
ホルダクランプ状態とし、電極工具６は加工穴８に対し
て電極アンクランプ状態とされているものとする。

（２）圧電アクチュエータ３ａ、３ｂ、弾性体２ａ、圧
電アクチュエータ３ｃ、弾性体２ｂ及び軸４からなる３
組の駆動手段２１　ａ、　２１　ｂ、　２１　ｃの各々
の作動回数を制御することにより、電極工具６はボール
ブツシュ９ａ、９ｂ、９ｃによって加工穴８で案内され
ながら、ホルダ１に対する位置と姿勢を変えて移動する
。

（３）　　次に電極工具６の移動を一旦停止し、電極工
具６を加工穴８に対して電極クランプ状態とする。この
場合、電極工具６ばボールブツシュ９ａ、９ｂ、９ｃに
よって加工穴８で案内されているので、加工直後の位置
と姿勢が維持される。同時にホルダ１が加工穴８に対し
てホルダアンクランプ状態とされる。

（４）３組の駆動手段２１　ａ、　２１　ｂ、　２１　
ｃの作動により、今度はホルダ１が電極工具６に対して
接近するように、加工穴８を移動する。

本実施例では圧電アクチュエータ３ａ、３ｂ。

３Ｃの材質をチタン酸バリウムとしたが、他の周知なセ
ラミック系圧電材料としてもよく、ボリフ、化ビニリデ
ン（ＰＶＤＦ）などの高分子材料あるいはセラミック系
材料と高分子材料との複合材料としてもよい。さらに、
他の周知な圧電効果を有する周知な材料としてもよい。

また、圧電アクチュエータの代りに磁歪、液圧、空圧等
の他の周知な駆動手段により軸４を駆動するアクチュエ
ータとしても同様の効果を得ることができろ。

本実施例では弾性体２ａ、２ｂを溝１３ａ。

１３　ｂ、　１３　ｃ、　１３　ｄ、　１３　ｅ、　１
３　ｆが刻設された鋼柱の弾性体としたが、同様の構造
を形成できろ他の周知な弾性材料としてもよく、また、
同様の機能を有するような材料であれば形状を問わずに
他の周知な弾性を有する材料、例えば、ゴム等としても
よい。

電ｉ６ａは放電加工用のｍ極としたが、電解加工用の電
極としても同様の効果を得ることができろ。さらに、電
極６ａの代りに他の周知な穴加工用工具としても同様の
効果を得ることができる。

電極工具６及びホルダ１の加工穴８内におけろクランプ
、アングランプ手段を本実施例では油圧としたが、他の
周知な液圧、空圧及び電動による手段等としてもよい。

〈発明の効果〉 本発明の曲り穴加工装置によると、装置自体が加工した
穴を外部から遠隔操作により移動しながら曲り穴を加工
することができろため、深い曲り穴加工が自在に行える
。

この結果、例えば金型の冷却穴を自在な曲率で曲げて加
工出来るので、金型の熱変形抑制効果が大きくなると共
にプラスチック成形品の冷却効果が高くなり、高精度な
プラスチック成形を安定して行える。

従って、金型の設計及び製作が容易となると共にプラス
チック成形が容易となり、以て生産性の向上と品質の向
上とを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による曲り穴加工装置の一実施例の断面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第１図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第４図は本発明による曲り穴加工装置の
弾性体の側面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ矢視図、第６
図は駆動手段の動作説明図、第７図は第６図の動作状態
における圧電アクチュエータの印加電圧を示す説明図で
ある。 図面中、 １はホルダ、 ２ａ、２ｂは弾性体、 ３ａ、３ｂ、３ｃは圧電アクチュエータ、４は軸、 ５　ａ、　５　ｂは球面軸受、 ６は電極工具、 ７ａ、７ｂはピストン、 ８は加工穴である。 特　　許　　出　　願　　人 三菱重工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）穴加工する加工用工具と、この加工用工具に組み
   付けられ且つ加工されたこの穴の内壁にこの加工用工具
   を固定し得る工具クランプ手段と、前記加工用工具の後
   端側に位置し且つ前記穴に挿通可能なホルダと、このホ
   ルダに対して前後方向にそれぞれ摺動自在に支持された
   複数の軸と、前記加工用工具の後端側と前記軸の前端部
   とをそれぞれ連結する複数の自在継手と、前記複数の軸
   を独立して前後方向に送り駆動すると共に前記ホルダに
   対する前記加工用工具の相対的な向きを自在に変化させ
   得る複数の駆動部と、前記ホルダに組み付けられ且つ前
   記工具クランプ手段と交互に作動して前記穴の内壁に前
   記ホルダを固定し得るホルダクランプ手段とを具備する
   ことを特徴とする曲り穴加工装置。
2. （２）穴加工する加工用工具と、この加工用工具に組み
   付けられ且つ加工されたこの穴の内壁にこの加工用工具
   を固定し得る工具クランプ手段と、前記加工用工具の後
   端側に位置し且つ前記穴に挿通可能なホルダと、このホ
   ルダに対して前後方向にそれぞれ摺動自在に支持された
   複数の軸と、前記加工用工具の後端側と前記軸の前端部
   とをそれぞれ連結する複数の自在継手と、前記複数の軸
   を独立して前後方向に送り駆動すると共に前記ホルダに
   対する前記加工用工具の相対的な向きを自在に変化させ
   得る複数の駆動部と、前記ホルダに組み付けられ且つ前
   記工具クランプ手段と交互に作動して前記穴の内壁に前
   記ホルダを固定し得るホルダクランプ手段とを備え、前
   記駆動部は、前記ホルダ内に組込まれて前記前後方向の
   圧縮力の作用により前記軸に対して遊嵌すると共に圧縮
   力が作用しないと前記軸に対して緊密に嵌合する弾性体
   と、この弾性体を挟んでホルダ内に位置し且つ電圧の印
   加でこの弾性体を前記前後方向に圧縮し得ると共に印加
   された電圧の電位差により前記軸と一体の嵌合状態若し
   くは前記軸と分離した遊嵌状態でこの弾性体を前記前後
   方向に摺動させ得る一対の圧電アクチュエータと、これ
   ら圧電アクチュエータに対する電圧を制御して前記嵌合
   状態での摺動と前記遊嵌状態での摺動とを選択する制御
   手段とを具備することを特徴とする曲り穴加工装置。