JPH0343152A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は鋳造物品などの製品の表面組織を検査するに際
して物品表面を研磨する研磨装置に関する。

従来の技術 従来、鋳造管の製造工程においては、鋳造された鋳造管
の品質を検査するために、鋳造管の表面を研磨して表面
組織の状態を認知し、認知された表面組織に基づいて鋳
造管の品質の合否を判定していた。そして、従来は検査
対象となる鋳造管の鋳肌をハンドグラインダーにより作
業員が手作業で研磨していた。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記した作業を機械的作業によって行おうとす
ると場合には、鋳肌に対して研磨工具を押圧する押圧力
を一定にするとともに、切込量を所定値に制御しなけれ
ば、常に同条件の下に研磨された研磨面を得ることがで
きず、表面組織の検査に誤りが生じる問題があった。

本発明は上記課題を解決するもので、常に同条件の下に
鋳造物品の表面を研磨することができ、正確な表面組織
の検査を行える研磨装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は、被研磨物品の研磨
対象面に向けて出退する支持アームと、この支持アーム
に支持アームの出退方向における一定距離間を往復移動
可能に支持され、研磨対象面を研磨する研磨工具と、支
持アームと研磨工具の間に介装され、研磨工具を研磨対
象面に向けて押圧する付勢手段と、この付勢手段の変位
を検出する変位検出センサとを備えた構成としたもので
ある。

作用 上記した構成により、被研磨物品を研磨するときには、
先ず支持アームを被研磨物品に向けて進出させ、研磨工
具を被研磨物品の研磨対象面に当接させる。この状態で
さらに支持アームを進出させ、支持アームと研磨工具の
間において付勢手段を圧縮するとともに、付勢手段の反
力によって研磨工具を研磨対象面に押圧する。そして、
変位検出センサによって検出される付勢手段の変位が所
定値に達した時点で支持アームを停止して研磨工具を研
磨初期状態に設定し、研磨工具によって研磨対象面を研
磨する。以後、研磨工具は付勢手段の付勢力を受けて研
磨対象面側に移動しながら研磨対象面を研磨する。

したがって、研磨初期状態における付勢手段の変位を所
定値に設定することにより、異なる研磨対象面に対する
研磨工具の押圧力が毎回常に一定の値に設定され、異な
る研磨対象面が常に同じ条件の下で研磨される。また、
このことにより研磨対象面に対する切込量が一定の値と
なる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、被研磨物品は鋳鉄管１であり、鋳鉄管１は
水平方向に配置されている。そして、鋳鉄管ｌの上方に
は鋳鉄管１の管軸心方向に沿ってガイドレール２が固定
部材３に設けられている。そして、固定部材３にはガイ
ドレール２に案内される可動台座４が配置されており、
可動台座４と固定部材３の間には可動台座４をガイドレ
ール２に沿って移動させる送り機構５が介装されている
。そして、可動台座４には上下方向にガイド６が設けら
れるとともに、ガイド６に案内されて昇降する昇降アー
ム７が設けられている。また、昇降アーム７と可動台座
４の間には昇降機構８が介装されている。そして、昇降
アーム７の下端面９には取付ベース１０が上下方向に一
定距離にわたって移動自在に設けられており、昇降アー
ム７の下端面９と取付ベースｌＯの間には取付ベースｌ
Ｏを鋳鉄管１の研磨対象面に向けて付勢するスプリング
１１が介装されている。また、取付ベース１０には減速
機１２が懸下されており、減速機１２に砥石Ｉ３と砥石
用モータ１４が連結されている。そして、取付ベースＩ
Ｏの上面１５と昇降アーム７の下端面９には、両者間の
距離の変位、すなわちスプリング１１の変位を検出する
変位検出センサ１６の送信部１７と受信部１８が介装さ
れている。

以下、上記構成における作用について説明する。

鋳鉄管１を研磨するときには、先ず昇降機構８によって
昇降アーム７を鋳鉄管１の研磨対象面に向けて進出させ
、研磨工具である砥石１３を鋳鉄管１の研磨対象面に当
接させる。この状態でさらに昇降アーム７を進出させ、
昇降アーム７と取付ベツドＩＯの間においてスプリング
１１を圧縮するとともに、スプリング１１の反力によっ
て砥石１３を研磨対象面に押圧する。そして、変位検出
センサ１６によって検出されるスプリング１１の変位が
所定値に達した時点で昇降アーム７を停止して砥石１３
を研磨初期状態に設定する。この状態で、砥石用モータ
１４により減速機１２を介して砥石１３を回転駆動しな
がら、送り機構５により可動台座４を管軸心方向に一定
距離にわたって往復移動させ、さらに、砥石１３をスプ
リング１１の付勢力で研磨対象面側に移動させながら研
磨対象面を研磨する。

したがって、研磨初期状態において変位検出センサ１６
により検出されるスプリング１１の変位を所定値に設定
することによって、異なる研磨対象面に対する砥石１３
の押圧力が毎回常に一定の値に設定され、異なる研磨対
象面が常に同じ条件の下で研磨される。また、研磨初期
状態におけるスプリングｌ！の変位を適当な値に設定す
ることにより、砥石１３の摩耗に影響されずに研磨対象
面に対する切込量を任意の値に制御することができる。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、研磨初期状態におけ
る付勢手段の変位を所定値に設定することにより、異な
る研磨対象面に対する研磨工具の押圧力を毎回室に一定
の値に設定することができ、研磨対象面に対する切込量
を一定の値とすることができ、異なる研磨対象面を常に
同じ条件の下で研磨することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。 １・・・鋳鉄管、４・・・可動台座、７・・・昇降アー
ム、８・・・昇降機構、！０・・・取付ベース、１１・
・・スプリング、１３・・・砥石、１４・・・砥石用モ
ータ、Ｉ６・・・変位検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被研磨物品の研磨対象面に向けて出退する支持アー
   ムと、この支持アームに支持アームの出退方向における
   一定距離間を往復移動可能に支持され、研磨対象面を研
   磨する研磨工具と、支持アームと研磨工具の間に介装さ
   れ、研磨工具を研磨対象面に向けて押圧する付勢手段と
   、この付勢手段の変位を検出する変位検出センサとを備
   えたことを特徴とする研磨装置。