JPH0343288A

JPH0343288A - マーキング装置

Info

Publication number: JPH0343288A
Application number: JP17802389A
Authority: JP
Inventors: Noboru Fujino; 昇藤野; Toru Takamura; 徹高村
Original assignee: Shinkawa Ltd
Current assignee: Shinkawa Ltd
Priority date: 1989-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1991-02-25
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JP2794459B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は凸版印刷によるマーキング方法及びその装置に
関する。

［従来の技術］従来のマーキング装置は、第４図に示すように、版５０
が取付けられた版台５１は、カム５２で上下動させる揺
動レバー５３にねじ５４で固定されている。なお、５５
は揺動レバー５３がカム５２に追従するように揺動レバ
ー５３を付勢するばね、５６はワーク載置台５７に位置
決め載置されて印刷されるワークを示す。

［発明が解決しようとする課Ｂ１上記従来技術においては、版台５１はカム５２で駆動さ
れ、版５０の下降量は一定であるため。

ワーク５６の厚みのばらつきにより、版５０をワーク５
６上面から押込んだ時の押込み量が変化し、印字の太さ
に差ができ、均一な印字が得られないという問題があっ
た。

本発明の目的は、ワークの上面からの版の押込み量を常
に一定に設定でき、均一な捺印ができるマーキング方法
及び装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するためのマーキング方法は、版が取付
けられる版台をＸ方向駆動モータによって上下動させ、
また版がワークに接触した時を検出する検出手段とを備
え、前記検出手段の信号を基準として版台を一定量下降
させることを特徴とする。

また上記目的を達成するためのマーキング装置は、版が
取付けられる版台と、この版台を上下動自在に、かつ該
版台が追従して上下動するように支持する移動台と、こ
の移動台をＸ方向に駆動するＸ方向駆動モータと１版が
７−りに接触して版台が移動台に追従しなくなった点を
検出する検出手段と、この検出手段の信号によって版台
を一定量下降させるように前記Ｘ方向駆動モータを制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。

［作用］上記方法及び装置によれば、版がワークに接触した点か
ら一定量版台を下降させるので、７−りの厚さにばらつ
きがあってもワーク上面からの版の押込み量が一定にな
り、均一な捺印が得られる。またワークの厚さが変って
も版台の高さ調整は不要となる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。第１図に示すように、版（ゴム印）ｌを接着する
版台２は、版台取付体４に着脱自在に取付けられている
０版台取付体４には導電材よりなる接点棒６が絶縁体７
を介して固定されており、接点棒６の一端側には端子８
が固定されている。前記版台取付体４は、第１移動台９
にリニアガイドｌＯを介して上下動自在に設けられてい
る。第１移動台９には、下端側に前記接点棒６の下面を
支持する導電材よりなる接点棒１１が固定され、上端側
に版台取付体４の上面に対応してストッパ１２が螺合さ
れている。従って、第１移動台９が上下動すると、接点
棒１１．６を介して版台取付体４も共に移動する。ここ
で、接点棒６とｌ！が接触している時は、ストッパ１２
は版台取付体４に対して約５０ＪＬｍの隙間を有するよ
うに調整されている。また接点棒１１はアースラインに
接続されている。

第１移動台９は、第２移動台１５に垂直に配設されたガ
イド棒１６に摺動自在に設けられ、またガイド棒１６に
平行でかつ第２移動台１５に回転自在に支承されたＺ方
向送りねじ１７に螺合されている。Ｚ方向送りねじ１７
は第２移動台１５に固定されたＸ方向駆動モータ１８に
よってベルト手段１９を介して駆動される。第２移動台
１５は、第３移動台２０に水平なＹ方向に配設されたガ
イド棒２１に摺動自在に設けられ、またガイド棒２１に
平行でかつ第３移動台２０に回転自在に支承されたＹ方
向送りねじ２２に螺合されている。Ｙ方向送りねじ２２
は第３移動台２０に固定されたＹ方向駆動モータ２３に
よって駆動される。第３移動台２０は、基台２４に水平
なＸ方向に摺動自在に設けられており、基台２４に固定
されたＸ方向駆動モータ２５によってＸ方向送りねじ（
図示せず）を介して駆動される。

従って、Ｘ方向駆動モータ１８を駆動すると、ベルト手
段１９を介してＺ方向送りねじ１７が回転させられ、第
１移動台９がＸ方向に移動させられる。これにより１版
台取付体４と共に版台２がＸ方向に移動させられる。ま
たＹ方向駆動モータ２３を駆動すると、Ｙ方向送りねじ
２２によって第２移動台１５がＹ方向に移動させられ、
版台２もＹ方向に移動させられる。同様に、Ｘ方向駆動
モータ２５を駆動すると、第３移動台２０がＸ方向に移
動させられ、版台２もＸ方向に移動させられる。

また印刷されるワーク３０が位置決め載置されるワーク
載置台３１よりＹ方向に離れた位置には、インク３２が
入ったインク台３３が配設されている。

そこで、印刷は、Ｘ方向駆動モータ１８による版台２の
Ｘ方向移動と、Ｘ方向駆動モータ２５による版台２のＸ
方向移動との組合せにより１版１にインク３２を塗布し
た後にワーク３０に印刷する矢印で示す動作を繰返して
行われる。

前記接点棒１１が接点棒６より離れた時に発する接点棒
６の信号６ａは、第２図に示すように、中継回路４０を
経て主制御回路４１に入力される。主制御回路４１は、
前記各種モータ５．１８．２３．２５の制御及びワーク
３０の送り制御を行うもので、接点棒６からの信号６ａ
が入力されると、Ｚモータ制御回路４２を介して前記Ｚ
方向駆動モータ１８を制御する信号を出力する。

まず、実際の印刷動作に先立ち、次に版ｌとワーク３０
までの距＃文の設定方法〜について説明する。

ワーク３０の上方に版１が位置した状態でＺ方向駆動モ
ータ１８を駆動させて版台２を下降させる。この下降ス
タート前の版ｌの位置は予め主制御回路４１に記憶させ
ておく、この版ｌの位置は、Ｚ方向駆動モータ１８にエ
ンコーダ付きを用いることにより容易に解る０版台２の
下降の操作は、図示しない周知の電気チェスマンをオペ
レータが手動で操作することにより、Ｚ方向駆動モータ
１８を１パルスづつ駆動させて行う、そして、版１がワ
ーク３０に接触し、更に第１移動台９が下降すると、版
ｌが版台取付体４及びこの版台取付体４に取付けられた
部材１〜３．５〜８の自重により版ｌがつぶれる量まで
は接点棒６は接点棒１１の下降に追従して接触を保って
下降する。

その後は版台取付体４は下降しなく、　ｗＳ１移動台９
のみが下降し、接点棒１１は接点棒６より離れ、接点棒
６よりオフの信号６ａが出力する。前記した版ｌのつぶ
れ量は、版ｌの材質によって異なるが、約５０７ｚｍで
あるので、この量を考慮して前記検出点から５０ｇｍ上
方の位置をＺレベル（ワーク３０表面までの距離）とす
る、これにより、版１とワーク３０との距離文が解る。

そこで、実際の使用においては、前記検出点から約２０
０ルｍ（Ｚレベルからは約１５０井ｍ）の上方までをサ
ーチレベルとして版台２を急速に下降させ、その後は遅
い速度で下降させるよう主制御回路４１に記憶させてお
く、このようにすると、下降時間の短縮が図れる。また
前記した信号６ａの出力を基準として版台２を下降させ
る量（押込み量）を予め主制御回路４１に設定しておく
。

次に印刷動作について説明する。始動ボタンを押すと、
版台２はワーク３０の上方より前記したサーチレベル（
ワーク３０より約１５．ＯＩＬｍ上方）まで急速に下降
し、その後は遅い速度で下降する。そして、版１がワー
ク３０に接触し、更に版１が部材１〜８の自重によりつ
ぶれる量までは接点棒６は接点棒１１の下降に追従して
接触を保って下降する。

その後は版台取付体４は下降しなく、第１移動台９のみ
が下降し、接点棒１１は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号６ａが出力する。この検出信号により、主
制御回路４１より予め記憶された押込み量だけ版ｌを下
降させる信号が出力する。これにより、まず第１移動台
９がストッパ１２と版台取付体４の隙間外下降すると、
スト７パ１２が版台取付体４に当接する。従って、この
位置より第１移動台９を更に下降させると、ストッパ１
２により版台取付体４は押されて版ｌはワーク３０に押
付けられて捺印する。

このように、信号６ａによって主制御回路４１よりＺモ
ータ制御回路４２を介してＺ方向駆動そ一タ１８は一定
量駆動されるので、ワーク３０の厚さにばらつきがあっ
ても、ワーク３０上面からの押込み量が一定になるため
、均一な印刷が得られる。

第３図は本発明の他の実施例を示す、前記実施例は接点
棒６と１１のオン、オフによって接触点を検出したが、
本実施例は接点棒６と１１は単なる支持棒となっている
。そして、接点棒６に対して一定隙間を保って非接触型
のセンサ２６が第１移動台９に固定されている。即ち、
センサ２６と接点棒６との距離の変化によって接触点を
検出することができる。なお、センサ２６は接点棒６に
対応させなく１版台取付体４の任意の位置に対応させて
もよい。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明によれば、版が
ワークに接触した点から一定量版台を下降させるので、
ワークの厚さにばらつきがあってもワーク上面からの版
の押込み量が一定になり、均一な捺印が得られる。また
ワークの厚さが変っても版台の高さ調整は不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の回路図、第３図は本発明の他の実施例を示す要部正
面図、第４図は従来例の概略説明図である。に版　、　　　２：版台、　　　６：接点棒、６ａ：信
号、　　９：第１移動台、　　１０：リニアガイド、　
　　　１１：接点棒、　　　１２：ストッパ、　　　１
７：Ｚ方向送りねじ、　　　　１８：Ｚ方向駆動モータ
、　　２６：センサ、　　３０：ワーク、　　　４２：
Ｚモータ制御回路。第１図９：第　Ｉｆヤ豐労力台ｏ：リニ７力“イド。 ■：授１色拝２：スト・・ノｌず１７：ｚ力句辻りねじ＋ｅ：ｚ＊伺鳥１動モータ３ｏ：クー７第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）版が取付けられる版台をＺ方向駆動モータによっ
て上下動させ、また版がワークに接触した時を検出する
検出手段とを備え、前記検出手段の信号を基準として版
台を一定量下降させることを特徴とするマーキング方法
。
（２）版が取付けられる版台と、この版台を上下動自在
に、かつ該版台が追従して上下動するように支持する移
動台と、この移動台をＺ方向に駆動するＺ方向駆動モー
タと、版がワークに接触して版台が移動台に追従しなく
なった点を検出する検出手段と、この検出手段の信号に
よって版台を一定量下降させるように前記Ｚ方向駆動モ
ータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とするマ
ーキング装置。