JPH0343759Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は部品自動挿入機、詳しくはダイオー
ドや抵抗素子などの電子部品をプリント基板に挿
入する部品自動挿入機に関するものである。

（従来技術） 従来、ダイオードや抵抗素子などの電子部品を
プリント基板に挿入する部品自動挿入機として、
部品支持台に支持された部品を、チヤツク部を有
する開閉爪で把持し、プランジヤの下端面で上記
部品を下方へ押し下げて、プリント基板の挿入孔
に外部端子を挿入するようになされたものが知ら
れている（たとえば特開昭59−209730号公報）。

しかし、この種の部品自動挿入機では、単に所
定の大きさを有する電子部品が挿入されるだけの
ものであり、大きさが異なる電子部品の外部端子
を自動的に折曲げてプリント基板に挿入すること
ができない問題がある。

（考案の目的） この考案は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、大きさの異なる２種類の電子部品
の外部端子を自動的に折曲げてプリント基板に対
して挿入することができる部品自動挿入機を提供
することを目的とする。

（考案の構成） 上記目的を達成するため、この考案にかかる部
品自動挿入機は、第１受部材または第２受部材が
着脱可能かつ回動自在に取付けられ、下端に切断
刃を設けた挿入ヘツドと、この挿入ヘツド内に移
動可能に配設され下動により上記第１受部材に収
容されている第１部品または第２受部材に収容さ
れている第２部品を押圧するロツドを有してい
る。

そして、上記ロツドの外周に該ロツドと相対移
動可能に嵌合され下動により上記第１受部材上の
第１部品両端部の線材を折り曲げる第１折曲部材
と、この折曲部材の外周に該第１折曲部材と相対
移動可能に嵌合され下動により上記第２受部材上
の第２部品両端部の線材を折り曲げる第２折曲部
材を設けている。

また、上記第２折曲部材の外周に嵌合され、該
第２折曲部材と係合して所定量下動し、上記切断
刃と協同して上記線材の両端部を切断する切断部
材と、上記第１折曲部材に設けられたピストンを
下動させる第１作動シリンダと、上記第２折曲部
材に設けられたピストンを下動させる第２作動シ
リンダとを有している。

さらに、上記第１折曲部材のピストン下側の外
周に嵌合されて、該第１折曲部材と係合して所定
量下動され、第２折曲部材を所定量下動させると
ともに、第１折曲部材の下動を規制する押し下げ
兼ストツパ部材と、この押し下げ兼ストツパ部材
を第１折曲部材と挿入ヘツドの両者に交互に係脱
させる第１係合部材と、上記切断部材を第２折曲
部材と挿入ヘツドの両者に交互に係脱させる第２
係合部材とを備えた構成としている。

したがつて、挿入ヘツドに回動自在に取付けら
れた、第１受部材に収容されている第１部品の線
材は、その両端部が所定量下動する切断部材と、
挿入ヘツド下端の切断刃との協同により切断さ
れ、かつ第１折曲部材の下動により第１部品の両
端部から下方に折り曲げられ、第１受部材が退避
したのち、第１部品のロツドにより押圧すること
で、上記折り曲げられた線材を基板に挿入し、第
１部品を固定する。

一方、挿入ヘツドに第２受部材を回動自在に取
付け、この第２受部材に収容されている第２部品
の線材は、その両端部が所定量下動する切断部材
と、挿入ヘツド下端の切断刃との協同により切断
され、かつ第２折曲部材の下動により第２部品の
両端部から下方に折り曲げられ、第２受部材が退
避したのち、第２部品をロツドにより押圧するこ
とで、上記折り曲げられた線材を基板に挿入し、
第２部品を固定する。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの考案にかかる部品自動挿入機の一
例を示す縦断正面図であり、図において、１は挿
入ヘツド、２はロツド、３は第１折曲部材、４は
第２折曲部材、５は切断部材、６は第１作動シリ
ンダ、７は第２作動シリンダ、８は押し下げ兼ス
トツパ部材、９は第１係合部材、１０は第２係合
部材を示す。

挿入ヘツド１は筒状のもので、軸線方向の略中
央部に径内方向に張り出した上側フランジ部１１
が形成され、この上側フランジ部１１の下方に上
側フランジ部１１と同様、径内方向に張り出す下
側フランジ部１２を形成している。

上側フランジ部１１の内面に、ボールによつて
なる複数の第１係合部材９の一部が係合可能なリ
ング状の略半球形状凹部１３を、下側フランジ部
１２の下側内面にボールによつてなる複数の第２
係合部材１０の一部が係合可能なリング状の略半
球形状凹部１３Ａをそれぞれ形成し、下端両側に
１対の切断刃１４を設けている。なお、この切断
刃１４は、その切断刃先が紙面の手前方向に延出
したＬ字形に形成されている。

ロツド２は挿入ヘツド１の上壁部１Ａの中心を
貫通して軸移動可能に挿入ヘツド１内に配設さ
れ、このロツド２の外周に、該ロツド２と相対移
動可能に第１折曲部材３が嵌合されている。

第１折曲部材３の上端部には、径外方向に張り
出し、かつ第１作動シリンダ７内を上下動するピ
ストン１５が設けられ、このピストン１５から下
方に頚部１６、該頚部１６より若干大径の体部１
７、および体部１７より小径の脚部１８が連続し
て形成され、脚部１８とロツド２の下端部に形成
されている押圧ヘツド部２Ａとの間にスプリング
１９を介装し、このスプリング１９のばね力によ
り、ロツド２と第１折曲部材３との相対的な位置
関係を常時保持している。

第２折曲部材４は挿入ヘツド１の下側におい
て、第１折曲部材３の脚部１８の外周に該第１折
曲部材３と相対移動可能に嵌合されている。そし
て上端部に径外方向に張り出し、かつ第２作動シ
リンダ７内を上下動するピストン２０が設けら
れ、このピストン２０から下方に頚部２１と、該
頚部２１よりも若干大径の体部２２が連続して形
成されている。

切断部材５は第２折曲部材４の外周に嵌合さ
れ、該第２折曲部材４と係合して所定量下動さ
れ、切断刃１４と協同して、後述する第１、第２
部材の線材の両端部を切断する。

すなわち、切断部材５は径内方向に張り出し形
成された上端フランジ部２３と、この上端フラン
ジ部２３の下側に連続して形成され、下端に刃部
２４を設けた胴部２５とを有し、該胴部２５に形
成した横方向の孔２６に第２係合部材１０が摺動
自在に嵌合されている。そして、常時は上端フラ
ンジ部２３の下面が第２折曲部材４の体部２２の
上端周縁部に当接し、かつ第２係合部材１０を介
して第２折曲部材４と切断部材５とが係合状態に
ある。

押し下げ兼ストツパ部材８は第１折曲部材３の
ピストン１５の下側外周に嵌合されて、該第１折
曲部材３と係合して所定量下動され、第２折曲部
材４を所定量下動させるとともに、第１折曲部材
３の下動を規制する。

すなわち、押し下げ兼ストツパ部材８は径内方
向に張り出し形成された上端フランジ部２７と、
この上端フランジ部２７の下側に連続して形成さ
れ、下端に押圧面２８を設けた胴部２９とを有
し、該胴部２９に形成した横方向の孔３０に第１
係合部材９が摺動自在に嵌合されている。そし
て、常時は上端フランジ部２７の下面が第１折曲
部材３の体部１７の上端周縁部に当接し、かつ第
１係合部材９を介して第１折曲部材３と押し下げ
兼ストツパ部材８とが係合状態にある。

３１は第１受部材で、第２図に示すように軸３
２を介して挿入ヘツド１に回転自在に支持され、
下端に第１部品３３（第１図）を収容する支持部
３１Ａを有し、上側にのびるレバー部３１Ｂを備
え、かつ軸３２に固定されたクランク機構の作動
部３１Ｃを備えている。そして、このレバー部３
１Ｂと挿入ヘツド１の壁面との間にスプリング３
４が介装され、支持部３１Ａが常時ロツド２の押
圧ヘツド部２Ａに対向するように付勢している。

なお、第１受部材３１は電子部品からなる第１
部品３３のみを収容支持するためのものであつ
て、第１部品３３よりも大形の部品、たとえば第
３図に示す第２部品３５を支持する場合には、第
４図のように第２受部材３６が軸３２を介して挿
入ヘツド１に回動自在に支持される。

第２受部材３６は、その下端に第２部品３５
（第３図）を収容する支持部３６Ａを有し、上側
にのびるレバー部３６Ｂを備え、かつ、軸３２に
固定されたクランク機構の作動部３６Ｃを備えて
いる。そして、上記第１受部材３１（第２図）と
同様、レバー部３６Ｂと挿入ヘツド１の壁面との
間にスプリング３４が介装され、支持部３６が常
時ロツド２の押圧ヘツド部２Ａに対向するように
付勢している。

第１図の挿入ヘツド１は、第５図および第６図
に示すホルダ３８の角形本体部３８Ａの両側壁間
に回動自在に組み込まれる。すなわち、本体部３
８Ａの両側壁に形成した軸孔３９（ただし第５図
に一方の側壁に形成された軸孔３９のみが示され
ている）間に回動自在に橋架される軸４０が、第
１図の挿入ヘツド１の後壁部（図示せず）を水平
方向に貫通して、該挿入ヘツド１に固定され、こ
の軸４０の一端にピニオン４１を取付けている。

ピニオン４１は、ラツク４２と噛合し、このラ
ツク４２はホルダ３８の角形本体部３８Ａにおけ
る一側壁の外面に沿つて上下動自在に設けられ、
カバー４３により覆われている。また、スプリン
グ４４のばね力で常時上方に付勢されている。

ホルダ３８は角形本体部３８Ａとこの本体部３
８Ａの上側に鉛直方向にのびる筒状部３８Ｂとか
らなり、筒状部３８Ｂには上端部外周にスプライ
ン４５が形成され、略中央部に雄ねじ部４６を設
けている。なお、筒状部３８Ｂの一連の中心孔は
角形本体部３８Ａの上壁部を貫通して下方に開口
している。

４７は吊持兼押圧ロツドで、下端に吊持押圧ヘ
ツド４７Ａを、上端に取付用雄ねじ部４７Ｂをそ
れぞれ形成している。この吊持兼押圧ロツド４７
はホルダ３８の角形本体部３８Ａの上壁部の下側
から筒状部３８Ｂに上向きに挿し込まれ、筒状部
３８を貫通して上方に突出され、取付用雄ねじ部
４７Ｂが第７図に示すようにレバー部材４８の先
端部に取付けられる。

ホルダ３８は、その筒状部３８Ｂがフレーム４
９の先端に形成した上下２つの支持部４９Ａ，４
９Ｂを貫通し、かつ雄ねじ部４６（第５図）に螺
合された支持部材４９Ａ，４９Ｂ間に位置する環
状のストツパ部材５０によつて、所定のストロー
ク量上下動自在に取付けられ、常時は第５図の吊
持兼押圧ロツド４７における吊持押圧ヘツド４７
Ａの上面にホルダ３８の上壁部の下面が載置され
ている。

つまり、ホルダ３８は、常時は吊持兼押圧ロツ
ド４７に吊持され、吊持兼押圧ロツド４７は図示
されないカムによつて上下動する第７図のレバー
部材４８によつて上下動される。

５１はラツクで、フレーム４９の上面を前後に
移動自在に設けられ、ホルダ３８の筒状部３８Ｂ
の上端に設けられたスプライン４５に螺合してい
る。したがつて、ラツク５１が図示されない往復
移動機構により前後に移動することで、ホルダ３
８がその軸まわりに回動される。

一方、第２図および第４図に示すように吊持兼
押圧ロツド４７の吊持押圧ヘツド４７Ａは、ロツ
ド２の上端に対応しており、この吊持押圧ヘツド
４７Ａに連結部材５２を介してくさび形押圧部材
５３が連結され、このくさび形押圧部材５３の押
圧斜面が第１、第２受部材３１，３６の作動部３
１Ｃ，３６Ｃに対応する。

なお、第１図の第１作動シリンダ６に吸排ポー
ト６Ａが、第２作動シリンダ７に吸排ポート７Ａ
がそれぞれ形成され、ピストン１５はスプリング
１５Ａにより、またピストン２０はスプリング２
０Ａによつてそれぞれ弾性支持されている。

上記構成において、第６図に示す定常停止位置
に挿入ヘツド１とホルダ３８が保持されたスター
ト状態において、第７図のレバー部材４８が図示
されないカムによつて上昇し、吊持兼押圧ロツド
４７が上昇すると、第６図のホルダ３８が上記吊
持兼押圧ロツド４７の吊持押圧ヘツド４７Ａ（第
５図参照）に吊り上げられて上昇する。

この上昇によりラツク４２の上端がフレーム４
９の下側の支持部４９Ｂの下面に干渉して、スプ
リング４４のばね力に抗して押し下げられる。そ
のために、ピニオン４１が反時計方向に回転し、
ピニオン軸４０が回転することで挿入ヘツド１を
第８図の位置に回動させる。

さらに、ホルダ３８が上昇することで、挿入ヘ
ツド１は第９図に示す水平位置まで回動して保持
される。この位置に挿入ヘツド１が保持される
と、図示されない部品供給機構から第１受部材３
１もしくは第２受部材３６に対して電子部品が供
給される。

すなわち、第１図に示すように挿入ヘツド１に
対して第１受部材３１が取付けられている場合
は、小形の第１部品３３が第１受部材３１上に供
給され、その両側部の線材３３Ａが挿入ヘツド１
の下端両側に設けられている１対の切断刃１４上
に支持される。

一方、第３図に示すように挿入ヘツド１に対し
て第２受部材３６が取付けられている場合は、大
形の第２部品３５が第２受部材３６上に供給さ
れ、その両側部の線材３５Ａが１対の切断刃１４
上に支持される。

つぎに、第１図、第３図の吸排ポート６Ａから
第１作動シリンダ６に流体（たとえば高圧エア
ー）が供給され、第１０Ａ図および第１０Ｂ図に
示すように、ピストン１５つまり第１折曲部材３
をスプリング１５Ａのばね力に抗して前進させ
る。

これによつて、スプリング１９が圧縮され、そ
のばね力でロツド２を少し前進させ、ロツド２の
押圧ヘツド部２Ａの先端で、第１、第２部品３
３，３５を第１、第２受部材３１，３６方向にそ
れぞれ押し付けるとともに、第１折曲部材３の前
進に追従して押し下げ兼ストツパ部材８が前進す
ることにより、第２折曲部材４がスプリング２０
Ａのばね力に抗して前進し、この前進に追従して
切断部材５が前進することで、該切断部材５の刃
部２４と挿入ヘツド１の切断刃１４との協同によ
つて線材３３Ａ，３５Ａの両端部が切断される。

つぎに、第１０Ａ図で示す第１部品３３を挿入
させる場合は、第１作動シリンダ６に供給される
流体圧によつて、第１折曲部材３がさらに前進す
ることで、第１１Ａ図のように、第１係合部材９
が挿入ヘツド１の略半球形状凹部１３に係合し
て、押し下げ兼ストツパ部材８の前進が規制され
るとともに、この位置まで押し下げ兼ストツパ部
材８が前進することで、下端押圧面２８により第
２折曲部材４が押し進められ、第２係合部材１０
が略半球形状凹部１３Ａに係合して、切断部材５
の前進が規制される。そして、第１折曲部材３の
先端周縁部によつて線材３３Ａが第１部品３３の
両端つけ根部から折り曲げられる。

さらに、第１折曲部材３が前進することで、第
１２Ａ図のように、ピストン１５の下面が押し下
げ兼ストツパ部材８の上端フランジ部２７の上面
に当接して前進を規制され、線材３３Ａが第１折
曲部材３により上記つけ根部から略直角に前方へ
折り曲げられる。

一方、第１０Ｂ図で示す第２部品３５を挿入さ
せる場合は、吸排ポート６Ａから第１作動シリン
ダ６に流体が供給されると共に、吸排ポート７Ａ
から第２作動シリンダ７に流体が供給され、ピス
トン１５の下動により第１折曲部材３がスプリン
グ１５Ａのはね力に抗して前進すると共に、ロツ
ド２もスプリング１９の圧縮により前進し、第２
部品３５を第２受部材３６に押付けると共に、切
断部材５が前進して線材３５Ａの両端部を切断す
る。一方、第２作動シリンダ７の作動により、押
し下げ兼ストツパ部材８に関係なく第２折曲部材
４を第１１Ｂ図の位置に前進させる。これによ
り、第２係合部材１０が挿入ヘツド１の略半球形
状凹部１３Ａに係合して、切断部材５の前進を規
制するとともに、第２折曲部材４の先端周縁部と
第２受部材３６の支持部３６Ａの両端部とが協同
して、線材３５Ａをそのつけ根部の近傍から折り
曲げる。

さらに、第２折曲部材４が前進することで、第
１２Ｂ図のように、線材３５Ａが上記つけ根部の
近傍から略直角に前方へ折り曲げられる。

上記第１０Ａ図〜第１２Ａ図、もしくは第１０
Ｂ図〜第１２Ｂ図に至る作動がなされている間
に、第９図のホルダ３８が下降し、ラツク４２が
スプリング４４のばね力によつて復帰移動するこ
とで、挿入ヘツド１が時計方向に回動して第１３
図の状態を経たのち、第１４図で示す位置に下降
する。

ついで、第１５Ａ図に示すように、ロツド２が
吊持兼押圧ロツド４７の吊持押圧ヘツド４７Ａお
よびスプリング１９の付勢力によつて押し下げら
れるとともに、第２図の連結部材５２を介してく
さび形押圧部材５３が押し下げられ、スプリング
３４のばね力に抗して第１受部材３１の作動部３
１Ｃを押圧ヘツド側に押し付け、支持部３１Ａを
押圧ロツド２との対向位置から退避させる。

したがつて、第１５Ａ図の第１部品３３の線材
３４Ａが、プリント基板５６に形成されている透
孔を貫通して挿し込まれる。

他方、第１５Ｂ図のようにロツド２が吊持兼押
圧ロツド４７の吊持押圧ヘツド４７Ａおよびスプ
リング１９の付勢力によつて押し下げられるのと
同時に、第１作動シリンダ６の流体圧によつて第
１折曲部材３が押し下げられ、かつ第４図の連結
部材５２を介してくさび形押圧部材５３が押し下
げられ、スプリング３４のばね力に抗して第２受
部材３６の作動部３６Ｃを挿入ヘツド１側に押し
付け、支持部３６Ａを押圧ロツド２との対向位置
から退避させ、第１５Ｂ図の第２部品３５の線材
３５Ａがプリント基板５６に形成されていて透孔
を貫通して挿し込まれる。

なお、第１５Ａ図、第１５Ｂ図のプリント基板
５６より下側に露出した線材３３Ａ，３５Ａは、
たとえば第１６ａ図および第１６ｂ図に示すよう
にクリンチ爪５７を作動させることによつて、プ
リント基板５６の下面に折り曲げられ、これによ
つて第１部品３３と第２部品３４がプリント基板
５６上に固定される。

また、第１５Ａ図に示す第１部品３３と、第１
５Ｂ図に示す第２部品３５とのプリント基板５６
に対する固定方向が異なる場合、たとえば第１部
品３３に対して第２部品３５が直角に対応して固
定される場合は、たとえば第２部品３５の挿入固
定持にのみ、第７図のラツク５１を作動させて、
スプライン４５を介してホルダ３８を軸まわりに
90°回動すればよい。

さらに、第１５Ａ図、第１５Ｂ図の第１、第２
部品３３，３５の挿入固定が完了した場合には、
第１、第２作動シリンダ６，７を大気に開放する
ことで、第１、第２折曲部材３，４と切断部材５
および押し下げ兼ストツパ部材８がそれぞれスプ
リング１５Ａ，２０Ａの弾性復帰によつて第１
図、第３図の位置に復帰し、つぎの作業に備え
る。

勿論、第１４図のホルダ３８は、第７図の吊持
兼押圧ロツド４７が上昇することで吊り上げら
れ、第６図の定常停止位置に復帰し、吊持兼押圧
ロツド４７の上昇復帰により、第１、第２受部材
３１，３６が原位置に復帰する。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案によれば、挿入
ヘツドに対して、第１受部材と第２受部材とを交
換して取付けるとともに、第２受部材取付時にお
いて第２作動シリンダにも圧力流体を供給させる
ことで、大きさの異なる２種類の電子部品の外部
端子（線材）を自動的に折曲げてプリント基板に
対して挿入固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１受部材を取付けた挿入ヘツドを示
す縦断正面図、第２図は同一部断面にて示す側面
図、第３図は第２受部材を取付けた挿入ヘツドを
示す縦断正面図、第４図は同一部断面にて示す側
面図、第５図はホルダと吊持兼押圧ロツドの分解
斜視図、第６図はホルダに対する挿入ヘツドの組
付状態を示す概略側面図、第７図はフレームに対
するホルダの取付状態を示す一部斜視図、第８図
はホルダと挿入ヘツドの作動を示す概略側面図、
第９図は挿入ヘツドが水平保持された状態を示す
概略側面図、第１０Ａ図は第１部品の線材切断状
態を示す縦断正面図、第１０Ｂ図は第２部品の線
材切断状態を示す縦断正面図、第１１Ａ図は第１
部品の線材の折曲初期状態を示す縦断正面図、第
１１Ｂ図は第２部品の線材の折曲初期状態を示す
縦断正面図、第１２Ａ図は第１部品の線材が折り
曲げられた状態を示す縦断正面図、第１２Ｂ図は
第２部品の線材が折り曲げられた状態を示す縦断
正面図、第１３図はホルダと挿入ヘツドの復帰途
中の状態を示す概略側面図、第１４図はホルダが
下限位置に押し下げられた状態を示す概略側面
図、第１５Ａ図は第１部品の線材がプリント基板
に挿通された状態を示す縦断正面図、第１５Ｂ図
は第２部品の線材がプリント基板に挿通された状
態を示す縦断正面図、第１６Ａ図および第１６Ｂ
図はクリンチ部材により線材をプリント基板の下
面側に折曲する概略説明図である。 １……挿入ヘツド、２……ロツド、３……第１
折曲部材、４……第２折曲部材、５……切断部
材、６……第１作動シリンダ、７……第２作動シ
リンダ、８……押し下げ兼ストツパ部材、９……
第１係合部材、１０……第２係合部材、１４……
切断刃、１５，２０……ピストン、３１……第１
受部材、３３……第１部品、３５……第２部品、
３３Ａ，３５Ａ……線材、３６……第２受部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２種類の部品を基板に挿入固定する自動挿入機
   であつて、第１受部材または第２受部材が着脱可
   能かつ回動自在に取付けられ下端に切断刃が設け
   られた挿入ヘツドと、この挿入ヘツド内に移動可
   能に配設され下動により上記第１受部材に収容さ
   れている第１部品または第２受部材に収容されて
   いる第２部品を押圧するロツドと、このロツドの
   外周に該ロツドと相対移動可能に嵌合され下動に
   より上記第１受部材上の第１部品両端部の線材を
   折り曲げる第１折曲部材と、この第１折曲部材の
   外周に該第１折曲部材と相対移動可能に嵌合され
   下動により上記第２受部材上の第２部品両端部の
   線材を折り曲げる第２折曲部材と、この第２折曲
   部材の外周に嵌合され該第２折曲部材と係合して
   所定量下動され上記切断刃と協同して上記線材の
   両端部を切断する切断部材と、上記第１折曲部材
   に設けられたピストンを下動させる第１作動シリ
   ンダと、上記第２折曲部材に設けられたピストン
   を下動させる第２作動シリンダと、上記第１折曲
   部材のピストン下側の外周に嵌合されて該第１折
   曲部材と係合して所定量下動され第２折曲部材を
   所定量下動させるとともに第１折曲部材の下動を
   規制する押し下げ兼ストツパ部材と、この押し下
   げ兼ストツパ部材を第１折曲部材と挿入ヘツドの
   両者に交互に係脱させる第１係合部材と、上記切
   断部材を第２折曲部材と挿入ヘツドの両者に交互
   に係脱させる第２係合部材とを備えたことを特徴
   とする部品自動挿入機。