JPH0343831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ラジアルギヤツプ方式のコア付ブラ
シレスモータに関する。

本考案の説明に入る前に、第１図及び第２図に
よつて従来のラジアルギヤツプ方式のコア付ブラ
シレスモータの例を説明する。第１図及び第２図
において、符号１は円筒状に形成された永久磁石
ロータであり、周方向に４対の軸極、従つて合計
８極の磁極を有している。このロータ１は、略皿
状のヨーク２の内周面に固着されている。ヨーク
２の内底面中心部にはボス３がかしめ固着されて
おり、このボス３に回転軸４がビス５により取り
付けられている。回転軸４は軸受ホルダー６の内
周部に嵌着された上下一対のボール軸受７，７に
よつて回転自在に支持されている。第１図におい
て上部のボール軸受７の内周輪と上記ボス３との
間には摺動座板８が介装されている。軸受ホルダ
ー６の中央外周にはステータコア９の中心孔９ａ
が軽圧入的に嵌入されている。ステータコア９の
外周には上記ロータ１の磁極に対向する複数の凸
極９ａが形成され、各凸極９ｂには２相又は３相
構成の駆動コイル１０がそれぞれ巻回されてい
る。コイル１０の図示されないコイル端は、後述
の回路基板１１に接続されている。回路基板１１
は一面又は両面にプリント配線された周知のプリ
ント基板であり、回路基板１１は、軸受ホルダー
６の下端縁から延設されることにより形成された
つば部６ａ上に載置され、かつ内孔部がかしめ部
６ｂによつてかしめ固着されたヨーク板１２の下
面に添設してビス１３により取り付けられてい
る。回路基板１１の一部はヨーク板１２の外周よ
り延出され、この延出部１１ａに、駆動コイル１
０の各相を励磁するための駆動回路及び又は速度
制御回路を構成する回路部品１８が所定のプリン
トパターンに接続されている。上記駆動回路又は
速度制御回路は、ロータ１の磁極をホール素子等
によつて検出し、この出力信号に基づいて駆動コ
イル１０の各相を励磁するようになつている。な
お、符号１４，１４はステータコア９を固定する
ためのビスであり、ヨーク板１２及びスペーサー
１５を介して、軸受ホルダー６のつば部６ａに突
設した螺孔にビス１４を螺入することにより、ス
テータコア９が固定されている。符号Ｇはロータ
１の回転速度を検出するための検出器であり、検
出器Ｇは、ロータ１のヨーク２の内底面に添着さ
れかつ多極着磁されたロータマグネツト１６に、
コア９に固着されかつ発電機ヨーク１７の上面に
配設されたプリントコイルからなる発電コイルを
対向させることにより構成されている。検出器Ｇ
の上記発電コイルから出力されるロータ１の回転
に応じた電圧信号又は周波数信号は、前記制御回
路に加えられて速度制御ループが形成されるよう
になつている。

このように構成された従来のブラシレスモータ
によれば、駆動回路及び又は速度制御回路が、ロ
ータの外径より外に広げられた回路基板に配設さ
れるようになつているため、回路基板の面積が大
きく、スペースフアクタが悪くなり、また、組立
の標準化及び自動化が困難であり、さらに、モー
タの需要者の注文ごとに異なつた回路基板を作ら
なければならなかつた。

本考案の目的は、駆動回路及び又は速度制御回
路を、コアの内径部分に入れることを可能にし、
もつて、回路基板の面積が小さく、スペースフア
クタに優れ、組立の標準化及び自動化が容易で、
常に共通の回路基板構成にすることができるよう
にしたブラシレスモータを提供することにある。

以下、第３図乃至第４図に示された実施例を参
照しながら本考案を説明する。ただし、第１図及
び第２図の従来例と同じ構成に係る同じ部品には
共通の符号を付してその部分の詳細な説明は省略
する。

第３図及び第４図において、ステータコア１９
の外周には、前記従来例の場合と同様に複数の凸
極１９ｂが形成され、かつ、これらの凸極１９ｂ
に駆動コイル１０が巻回されているが、前記従来
例と異なるのは、中央に中空部２０が形成される
ことにより全体として環状に形成されていること
である。このステータコア１９の下方には、回路
基板２１が配設されている。回路基板２１は、基
材が鉄板からなり、その表面には絶縁層が形成さ
れ、この絶縁層の上には上記ステータコア１９の
中空部２０に面して配線パターンが形成されてい
る。この配線パターン間には、駆動コイル１０を
励磁するための駆動回路その他速度制御回路等を
回路基板２１上において構成する回路部品１８が
接続されている。従つて、回路部品１８はステー
タコア１９の中空部２０に収納された形になつて
いる。この場合、各回路部品１８はチツプ状部品
を使用することが好ましい。また、回路を一層コ
ンパクトに形成するために、厚膜IC化てもよい。
回路基板２１は、その中心部の孔が軸受ホルダー
６を貫通して軸受ホルダー６の下端部の小さなつ
ば部に載置されると共に、軸受ホルダー６の一部
がかしめられることにより軸受ホルダー６に固定
され、回路基板２１の中心部に軸受ホルダー６が
配置された形になつている。上記ステータコア１
９は回路基板２１上に載置され、ビス１４によつ
て回路基板２１にステータコア１９が固定されて
いる。なお、符号２２は、基板２１から突出して
形成された端子板であり、電源等に接続するため
のリード線２３が接続されるようになつている。
また、符号２４は速度設定用可変抵抗である。か
かる回路基板２１の形状は、第３図及び第４図に
示す如く、外周方向に一部突出させた端子部２２
を除き、外形をロータ１のヨーク２の外周形状と
略同一の形状に形成し、回路基板２１の面積を必
要最小限にとどめている。

いま、図示されない磁極検知素子によるロータ
１の検出信号に基づき、回路基板２１上に形成さ
れた駆動回路が駆動コイル１０に電流を流すと、
ロータ１に所定の向きのトルクが生じ、このトル
クによるロータ１の所定角度の回転ごとに駆動コ
イル１０への電流を制御することによりロータ１
が所定の向きに連続して回転駆動されることにな
る。そして、回転速度の制御は、速度検出器Ｇの
検出信号と速度設定用可変抵抗２４の設定値との
比較によつて行なわれる。

このように、上記実施例によれば、ステータコ
アの中央を中空に形成することにより環状に形成
すると共に、このステータコアの中空部に回路部
品を収納するようにし、かつ、回路基板の形状を
ロータのヨークの外周形状と略同一に形成したか
ら、回路基板の面積が小さくなり、小型でスペー
スフアクターのよいブラシレスモータを提供する
ことができる。また、回路基板２１の基材は鉄板
からなるため、従来のブラシレスモータに見られ
るようなヨーク板が不要となり、より一層薄型
化、コンパクト化されるという利点がある。

このように、本考案によれば、回路基板の面積
が小さくなり、小型でスペースフアクターのよい
ブラシレスモータを提供することができるという
効果があるほか、駆動回路及び又は速度制御回路
は、それ以外の外付け回路を考慮するこなく一律
の構成にすることができるから、組立の標準化、
自動化を図ることができると共に、常に共通の回
路基板構成にすることができ、生産コストの安い
ブラシレスモータを提供することができる。ま
た、回路基板の基材を鉄板としたため、回路基板
がベースとしての役割を有し、環状のステータコ
アや軸受ホルダーを回路基板に直接配置すること
ができる。そのため、ステータコアや軸受ホルダ
ーを配設するためのベース材を別に設ける必要が
なく、部品点数を削減することができると共に、
軸方向の寸法を小さくして薄型化を図ることがで
きる。さらに、回路基板は、磁束が外部へ漏洩す
ることを防止するシールド板の機能をもつている
ため、シールド板を別個に設ける必要もなく、こ
の点からも薄型化とコンパクト化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブラシレスモータの例を示す縦
断面図、第２図は同上ブラシレスモータの一部断
面平面図、第３図は本考案の一実施例を示す縦断
面図、第４図は同上実施例の一部断面平面図であ
る。 １……永久磁石ロータ、２……ヨーク、４……
回転軸、６……軸受ホルダー、１０……駆動コイ
ル、１８……回路部品、１９……ステータコア、
２０……中空部、２１……回路基板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 略皿状のヨークの内周面に固着された複数対の
   磁極を有する永久磁石ロータと、 このロータに対向する複数の凸極に駆動コイル
   が巻回され、かつ、中央に中空部を有する環状の
   ステータコアと、 上記ロータの回転軸の軸受を有する軸受ホルダ
   ーと、 上記中空部に面して配線用パターンが形成さ
   れ、上記ステータコアを載置すると共に、中心部
   に上記軸受ホルダーを配設する基材が鉄板からな
   り、かつ、外周の一部に突出させた端子部を除き
   前記ヨークの外周形状と略同一に形成した回路基
   板と、 少なくとも前記駆動コイルを励磁するための駆
   動回路を上記回路基板上において構成し、かつ、
   前記ステータコアの中空部に対応位置した上記回
   路基板の配線パターンに接続して収納された回路
   部品を具備してなるブラシレスモータ。