JPH0343914A - 平形ケーブル - Google Patents
平形ケーブルInfo
- Publication number
- JPH0343914A JPH0343914A JP1179567A JP17956789A JPH0343914A JP H0343914 A JPH0343914 A JP H0343914A JP 1179567 A JP1179567 A JP 1179567A JP 17956789 A JP17956789 A JP 17956789A JP H0343914 A JPH0343914 A JP H0343914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insulated conductor
- pneumatic
- flat cable
- resin
- conductor units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Insulated Conductors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ロボット類の可動部間や、静止部と可動部と
の間において、可動部に搭載した空圧電磁弁などに空圧
を供給する空圧管を備えた平形ケーブルに関するもので
ある。
の間において、可動部に搭載した空圧電磁弁などに空圧
を供給する空圧管を備えた平形ケーブルに関するもので
ある。
従来の技術
第２図に従来技術を示す。ロボット類の可動部間や、静
止部と可動部との間等を接続するケーブルおよび配管と
して、可動部にて必要とされる電源およびセンサー等の
信号を供給する絶縁導体単位１９，２０．２１と、可動
部に接続されているチャック等を駆動する電磁弁等への
空圧源を供給する空圧管２２がある。従来、第２図に示
すごとく、ポリウレタンｐｖｃ樹脂製の被覆１１ａ、ｌ
ｌｂ。
止部と可動部との間等を接続するケーブルおよび配管と
して、可動部にて必要とされる電源およびセンサー等の
信号を供給する絶縁導体単位１９，２０．２１と、可動
部に接続されているチャック等を駆動する電磁弁等への
空圧源を供給する空圧管２２がある。従来、第２図に示
すごとく、ポリウレタンｐｖｃ樹脂製の被覆１１ａ、ｌ
ｌｂ。
１、１ ｃを有する絶縁導体単位１９，２０．２１を複
数本並置して、これらの隣り合う絶縁導体単位の被覆１
１．ａ、ｌｌｂ、ｌｉｅの接触部を接合した平形ケーブ
ルがある。しかし、空圧源を供給する空圧管２２は、こ
の平形ケーブルとは別体となっている。
数本並置して、これらの隣り合う絶縁導体単位の被覆１
１．ａ、ｌｌｂ、ｌｉｅの接触部を接合した平形ケーブ
ルがある。しかし、空圧源を供給する空圧管２２は、こ
の平形ケーブルとは別体となっている。
上記絶縁導体単位１９，２０．２１の構成を第２図にも
とづいて説明すると、１２ａはシールド、１．３ａ、：
ｌ−３ｂ、 コ−３ｃは押えテープ、］−４ａ１４ｂ
、１４ｃは導体、１５ａ、１．５ｂ、１５ｃは綿糸であ
る。１８ａ、１８ｂは１９，２０．２１の隣接部を融着
する絶縁導体単位融着部である。
とづいて説明すると、１２ａはシールド、１．３ａ、：
ｌ−３ｂ、 コ−３ｃは押えテープ、］−４ａ１４ｂ
、１４ｃは導体、１５ａ、１．５ｂ、１５ｃは綿糸であ
る。１８ａ、１８ｂは１９，２０．２１の隣接部を融着
する絶縁導体単位融着部である。
また第２図において、２２はポリウレタン樹脂からなる
空圧管である。
空圧管である。
発明か解決しようとする課題
上記した従来の平形ケーブルにおいてはロボット類の可
動部間や、静止部と可動部との間等に、絶縁導体単位と
空圧源を供給する空圧管を敷設する場合、それらを並置
する方式が取られている。
動部間や、静止部と可動部との間等に、絶縁導体単位と
空圧源を供給する空圧管を敷設する場合、それらを並置
する方式が取られている。
これら絶縁導体単位と空圧管が、可動部において重なり
合い、よじれることにより動作時に力が掛り、絶縁導体
単位を断線したり、また絶縁導体単位と空圧管との摩擦
により絶縁導体単位の被覆と空圧管の外壁の磨耗が生じ
、絶縁導体単位および空圧管の破損の問題が生じる。
合い、よじれることにより動作時に力が掛り、絶縁導体
単位を断線したり、また絶縁導体単位と空圧管との摩擦
により絶縁導体単位の被覆と空圧管の外壁の磨耗が生じ
、絶縁導体単位および空圧管の破損の問題が生じる。
第２の課題として、絶縁導体単位と空圧管を個別に敷設
するために２回の作業が必要となる。また、絶縁導体単
位と空圧管とを所定の距離を保ちつつ敷設する必要があ
るため、工事時間を多く費してしまう。
するために２回の作業が必要となる。また、絶縁導体単
位と空圧管とを所定の距離を保ちつつ敷設する必要があ
るため、工事時間を多く費してしまう。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために、本発明の平形ケーブル最外
装に樹脂製被覆を有する絶縁導体単位を複数本並置し、
さらに樹脂製の空圧管を前記複数の絶縁導体単位と並置
し、それら隣り合う絶縁環体単位の樹脂製被覆および樹
脂製の空圧管の接触部を接合することによって平形に保
持したものである。
装に樹脂製被覆を有する絶縁導体単位を複数本並置し、
さらに樹脂製の空圧管を前記複数の絶縁導体単位と並置
し、それら隣り合う絶縁環体単位の樹脂製被覆および樹
脂製の空圧管の接触部を接合することによって平形に保
持したものである。
作 用
本発明は上記した構成により、絶縁導体単位と空圧管が
一体の平形ケーブルとなり、絶縁導体単位と空圧管が、
ロボット類の可動部間や静止部と可動部との間等に敷設
されても、絶縁導体単位と空圧管が重なり合ったりねじ
れ合ったり、また磨耗を生じたりしない。
一体の平形ケーブルとなり、絶縁導体単位と空圧管が、
ロボット類の可動部間や静止部と可動部との間等に敷設
されても、絶縁導体単位と空圧管が重なり合ったりねじ
れ合ったり、また磨耗を生じたりしない。
また、絶縁導体単位と空圧管が一体の平形ケプルとなっ
ているため、絶縁導体単位と空圧管を１度の工事で敷設
が可能となる。
ているため、絶縁導体単位と空圧管を１度の工事で敷設
が可能となる。
実 施 例
第１図は本発明のロボット用平型ケーブルの一実施例を
示す要部斜視図である。
示す要部斜視図である。
第１図において、ｌａ、ｌｂ、ｌｃは絶縁導体単位９，
１０．１１を保護するポリウレタンＰＶＣ樹脂の被覆で
ある。２ａは、シールド、３ａ、３ｂ。
１０．１１を保護するポリウレタンＰＶＣ樹脂の被覆で
ある。２ａは、シールド、３ａ、３ｂ。
３ｃは絶縁導体単位９，１０．１１を構成する電線を保
護する押えテープである。４ａ、４ｂ、４ｃは導体、５
ａ、５ｂ、５ｃは前記導体４ａ、４ｂ。
護する押えテープである。４ａ、４ｂ、４ｃは導体、５
ａ、５ｂ、５ｃは前記導体４ａ、４ｂ。
４ｃの絶縁体である。６ａ、６ｂ、６ｃは、介在物とな
る綿糸である。１２はポリウレタン樹脂製の空圧管であ
る。８ａ、８ｂ、８ｃは隣り合う絶縁導体単位９，１０
．１１と空圧管１２とを一体化するための融着部である
。
る綿糸である。１２はポリウレタン樹脂製の空圧管であ
る。８ａ、８ｂ、８ｃは隣り合う絶縁導体単位９，１０
．１１と空圧管１２とを一体化するための融着部である
。
第１図に示すごとく、本実施例においては、上記したよ
うに構成によりロボット等の可動部や静止部と可動部と
の間に敷設される絶縁導体単位と空圧管が一体化された
平形ケーブルとなり、敷設時の各絶縁導体単位と空圧管
との重なり、ねじれ合い、そして摩擦が無くなり、断線
の危険性が減少する。
うに構成によりロボット等の可動部や静止部と可動部と
の間に敷設される絶縁導体単位と空圧管が一体化された
平形ケーブルとなり、敷設時の各絶縁導体単位と空圧管
との重なり、ねじれ合い、そして摩擦が無くなり、断線
の危険性が減少する。
発明の効果
本発明によると、ロボット等の可動部や、静止部と可動
部との間に敷設される絶縁導体単位と空圧管が一体化さ
れた平形ケーブルとなっているため、各絶縁導体単位と
空圧管を個別に敷設する場合に比べ、各絶縁導体単位と
空圧管との重なり合い、ねじれ合い、そして磨耗が無く
なり断線や被覆破損の危険が減少する。
部との間に敷設される絶縁導体単位と空圧管が一体化さ
れた平形ケーブルとなっているため、各絶縁導体単位と
空圧管を個別に敷設する場合に比べ、各絶縁導体単位と
空圧管との重なり合い、ねじれ合い、そして磨耗が無く
なり断線や被覆破損の危険が減少する。
また絶縁導体単位と空圧管が一体の構成となっているた
め、絶縁導体単位と空圧管を１度の工事で敷設が可能と
なり、工事時間の大幅な短縮となる。また、従来のごと
く絶縁導体単位と空圧管とを所定の距離保ちつつ敷設す
る必要が無くなり、この点でも工事時間を短縮できる。
め、絶縁導体単位と空圧管を１度の工事で敷設が可能と
なり、工事時間の大幅な短縮となる。また、従来のごと
く絶縁導体単位と空圧管とを所定の距離保ちつつ敷設す
る必要が無くなり、この点でも工事時間を短縮できる。
第１図は本発明の一実施例における平形ケーブルの要部
斜視図、第２図は従来の平形ケーブルの要部斜視図であ
る。 １ ａ、 １ ｂ、 １ ｃ・・−・樹脂製被覆、
９，１０゜１１・・・・・・絶縁導体単位、１２・・・
・・・空圧管。
斜視図、第２図は従来の平形ケーブルの要部斜視図であ
る。 １ ａ、 １ ｂ、 １ ｃ・・−・樹脂製被覆、
９，１０゜１１・・・・・・絶縁導体単位、１２・・・
・・・空圧管。
Claims (1)
- 最外装に樹脂製被覆を有する絶縁導体単位を複数本並置
し、さらに樹脂製の空圧管を前記複数の絶縁導体単位と
並置し、それら隣り合う絶縁導体単位の樹脂製被覆およ
び樹脂製の空圧管の接触部を接合することによって平形
に保持したことを特徴とする平形ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179567A JPH0343914A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 平形ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179567A JPH0343914A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 平形ケーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343914A true JPH0343914A (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=16067995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179567A Pending JPH0343914A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 平形ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0343914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1496399A2 (en) | 2003-07-08 | 2005-01-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP1179567A patent/JPH0343914A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1496399A2 (en) | 2003-07-08 | 2005-01-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus |
| EP1496399A3 (en) * | 2003-07-08 | 2006-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus |
| US7236228B2 (en) | 2003-07-08 | 2007-06-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus |
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