JPH0344351B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344351B2 JPH0344351B2 JP59243652A JP24365284A JPH0344351B2 JP H0344351 B2 JPH0344351 B2 JP H0344351B2 JP 59243652 A JP59243652 A JP 59243652A JP 24365284 A JP24365284 A JP 24365284A JP H0344351 B2 JPH0344351 B2 JP H0344351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate values
- original image
- shape
- calculator
- image plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Memory System (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、画像特殊効果装置等の画像形状変換
に用いることができる変換アドレス生成装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a conversion address generation device that can be used for image shape conversion in image special effects devices and the like.
従来の技術
近年、画像処理技術の進歩により、種々の特殊
効果が可能となり、多くの特殊効果装置が発表さ
れている。これらの特殊効果装置においては、画
像データばかりではなく、アドレスに対しても変
換操作が行なわれている。BACKGROUND ART In recent years, advances in image processing technology have enabled various special effects, and many special effect devices have been announced. In these special effects devices, conversion operations are performed not only on image data but also on addresses.
以下図面を参照しながら従来の変換アドレス生
成装置について説明する。第3図は従来の変換ア
ドレス生成装置を用いた画像変換装置の構成図で
あり、31は水平方向アドレス演算器、32は垂
直方向アドレス演算器、33は31,32によつ
て構成される変換アドレス生成装置、34は水平
方向バツフアメモリ、35は画像メモリである。 A conventional translated address generation device will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram of an image conversion device using a conventional conversion address generation device, in which 31 is a horizontal address arithmetic unit, 32 is a vertical address arithmetic unit, and 33 is a conversion device constituted by 31 and 32. 34 is a horizontal buffer memory, and 35 is an image memory.
以上のように構成された従来の変換アドレス生
成装置を用いた画像変換装置について、以下その
動作を説明する。 The operation of the image conversion apparatus using the conventional conversion address generation apparatus configured as described above will be described below.
まず、水平方向アドレス演算器31は与えられ
た水平方向縮小、移動パラメータに従つて順次水
平方向変換アドレスを出力する。垂直方向アドレ
ス演算器32は与えられた垂直方向縮小、移動パ
ラメータに従つて順次垂直方向変換アドレスを出
力する。上記水平、垂直方向変換アドレスは、変
換アドレス生成装置33の出力として、水平方向
バツフアメモリ34には水平方向変換アドレスが
画像メモリ35には垂直方向変換アドレスが入力
される。水平方向バツフアメモリ34は変換アド
レス生成装置33から入力された水平方向変換ア
ドレスに従つて、原画像をバツフアメモリに書込
むことにより水平方向のみ縮小、移動した画像を
作成し出力する。画像メモリ35は変換アドレス
生成装置33から入力された垂直方向変換アドレ
スに従つて、上記水平方向のみ縮小、移動した画
像をメモリに書込むことにより垂直方向に縮小、
移動させ、水平、垂直方向に縮小、移動した新画
像を作成し出力する。例えば、NEC技報Vol.37
No.1/1984 61〜65ページに記載されている通り
である。 First, the horizontal address calculator 31 sequentially outputs horizontal conversion addresses in accordance with the given horizontal reduction and movement parameters. The vertical address calculator 32 sequentially outputs vertical conversion addresses in accordance with the applied vertical reduction and movement parameters. The horizontal and vertical conversion addresses are output from the conversion address generation device 33, the horizontal conversion address is input to the horizontal buffer memory 34, and the vertical conversion address is input to the image memory 35. The horizontal buffer memory 34 writes the original image into the buffer memory in accordance with the horizontal conversion address inputted from the conversion address generation device 33, thereby creating and outputting an image that has been reduced and moved only in the horizontal direction. The image memory 35 reduces only the above horizontal direction according to the vertical conversion address input from the conversion address generation device 33, and reduces the vertical direction by writing the moved image to the memory.
Create and output a new image that is moved, scaled down horizontally and vertically, and moved. For example, NEC Technical Report Vol.37
No. 1/1984, pages 61-65.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、水平方向
変換アドレスと垂直方向変換アドレスを独立して
扱つているため、2次元平面内での縮小、移動変
換を行なうための変換アドレスしか得られないと
いう問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, since the horizontal conversion address and the vertical conversion address are handled independently, the conversion address for performing reduction and movement conversion within a two-dimensional plane is The problem was that it was only possible to obtain
本発明は上記問題点に鑑み、原画像を与えられ
た3次元幾何学構造体形状面に対応付け、さらに
透視変換することによつて、新画像を得るための
変換アドレスを生成する変換アドレス生成装置を
提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention provides conversion address generation for generating a conversion address for obtaining a new image by associating an original image with a given three-dimensional geometric structure surface and further performing perspective conversion. The purpose is to provide equipment.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の変換アド
レス生成装置は、標本化された原画像平面に対応
した2次元的な画素座標値で与えられた多角形の
各頂点に対応する原画像座標値を出力する原画像
座標発生器と、与えられた3次元幾何学構造体を
表現する式および係数に従つて上記原画像座標値
を3次元幾何学構造体上の点座標である形状座標
に対応付け、形状座標値を出力する形状演算器
と、3次元幾何学構造体の3次元空間内での位置
および向きに従つて上記形状座標値に対して回
転、移動を行なつて空間座標値を出力する形状移
動回転演算器と、3次元空間内での視点位置およ
びスクリーン位置に従つて上記空間座標値に対し
て透視変換を行なつて新画像座標値を出力する透
視変換演算器と、上記新画像座標値によつて形成
される新画像平面上の多角形内部の画像座標値を
発生する穴埋め演算器と、上記原画像座標値と上
記新画像座標値と上記画素座標値とから上記画素
座標値に対応する原画像平面上点座標値を出力す
る画素座標対応演算器とによつて構成したもので
ある。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the conversion address generation device of the present invention provides each of the polygons given by two-dimensional pixel coordinate values corresponding to the sampled original image plane. an original image coordinate generator that outputs original image coordinate values corresponding to vertices; and an original image coordinate generator that outputs original image coordinate values corresponding to vertices; A shape calculator that associates shape coordinates, which are point coordinates, and outputs shape coordinate values; and a shape calculator that outputs shape coordinate values, and rotation and movement relative to the shape coordinate values according to the position and orientation of the three-dimensional geometric structure in the three-dimensional space. a shape movement/rotation calculator that performs the above operations and outputs spatial coordinate values; and a shape movement/rotation calculator that performs perspective transformation on the above spatial coordinate values according to the viewpoint position and screen position in three-dimensional space and outputs new image coordinate values. a perspective transformation calculator that generates image coordinate values inside a polygon on a new image plane formed by the new image coordinate values; and a pixel coordinate correspondence calculator which outputs a point coordinate value on the original image plane corresponding to the pixel coordinate value from the pixel coordinate value.
作 用
本発明は上記した構成によつて与えられた3次
元幾何学構造体を表現する式および係数と、上記
3次元幾何学構造体の3次元空間内での位置およ
び向きと、3次元空間内での視点位置およびスク
リーン位置とに従つて、新画像の画素座標値と、
上記画素座標値に対応する原画像平面上の点座標
値を生成することによつて、原画像から新画像を
得るための変換アドレスを生成することができ
る。Function The present invention provides formulas and coefficients expressing the three-dimensional geometric structure given by the above-described configuration, the position and orientation of the three-dimensional geometric structure in the three-dimensional space, and the three-dimensional space. pixel coordinate values of the new image according to the viewpoint position and screen position within
By generating point coordinate values on the original image plane corresponding to the above pixel coordinate values, a conversion address for obtaining a new image from the original image can be generated.
実施例
以下本発明の一実施例の変換アドレス生成装置
について、図面を参照しながら説明する。Embodiment A translated address generation device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明の一実施例に係る変換アドレス
生成装置の概念図を示すものである。第2図にお
いて、21は原画像平面、22は原3角板、23
は形状面、24は形状3角板、25は新画像平
面、26は視点、27は新画像平面上3角板、2
8は新画像平面上画素座標値、29は原画像平面
上点座標値である。 FIG. 2 shows a conceptual diagram of a translated address generation device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 21 is the original image plane, 22 is the original triangular plate, and 23
is a shape plane, 24 is a shape triangular plate, 25 is a new image plane, 26 is a viewpoint, 27 is a triangular plate on the new image plane, 2
8 is a pixel coordinate value on the new image plane, and 29 is a point coordinate value on the original image plane.
第2図に従つて以下変換アドレス生成装置の概
念について説明する。変換アドレス生成装置の目
的は、画像の形状変換のために必要な新画像平面
上の各画素座標値に対応する原画像平面上の点座
標値を求めることにある。ここで、画素座標値と
は各画素に付けられた整数座標値のことである。
まず原画像平面21上の原3角板22の各頂点に
ついて形状演算を行ない、3次元形状座標に変換
し、形状3角板24を得る。さらに透視変換を行
なうことにより新画像平面25上に形状3角板2
4を投影し、新画像平面上3角板27が得られ
る。以上で、原画像平面21上の原3角板22が
新画像平面上3角板27に対応付けられた。とこ
ろが、変換アドレス生成装置としての出力は新画
像平面上の各画素座標値と、上記画素座標値に対
応する原画像平面上の点座標値であるので、次に
新画像平面上3角板27内の新画像平面上画素座
標値28を抽出する。さらに、新画像平面上3角
板27内部の各点座標値について原3角板22内
部の点座標値を1対1に対応付ける規則に従つ
て、新画像平面上画素座標値28に対応する原画
像平面上点座標値29を得ることができる。 The concept of the translated address generation device will be explained below with reference to FIG. The purpose of the conversion address generation device is to obtain point coordinate values on the original image plane corresponding to each pixel coordinate value on the new image plane necessary for image shape conversion. Here, the pixel coordinate value is an integer coordinate value assigned to each pixel.
First, shape calculations are performed on each vertex of the original triangular plate 22 on the original image plane 21, and the shape is converted into three-dimensional shape coordinates to obtain the shaped triangular plate 24. Furthermore, by performing perspective transformation, the shape of the triangular plate 2 is displayed on the new image plane 25.
4, a triangular plate 27 is obtained on a new image plane. As described above, the original triangular plate 22 on the original image plane 21 has been associated with the triangular plate 27 on the new image plane. However, since the output of the conversion address generation device is each pixel coordinate value on the new image plane and the point coordinate value on the original image plane corresponding to the above pixel coordinate value, next, the triangular plate 27 on the new image plane The pixel coordinate value 28 on the new image plane is extracted. Furthermore, in accordance with the rule of associating each point coordinate value inside the triangular plate 27 on the new image plane with the point coordinate value inside the original triangular plate 22 on a one-to-one basis, the original image corresponding to the pixel coordinate value 28 on the new image plane is A point coordinate value 29 on the image plane can be obtained.
第1図は本発明の一実施例における変換アドレ
ス生成装置を示すものである。第1図において、
11は原画像座標発生器、12は形状演算器、1
3は形状移動回転演算器、14は透視変換演算
器、15は穴埋め演算器、16は画像座標対応演
算器、17は11,12,13,14,15,1
6によつて構成される変換アドレス生成装置、1
8は新画像平面上画素座標値、19は原画像平面
上点座標値である。 FIG. 1 shows a translated address generation device in one embodiment of the present invention. In Figure 1,
11 is an original image coordinate generator, 12 is a shape calculator, 1
3 is a shape movement rotation calculator, 14 is a perspective transformation calculator, 15 is a hole filling calculator, 16 is an image coordinate correspondence calculator, 17 is 11, 12, 13, 14, 15, 1
6, a translation address generation device, 1
8 is a pixel coordinate value on the new image plane, and 19 is a point coordinate value on the original image plane.
以上のように構成された変換アドレス生成装置
について、以下第1図を用いてその動作を説明す
る。 The operation of the translated address generation device configured as described above will be explained below using FIG. 1.
まず原画像座標発生器11は、原画像平面を3
角板に分割し、各3角板の頂点に対応する原画像
座標値(l、m)を発生する。形状演算器12は
与えられた3次元幾何学構造体表現式と係数に従
つて上記原画像座標値を3次元幾何学構造体上の
点座標である形状座標に対応付け、形状座標値
(u、v、w)を出力する。例えば楕円体につい
ては、次式より形状座標値を演算する。 First, the original image coordinate generator 11 converts the original image plane into 3
The image is divided into square plates, and original image coordinate values (l, m) corresponding to the vertices of each triangular plate are generated. The shape calculator 12 associates the original image coordinate values with shape coordinates, which are point coordinates on the three-dimensional geometric structure, according to the given three-dimensional geometric structure expression and coefficients, and calculates the shape coordinate value (u , v, w). For example, for an ellipsoid, shape coordinate values are calculated using the following equation.
θ=2・π・l/768(0l<768) =π/2・240−m/240(0m<480) u=−γcossinθ v=γsin w=−γcoscosθ ただし、a、b、c、dは楕円体表現式 au2+bv2+cw2+d=0 の係数である。 θ=2・π・l/768 (0l<768) =π/2・240−m/240 (0m<480) u=-γcossinθ v=γsin w=-γcoscosθ However, a, b, c, and d are coefficients of the ellipsoid expression au 2 +bv 2 +cw 2 +d=0.
形状移動回転演算器13は上記形状座標値を3
次元幾何学構造体の位置、方向に従つて回転、移
動を行ない空間座標値(x、y、z)に変換す
る。この変換は同次座標を用いて、次式で表わす
ことができる。 The shape movement and rotation calculator 13 converts the shape coordinate values into 3
Rotation and movement are performed according to the position and direction of the dimensional geometric structure and converted into spatial coordinate values (x, y, z). This transformation can be expressed by the following equation using homogeneous coordinates.
x
y
z
t=m00 m01 m02 m03
m10 m11 m12 m13
m20 m21 m22 m23
0 0 0 1u
v
w
1
ただしm00 m01 m02
m10 m11 m12
m20 m21 m22は回転行列、
m03
m13
m23は移動ベクトル
透視変換演算器14は、3次元空間内での視点
位置(Ex、Ey、Ez)およびスクリーン位置(Sx、
Sy、Sz)に従つて上記空間座標値を透視変換し新
画像座標値(X、Y)を出力する。視点を原点
に、スクリーンをZ軸に垂直にかつスクリーン中
心をZ軸上に置き、スクリーンの垂直方向つまり
Y軸をy軸と平行にした場合の透視変換式を次式
に示す。 x y z t=m 00 m 01 m 02 m 03 m 10 m 11 m 12 m 13 m 20 m 21 m 22 m 23 0 0 0 1u v w 1 However, m 00 m 01 m 02 m 10 m 11 m 12 m 20 m 21 m 22 is a rotation matrix, m 03 m 13 m 23 is a movement vector. The perspective transformation calculator 14 calculates the viewpoint position (E x , E y , E z ) and screen position (S x ,
S y , S z ), the spatial coordinate values are perspectively transformed and new image coordinate values (X, Y) are output. The following equation shows a perspective transformation equation when the viewpoint is the origin, the screen is perpendicular to the Z-axis, the center of the screen is placed on the Z-axis, and the vertical direction of the screen, that is, the Y-axis is parallel to the y-axis.
X=x・D/Z Y=y・D/Z ただし、 (Ex、Ey、Ez)=(0、0、0) (Sx、Sy、Sz)=(0、0、D) の場合。 X=x・D/Z Y=y・D/Z However, (E x , E y , E z )=(0, 0, 0) (S x , S y , S z )=(0, 0, D) In the case of
穴埋め演算器15は上記新画像座標値3個によ
つて形成される3角板内部の新画像平面上画素座
標値を出力する。画素座標対応演算器16は、上
記新画像座標値(X0、Y0)、(X1、Y1)、(X2、
Y2)の3ケによつて形成される新画像平面上の
3角板と、上記原画像座標値(l0、m0)、(l1、
m1)、(l2、m2)の3個によつて形成される原3
角板それぞれ内部の点座標値を1対1に対応付け
る規則に従つて、上記新画像平面上画素座標値
(xn、yn)に対応する原画像平面上点座標値
(ln、mn)を求める。例えば式
xo
yo=j・X1−X0
Y1−Y0+k・X2−X0
Y2−Y0
によつてj・kを求める。(xo、yo)は新画像平
面上の3角板内にあるので、0j1、0k
1、0j+k1となる。上記j、kを用い
次式によつて原画像平面上点座標値(lo、mo)を
求めることができる。 The hole-filling calculator 15 outputs pixel coordinate values on the new image plane inside the triangular plate formed by the three new image coordinate values. The pixel coordinate corresponding calculator 16 calculates the new image coordinate values (X 0 , Y 0 ), (X 1 , Y 1 ), (X 2 ,
Y 2 ) on the new image plane formed by the triangular plate and the original image coordinate values (l 0 , m 0 ), (l 1 ,
The field 3 formed by the three elements m 1 ), (l 2 , m 2 )
In accordance with a rule that provides a one-to-one correspondence between point coordinate values inside each square plate, point coordinate values (ln, mn) on the original image plane corresponding to the pixel coordinate values (xn, yn) on the new image plane are determined. For example, j·k is determined by the formula x o y o =j·X 1 −X 0 Y 1 −Y 0 +k·X 2 −X 0 Y 2 −Y 0 . (x o , y o ) is in the triangular plate on the new image plane, so 0j1, 0k
1, 0j+k1. Using the above j and k, the coordinate values ( lo , m o ) of a point on the original image plane can be determined by the following equation.
lo
mo=j・l1−l0
m1−m0+k・l2−l0
m2−m0
変換アドレス生成装置17は、穴埋め演算器1
5の出力を新画像平面上画素座標値18として、
画像座標対応演算器16の出力を原画像平面上点
座標値19として出力する。 l o m o =j・l 1 −l 0 m 1 −m 0 +k・l 2 −l 0 m 2 −m 0 The conversion address generation device 17 includes the fill-in arithmetic unit 1
5 as the pixel coordinate value 18 on the new image plane,
The output of the image coordinate correspondence calculator 16 is output as a point coordinate value 19 on the original image plane.
以上のように本実施例によれば、第1図の構成
とすることにより、原画像を与えられた3次元幾
何学構造体形状面に対応付け、さらに透視変換す
ることによつて、新画像を得るための新画像平面
上画素座標値と、上記新画像平面上画素座標値に
対応する原画像平面上点座標とからなる変換アド
レスを得ることができる。 As described above, according to this embodiment, by using the configuration shown in FIG. 1, a new image is created by associating an original image with a given three-dimensional geometric structure shape surface and further performing perspective transformation. It is possible to obtain a conversion address consisting of a pixel coordinate value on the new image plane for obtaining the pixel coordinate value on the new image plane and a point coordinate on the original image plane corresponding to the pixel coordinate value on the new image plane.
発明の効果
以上のように本発明は原画像座標発生器と、形
状演算器と、形状移動回転演算器と、透視変換演
算器と、穴埋め演算器と、画像座標対応演算器と
によつて構成することにより、与えられた3次元
幾何学構造体形状に従つて原画像を変形した新画
像を得るための変換アドレスを生成することがで
きる。Effects of the Invention As described above, the present invention includes an original image coordinate generator, a shape calculator, a shape movement/rotation calculator, a perspective transformation calculator, a hole-filling calculator, and an image coordinate corresponding calculator. By doing this, it is possible to generate a conversion address for obtaining a new image that is obtained by deforming the original image according to the given three-dimensional geometric structure shape.
第1図は本発明の一実施例における変換アドレ
ス生成装置のブロツク図、第2図は本発明の一実
施例における変換アドレス生成装置の概念図、第
3図は従来の変換アドレス生成装置を用いた画像
変換装置のブロツク図である。
11……原画像座標発生器、12……形状演算
器、13……形状移動回転演算器、14……透視
変換演算器、15……穴埋め演算器、16……画
像座標対応演算器、17……変換アドレス生成装
置、18……新画像平面上画素座標値、19……
原画像平面上点座標値。
FIG. 1 is a block diagram of a translated address generation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a translated address generation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a translated address generation device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an image conversion device according to the present invention. 11... Original image coordinate generator, 12... Shape computing unit, 13... Shape movement and rotation computing unit, 14... Perspective transformation computing unit, 15... Hole filling computing unit, 16... Image coordinate corresponding computing unit, 17 ... Conversion address generation device, 18 ... Pixel coordinate value on new image plane, 19 ...
Coordinate values of points on the original image plane.
Claims (1)
な画素座標値で与えられた多角形の各頂点に対応
する原画像座標値を出力する原画像座標発生器
と、与えられた3次元幾何学構造体を表現する式
および係数に従つて上記原画像座標値を前記3次
元幾何学構造体上の点座標である形状座標に対応
付け、形状座標値を出力する形状演算器と、前記
3次元幾何学構造体の3次元空間内での位置およ
び向きに従つて前記形状座標値に対して回転、移
動を行なつて空間座標値を出力する形状移動回転
演算器と、3次元空間内での視点位置およびスク
リーン位置に従つて前記空間座標値に対して透視
変換を行なつて新画像座標値を出力する透視変換
演算器と、前記新画像座標値によつて形成される
新画像平面上の多角形内部の画素座標値を発生す
る穴埋め演算器と、前記原画像座標値と前記新画
像座標値と前記画素座標値とから上記画素座標値
に対応する原画像平面上点座標値を出力する画素
座標対応演算器とを備えたことを特徴とする変換
アドレス生成装置。1 An original image coordinate generator that outputs original image coordinate values corresponding to each vertex of a polygon given by two-dimensional pixel coordinate values corresponding to the sampled original image plane, and a given three-dimensional geometry a shape calculator that associates the original image coordinate values with shape coordinates, which are point coordinates on the three-dimensional geometric structure, according to formulas and coefficients expressing the three-dimensional geometric structure, and outputs shape coordinate values; a shape movement and rotation calculator that rotates and moves the shape coordinate values according to the position and orientation of the dimensional geometric structure in the three-dimensional space, and outputs the spatial coordinate values; a perspective transformation calculator that performs perspective transformation on the spatial coordinate values according to the viewpoint position and the screen position and outputs new image coordinate values; and a new image plane formed by the new image coordinate values. a hole filling calculator that generates a pixel coordinate value inside a polygon, and outputs a coordinate value of a point on the original image plane corresponding to the pixel coordinate value from the original image coordinate value, the new image coordinate value, and the pixel coordinate value. A conversion address generation device comprising: a pixel coordinate corresponding arithmetic unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243652A JPS61121143A (en) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | Exchange address generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243652A JPS61121143A (en) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | Exchange address generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121143A JPS61121143A (en) | 1986-06-09 |
| JPH0344351B2 true JPH0344351B2 (en) | 1991-07-05 |
Family
ID=17106998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59243652A Granted JPS61121143A (en) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | Exchange address generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121143A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290271A (en) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Dainippon Printing Co Ltd | Image conversion method for converting normal image into skewed image and its application |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP59243652A patent/JPS61121143A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61121143A (en) | 1986-06-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |