JPH0344376Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、板状ワークを腐食試験に供する場合
のように、板状ワークの縁辺を腐食液から保護す
るために額縁状にロー材を付着する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種のロー材を付着するための作業は
手作業によつて行つており、ワークの温度上昇と
ロー液の温度との微妙な関係を目視によつて確認
しながらロー液の表面張力でロー材がワーク面を
のぼるのを目視確認しながら行つており、職人的
な熟練を要する作業となつていた。

そのために、作業効率が悪く、歩留りが悪く、
品質の安定さに欠けるという問題があつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案の目的は板状ワークに額縁状にロー材を
付着させる作業を機械的に、且つ効率良く安定し
て行うことのできる装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、ワークの厚みの幅より広めの溝部と
この溝部中央部に設けた開口部とを並列かつ等間
隔で複数個形成して１枚毎にワークの下辺部を支
承するトレイと、該トレイを上載設置する張り出
し部を有し、該張り出し部にそのトレイの複数個
の開口部に対応する開口部を設けた水平なテーブ
ルと、該テーブルを支持して、ワーク１枚毎に前
方向へあるいは後方向へ順次移動させるワーク切
り出し装置と、前記テーブルの張り出し部の下方
に設けられ、その上端部にそのワークのＵ字状支
承部を形成し、前記トレイの第１列目の開口部か
ら順次ワーク１枚毎に貫通出入するアームと、該
アームを上下動自在に駆動するワーク受渡し装置
と、該アームのＵ字状支承部に支承され、持ち上
げられたワークの略中央部を吸着するバキユーム
パツドと、該バキユームパツドを後方から支持し
前後進させるシリンダと、該シリンダ軸を中心に
90゜毎に回転させるワーク回転用モータと、該回
転用モータを下方部に支持した移動子と、該移動
子をそのワーク回転用モータの起動毎に微小量所
用回数間欠的に上下動させるとともに上下動自在
に支持し、駆動するワーク挿入装置と、該ワーク
挿入装置を支持したブロツクと、該ブロツクを左
右動自在に支持するその基台の上方に架設した水
平なガイドレールと、該ブロツクを左右方向に駆
動するワーク移動装置と、前記ガイドレールの他
方側下方の基台上に設けたロー液を貯留するヒー
タを備えたパンとからなることを特徴とする。

〔作用〕

本考案の額縁状ロー材付着装置によつて、ワー
ク収納個所から板状ワークを１枚づつロー液槽に
搬送して、その辺縁を浸漬してロー材を付着する
工程を自動的に行うことができる。

また、この自動機械はコンピユーター制御に簡
単に適用でき、自動制御によつて最適なロー材の
付着を行うことが可能になる。

〔実施例〕

第１図は、本考案の実施例における額縁状ロー
材付着装置の全体斜視図、第２図はその正面図、
第３図はその側面図である。

額縁状ロー材付着装置１の下部には基台２が設
けられ、同基台２上には各種装置が装着されてい
る。また上部には上記の各種装置を被覆する形状
のフード３とフアン４が設けられている。

収納するワークｗの厚みの幅より広目の溝部と
この溝部中央部に設けた開口部とを並列かつ等間
隔で複数個形成したトレイ７と、このトレイ７を
上載設置する張り出し部を有し、その張り出し部
にトレイ７に形成された開口部に対応する同数の
開口部を設けた水平なテーブル６をワーク１枚毎
に前方もしくは後方へ順次間欠的に移動させると
ともにトレイ７の交換時等に連続的に前方もしく
は後方へ移動させる駆動装置に連結支持させたワ
ーク切り出し装置５を基台２に固定している。ト
レイ７にはたとえば、10枚の板状のワークｗが立
てた状態で配置される。なお、ワークｗ枚数は、
基台２の奥行でトレイ７の大きさが決まり、制限
される。

各ワークｗはワークセンタリング治具８にてト
レイ７の端部とワークｗの端部との距離を揃える
ことでセンター出しが行われる。また、テーブル
６の張り出し部の下方にはワーク受渡し装置９が
設けられており、そのワーク受渡し装置９は駆動
装置９１によつて上下動するアーム１０が設けら
れ、そのアーム１０の上方部が基台２の上面から
突出して、そのテーブル６の張り出し部の下方近
傍に位置している。該アーム１０の上方にトレイ
７の前方もしくは後方の第１列目の開口部が位置
し、この個所がロー材付着作業の開始位置となつ
ている。該アーム１０が上昇してテーブル６の張
り出し部およびトレイ７の開口部を貫通し、さら
に上昇することでトレイ７にセツトされたワーク
ｗを上方に１枚ずつ押出すようになつている。

該アーム１０はワークｗの厚みの幅よりやや広
目のＵ字状に形成されたその先端部でワークｗの
下縁部を支承し押上げるようになつている。

基台２とフード３との間には、後方側に３本の
支柱１１が立設されている。そして、この支柱１
１には水平のガイドレール１３が架設されてい
る。更にこのガイドレール１３に嵌合して第２図
において左右に移動するブロツク１４を設けてい
る。同ブロツク１４にはワーク挿入装置１２を設
けている。

上記ガイドレール１３の両端部には、駆動側プ
ーリ１５と従動側プーリ１６とが設けられ、両プ
ーリ１５，１６間にはベルト１７が張設されてい
る。このベルト１７の両端は、取付具１４１によ
つて上記ブロツク１４に取付けられており駆動側
プーリ１５の回転と共にベルト１７が回動しブロ
ツク１４が移動するようになつている。

上記駆動側プーリ１５の駆動はワーク移動装置
１８に設けたモータ１８１による。ワーク挿入装
置１２にも駆動用のモータ１２１が装着されてお
り、このモータの駆動によつて、その側部に設け
ている移動子１９が上下動するようになつてい
る。移動子１９にはワーク回転用モータ２０、シ
リンダ２１及びバキユームパツト２２が装着され
ている。

バキユームパツト２２は真空ポンプ２３並びに
コンプレツサ２４にエア配管されており、真空圧
の吸着力によつてバキユームパツト２２の表面に
板状のワークｗを吸着するようになつている。す
なわち、ワーク挿入装置１２によつて移動子１９
の下方に設けたバキユームパツド２２を初期位置
の高さから待機位置に下降させ停止後、そのシリ
ンダ２１が前進し、ワーク受渡し装置９によつて
押あげられているワークｗの立面の略中央部をバ
キユームパツド２２で吸着するようになつてい
る。

ワーク回転用モータ２０は、ワークｗを吸着し
ているバキユームパツド２２を後方から支持して
いるシリンダ２１軸を中心に90゜毎に回転させて、
ワークｗの各辺縁部毎にロー材の付着を行うとと
もに、その各辺縁部毎にワーク挿入装置１２の駆
動用モータ１２１に制御信号を送出して移動子１
９を微小量所用回数間隔的に上下動させるように
なつている。

基台２には、ガイドレール１３に沿つた位置に
トレイ７に並列してヒータ２５及びパン２６が上
下に設けられている。パン２６にはロー液ａが貯
槽されている。このロー液ａを加熱するために上
記のようにパン２６の下部にヒータ２５を設け、
また温度センサ２７をロー液ａに浸漬させてロー
液ａの温度をコントロールしている。液面計２８
には、たとえばトースカンを使用し、±10％の誤
差内に保つようにする。フード３に設けたフアン
４は加熱されたロー液ａからのガス等を排気する
ためのものである。

本考案の額縁状ロー材付着装置を構成する夫々
の装置は、順次作動するものであるから、夫々の
停止装置で働くリミツトスイツチとこれにより作
動するリレーとタイマーの組み合わせで自動制御
させることも可能であるが、一般に用いられてい
るコンピユーターを用いた自動制御とすることが
好ましい。コンピユーター制御とすることで、ロ
ー材付着作業に必要な各種データを入力すること
ができ、これにより、ワーク挿入装置によるワー
ク縁部のロー液への浸漬深さとロー液の表面張力
によりロー液がワーク面をのぼり、所定高さに達
した時に引き上げる作動タイミングをワーク毎に
簡単に設定可能となり、最適のロー付着状態を得
ることが容易となる。

また、基台２には額縁状ロー材付着装置１を操
作するための操作盤３０が設けられている。

ついで、上記のように構成された額縁状ロー材
付着装置１の操作方法をコンピユーター制御によ
り行う例について説明する。

第４図に額縁状ロー材付着装置１を操作するた
めのブロツク図を示す。

ロー材を付着するワークｗの寸法をコンピユー
タ２９に入力する。

次に液面計２８によつてパン２６内のロー液ａ
の液面をチエツクし、極端に低下していれば補液
した後再チエツクし、液面の高さを一定にする。

チエツク後はテーブル６上から取り除く。

ついで、フアン４をスイツチオンし、コンプレ
ツサ２４、真空ポンプ２３を駆動させる。

次にトレイ７にワークｗを最大数の10枚セツト
したワークセンタリング治具８でセンタリングを
行う。

ワークセンタリングの完了したワークｗを収容
したトレイ７をワーク切り出し装置５にセツト
し、ワークセンタリング治具８を取外し、装置を
始動するとトレイ７は作業開始位置に移動する。

次にワーク受渡し装置９によつてトレイ７の第
１列目からワークｗを１枚上方に切り出す。

待機位置にあるシリンダ２１を前進させ１１、
その先端に設けているバキユームパツド２２を前
進させワークｗの中心部を吸着する。

このとき、ワークｗの中心位置はコンピユータ
２９に入力した縦方向の中心であり、ワーク受渡
し装置９のアーム１０の上昇量を制御する。

バキユームパツド２２に吸着されたワークｗを
若干上昇させて初期位置の高さとし、アーム１０
から離脱させた後、パン２６上に移動させるため
にワーク移動装置１８を駆動させる。

このときブロツク１４がガイドレール１３に沿
つて移動する。ブロツク１４をパン２６の位置で
停止させ、ついで移動子１９のワーク挿入装置１
２によつて予め設定した高さまでワークｗを下降
させて、その一辺縁部をロー液ａに浸漬させる。

一定時間後、ワーク挿入装置１２によつてワー
クｗをロー液ａの表面から若干離れるまで引き上
げる。

更に、ローを重複させ必要厚みとするために、
再度ワーク挿入装置１２でワークｗをロー液ａに
浸漬させ１６、一定時間後にワークｗを初期位置
の高さに引き上げる。

次に、ワーク回転用モータ２０でワークｗを
90゜回転させ、ワークｗの一辺を下向きにすると
ともにロー付け開始の制御信号を送出する。そし
て、ワーク挿入装置１２でワークｗを下降させ、
上記と同様の要領でワークｗの縁部を繰り返しロ
ー液ａに浸漬させる。

上記の要領でワークｗの四辺縁部のロー材付着
作業を行う。該作業終了後、ワーク挿入装置１２
により初期位置の高さまで上昇させる。

ついで、ワーク移動装置１８を駆動させてワー
クｗをトレイ７上方まで移動させる。

そして、ワーク挿入装置１２により待機位置ま
で下降させて、待機中のワーク受渡し装置９のア
ーム１０にワークｗを支承させた後、バキユーム
パツド２２から解放後、上記アーム１０を下降さ
せトレイ７に収容する。

以上の要領によつて、１枚のワークｗの四辺縁
部のロー付けを完了する。トレイ７内の10枚のワ
ークｗについて上記と同様の要領でロー材付着作
業を完了すると、図示しないランプが点灯し、ブ
ザーが鳴つて作業を完了する。

〔考案の効果〕

本考案の額縁状ロー材付着装置によると、ワー
クをセツトしたトレイをテーブル上にセツト後本
装置の起動スイツチを入れるとワークの１枚ずつ
の供給、吸着、ロー材付着、再収納をワーク切り
出し装置とワーク移動装置の連携によりトレイと
パンとの間を往復し、夫々の停止位置でワーク挿
入装置が作動するものであるから、自動化を容易
に行え、ロー材付着作業を機械的に行うことがで
きて熟練を必要としないので、生産性が向上し、
品質も高いものに維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の額縁状ロー材付着装置の全体
斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ同額縁状ロ
ー材付着装置の正面図及び側面図、第４図は同額
縁状ロー材付着装置の動作を示すブロツク図であ
る。 １：額縁状ロー材付着装置、２：基台、３：フ
ード、４：フアン、５：ワーク切出し装置、６：
テーブル、７：トレイ、８：ワークセンタリング
治具、９：ワーク受渡し装置、１０：アーム、１
１：支柱、１２：ワーク挿入装置、１２１：ワー
ク挿入装置用モータ、１３：ガイドレール、１
４：ブロツク、１５：駆動側プーリ、１６：従動
側プーリ、１７：ベルト、１８：ワーク移動装
置、１８１：ワーク移動装置用モータ、１９：移
動子、２０：ワーク回転用モータ、２１：シリン
ダ、２２：バキユームパツド、２３：真空ポン
プ、２４：コンプレツサ、２５：ヒータ、２６：
パン、２７：温度センサ、２８：液面計、２９：
コンピユータ、３０：操作盤、ｗ：ワーク、ａ：
ロー液。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 板状ワークの辺縁部に額縁状にロー材を付着す
   るための装置であつて、 ワークの厚みの幅より広めの溝部とこの溝部中
   央部に設けた開口部とを並列かつ等間隔で複数個
   形成して１枚毎にワークの下辺部を支承するトレ
   イと、 該トレイを上載設置する張り出し部を有し、該
   張り出し部に前記トレイの複数個の開口部に対応
   する開口部を設けた水平なテーブルと、 該テーブルを支持して、ワーク１枚毎に前方向
   へあるいは後方向へ順次移動させるワーク切り出
   し装置と、 前記テーブルの張り出し部の下方に設けられ、
   その上端部にそのワークのＵ字状支承部を形成
   し、前記トレイの第１列目の開口部から順次ワー
   ク１枚毎に貫通出入するアームと、 該アームを上下動自在に駆動するワーク受渡し
   装置と、 該アームのＵ字状支承部に支承され、持ち上げ
   られたワークの略中央部を吸着するバキユームパ
   ツドと、 該バキユームパツドを後方から支持し前後進さ
   せるシリンダと、 該シリンダ軸を中心に90゜毎に回転させるワー
   ク回転用モータと、 該回転用モータを下方部に支持した移動子と、 該移動子をそのワーク回転用モータの起動毎に
   微小量所用回数間欠的に上下動させるとともに上
   下動自在に支持し、駆動するワーク挿入装置と、 該ワーク挿入装置を支持したブロツクと、 該ブロツクを左右動自在に支持するその基台の
   上方に架設した水平なガイドレールと、 該ブロツクを左右方向に駆動するワーク移動装
   置と、 前記ガイドレールの他方側下方の基台上に設け
   たロー液を貯留するヒータを備えたパンとからな
   ることを特徴とする額縁状にロー材を付着するた
   めの装置。