JPH034450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この特許出願に係る発明（以下、「本願発明」
と略称する）は、物品の移送に関するものであ
り、例えば布等の被加工物を載置するパレツト移
動するために、パレツトを載置するコンベアベル
トを水平に正逆方向へ回動するように構成した単
体を複数個それぞれ独立し、且つ異なる縫い作業
をする複数のミシン等の加工機械に対応して環状
に間隔を保つて配置し、パレツトが一方向へ逆流
しないように移動し、また例えば特定のパレツト
が対応する特定の縫い作業をするミシンが加工作
業中であるときは、そのパレツトがその加工機械
を通過した後にその加工機械まで復帰するよう
に、複数個の単体のうちの最初の単体において、
そのコンベア上のパレツトに、その上に載置する
布等の被加工物の複数の異なる加工作業の情報を
書き込み、最初の単体以外の単体毎に移動して来
たパレツトの加工作業情報を読み取るように構成
した、物品移送制御装置に関するものである。

ｂ 従来の技術 従来のコンベアベルトを利用する物品移送装置
においては、本願のように、それぞれがコンベア
ベルトを有する独立した複数の単体を物品移送の
距離と方向に応じて分断し間隔を保つて配置する
技術は知られてはおらず、書籍−岩崎武司著・日
刊工業新聞社発行「フレキシブル・オートメーシ
ヨン」に見られるように、(1)物品の移送距離に相
当する長さに直線的に連続したコンベアベルトを
配置する直線流れ型と、(2)同じく環状流れ型と(3)
同じくランダムアクセス型とがある。

しかし、それら、コンベアベルトを床上に設置
した場合には、それを横切つて作業者が通行でき
ないので、装置の保守手入れが不便であるととも
に、直線及び環状の流れ型はベルトコンベアの回
動方向が一定であるから、変向、分岐、追越が不
可能であつて、ベルト側方に配置した複数の独立
し且つ異なる加工作業をする加工装置を使用また
は不使用とする多品種少量生産には適さないし、
ランダムアクセス型は分岐、迂回はできるが変
向、追越しは不可能であるうえに、移送ラインの
構造が複雑で多重化して多大の経費を要する欠陥
がある。

また、分岐点をもつハンガーコンベアとして
は、日本のイーグルシステム、スウエーデンのイ
ートンシステムがあるが、物品移送の制御は人間
の操作によるものであるから、手数を要して作業
能率が低下し無人制御ができない欠陥がある。

ｃ 発明が解決しようとする問題点 本願発明は、前記の従来の技術の欠陥を解消す
るために、複数個のそれぞれ独立した水平の回動
コンベアベルトを備えた単体をして、互いに離隔
して必要とする長さに対応する各加工装置に沿つ
て環状に配置し、コンベアベルトの回動をして、
駆動、停止、変向、正逆転するように、各単体に
よりベルトに載置するパレツトに被加工物の加工
の情報を書き込み且つ読み取り可能とした電子的
装置を設けることにより、保守手入れを容易と
し、被加工物の変向、分岐、追越しを可能とし、
構造簡単且つ安価で、人間の操作を省略できて、
多品種少量生産に適した物品移送制御装置を提供
することを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 本願発明の構成の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１，２図に示すように、複数の単体１はそれ
ぞれ独立し且つ上方が開放した環状の各機枠２に
収容して作動装置として完結している。

機枠２の水平の底辺３には、コ字形状の支持枠
４を固定し、支持枠４の底辺５には水平に配置し
た回転軸６をもち正逆回転可能としたモータ７等
の駆動源を固定し、支持枠４の上辺にはそれを垂
直に貫通して回動可能として変向軸８を支持し、
回転軸６の自由端と変向軸８の下端とにはそれぞ
れ傘歯車９ａ，９ｂを固定してかみ合わせる。

変向軸８の上端には、横断面がＵ字形状で水平
方向に細長いプーリー台１０を固定し、プーリー
台１０の左右の直立辺には、それぞれ前後にプー
リー１１をもつプーリー軸１２と駆動軸１３とを
水平に間隔を保つて平行に回動可能に支持し、駆
動軸１３の一端には歯車１４を固定し、プーリー
台１０の底部の下面には、歯車１４にかみ合う歯
車軸１５をもち正逆回転可能としたモーター１６
を固定し、プーリー軸１２と駆動軸の各前後の各
プーリー１１には、巾広のベルト１７を水平にけ
さ掛けにして少し張力を与えて張り渡す。

ベルト１７の上面は機枠２の各直立辺の上端面
よりも少し上方とし、ベルト１７の上面には、布
等の被加工物１８を載置可能に、平坦な板状の移
動体１９を水平に載置し、変向軸８の下方の傘歯
車９ａ，ｂと駆動源７とに変えて、トルクアクチ
ユエータ２０を機枠２の底辺３に直立して固定し
回動可能としてもよい。

第３図に示すように、複数の各単体１（１〜１
３）の配置は、作業場の床上において、異なる作
業をし且つそれぞれを環状に配置する複数のミシ
ン等の各加工装置（Ａ〜Ｊ）の側面にそれぞれ対
向して必要とする方向へ環状に配列し、且つベル
ト１７の回動による被加工物１８または移動体１
９が床上へ落下しない限度において作業者が通行
できるよう隙間２１をあけて間隔を保ち、四角形
の環状に形成して配置する。

また、各モータ１６と駆動源７は、各別に正逆
回転と回転速度の変更を可能とし、且つ各単体、
加工装置の配列は、第３図に示すように、左側の
各配列に加えて、右側にもミシン等の加工装置Ｋ
〜Ｔの環状配列に対応して、各単体１４〜２７を
配列してもよい。

さらに第４，５図に示すように、布等の被加工
物１８を載置してベルト１７の可動により移動す
る移動体１９について、被服等を構成する複数の
異なる形状をもつ布等の被加工物１８をして、い
ずれのミシン等の加工装置Ａ〜Ｔで加工するかの
情報を、モーター１６及び駆動源７によるベルト
１７の回動の駆動、停止、正逆転、変向、駆動速
度、時間と加工終了との情報として書き込み且つ
それらの情報を読み取る構成を次のように設け
る。

つまり、移動体９には被加工物１８によつて被
覆されない箇所たとえば下面または側端面に磁気
テープまたはICメモリーから成る情報体２２を
固定し、作業者が最初に被加工物１８を移動体１
９に載置すべき単体の（１）には、被加工物１８
を順次に加工するためのベルト１７の主な回動方
向の先方に、前記の移動体１９の情報体２２に情
報を書き込むべき磁気ヘツドまたはメモリーライ
ターから成る書込体２３を固定するとともに、一
方では、単体１の前記の最初の（１）以外の（２
〜２７）すべてには、被加工物１８を順次に加工
するためのベルト１７の主な回動方向の手前に、
移動体１９の情報体２２に書き込まれた情報を読
み取るべきピツクアツプまたはメモリーリーダー
から成る読取体２４を固定する。

そして書込体２３には、コンピユータによるフ
ロツピーデイスク２５またはキーボード２６によ
り入力し演算する中央演算装置CPUを介し、ベ
ルト１７の回動に同期して信号を入力するインタ
ーフエース２７からの信号を入力することによ
り、前記の情報を移動体１９の情報体２２に書き
込む情報の入力手段２８を連結し、CPUにはプ
リンター２９を連結して情報の記録を残し、
CRTをも連結して映像により情報チエツクする。

さらに読取体２４には、前記の情報の入力手段
２８により書き込まれた移動体１９の情報体２２
の情報を読み取り且つそれを出力信号として出力
するように、情報処理ユニツト３０を連結し、ユ
ニツト３０には移動体１９の環状移動方向の次の
単体１に固定して移動体１９の存在を検知して発
生する検知信号を入力させるセンサー３１を連結
し、またユニツト３０には加工装置Ａ〜Ｔに固定
して被加工物１８の存在を検知して発生する検知
信号を入力させるセンサー３２を連結し、ユニツ
ト３０からは、駆動源７の回動方向を正逆に変換
してプーリー台１０を介して移動体１９の位置を
360度にわたつて90度毎に変換するように、駆動
源７に連結した方向制御回路３３に方向制御のた
めの信号を出力し、またユニツト３０からは、モ
ーター１６の回動を所定時間で駆動、停止し且つ
駆動速度を変更するように、モーター１６に連結
した駆動制御回路３４と速度制御回路３５とに所
定時間の駆動、停止と速度制御回路３５とに所定
時間の駆動、停止と速度変更のための信号を出力
する出力手３６を設ける。

ｅ 発明の作用 本願発明は、前項の構成を有するから、下記の
とおりの作用を生ずる。

最初に、第３図の単体１うちの最初の単体
（１）のモーター１６を時計方向へ回動して、特
定の被加工物１８をのせた移動体１９を載置する
と、移動体１９は第３図において右方へ単体
（２）へ向けて移動しながら、単体（１）の入力
手段２８により特定の被加工物１８が必要とする
加工装置Ａ〜Ｔのうちのいずれかで加工するかの
情報を、モーター１６と駆動源７によるベルト１
７の回動の駆動、停止、正逆転、変向、速度変更
の情報として、書込体２３が移動体１９の情報体
２２に書き込む。

次に、第３図の単体（２）に移動した移動体１
９の情報体２２から、その単体の読取体２４が前
記の情報を読み取つて、出力手段３６の情報処理
ユニツト３０を介し方向制御回路３３から出力に
する信号により、駆動源７を時計方向へ90度だけ
回動し停止して被加工物１８と共に移動体１９を
も同方向へ回動し停止した後に、その移動体１９
の情報体２２に書き込まれた情報が加工装置のう
ちの例えばＢ、Ｅ、Ｈ、Ｊを使用するものとして
記録されている場合には、次のように各構成部分
が作用する。

単体（２）のモーター１６は移動体１９を次の
単体（３）へ送るように、出力手段３６により次
の単体（３）のセンサー３１によりそれに対応す
る加工装置が加工信号をしていないことを確認し
て、情報処理ユニツト３０により速度、駆動制御
回路を介し、情報体２２の情報により必要速度で
手前方向へ回動し、次の単体（３）の読取体２４
と出力手段３６とは、送られてきた移動体１９の
情報体２２の情報が、単体（３）に対応する加工
装置Ａによる加工が不必要であることを読み取つ
て、単体（３）のモーター１６を手前方向へ回動
して移動体１９を次の単体（４）へ送る。

単体（４）の読取体２４と出力手段３６とは、
送られて来た移動体１９の情報体２２の情報が、
単体（４）に対応する加工装置Ｂによる加工を必
要とすることを読み取つて、送られてきた移動体
１９の上面の被加工物１８の加工装置Ｂに対する
位置が直交していて不都合であるときは、方向制
御回路３３の出力を介して駆動源７を例えば反時
計方向へ90度だけ回動して停止し、速度制御手段
３５と駆動制御回路３４の出力を介してモーター
１６を左へ駆動し停止して、移動体１９と共に被
加工物１８を加工装置Ｂに供給し、加工装置Ｂに
よる被加工物１８の加工時間を終了すると、モー
ター１６が右へ駆動し停止してから駆動源７を例
えば反時計方向へ90度だけ回動した後に、モータ
ー１６が手前へ駆動して移動体１９を次の単体
（５）へ送る。

単体（５）の読取体２４と出力手段３６とは、
送られてきた移動体１９の情報体２２の情報が、
単体（５）に対応する加工装置Ｃによる加工が不
必要であることを読み取つて、単体（５）の駆動
源７が時計方向へ90度だけ回動して停止し、モー
ター１６を右へ駆動して移動体１９を次の単体
（６）へ送る。

単体（６）の読取体２４と出力手段３６とは、
送られてきた移動体１９の情報体２２が、単体６
に対応する加工装置Ｄによる加工が不必要である
ことを読み取つて、単体（６）のモーター１６を
右へ駆動して移動体１９を次の単体（７）へ送
る。

単体（７）の読取体２４と出力手段３６とは、
前記の単体（４）におけると同様に、対応する加
工装置Ｅによる加工を必要とすることを読み取つ
て、駆動源７を時計方向へ90度だけ回動し停止
し、モーター１６を手前へ駆動し停止して、移動
体１９と共に被加工物１８を加工装置Ｅに供給
し、加工装置Ｅによる被加工物１８の加工時間を
終了すると、モーター１６が先方へ駆動し停止し
てから駆動源７を反時計方向へ90度だけ回動した
後に、モーター１６が右へ駆動して移動体１９を
次の単体（８）へ送る。

このようにして、移動体１９は単体（８）にお
いて先方へ変向して通過し、続いて単体（９）を
通過してから、単体（１０）に到達して対応する
加工装置Ｈにより被加工物１８を加工した後に、
移動体１９は単体（１０）から単体（１１）によ
り左へ変向して単体（１２）を通過して単体（１
３）に到達し、単体（１３）に対応する加工装置
Ｊにより被加工物１８を加工した後に、移動体１
９は単体（２）へ送られる。

以後は、移動体１９の加工終了の情報を単体
（２〜１０）が読み取つて、移動体１９が単体
（２〜１０）までの旧経路を環状に一巡して単体
（１１）まで戻ると、単体（１１）の読取体２４
と出力手段３６とは、送られて来た移動体１９の
情報体２２の加工終了の情報を読み取つて、モー
ター１６を右へ駆動して移動体１９を次の作業終
了の単体（１４）へ送り、被加工物１８に対する
加工装置Ｂ，Ｅ，Ｈ，Ｊによる加工作業を終了す
る。

また、移動体１９が、一特定の単体１に移送さ
れてきたときに、その次の単体（１）のセンサー
３３がその単体１に対応する加工装置が加工作業
をしているときには、情報処理ユニツト３０は方
向、速度、駆動制御回路を介して、駆動源７、モ
ーター１６を作動して移動体１９をその次の単体
１へ戻るまで、次の単体１とその後の工程の他の
すべての単体１を順次に通過させる。

その他の実施例 各単体とそれらに対応する加工機械の配列は、
第３図に示すように、前記の左側の１〜１３とそ
れらに対応するＡ〜Ｊに連結して、それらの右側
に、単体１４〜２７と加工装置Ｋ〜Ｔを環状に配
列してもよい。

前記の実施例においては、各単体１を床上に載
置して所要の配列に変更可能としたものを示した
が、第６，７図に示すように床よりも上へ離れた
梁や天井に装置することもできる。

つまり、基板３７を天井や梁に固定し、基板３
７の下面には、枠軸３８を垂下して回動可能に支
持するとともに、回動方向を正逆転し得るモータ
ー３９等の駆動源を固定し、枠軸３８の下端には
逆台形を成す板状のプーリー台４０を固定し、枠
軸３８と駆動源３９の回転軸４１の下方には、そ
れぞれかみ合う歯車４２ａ，ｂを固定する。

プーリー台４０の両脚辺には正逆回転と変速可
能とした両モーター４３を固定し、両モーター４
３の回転軸には両プーリー４４を固定し、両プー
リー１１の外周面にはそれぞれ巾広のベルト４５
を両プーリーと間隙を保ち配置したプーリー４４
との間にけさがけに巻きかける。

両ベルト４５の間には、それに密接する台形状
を有する移動体４６を挿入してベルトに接触して
移動可能に配置し、移動体４６の下面に被加工物
４７を支持、解放するように開閉可能としたクラ
ンプ４８を支持し、移動体４６の上面にはクラン
プ４８を開閉する電磁石等から成る給電装置４９
を支持する。

そして前記の装置から成る複数の単体５０は、
それぞれの配置を必要に応じて前記実施例の単体
１と同様とし、書込体２３と入力手段２８、読取
体２４とセンサー３１は、それぞれ基板３７に設
けるものとする。

また本願発明においては、ミシンによる縫い作
業工程に適用するときは、被加工物１８の布が非
磁性体であつて且つ軽量で薄く軟弱であるから、
ベルト１７，４５を磁気を有するものとし移動体
１９，４６を磁性体として、布を移動体１９上に
載置しまたはクランプ４７により挟持するように
すれば、確実に移送することができる。

さらに、各単体１の隙間２１を被加工物１８、
移動体１９が落下せずに作業者が通過し得る間隔
とし、各単体５０の隙間２１をクランプ４８に支
持した被加工物４７の間において作業者が通過し
得る間隔とすれば、作業者による装置の保守手入
や作業連絡等に便利となる。

ｆ 発明の効果 本願発明は、前記の従来の技術の欠陥を解消
し、複数箇の独立した回動コンベアをもつ単体を
して、互いに間隔を保つて必要とする加工装置に
対応して環状に配置し、各単体により被加工物を
載置する移動体に入、出力手段により加工情報を
書き込み且つ読み取り可能とし、ベルトを駆動、
停止、変向、正逆転するようにしたことにより、
被加工物の変向、分岐、追越しを可能とし、人間
の操作を省略し、構造を簡易化し、保守手入れを
容易にして、多品種少量生産に適した物品移送制
御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の一部を示す斜視図、第２図は第
１図の部分の分解斜視図、第３図は装置全体の配
置を示す平面図、第４，５図は入、出力手段を示
すブロツク図、第６図は他の実施例装置の一部を
示す斜視図、第７図は第６図の部分の分解斜視図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 正逆方向に回動、停止可能とした駆動源に連
   動して正逆方向に回動、停止可能としたプーリー
   台と、 プーリー台に固定し正逆方向に回動、停止可能
   としたモーターと、 プーリー台に回動可能に支持しモーターに連動
   して回動するプーリー及びそのプーリーに平行に
   間隔を保つて配置したプーリーと、 両プーリーにけさ掛けに張り渡したベルト、と
   を設けて独立した単体とし、 複数の単体をして、それぞれ複数の異なる作業
   をする加工装置に対応して環状に配置して、被加
   工物を支持し且つベルトの回動に連動して移動す
   る移動体が移動方向の先方の単体との間に落下し
   ないように間隔を保つて配置し、 複数の単体のうちの移動体の移動方向の最初の
   単体には、移動体に固定した情報体に対して被加
   工物をいづれの加工装置で加工するかの情報を入
   力手段を介して書き込むようにした書込体を設
   け、 最初の単体以外の各単体には、移動体の情報体
   の情報を読み取る読取体を介して駆動源とモータ
   ーを作動するようにした出力手段を設けた、 ことを特徴とする物品移送制御手段。 ２ 各単体を床上に配置することを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項に記載した物品移送制御装
   置。 ３ 各単体を天井または梁に配置することを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載した物品移
   送制御装置。 ４ 各単体のベルトが磁気を有し移動体を磁性体
   としたことを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   に記載した物品移送制御装置。