JPH0344556A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、試料容器や、反応容器の有無を検知するカッ
プ検知機構とノズル保護用ホルダを兼ねた分注装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、被分注液を吐出するノズルがアーム機構
等に保持されているだけで曲ったり折れ易いなど取り扱
い難しかった。特に安全性を性能保護の点については、
余り配慮されていなかった。

また試料が被分取側の容器に有るか無いかを検知するサ
ーミスタ付きノズルでは、ノズルを並列にサーミスタ保
護構造はとられていなかった。

また、試料容器の有無を判別して吐出や吸引動作を制御
する機能のある分注器においては、そのカップ検知機構
は、保護される構造でなくノズルに取り付けられていた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、安全性と性能保護の点について配慮
がされておらず、ノズル損傷等の問題があった。

本発明は、性能保護と安全性向上を目的としており、さ
らに、構造を単純化することを目的とする。さらに１分
注器度の向上も可能であり、信頼性（データを含む）向
上をもたらす。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、第２図に示す様な、単純構
造、ノズル保護、安全性を向上させたのが本発明のカッ
プ検知器４である。

また、カップ検知器４を、迅速円滑にスライドさせるた
めに、用いたのがカップ検知トメ１６である。

さらに、カップ検知器４を固定するのに用い、カップ検
知トメ１６によってカップ検知器４の下降した状態の位
置を確定するのが、ストッパー１５である。

以上の手段は、要約すれば、容器があり、分注条件が満
たされたときにだけノズルが突出して試料を吸引または
吐出する機構ということができる。

〔作用〕

本発明のカップ検知器４は、上下に摺動し、ノズルホル
ダ２内に収納されているフォトカプラー１３により上下
位置を検知でき、容器６の有無を判定するような動作を
する。それによって、カップ検知４は、接触などのトラ
ブルからノズル先端の形状が保護され、ノズルが曲った
時と比べ、液の吸入吐出時の定量性能が良くなる。

〔実施例〕

本発明をＸＹサンプラに適用した場合の一実施例につい
て以下に説明する。

第１図は、本発明になる分注装置の主要構成図を示す。

第２図は、本発明をＸＹサンプラに適用し、試料の一定
量を別の容器に移しとる場合の具体例である。

試料または試薬を吸引するノズルｌは、ノズル支え１２
に保持され、さらにノズルホルダ２によって支持されて
いる。そのノズルｌは、液検知器３及びカップ検知部４
′を備えており、ラック５にセットされた容器６の中に
試料が有るか無いか、また、容器６自身がセットされて
いるかどうかを判定することができる。ノズル１は、制
御部７により移送されＸ方向の位置が決められる。また
Ｙ方向駆動部８によりＹ方向の位置が決められ、ラック
５の容器６の真上に停止する。次にＺ方向駆動部９によ
り、容器６の中に挿入され、シリンジ部１０により試計
導入チューブを経て、試料を吸引する。吸引された試料
は、前記同様のＸＹＺの移動動作により、ラック５′の
容器に移し取られる。

さて、ここでノズル１は、微量の検体（例えば血液）ま
たは、高価な試薬を吸引吐出するので。

内径０．３ｎｎ以下程度（吸入量１０μ党）の細く、機
械的に弱い構造になることをさけられない。

また検体は、別の検体とのコンタミを皆無にする必要が
あり、ノズル１の検体への挿入量（接触量）は、極力小
さくする必要がある。従って、液検知３は精度保持の為
に不可欠である。

さらにまた、カップ検知部４′は、容器６の有無により
、シリンジ部１０の動作を制御し、気泡の混入、洩れな
どのトラブルを防止する。

上記の検体吸入機能を第一として本発明の分注器のノズ
ル１は、液検知の機能、カップ検知の機能を併せ持ち、
しかも、ｘｙｚ方向への移動を迅速円滑に行うことも可
能にしている。

この様な理由から、本発明のノズル構成は、装置の機能
上、信頼性向上、操作性の改善など大きな進歩を遂げて
いる。

ラック５は、容器６の形状により、約５０Ｘ２５〜２０
０ｘ１００［ＩＩＩＩｌコの大きさがあす通常容器６は
、ラック５のｌケ所当り５０ケ収納されている。試料分
取に要求される性能は、精度、無汚染の基本性能の外に
処理能力である。ＸＹＺ方向の動作は、可能な限り迅速
でなければならない。

第２図に示す様に、本発明では、ノズル１は円筒状のカ
ップ検知器４の内部に保護収納されノズル支え１２内を
貫通する導入チューブ１１に連結されシリンジ部■０に
導かれる。カップ検知器４は、スプリング１４とストッ
パ１５により、カップ検知トメ１５を介してノズル支え
１２に保持されている。またカップ検知器４は、上下に
摺動し、ノズルホルダ２内に収納されているフォトカプ
ラー１３により、上下位置を検知でき、容ｒｔ６の有無
を判定する。すなわち、容！ａ６が無い場合は、下降し
た状態にあり、容器６があると上に摺動し。

フォトカプラー１３が作動する。

また、液検知器３は、センサーとしてのサーミスタ１７
とサーミスタ制御回路１８で構成されている。

シリンジ部とノズル摺動部とノズル部からなる分注装置
において、容器への挿入時、ノズルをカップ検知器４よ
り保護され、かつ本実施例によれば安全性の効果がある
。

〔発明の効果〕

（１）本発明によれば接触などのトラブルからノズル先
端の形状が保護され、変形することがなく、液の吸入吐
出が安定に行われるので、定量性能の効果がある。

（２）尖ったノズル先端が構造物の内側に隠され安全で
ある。

（３）ノズル部が、棒状の形状をし凸部がなく単純であ
る。

（４）ノズル部全体が、強固な棒形状で外部からの接触
により変形することなく信頼性が高い６（５）ノズル部
は、円筒形状のため外観が良い。

（６）外部からの接触などで、損傷することがなく。

機械的強度が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例である分注装置の主要
構成図、第１図（ｂ）はＡ部の詳細図。 第２図は本発明をＸＹサンプラに適用し、試料の一定量
を別の容器に移しとる場合の立体図である。 １・・・ノズル、２・・・ノズルホルダ、３・・・液検
知器、４・・・カップ検知器、５・・・ラック、５′・
・・ラック、６・・・容器、７・・・制御部及びＸ方向
駆動部、８・・・Ｙ方向駆動部、９・・・Ｚ方向駆動部
、１０・・・シリンジ部、１１・・・導入チューブ、１
２・・・ノズル支え。 １３・・・フォトカプラ、１４・・・スプリング、１５
・・・ストッパー、１６・・・カップ検知トメ、１７・
・・サー第 図 （α） 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ノズルを経て試料液を容器に吸入吐出する分注機構
   とノズルを三次元空間で移動させるノズル移動機構と、
   容器に接触し、その移動ストロークを検出することによ
   り容器の有無を検知するセンサ機構とからなる分注装置
   において、容器との接触部にノズル保護カバーの形状を
   もたせたことにより、容器の有無を検知する検出機能と
   、容器検知時には、接触部の移動ストローク分だけ、ノ
   ズル保護カバーよりノズル先端が飛び出し液を分注する
   機能を兼ね備えたことを特徴とする分注装置。