JPH0344577U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344577U JPH0344577U JP10490789U JP10490789U JPH0344577U JP H0344577 U JPH0344577 U JP H0344577U JP 10490789 U JP10490789 U JP 10490789U JP 10490789 U JP10490789 U JP 10490789U JP H0344577 U JPH0344577 U JP H0344577U
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- JP
- Japan
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- rail
- roller
- moving body
- wheels
- view
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- Granted
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- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は
第１図の切断面線−から見た断面図、第３図
はばね予圧側支持手段２３，２４の簡略化した側
面図、第４図は本考案の他の実施例のばね予圧側
支持手段２３ａの簡略化した平面図、第５図は第
４図の切断面線−から見た簡略化した断面図
、第６図は先行技術の軸直角断面図、第７図は第
６図の先行技術の一部を切欠いて示す側面図、第
８図は他の先行技術の断面図である。 １５…移動体、１９，２０…レール、２１，２
２…固定側支持手段、２３，２４…ばね予圧側支
持手段、２９，２９ａ，４５，４５ａ…車輪、３
１，３１ａ，４８，４８ａ，３６，３６ａ，５２
，５２ａ…ローラ、４０，４０ａ，６８…ばね。
第１図の切断面線−から見た断面図、第３図
はばね予圧側支持手段２３，２４の簡略化した側
面図、第４図は本考案の他の実施例のばね予圧側
支持手段２３ａの簡略化した平面図、第５図は第
４図の切断面線−から見た簡略化した断面図
、第６図は先行技術の軸直角断面図、第７図は第
６図の先行技術の一部を切欠いて示す側面図、第
８図は他の先行技術の断面図である。 １５…移動体、１９，２０…レール、２１，２
２…固定側支持手段、２３，２４…ばね予圧側支
持手段、２９，２９ａ，４５，４５ａ…車輪、３
１，３１ａ，４８，４８ａ，３６，３６ａ，５２
，５２ａ…ローラ、４０，４０ａ，６８…ばね。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 移動体に複数の車輪を設け、 この車輪をレール上に支持して案内し、 移動体の一側部には、レールの一側面に接触し
て回転する第１ローラを取付け、 移動体の他側部には、第１ローラをレールの前
記一側面に押付ける向きに、レールの他側面にば
ねによつて弾発的に押圧接触して回転する第２ロ
ーラを取付けることを特徴とする走行支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989104907U JP2512446Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 産業用ロボットの移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989104907U JP2512446Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 産業用ロボットの移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344577U true JPH0344577U (ja) | 1991-04-25 |
| JP2512446Y2 JP2512446Y2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=31653686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989104907U Expired - Lifetime JP2512446Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 産業用ロボットの移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512446Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156682A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-05 | 株式会社日立製作所 | 可搬形ロボツトの台車装置 |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP1989104907U patent/JP2512446Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156682A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-05 | 株式会社日立製作所 | 可搬形ロボツトの台車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2512446Y2 (ja) | 1996-10-02 |