JPH0344710B2 - - Google Patents

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JPH0344710B2
JPH0344710B2 JP60085305A JP8530585A JPH0344710B2 JP H0344710 B2 JPH0344710 B2 JP H0344710B2 JP 60085305 A JP60085305 A JP 60085305A JP 8530585 A JP8530585 A JP 8530585A JP H0344710 B2 JPH0344710 B2 JP H0344710B2
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Rojaa Aanorudei Dagurasu
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Unisys Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、一般にフアクシミリ装置、光学的キ
ヤラクタ認識、およびイメージデイジタル化にお
いて用いられるような電子光学書類読取システム
に関する。特に、本発明は、2次元的観察(また
はスキヤニング)を達成するために光学システム
を通過して書類を物理的に輸送しかつ直線上の光
センサアレイを利用することによつて、書類をス
キヤンまたは電子的に読取ることに関するもので
ある。さらに特定的には、本発明は、スキヤニン
グの供給方向における可変の解像度を達成するた
めに、光学イメージングシステムの部分である書
類供給システムを動作させる方法に関する。
多くの電子光学書類読取システムにおいて、光
は書類のスキヤン方向のライン上に向けられ、そ
して光は微細な領域の白または黒に従つて書類の
ラインの各微細な領域から反射される。反射され
た光は、通常は球面レンズを含む光学システムを
通して電気的装置へ供給され、そこで、反射され
た光は電気信号に変換される。フアクシミリ装置
において、これらの電気信号は遠隔地において書
類を再生するために用いられる。典型的なそのよ
うな電気的装置はレンズの後ろに配置された光電
装置であり、それは書類上のスキヤン方向のライ
ンの各ユニツト領域から反射された光を電気的信
号に変換する。1つの適当な光電装置はラインに
配列された多数の小さな光感受性のエレメントを
有する集積回路チツプを備えており、各エレメン
トは各スキヤン方向のラインのユニツト領域から
の光を受取る。以下の議論において、光電装置の
直線状の軸にに垂直な方向は“供給方向”と呼ば
れる。本発明は、その“供給方向”または“長さ
方向”におけるスキヤニング解像度の制御に関す
る。
後の方で述べられた特性によつて特徴付けられ
たシステムは、先行技術においてよく知られてい
る。たとえば、前述の特性を有するフアクシミリ
システムは、電子光学書類読取機として1980年9
月2日に発行された米国特許第4220978号におい
て教示されている。
フアクシミリ遠隔通信の分野において、最新の
装置はCCITTによつて発表された国際フアクシ
ミリ伝送プロセスの1つに適合する。CCITTは、
特に複数国の間での通信に適合する基準を公式化
する国際団体(国際電信電話諮問委員会)であ
る。CCITTは、異なつた製造業者の機械が互い
に通信することを可能にするグループ1、グルー
プ2、およびグループ3として知られるフアクシ
ミリ装置のための基準を開発した。グループ1の
装置は1968年に設定された第1のCCITT基準に
従う。それらの装置はページあたり6分間通信
し、周波数変調(FM)と呼ばれる技術を用い
る。グループ2の装置は1976年に設定された
CCITT基準に従い、ページ伝送あたり3分間の
能力である。これらの装置は、情報のより速い伝
送となる振幅変調(AM)と呼ばれる技術を用い
る。グループ3の装置は1980年11月に確立された
最新のCCITT基準に従う。それらの装置は、ペ
ージ上の情報がデイジタルデータに変換されるデ
イジタル技術を用いる。これによつて、ページあ
たり1分以下の伝送速度となりかつ映像品質が改
善された。
過去において、CCITT基準は“スキヤン方向”
(または水平方向)と“供給方向”(または垂直方
向)の異なつた解像度を規定した。スキヤン方向
(または水平方向)解像度はラインあたりのドツ
ト数(または25.4mm=1インチあたりのドツト数
(DPI))で定義され、一方、供給方向(または垂
直方向)解像度はmmあたりのライン数(またはイ
ンチあたりのライン数(LPI))で定義された。
現在、新しい基準(グループ4)がCCITTに
よつて採用のために考慮されている。許される
CCITTグループ4の解像度はスキヤナ方向(ま
たは水平方向)と供給方向(または垂直方向)の
両方において200,240,300、および400DPI
(25.4mm=1インチあたりのドツト数、以下同様)
である。理想的には、最小のコストにおいて1つ
のフアクシミリ装置内でこれらの多重の解像度を
実行することが望まれる。前述のような先行技術
によるフアクシミリシステムにおいて、水平方向
の光電装置は固定された位置にあり、機械的手段
はその光電装置を通過して書類を供給方向(また
は垂直方向)へ輸送するために用いられる。典型
的には、シヤフトの回転についての正確な数の磁
気回転止め位置を有するステツプモータが、これ
らの装置内において書類を供給方向へ輸送するた
めに用いられる。モータに供給された駆動パルス
をカウントすることによつて、書類が移動した供
給方向の距離が必要な精度で示唆される。それに
よつて、高価で複雑な位置の検知とフイードバツ
ク制御が省略される。
ステツプモータの複数の極を選択的に励起する
ことによつて、ロータが中間の位置にくることが
可能である。選択されたモータの極を励起するた
めにデイジタルドライバを用いて、半ステツプが
トルクにおけるわずかな犠牲によつて達成され
る。半ステツプとフルステツプを用いることによ
つて、当該分野に習熟した人達は、200または
400DPIの供給方向スキヤン解像度を達成するこ
とが全く容易であることを認識しよう。したがつ
て、ローラ直径と駆動比率の適切な選択によつ
て、フルモータステツプあたり0.127mm=1/200イ
ンチだけ書類を供給方向へ輸送するように、シス
テムを容易に設計することができる。ステツプモ
ータの半ステツプ制御を用いることによつて、
0.0635mm=1/400インチの供給方向の書類の移動
が容易に得られ得る。もちろん、高い解像度の光
学系と精密な光電装置も、400DPI供給方向解像
度を含む応用において小さな画素を一義的に解像
するために用いられる必要がある。
供給方向における中間の解像度の240DPIと
300DPIは、200/400DPI駆動から一義的に得るこ
とはできない。先行技術において、これらの中間
の解像度はアナログ駆動装置を用いることによつ
て達成された。しかし、そのようなアナログ駆動
装置を用いるシステムにおいては、回路コストと
電力レベルが急速に増大する。供給方向における
240と300DPIの中間の解像度を達成するもう1つ
の技術は、最小公倍数の分母または0.0212mm=
(1/1200インチで書類が輸送されるようにするモ
ータステツプを利用することである。駆動システ
ムはステツプあたり0.0212mm=(1/1200インチの
輸送距離を達成するように設計され得るであろう
が、ステツプモータの速度上の制限が受入れ難き
処理能力上の制限を生じよう。
本発明の一般的な目的は、4つのグループ4解
像度の1つにおいて書類を供給方向へ輸送するた
めの低コストのシステムを提供することによつて
先行技術の欠点を克服することである。
本発明のもう1つの目的は、200,240,300、
または400DPIに対応する供給方向解像度におい
て、水平方向の光電装置を通過して書類を供給方
向へ前進させるステツプモータ駆動システムを用
いることである。
本発明のさらにもう1つの目的は、200,240,
300、および400DPIを含む4つの供給方向のスキ
ヤン速度の任意の1つに近似するために、半モー
タステツプとフルモータステツプの組合わせを利
用するステツプモータ駆動による紙駆動システム
を動作させる方法を提供することである。
本発明のこれらおよび他の目的と長所は、以下
の好ましい実施例の詳細な説明を図面と関連して
読むことによつて、さらに明らかとなろう。
発明の概要 本発明によれば、ステツプモータ駆動システム
は、CCDイメージセンサの位置によつて規定さ
れた水平なスキヤン(またはスキヤン方向の)ラ
インを通過して書類を漸進的に輸送するために用
いられる。ステツプモータ駆動システムは、モー
タの回転の各フルステツプに関して0.127mm=1/2
00インチだけ書類を供給方向へ輸送するように設
計される。モータの半ステツプを利用することに
よつて、0.0635mm=1/400インチの供給方向スキ
ヤン解像度が容易に得られる。240と300DPIの供
給方向スキヤン解像度を達成するために、半モー
タステツプとフルモータステツプのシーケンスが
それら中間の解像度のための厳密な供給方向の書
類の状態へ近似させるように利用される。第1の
シーケンス(1,1/2,1,1,1/2,1,…)に
おけるモータステツプのパターンと第2のシーケ
ンス(1/2,1,1/2,1/2,1,1/2,…)におけ
るパターンが、、それぞれ240と300DPIの供給方
向解像度へ近づけるように与えられる。個々の書
類位置のエラーは擬似240DPIモードにおける真
の画素の1/5より決して大きくなくかつ擬似
300DPIモードにおける真の画素の1/3より決して
大きくないので、近似は全く良好である。位置エ
ラーは累積的でない。さらに、400DPIサイズの
光学的なイメージ感知システムが400DPIの要件
を満足するために用いられるので、その近似の正
味の性能は240または300DPI解像度専用に設計さ
れたシステムより優れている。
好ましい実施例の詳細な説明 第1図は先行技術によるフアクシミリシステム
の典型的な読取部分を示している。そのようなシ
ステムにおいて、書類10は図示されているよう
に垂直(または供給)方向にステツプモータ12
によつて漸進的に輸送され、モータ12は駆動機
構14を駆動し、機構14は次に書類10を前進
させる供給ローラ16−1を回転させる。書類1
0は螢光ランプ18によつて照射され、書類10
のスキヤン(またはスキヤン方向)ラインから反
射された光はレンズ20を介して自己スキヤンす
る電荷結合素子(CCD)センサ22上にフオー
カスされる。典型的なCCDセンサ22は2048の
イメージセンサ(図示せず)を含み得て、それは
ミリメータあたり8画素のスキヤン方向ラインに
沿つた水平解像度を与える。典型的には、書類1
0が漸進的供給方向距離を輸送されている全時間
の間、CCD(22)センサが読出す(統合する)。
CCDセンサ22中のイメージセンサの内容は、
次にCCDセンサ22内に含まれた並列ストレー
ジレジスタ(図示せず)へシフトされる。このイ
メージセンサは、次に0にリセツトされ、書類が
再びもう1つのインクリメント(増分)だけ供給
方向に輸送されるとき、光の統合が再び開開され
る。同時に、並列ストレージレジスタ中のデータ
は、(CCDセンサ22の外部の)スキヤナロジツ
ク24によつてシリアルに読出される。
本発明の好ましい実施例はCCDセンサ22を
利用するフアクシミリシステムにおいて働くが、
当該分野に習熟した人達は本発明が他のタイプの
光学的な光電変換装置を利用するシステムにおい
て容易に機能することを理解しよう。たとえば、
本発明はSelfocレンズアレイと“コンタクト”ス
キヤナを利用する将来のイメージングシステムに
おける利用のために直接応用することができる。
以下の議論において、用語“供給方向”は書類
10が輸送される方向を言及する。用語“スキヤ
ン方向”はCCDセンサ22の軸に沿つた方向を
言及する。本発明の好ましい実施例において、書
類10は垂直方向に輸送される。したがつて、好
ましい実施例の場合において、用語“供給方向”
は書類10がCCDセンサ22を通して垂直方向
に輸送されることを言及する。しかし、当該分野
に習熟した人達は、好ましい実施例に対する変更
例が垂直方向以外の書類10の輸送を提供し得る
ことを理解しよう。したがつて、用語“供給方
向”は垂直方向に限定されるものと解釈されるべ
きでない。
0.127mm=1/200インチの供給方向スキヤン解像
度(200DPI)での読出専用に設計されたシステ
ムにおいて、ステツプモータ12の出力シヤフト
は、モータ12の各フルステツプに関して0.127
mm=1/200インチだけ供給方向に書類が進められ
るようにするために、常に所定の角度だけ回転す
るであろう。もしそのシステムが0.0635mm=1/40
0インチの供給方向スキヤニング解像度
(400DPI)を達成する能力を付加的に含んでいる
ならば、その角度の半分だけモータ12の出力シ
ヤフトを回転するためにモータ12の半ステツプ
が用いられ、それによつて、モータ12の各半ス
テツプによつて0.0635mm=1/400インチずつ書類
10を供給方向に前進させる。
次に第2図を参照して、典型的なステツプモー
タ12の動作が簡単に説明されよう。ステツプモ
ータ12は漸進的な電磁気回転アクチユエータで
あつて、それはデイジタルパルス入力28をシヤ
フト32の機械的な漸進的回転に変換する。この
回転は入力パルス28の数に直接関係するのみな
らず、その(平均)速度はパルス28の周波数に
関係付けられている。駆動ロジツク30はステツ
プモータ12中の4つの極(図示せず)への電力
の供給を制御する。当該分野に習熟した人達は、
モータ12の極への電力供給の適当な組合せを用
いることによつて、ステツプモータ12が時計方
向または反時計方向においてフルステツプまたは
半ステツプずつインクリメントされ得て、モータ
12の半ステツプはモータ12のフルステツプと
してのシヤフト32の回転量の半分の回転を生じ
る。
シヤフトの回転あたり200の精密な磁気回転止
め位置を有するステツプモータ12が、一般にフ
アクシミリ装置において書類10を輸送するため
に用いられる。モータ12へ供給される駆動パル
スをカウントすることによつて、書類10が移動
した供給方向の距離の情報が得られる。本発明の
好ましい実施例において、モータ駆動制御26
(第1図)はステツプモータ12のフルステツプ
を生じさせることができ、駆動機構14はこのフ
ルステツプを書類10の供給方向における0.127
mm=1/200インチの前進に変換する。さらに、モ
ータ駆動制御26はステツプモータ12に半ステ
ツプのインクリメントを生じさせることができ、
その半ステツプは書類10を供給方向に0.0635mm
=1/400インチだけ移動させる結果となる。この
ようにステツプモータ12を働かせるのに必要な
駆動制御26のロジツクの設計と、さらにステツ
プモータ12と駆動ローラ16の間の駆動機構1
4の設計も当該分野に習熟した通常の人達に明ら
かであろう。さらに、当該分野に習熟した人達
は、ユーザによつて供給された200または400DPI
解像度のいずれかを選択する入力に応答して、モ
ータ駆動制御26がステツプモータ12へ適切な
信号を供給することによつて紙を供給方向へそれ
ぞれ0.127mm=1/200インチまたは0.0635mm=1/40
0インチのインクリメントだけ前進させることを
認識しよう。
200DPIまたは400DPIの供給方向スキヤン解像
度で動作させるとき、モータ駆動制御26によつ
て供給されるモータ12の駆動パルス周波数と
CCDセンサ22のクロツク周波数は変化せずに
留まる。したがつて、200DPI解像度における処
理速度は400DPI解像度の2倍である。なぜなら
ば、200DPIモードにおけるフルモータステツプ
は書類10を400DPIモードにおける半モータス
テツプによる距離の2倍だけ輸送するからであ
る。この結果は単一のステツプサイズ(0.0635mm
=(1/400インチ)を利用する先行技術のシステム
では起こらず、200DPI供給方向解像度で動作さ
せるとき、交互のスキヤンされたラインを欠落さ
せる。
前述のように、本発明は、モータ12のフルス
テツプと半ステツプの組合わせを利用することに
よつて、240と300DPIの速度に近似する供給方向
解像度をさらに提供する。
ここで第3図を参照して、240と300DPIの供給
方向スキヤン解像度に近似させるためにステツプ
モータ12を動作させる方法が説明される。第3
図において、水平方向スキヤンラインは、書類1
0から反射された光がレンズ20を介してCCD
センサ22の水平軸上にフオーカスされることか
らそのスキヤン方向のラインが識別される。以下
の記述において、書類10の位置の参照番号は、
書類10が水平方向のスキヤン(またはスキヤン
方向)ライン近くの書類位置番号で供給方向に位
置決めされることを意味する。すべての場合にお
いて、書類10は、最初は水平スキヤンライン近
くの書類10の位置番号0で供給方向に位置決め
される。書類10上の位置番号は供給方向スキヤ
ン解像度に従つて変化する。書類10が位置0か
ら位置1へ供給方向に前進(または輸送)される
ことが述べられるとき、それは書類位置0が水平
スキヤンラインと整列している点から書類位置1
が水平スキヤンラインと整列する点まで供給方向
に輸送されることを意味する。書類10の各位置
番号間の距離は供給方向スキヤン解像度に依存し
て変化するので、書類10が位置0から位置1へ
輸送される距離が供給方向スキヤン解像度に依存
して異なり得る。
システムが400DPI供給方向スキヤン解像度で
動作するとき、モータ駆動制御26はステツプモ
ータ12へ半ステツプの増分を生じさせる。モー
タ12の最初の半ステツプは、書類10が位置番
号0から位置番号1へ図示された方向に供給方向
へ輸送され(第3図において400DPI(真の)ライ
ン上に示されているように)、書類10が輸送さ
れる距離は0.0635mm=1/400インチである。CCD
センサ22は、書類10が位置0から位置1へ輸
送されている全時間の間に統合(または、読出)
する。書類10が位置1へ到達した後に、センサ
22の内容はスキヤナロジツク24によつて読出
され、システムは再び活動化されて、モータ12
を半ステツプだけもう1度回転させるように信号
で知らせるモータ駆動制御26によつて書類10
が再び0.0635mm=1/400インチだけ輸送される。
400DPIスキヤン解像度において、モータ駆動制
御26は常にモータ12に半ステツプずつのイン
クリメントを生じさせる。
ユーザが200DPI供給方向スキヤン解像度を特
定するとき、モータ12はフルステツプで連続的
にインクリメントされ、それによつて、0.127mm
=1/200インチのインクリメントによる書類10
の供給方向における前進となる。400DPI解像度
におけると同様に、書類10が位置0から位置1
へ移動される間に読出が起こり(第3図の
200DPI(真の)ラインにおいて示されているよう
に)、スキヤンされた距離は0.127mm=1/200イン
チである。200DPIスキヤン解像度のために、モ
ータ12は常にフルステツプでインクリメントさ
れ、それによつて、書類10を常に0.127mm=1/2
00インチのインクリメントで供給方向へ輸送す
る。
本発明は厳密な300DPIの供給方向スキヤン解
像度の能力を含まない。しかし、第3図の
300DPI(真の)ラインで示されているように、も
しそうであれば、書類10は駆動モータ12の各
活動に関して0.0847mm=1/300インチだけ供給方
向へ前進させられるであろう。200と400DPIの供
給方向スキヤン解像度の場合のように、読出は書
類10が輸送される各時間に起こり、書類10は
水平スキヤンラインと整列した1つの位置から水
平スキヤンラインと整列する書類10の次の位置
まで輸送され、書類10は常に同じ距離ずつ輸送
される。
300DPI供給方向スキヤン解像度に近似させる
ために、本発明において、モータ駆動制御26は
1/2,1,1/2,1/2,1,1/2,…のステツプのシ
ーケンスでステツプモータ12をインクリメント
する。これは第3図において300DPI(修正の)ラ
インで示されている。すなわち、ステツプモータ
12はまず位置0から位置1へ0.0635mm=1/400
インチだけ書類10を輸送するために半ステツプ
だけ動かされる。他のスキヤン解像度におけるよ
うに、水平スキヤンラインを通過して書類10が
移動する間に読出が起こる。次に、モータ駆動制
御26は1フルステツプで進むようにステツプモ
ータ12へ信号で知らせ、それによつて、位置番
号2へ書類10を0.127mm=1/200インチだけ供給
方向へ輸送する。再び、イメージセンサ22は書
類10が水平スキヤンラインを通過して供給方向
に輸送される間に受取つた光を統合する。次に、
モータ駆動制御26はステツプモータ12へ半ス
テツプで回転するように信号で知らせ、それによ
つて、書類10が0.0635mm=1/400インチだけ位
置3まで供給方向に前進させられる。再び、書類
10が位置番号2から位置番号3へ供給方向に輸
送されている間に読出が起こる。その後に、後で
述べられたモータ12の半ステツプ、フルステツ
プ、および半ステツプのシーケンスは、3つの修
正300DPIモードで読出す必要がある限り繰返さ
れる。
第3図において分るであろうように、位置0か
ら位置1への書類10の移動において修正
300DPIモードでスキヤンされた供給方向距離は、
真の300DPI供給方向スキヤン解像度が実行され
たならばスキヤンされたであろう距離より小さ
い。修正300位置1から修正300位置2への書類1
0の移動においてスキヤンされた距離は、システ
ムが真の300DPIスキヤン解像度で動作されたな
らばスキヤンされたであろう距離より大きい。同
様に、修正300位置1から修正300位置2への書類
10の移動においてスキヤンされた距離は、もし
真の300DPIスキヤン解像度が行なわれたとすれ
ばスキヤンされたであろう距離より再び小さい。
修正300DPIモードと300(真の)DPI解像度でス
キヤンされた供給方向の距離の間における差は、
第3図において“エラー”として示されている。
修正300DPIシーケンスの終わり(位置番号3)
において、書類10は真のDPIスキヤン解像度が
用いられたとすれば位置決めされているであろう
位置と同じ位置に位置決めされるので、これらの
エラーは累積的でない。すなわち、位置3から位
置7へ書類10を漸進させるときに読出が起こる
につれてエラーが増大し続けることはない。換言
すれば、修正300DPIモードは3つの位置の前進
の終わりにおいて位相に戻るので、前のエラーは
は繰返されるサイクルにおける将来の精度に影響
を及ぼさない。前述のように、修正300DPIモー
ドにおける個々の位置のエラーは真の画素の1/3
より決して大きくないので、近似は極めて良好で
ある。位置エラーは累積的でない。さらに、
400DPIサイズの光学的20と光感知22のシス
テムが400DPI要件を満すために用いられるので、
近似の正味の性能は真の300DPI供給方向スキヤ
ン解像度専用に設計されたシステムより優れてい
る。当該分野に習熟した人達は、修正300DPIモ
ードにおける解像度が優れている理由を理解しよ
う。それは、400DPI要件を満すために本来的に
備えられた変調が真の300DPI供給方向スキヤン
解像度を用いて得られるものに比べて増大されて
いるからである。
第1図に示されているような送信機が修正
3000DPI供給方向解像度モードで働きかつ受信機
が真の300DPI供給方向解像度で動作する場合に
おいて(すなわち、ミツクスされたシステムにお
いて)、ラインが供給方向に誤つて存在する最大
エラーは0.0254mm=1/1000インチより小さい。累
積的でないそのようなエラーは、修正DPI供給方
向スキヤン解像度を実施する削減されたコストを
考慮すれば十分に受入れられるものである。移動
中読出のモードで動作しておりかつ完全な光学系
を仮定したミツクスされていない修正300DPI移
動方向スキヤン解像度システムにおいて、最小変
調が51.8%であり、平均変調が58.7%であること
が示され得る。これは、真の300DPI供給方向ス
キヤン解像度で動作する専用システムによつて得
られる50%変調と対比をなす。
第3図は、さらに真の240DPI供給方向スキヤ
ン解像度の対比として、修正240DPIモードにお
けるシステムの動作を示している。真の240DPI
スキヤン解像度において、書類10は駆動モータ
12の各ステツプ(または部分ステツプ)に関し
て0.106mm=1/240インチだけ供給方向に輸送され
る。スキヤニングは書類10の各0.106mm=1/240
インチの供給方向インクリメントにわたつて起こ
り、スキヤンされた供給方向の距離のサイズは
0.106mm=1/240インチで常に一定である。これは
第3図のDPI(真の)ラインにおいて位置0から
位置5への書類10のインクリメントによつて示
されている。240DPI供給方向スキヤン解像度に
近似させるように第1図のシステムの半ステツ
プ/フルステツプの能力を利用するために、モー
タ駆動制御26は1,1/2,1,1,1/2,1,…
ステツプのシーケンスでモータ12を前進させる
ように機能する。さらに第3図を参照して、修正
240DPIラインは、位置0から位置1へ移動する
書類10がモータ12のフルステツプに応答して
0.127mm=1/200インチだけ前進させられることを
示す。エラーによつて示されているように、
0.127mm=1/200インチの最初のインクリメントで
スキヤンされた距離は、真のDPI供給方向スキヤ
ン解像度がそのシステムによつて与えられたとす
るならばスキヤンされたであろう距離より大き
い。修正240モードでの位置番号1から位置番号
2への移動において、書類10はステツプモータ
12を半ステツプだけ回転させるモータ駆動制御
26によつて0.0635mm=1/400インチだけ供給方
向に前進させられ、そのスキヤンされた距離
(0.0635mm=1/400インチ)は真の240DPI供給方
向スキヤン速度がシステムにおいて実行されたと
するならばスキヤンされたであろう0.106mm=1/2
40インチより小さい。修正240DPIモードにおけ
る位置2から位置3への書類の移動において、書
類10はステツプモータ12を1フルステツプだ
け前進させるように信号で知らせるモータ駆動制
御26によつて0.127mm=1/200インチだけ前進さ
せられる。修正300DPIモードの場合のように、
修正240DPIモードにおける第3のインクリメン
トの終わりにおいて、書類の供給方向位置(番号
3)は、システムが真の240DPI供給方向スキヤ
ン解像度を与えたとするならば存在するであろう
位置と同期状態に戻る。修正300DPI解像度の場
合のように、導入されたエラーは累積的でない。
モータ12のフルステツプ、半ステツプ、フルス
テツプのシーケンスは、書類10が位置3から位
置6へ移動されて、その後に書類10の残りの部
分が修正240DPIモードでスキヤンされるときに
繰返される。
個々の位置エラーは修正240DPIモードにおけ
る真の画素の1/5より決して大きくないので、近
似は極めて良好である。位置エラーは累積的でな
い。さらに、400DPIサイズの光学的20と光感
知22のシステムが400DPIスキヤン解像度の要
件を満足するために用いられるので、近似の正味
の性質は真の240DPI供給方向解像度専用に設計
されたシステムより優れている。修正300DPIモ
ードの場合のように、実際の240DPI送信機と修
正240DPI受信機またはその逆に組合わせの利用
において導入されるエラーは、0.0254mm=1/1000
インチまでの供給方向エラーにあるラインの結果
となり得る。
修正240DPIモードで動作する送信機と受信機
を利用することによつて得られる最小の変調は
59.2%であつて、平均変調は66.1%であることが
示され得る。そのような変調は輸送中読出モード
で動作された真の240DPI専用システムで得られ
る50%平均変調より良い。
本発明の好ましい実施例が示されて説明された
が、当該分野に習熟した人達は、本発明の精神か
ら離れることなく、形態や細部において種々の省
略や置換え、さらに変更をなし得ることを認識し
よう。たとえば、スキヤンされる書類は或る長さ
の紙、ウエブ、フイルム、または他のタイプの媒
体の形態をとつてもよい。さらに、当該分野に習
熟した人達は、本発明がスキヤン方向または供給
方向あるいは両方向においてスキヤンするために
利用し得ることを認識しよう。さらに、当該分野
に習熟した人達は、本発明がフアクシミリ装置で
用いることに限定されなくて、光学的特徴の認識
とイメージのデイジタル化のために採用されるも
のを含む他の電子光学システムと容易に組合せら
れ得ることを認識しよう。したがつて、本発明は
特許請求の範囲によつてのみ限定されるよう意図
されている。
【図面の簡単な説明】
第1図は先行技術による電子光学書類読取装置
を示しており、光は書類のライン上に向けられ、
そして光はプリントされた書類のラインの各微小
領域から反射されて光学システムを介して電気的
装置に供給され、そこで、その反射された光は電
気的信号に変換される。第2図は典型的にステツ
プモータによつて達成されるようなデイジタルパ
ルスのアナログシヤフト回転への変換をブロツク
図の形態で図解している。第3図はグループ4の
フアクシミリシステムにおいて利用し得る4つの
すべての解像度に近似させるためにステツプモー
タの半ステツプとフルステツプの組合わせを利用
することによつて導入される非累積的エラーを図
解している。 図において、10は書類、12はステツプモー
タ、14は駆動機構、16−1,16−2はロー
ラ、18は螢光ランプ、20はレンズ、22は
CCDセンサ、24はスキヤナロジツク、26は
モータ駆動制御、28は入力パルス、30は駆動
ロジツク、32はシヤフトを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 書類を照射するための照射手段と、スキヤン
    方向のラインから反射された光をスキヤナ手段上
    にフオーカスするレンズ手段と、0.0635mm(1/40
    0インチ)または0.127mm(1/200インチ)のイン
    クリメント(増分)で前記書類を供給方向に前進
    させる手段と、前記書類が供給方向に進められる
    間に前記反射されてフオーカスされた光を読取る
    ための前記スキヤナ手段とを含む装置であつて、 0.127mm(1/200インチ)、0.0635mm(1/400イン
    チ)、および0.127mm(1/200インチ)のステツプ
    の第1のシーケンスで前記書類が前記スキヤン方
    向ラインを通過して供給方向に進められるように
    するために前記供給方向へ前進させる手段に接続
    された制御手段を備え、それによつて、240DPI
    の供給方向スキヤニング解像度に近似されること
    を特徴とする書類供給装置。 2 前記制御手段は前記書類が前記近似の
    240DPI供給方向スキヤニング解像度でスキヤン
    されるべきである限り前記第1のシーケンスを繰
    返す手段をさらに含んでいることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の書類供給装置。 3 前記制御手段は0.0635mm(1/400インチ)、
    0.127mm(1/200インチ)、および0.0635mm(1/400
    インチ)のステツプの第2のシーケンスで前記書
    類が供給方向へ進められるようにする手段をさら
    に含み、それによつて、300DPI供給方向スキヤ
    ニング解像度に近似されることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の書類供給装置。 4 前記供給方向前進手段は、 ステツプモータと、 前記ステツプモータの回転に直接比例して前記
    書類を供給方向へ前進させるために前記ステツプ
    モータの出力に応答する駆動手段と、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の書類供給装置。 5 前記ステツプモータは前記制御手段に応答し
    てフルモータステツプまたは半モータステツプだ
    け回転し、前記フルモータステツプは所定の角度
    だけの前記ステツプモータの回転に対応し、前記
    半モータステツプは前記所定の角度の半分だけの
    前記ステツプモータの回転に対応し、前記フルモ
    ータステツプは前記駆動手段が0.127mm(1/200イ
    ンチ)だけ前記書類を供給方向へ進めるように
    し、前記半モータステツプは前記駆動手段が
    0.0635mm(1/400インチ)だけ前記書類を供給方
    向へ前進させるようにすることを特徴とする特許
    請求の範囲第4項記載の書類供給装置。 6 書類を照射するための照射手段と、スキヤン
    方向のラインから反射された光をスキヤナ手段上
    にフオーカスするレンズ手段と、0.0635mm(1/40
    0インチ)または0.0127mm(1/200インチ)のイン
    クリメントだけ前記書類を供給方向へ前進させる
    手段と、前記書類が供給方向に進められている間
    に前記反射されてフオーカスされた光を読取るた
    めの前記スキヤナ手段を含む装置であつて、 0.0635mm(1/400インチ)、0.127mm(1/200イン
    チ)、および0.0635mm(1/400インチ)のステツプ
    の第1のシーケンスで前記スキヤン方向のライン
    を通過して前記書類を供給方向へ前進させるため
    に前記供給方向前進手段に接続された制御手段を
    備え、それによつて、300DPIの供給方向スキヤ
    ニング解像度に近似されることを特徴とする書類
    供給装置。 7 前記制御手段は前記書類が前記近似の
    300DPI供給方向スキヤニング解像度でスキヤン
    されるべき限り前記第1のシーケンスを繰返すた
    めの手段をさらに含むことを特徴とする特許請求
    の範囲第6項記載の書類供給装置。 8 前記制御手段は0.127mm(1/200インチ)、
    0.0635mm(1/400インチ)、および0.127mm(1/200
    インチ)のステツプの第2のシーケンスで前記書
    類を供給方向へ前進させる手段をさらに含み、そ
    れによつて、240DPIの供給方向スキヤニング解
    像度に近似されることを特徴とする特許請求の範
    囲第6項記載の書類供給装置。 9 前記供給方向前進手段は、 ステツプモータと、 前記ステツプモータの回転に直接比例して前記
    書類を供給方向へ前進させるために前記ステツプ
    モータの出力に応答する駆動手段と、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第6項記
    載の書類供給装置。 10 前記ステツプモータは前記制御手段に応答
    してフルモータステツプまたは半モータステツプ
    だけ回転し、前記フルモータステツプは所定の角
    度だけの前記ステツプモータの回転に対応し、前
    記半モータステツプは前記所定の角度の半分だけ
    の前記ステツプモータの回転に対応し、前記フル
    モータステツプは前記駆動手段が0.127mm(1/200
    インチ)だけ前記書類を供給方向へ進めるように
    し、前記半モータステツプは前記駆動手段が
    0.0635mm(1/400インチ)だけ前記書類を供給方
    向へ前進させるようにすることを特徴とする特許
    請求の範囲第9項記載の書類供給装置。 11 前記フオーカスする手段と前記スキヤナ手
    段は、供給方向の400DPIスキヤン解像度を解像
    することができることを特徴とする特許請求の範
    囲第6項記載の書類供給装置。
JP60085305A 1984-04-20 1985-04-19 書類供給装置 Granted JPS60237760A (ja)

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US602360 2003-06-24

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JPH0344710B2 true JPH0344710B2 (ja) 1991-07-08

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